Diseño y Construcción de un Sistema de Ultrasonido para - Revista ...
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<strong>Revista</strong> Colombiana <strong>de</strong> Física, vol. 41, No. 1, Enero 2009<br />
<strong>Diseño</strong> y <strong>Construcción</strong> <strong>de</strong> <strong>un</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>Ultrasonido</strong> <strong>para</strong> la Detección<br />
<strong>de</strong> Discontinuida<strong>de</strong>s en Soldaduras<br />
Jairo Alejandro Rodríguez 1 , Jaime Vitola 2 , Susana Sandoval 3<br />
1 Universidad Santo Tomás, Facultad Ingeniería Electrónica, se<strong>de</strong> Bogotá<br />
2 Universidad Santo Tomás, Facultad Ingeniería Electrónica, se<strong>de</strong> Bogotá<br />
3 Universidad Santo Tomás, Facultad <strong>de</strong> Ingeniería Mecánica, se<strong>de</strong> Bogotá<br />
Recibido 22 <strong>de</strong> Oct. 2007; Aceptado 15 <strong>de</strong> Oct. 2008; Publicado en línea 5 <strong>de</strong> Ene. 2009<br />
Resumen<br />
En el presente artículo se <strong>de</strong>scribirá el diseño y montaje <strong>de</strong> <strong>un</strong> sistema <strong>para</strong> ensayos no <strong>de</strong>structivos con ultrasonido ENDU.<br />
También se ilustrará su utilización <strong>para</strong> la búsqueda <strong>de</strong> discontinuida<strong>de</strong>s en <strong>un</strong>iones soldadas; y <strong>para</strong> finalizar, se propone<br />
<strong>un</strong>a estrategia con base a la transformada wavelet que haga factible la posibilidad <strong>de</strong> distinguir los <strong>de</strong>fectos.<br />
Palabras claves: imagen ultrasónica, pulso-eco, wavelet, inspección <strong>de</strong> soldadura, pulsador.<br />
Abstract<br />
This article <strong>de</strong>scribes the <strong>de</strong>sign and assembly of an ultrasonic system for ENDU. It will also illustrate the search for discontinuities<br />
in wel<strong>de</strong>d <strong>un</strong>ions; and finally, proposes a strategy based on the wavelet transform make feasible the possibility<br />
of distinguishing <strong>de</strong>fects.<br />
Keywords: ultrasonic image, pulse-echo, weld inspection, pulser.<br />
© 2009 <strong>Revista</strong> Colombiana <strong>de</strong> Física. Todos los <strong>de</strong>rechos reservados.<br />
1. Introducción<br />
Los métodos ultrasónicos <strong>para</strong> realizar ensayos no <strong>de</strong>structivos<br />
se han utilizado extensamente en la inspección <strong>de</strong><br />
soldadura; sin embargo, la variada <strong>de</strong>fectología, su búsqueda<br />
e interpretación, a menudo es altamente <strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong><br />
factores subjetivos tales como: la fatiga visual, el estado <strong>de</strong><br />
ánimo y cansancio físico <strong>de</strong>l evaluador, lo que repercute en<br />
la calidad <strong>de</strong> la inspección [1].<br />
Incursionar en el campo <strong>de</strong> los ENDU implica tener acceso<br />
a <strong>un</strong>a instrumentación apropiada y a menudo costosa, <strong>de</strong><br />
modo que su <strong>de</strong>sarrollo presenta retos interesantes cond<strong>un</strong>centes<br />
a la realización <strong>de</strong> proyectos con la participación <strong>de</strong><br />
alumnos y profesores. En ese or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> i<strong>de</strong>as, se diseñó y<br />
construyó <strong>un</strong> componente esencial en instrumentación ultrasónica;<br />
esto es, el sistema <strong>de</strong> excitación o pulsador. El<br />
propósito, implementar algoritmos que permitan la forma-<br />
159<br />
ción <strong>de</strong> imágenes ultrasónicas, y el diagnóstico <strong>de</strong> fallas que<br />
amenacen la integridad en componetes industriales, tales<br />
como las <strong>un</strong>iones soldadas. El <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> sistemas ultrasónicos<br />
y <strong>de</strong> algoritmos <strong>para</strong> imagenología ultrasónica,<br />
pue<strong>de</strong>n convertirse en <strong>un</strong>a fuente <strong>de</strong> investigación que estreche<br />
los vínculos entre la industria y la <strong>un</strong>iversidad, a la<br />
vez <strong>de</strong> que propicie más sencilléz y confiabilidad al trabajo<br />
<strong>de</strong> los ispectores.<br />
El esquema <strong>de</strong>l presente artículo será el siguiente: en la<br />
seg<strong>un</strong>da parte se <strong>de</strong>scribirá lo conserniente a las clases <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>fectos más frecuentes en soldadura. El diseño y montaje<br />
<strong>de</strong>l circuito pulsador es presentado en la tercera. La metodología<br />
<strong>para</strong> la exploración, los resultados obtenidos y el análisis<br />
<strong>de</strong> los mismos serán abordados en la cuarta, y en la<br />
quinta las conclusiones.
2. Defectos en Soladura<br />
J. A. Rodríguez et al.: <strong>Diseño</strong> y <strong>Construcción</strong> <strong>de</strong> <strong>un</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>de</strong> <strong>Ultrasonido</strong> <strong>para</strong> la Detección <strong>de</strong> Discontinuida<strong>de</strong>s en Soldaduras<br />
El objetivo <strong>de</strong>l proyecto consiste en la <strong>de</strong>tección por medio<br />
<strong>de</strong> ultrasonido <strong>de</strong> <strong>de</strong>fectos en soldadura, <strong>para</strong> lo cual el<br />
grupo ha diseñado documentos que orienten la construcción<br />
<strong>de</strong> probetas soldadas <strong>para</strong> la validación <strong>de</strong>l sistema. Estos<br />
documentos se refieren como WPS, Welding Procedure<br />
Specification que dan cuenta <strong>de</strong> las variables <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>l<br />
proceso <strong>de</strong> soldadura y PQR Procedure Quality Rreport en<br />
don<strong>de</strong> se registran las variables reales <strong>de</strong> soldadura.<br />
Uno <strong>de</strong> los <strong>de</strong>fectos presentes en las probetas <strong>de</strong> trabajo es<br />
la inspección <strong>de</strong> escoria, que se ocasiona por la presencia <strong>de</strong><br />
partículas <strong>de</strong> recubrimiento <strong>de</strong>l electrodo en el charco metálico<br />
entre el metal base y el <strong>de</strong> aporte; <strong>para</strong> formarlo se ha<br />
limpiado ina<strong>de</strong>cuadamente la escoria en <strong>un</strong>a regíon <strong>de</strong>l<br />
cordón en su primer pase, mientras que los pases restantes<br />
se limpiaron correctamente.<br />
Otro tipo <strong>de</strong>fecto presente en las probetas bajo estudio es la<br />
falta <strong>de</strong> fusión, que se origina cuando el metal <strong>de</strong> aporte no<br />
f<strong>un</strong><strong>de</strong> a<strong>de</strong>cuadamente con el metal base; el procedimiento<br />
<strong>de</strong> diseño que estableció el grupo, indicó baja velocidad <strong>de</strong><br />
avance y bajo amperaje nominal en las características eléctricas<br />
<strong>de</strong>l proceso <strong>para</strong> lograr inducir el <strong>de</strong>fecto.<br />
3. <strong>Diseño</strong> y construcción <strong>de</strong>l sistema electrónico <strong>de</strong> UT<br />
Un transductor ultrasónico (o palpador) es <strong>un</strong> dispositivo<br />
capáz <strong>de</strong> transforma energía eléctrica en acústica y viceversa.<br />
Constituye por tanto, <strong>un</strong>a pieza central <strong>para</strong> la tranmisión<br />
y recepción <strong>de</strong> la energía ultrasónica, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> f<strong>un</strong>cionar<br />
a modo <strong>de</strong> intermediario entre el material bajo inspección<br />
y la electrónica involucrada.<br />
Ahora bien; la forma y amplitud <strong>de</strong>l impulso acústico<br />
transmitido <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el transductor, <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los parámetros<br />
responsables <strong>de</strong> la configuración <strong>de</strong>l pulso <strong>de</strong> excitación;<br />
así por ejemplo, el factor más <strong>de</strong>terminante <strong>para</strong> lograr<br />
alta precisión en la información obtenida es la resolución a<br />
lo largo <strong>de</strong> la prof<strong>un</strong>dida<strong>de</strong> que se explora. Esa resolución<br />
160<br />
pue<strong>de</strong> optimizarse con <strong>un</strong> diseño <strong>de</strong>finido <strong>de</strong> los sistemas<br />
electrónicos que alimenten al transductor, lo que favorece<br />
conseguir <strong>de</strong> éste, respuestas al impluso muy breves. En<br />
otras palabras, se precisan impulsos eléctricos <strong>de</strong> alto voltaje<br />
operando sobre el transductor durante tiempos <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n<br />
<strong>de</strong> los nanoseg<strong>un</strong>dos [3]. En esencia, lo que se busca es<br />
<strong>de</strong>cargar rapidamente <strong>un</strong> alto voltaje almacenado en <strong>un</strong><br />
con<strong>de</strong>nsador a través <strong>de</strong>l transductor, mediante <strong>un</strong> conmutador.<br />
En el esquema <strong>de</strong>l circuito <strong>de</strong> excitación (ver Fig.1.), se<br />
pue<strong>de</strong>n distinguir tres bloques f<strong>un</strong>damentales <strong>para</strong> lograrlo.<br />
El primero (<strong>de</strong> izquierda a <strong>de</strong>recha), regula el ritmo al cual<br />
se <strong>de</strong>ben producir los pulsos, <strong>para</strong> lo cual se implementó <strong>un</strong><br />
microcontrolador manejado por <strong>un</strong> oscilador <strong>de</strong> 20 MHz, ya<br />
que el pulso que se <strong>de</strong>be conformar <strong>para</strong> estimular al palpador<br />
<strong>de</strong>be repetirse a razón <strong>de</strong> 500 Hz, (ca<strong>de</strong>ncia que está<br />
limitada por la prof<strong>un</strong>didad máxima <strong>de</strong> exploración) pero<br />
con <strong>un</strong>a componente frecuencial alta, <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los Mhz,<br />
como consecuencia <strong>de</strong> la rápida <strong>de</strong>scarga <strong>de</strong>l con<strong>de</strong>nsador.<br />
A continuación, la señal generada por el microcontrolador<br />
se transfiere a <strong>un</strong> circuito controlador <strong>de</strong> disparo basado en<br />
<strong>un</strong> MOSFET <strong>de</strong> alta frecuencia; este circuito cumple la<br />
f<strong>un</strong>ción <strong>de</strong> acondicionar la señal <strong>para</strong> el disparo <strong>de</strong> otro<br />
MOSFET [4], esta vez <strong>de</strong> potencia, responsable <strong>de</strong> conmutar<br />
al con<strong>de</strong>nsador, trasformando <strong>de</strong> esta manera la señal <strong>de</strong><br />
alta frecuencia y bajo voltaje, en <strong>un</strong>a <strong>de</strong> alta frecuencia y<br />
alto voltaje. Finalmente, <strong>un</strong> tercer circuito, esta vez acondicionador,<br />
cumple con la f<strong>un</strong>ción <strong>de</strong> acoplar la impedancia<br />
<strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l circuito con la <strong>de</strong>l transductor, y lograr entonces,<br />
máxima transferencia <strong>de</strong> potencia.<br />
Un circuito adicional no señalado en la grafica constituye la<br />
fuente <strong>de</strong> alto voltaje, y es precisamente, la que entrega esta<br />
característica al disparo final; la misma, fue <strong>de</strong>sarrollada<br />
como <strong>un</strong>a fuente DC lineal convencional, <strong>para</strong> lo cual se<br />
utilizo <strong>un</strong> transformador con salidas <strong>de</strong> 100, 200 y 300V,<br />
conectados a <strong>un</strong> puente rectificador, filtrando la señal resultante<br />
mediante con<strong>de</strong>nsadores <strong>de</strong> alto voltaje.<br />
Fig.1 El corchete izquierdo <strong>de</strong>limita al circuito encargado <strong>de</strong> generar la frecuencia <strong>de</strong> repetición <strong>de</strong> los pulsos; el central, tanto el que<br />
controla al mosfet como al que gobierna los disparos <strong>de</strong> alto voltaje, y el <strong>de</strong> la <strong>de</strong>recha, al que permite acondicionar los disparos.
ev. col. fís., vol. 41, No. 1, (2009)<br />
4. Técnica <strong>de</strong> Exploración, Resultados y Análisis<br />
El equipo instrumental utilizado constó <strong>de</strong> <strong>un</strong> osciloscopio<br />
digital Tectronix dotado con módulo <strong>de</strong> adquisición, <strong>un</strong><br />
transductor angular <strong>de</strong> 70°, capáz <strong>de</strong> generar <strong>un</strong> haz formado<br />
por ondas transversales <strong>de</strong> 5 Mhz, <strong>un</strong> computador portátil<br />
equipado con los programas Matlab y waveStar (programa<br />
interfase con el osciloscopio) , y el circuito <strong>de</strong> excitación<br />
<strong>de</strong>sarrollado por el grupo.<br />
Con la técnica ilustrada en la Fig.2. , las señales <strong>un</strong>a vez<br />
obtenidas y posterirmente almacenadas, contienen dos tipos<br />
<strong>de</strong> información: amplitud y tiempo, que constituyen la <strong>de</strong>nominada<br />
exploración tipo A (A-scan). En tiempo diferido,<br />
a los citados barridos luego <strong>de</strong> ser filtrados se les aplica la<br />
transformada contínua wavelet [5], <strong>para</strong> así evaluar la correlación<br />
entre el eco ultrasónico proce<strong>de</strong>nte <strong>de</strong>l espécimen<br />
bajo análisis y <strong>un</strong>a cierta wavelet prototipo, ,. (1).<br />
<br />
<br />
<br />
C , ) s(<br />
t)<br />
( t)<br />
dt<br />
(1)<br />
( ,<br />
Se eligió la MORLET por su gran semejanza con las señales<br />
producidas por el transductor utilizado en la técnica <strong>de</strong><br />
pulso-eco. Los valores <strong>de</strong> esa correlación se representan en<br />
<strong>un</strong>a imagen bidimensional, <strong>de</strong> tal manera que los tonos<br />
rojizos, por ejemplo, representan <strong>un</strong> valores altos <strong>de</strong> correlación,<br />
y viceversa los tonos azules; Fig.3.<br />
5. Conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros<br />
El montaje <strong>de</strong>l pulsador ultrasónico evi<strong>de</strong>ncia que es realizable<br />
el diseño y montaje <strong>de</strong> sistemas ultrasónicos en el<br />
ámbito nacional, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> servir <strong>de</strong> estímulo que facilite el<br />
acercamiento entre la industria y la <strong>un</strong>iversidad.<br />
Las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la transformada wavelet, f<strong>un</strong>cionando<br />
como <strong>un</strong>a especie <strong>de</strong> microscopio matemático, se adaptan<br />
apropiadamente <strong>para</strong> la búsqueda <strong>de</strong> los <strong>de</strong>fectos en la soldadura,<br />
consitituyendo por tanto <strong>un</strong>a herramienta muy útil<br />
en su inspección. En <strong>un</strong> futuro se incursionará en la implementación<br />
<strong>de</strong> algoritmos conducentes a la clasificación<br />
automática <strong>de</strong> los <strong>de</strong>fectos en soldadura.<br />
Fig.2 Inspección por medio <strong>de</strong> la técnica pulso-eco. El transductor<br />
actúa como emisor y receptor, moviéndose hacia el cordón o<br />
alejándose <strong>de</strong>l mismo.<br />
161<br />
Fig.3 Mapas <strong>de</strong> correlación entre los ecos y la wavelet prototipo,<br />
en los que se muestra las diferencias <strong>para</strong> cada tipo <strong>de</strong> <strong>de</strong>fecto.<br />
Poro, la superior, escoria en la <strong>de</strong> la mitad y falta <strong>de</strong> fusión la<br />
inferior.<br />
Referencias<br />
[1] R. Polikar, L. Upda, S. Upda, T. Taylos, IEEE Trans. Ultrason.,<br />
Ferroelectric., Freq., Contr., vol. 45, 614-624, 1998.<br />
[2] ASME, sección IX, artículo 4, 65, 2000.<br />
[3] C. Emery, J. Swartz, H. Casey, S. Smith, IEEE. Trans. Ultrason.<br />
, Ferroelectric., Freq., Contr., vol. 42, 188- 198, 1995.<br />
[4] A. Ramos, P. Sanz, F. Montero, E. Riera, M<strong>un</strong>do Electrónico,<br />
177-124, 1986.<br />
[5] P. Emilia, T. Maryline, L. Pascal, San Emeterio, TecniAcústica,<br />
1-6, 2006.