Dispositivos Errantes
Bestiario de fragmentos autómatas (Dossier)
Bestiario de fragmentos autómatas
(Dossier)
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“DISPOSITIVOS errantes”<br />
Bestiario de fragmentos autómatas<br />
Programa1<br />
Código para sensor de proximidad<br />
Sharp<br />
#include <br />
Servo myservo;<br />
/*<br />
Orden de cables en sensor Sharp<br />
rojo=A0<br />
blanco=tierra<br />
negro=corriente<br />
*/<br />
int sensorPin = A0;<br />
int sensorValue = 0;<br />
float umbral;<br />
void setup(){<br />
Serial.begin(9600);<br />
myservo.attach(9);<br />
}<br />
void loop(){<br />
umbral=200;valor de medicion<br />
evaluar<br />
sensorValue =<br />
analogRead(sensorPin);<br />
if (sensorValue > umbral){<br />
myservo.write(180);<br />
}<br />
else {<br />
myservo.write(89);<br />
}<br />
Serial.println(sensorValue);<br />
delay(10);<br />
}
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