Automatización de la fabricación UD4, Hidráulica, conceptos. - IMH

MAKINA
ERREMINTAREN
INSTITUTUA
INSTITUTO
DE MAQUINA
HERRAMIENTA
Automatización de la fabricación
UD4, hidráulica: conceptos
Exactitud de
posicionamiento
Rigidez
Sistemas
electrónicos
Exactitudes hasta ± 1 µm
y superiores
Muy buena si se utilizan
interconexiones
mecánicas
Fuerzas No es resistente a
sobrecargas.
Grado deficiente de
eficiencia
por
componentes mecánicos
Pueden obtenerse
fuerzas considerables
Fuerza lineal Poca eficacia debido a los
elementos mecánicos
posconectados, no
sobrecargable, gran
consumo de energía con
marcha en vacío.
Sistemas
hidráulicos
Dependiendo de la
sofisticación del sistema,
es factible alcanzar
exactitudes de ± 1 µm
Buena, puesto que el
aceite prácticamente no
se comprime; además, el
nivel de presión es muy
superior al de los
sistemas neumáticos
Resistente a sobrecargas.
Si el sistema tiene
presiones elevadas de
hasta 600 bar, es factible
generar fuerzas muy
grandes, F < 3000 kN
Gran desarrollo de
potencia debido a la alta
presión, sobrecargable
hasta el límite de
seguridad (válvula de
seguridad); para fuerzas
estáticas (parado)
consumo continuo de
energía.
Sistemas neumáticos
Sin cambios de cargas, exactitud
factible hasta 1/10 mm
Deficiente, puesto que el aire se
comprime
Resistente a sobrecargas.
Limitación de las fuerzas por la
presión del aire y el diámetro de
los cilindros. F < 30 kN hasta 6
bar
Reducida potencia debido a la
baja presión, sobrecargable hasta
el paro en cuya posición no se
consume energía; esfuerzos
económicos según presión de aire
y tamaño del cilindro de 1 kp-3000
kp (9,81 N-29430 N).
Fuerza rotativa
Bajo momento de giro en
la posición de paro, no
sobrecargable, pequeño
desarrollo de potencia.
Momento de giro total,
incluso en la posición de
paro, mayor consumo de
energía, sobrecargable
(válvula de seguridad);
gran desarrollo de
potencia.
Momento de giro total, incluso en
la posición de paro sin consumo
de aire, sobrecargable hasta el
paro sin consecuencias negativas,
reducida potencia, mayor
consumo de energía con marcha
en vacío.
Regulabilidad Sólo posibilidades
reducidas, muy costoso.
Fuerza: según presión
con amplio margen poco
dependiente de la carga.
Velocidad: muy buena y
constante en trabajos
lentos.
Fuerza: según presión (válvula
reductora de presión) en la zona
1:10 pendiente de la carga.
Velocidad: por válvula
estranguladora o válvula de
escape rápido, velocidad
constante difícil.
Manejo
Sólo con conocimientos
profesionales peligro de
corto circuito, una
conexión equivocada
puede destruir los
elementos y el mando.
Más difícil que con
neumática, seguridad con
altas presiones. Líneas de
fuga y de retorno,
problemas de densidad.
Con pocos conocimientos se
obtienen buenos resultados. El
montaje y puesta en servicio de
sistemas neumáticos es simple.
Ruidos Los contactores y los
elecroimanes producen
ruido al ser conectados.
Con altas presiones ruido
de las bombas y se
producen vibraciones de
las tuberías.
Ruidos del aire de escape
desagradables, se pueden reducir
mucho aplicando silenciadores.
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Mantenimiento y montaje