Manual del producto (parte 2 de 2), información de referencia
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1 Información <strong>de</strong> <strong>referencia</strong><br />
1.2. Normas <strong>de</strong> seguridad aplicables<br />
1.2. Normas <strong>de</strong> seguridad aplicables<br />
Normas, generalida<strong>de</strong>s<br />
El robot ha sido diseñado <strong>de</strong> acuerdo con los requisitos <strong>de</strong> las siguientes normas:<br />
• ISO10218, enero <strong>de</strong> 1992, Seguridad <strong>de</strong> robots industriales<br />
• ANSI/RIA 15.06-1999<br />
• ISO/DIS 11161, Sistemas <strong>de</strong> automatización industrial, seguridad <strong>de</strong> sistemas<br />
integrados <strong>de</strong> fabricación, requisitos básicos<br />
• DIN 19258 - Interbus-S, Norma internacional<br />
Normas, valla <strong>de</strong> seguridad<br />
Las normas siguientes se aplican a las vallas <strong>de</strong> seguridad que ro<strong>de</strong>an la célula <strong><strong>de</strong>l</strong> robot:<br />
• ISO/DIS 11161, Sistemas <strong>de</strong> automatización industrial, seguridad <strong>de</strong> sistemas<br />
integrados <strong>de</strong> fabricación, requisitos básicos<br />
• prEN 999:1995<br />
Normas, célula <strong><strong>de</strong>l</strong> robot<br />
Las normas siguientes se aplican si el robot forma <strong>parte</strong> <strong>de</strong> una célula <strong>de</strong> robot:<br />
• IEN 294, Seguridad <strong>de</strong> la maquinaria, distancia <strong>de</strong> seguridad para impedir la<br />
penetración <strong>de</strong> las extremida<strong>de</strong>s superiores en las zonas <strong>de</strong> peligro<br />
• EN 349, Seguridad <strong>de</strong> la maquinaria, separaciones mínimas para evitar el<br />
aplastamiento <strong>de</strong> miembros <strong><strong>de</strong>l</strong> cuerpo humano<br />
• EN 811, Seguridad <strong>de</strong> la maquinaria, distancia <strong>de</strong> seguridad para impedir la<br />
penetración <strong>de</strong> las extremida<strong>de</strong>s inferiores en las zonas <strong>de</strong> peligro<br />
• Pr EN 999, Seguridad <strong>de</strong> la maquinaria, posicionamiento <strong><strong>de</strong>l</strong> equipo <strong>de</strong> protección en<br />
relación con las velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> aproximación <strong><strong>de</strong>l</strong> cuerpo humano<br />
• EN 1088, Seguridad <strong>de</strong> la maquinaria, dispositivo <strong>de</strong> interbloqueo asociado con los<br />
principios <strong>de</strong> diseño y selección <strong>de</strong> las protecciones<br />
10<br />
3HAC 023297-005 Revisión: -