Manual del producto (parte 2 de 2), información de referencia

Documentación del producto, M2004
Documentación del producto, M2004
Consideraciones generales
La documentación del robot puede estar dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el
tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos
correspondientes son estándar u opcionales. Esto significa que una entrega determinada de
productos de robotno contendrá todos los documentos enumerados, sino únicamente los que
corresponden al equipo suministrado.
Sin embargo, puede solicitar a ABB tantos documentos como desee. Los documentos
enumerados son válidos para los sistemas de robot M2004.
Manuales de hardware
Todo el hardware, los robots y los armarios de control se entregan con un Manual del
producto dividido en dos partes:
Manual del producto, procedimientos
• Información de seguridad
• Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica, las
conexiones eléctricas y la carga del software del sistema)
• Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento
preventivo, con indicación de sus intervalos)
• Reparación (descripciones de todos los procedimientos de reparación recomendados,
con indicación de las piezas de repuesto necesarias)
• Procedimientos adicionales, si se requieren (calibración, retirada del servicio)
Manual del producto, información de referencia
• Información de referencia (números de referencia de la documentación a la que se
hace referencia en el Manual del producto, procedimientos, las listas de herramientas
y las normas de seguridad)
• Lista de repuestos
• Láminas o vistas ampliadas
• Diagramas de circuitos
Manuales de RobotWare
Los manuales siguientes describen el software del robot en general y contienen información
de referencia pertinente sobre:
• Descripción general de RAPID: Una descripción general del lenguaje de
programación RAPID.
• Manual de referencia de RAPID - Parte 1: Una descripción de todas las
instrucciones de RAPID.
• Manual de referencia de RAPID - Parte 2: Una descripción de todos los tipos de
datos y funciones de RAPID.
• Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema: Una descripción de los
parámetros del sistema y los flujos de trabajo de configuración.
3HAC 023297-005 Revisión: -
7