Herramientas para el procesamiento de datos GPS de la red LISN

gpsProcess.py
Rinex.py
utility.py
Main
Modules
gpsUtils
__init__.py
myCutils.pyc
_myCutils.so
Other
Modules
stations.dat
leapseco.dat
Other
Files
2.2 Módulos principales
2.2.1 gpsProcess.py
Figura 3 Estructura del paquete “gpsUtils”.
Este módulo contiene todas las funciones y clases necesarias para realizar la
concatenación, decimado y conversión a RINEX de los datos GPS. Varias de las funciones
de este módulo están basadas en los antiguos programas en “C” que se muestran en la
Figura 1. Para usar este módulo es necesario escribir un pequeño script que llame a las
funciones necesarias para crear por ejemplo un archivo diario (concatenado y/o decimado)
“nvd”. En nuestro caso utilizamos el script “create_daily.py”.
Función
cat_files
nvd_to_rnx2
lb2_to_rnx2
obs_to_rnx2
Descripción
Busca archivos binarios de un directorio, fecha y tipo especificados y crea un
nuevo archivo binario decimado. Utiliza la clase decimate_file
Lee un archivo binario Novatel y crea el correspondiente archivo en formato
RINEX.
Lee un archivo binario LEICA y crea el correspondiente archivo en formato
RINEX.
Lee un archivo observable y crea el correspondiente archivo en formato
RINEX.
Tabla 1 Principales funciones del modulo gpsProcess.py
Clase
decimate_file()
Station(dict)
mk_Rinex()
gpselem(dict)
Descripción
Crea un nuevo archivo binario decimado y permite agregar nuevos datos al
archivo creado.
Clase que busca el archivo stations.dat y crea un diccionario con información
específica de una estación (códigos, tipo de receptor, ubicación, país, etc.)
Clase utilizada por las funciones de conversión a formato Rinex. Contiene
funciones que permiten crear la cabecera y líneas de satélites, y datos en
formato Rinex.
Clase que almacena la información contenida en los archivos “almanac”,
comprende funciones para calcular la órbita de los satélites (elevación,
azimut, latitud y longitud) para una ubicación específica.
Tabla 2 Principales clases del modulo gpsProcess.py
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