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Notas de Integrales y Funciones Elipticas - FENOMEC

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<strong>Notas</strong> <strong>de</strong> <strong>Integrales</strong> y <strong>Funciones</strong><br />

Elípticas<br />

Erika Fernán<strong>de</strong>z Gómora<br />

Septiembre 2005


Índice general<br />

Introducción<br />

V<br />

I <strong>Integrales</strong> Elípticas 1<br />

1. Leyes <strong>de</strong> Kepler 5<br />

2. Métodos numéricos para aproximar integrales elípticas 9<br />

2.1. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo<br />

[0,2] usando Expansión <strong>de</strong> Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />

2.2. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo<br />

[0,2] usando el Método <strong>de</strong>l Trapezoi<strong>de</strong> . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

2.3. Promedios aritmético-geométricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

2.4. EJEMPLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />

3. <strong>Integrales</strong> elípticas en problemas <strong>de</strong> la Mecánica, la Geometría<br />

y la Dinamica <strong>de</strong> Fluidos. 15<br />

3.1. Oscilaciones <strong>de</strong> un péndulo sin fricción . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

3.2. Encontrar el área <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong> la sección separada <strong>de</strong>l cilindro<br />

x 2 +z 2 =a 2 por el cilindro x 2 +y 2 =b 2 , don<strong>de</strong> 0 < b < a y<br />

z0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />

3.3. Ondas viajeras para la ecuación <strong>de</strong> Korteweg - <strong>de</strong> Vries . . . . . 21<br />

II <strong>Funciones</strong> Elípticas 25<br />

4. Mapeos <strong>de</strong>l Semiplano Superior H + 27<br />

5. Sinus Amplitudinus 37<br />

5.1. ¿Cuál es el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los polos <strong>de</strong> sn(z;k) . . . . . . . . . . . . . 39<br />

5.2. ¿Cómo ajustar K(k) y K’(k) para tener como dominio un cuadrado,<br />

es <strong>de</strong>cir, tal que K(k)=2K’(k) . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />

5.3. <strong>Funciones</strong> meromorfas con polos y ceros dobles. . . . . . . . . . . 44<br />

5.3.1. ¿Qué se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>cir <strong>de</strong> una función meromorfa g(z) con<br />

polo doble en A + iA y cero doble en cero . . . . . . . . 44<br />

iii


iv<br />

ÍNDICE GENERAL<br />

5.3.2. ¿Qué otras funciones meromorfas m(z) tienen un cero<br />

doble en 0 y un polo doble en A + iA . . . . . . . . . . . 44<br />

5.3.3. ¿Cuántas funciones elípticas con periodos 2A y 2iA<br />

tienen un cero doble en 0 y un polo doble en A + iA . . 45<br />

6. Función P <strong>de</strong> Weierstrass 47<br />

6.1. Ecuación Diferencial para P (z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

6.2. Ecuación Diferencial para P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

7. Función Theta 51<br />

7.1. Ecuación <strong>de</strong> Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />

7.2. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> las funciones T HET A . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />

8. Hacia el problema <strong>de</strong> inversión 57<br />

8.1. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

8.2. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />

8.3. Función P <strong>de</strong> Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />

A. Korteweg-<strong>de</strong> Vries 65<br />

Bibliografía 71


Introducción<br />

Las integrales y funciones elípticas aparecen <strong>de</strong> manera natural cuando se<br />

trata <strong>de</strong> resolver una gran cantidad <strong>de</strong> problemas geométricos y físicos, como<br />

veremos a lo largo <strong>de</strong> estas notas.<br />

v


vi<br />

INTRODUCCIÓN


Parte I<br />

<strong>Integrales</strong> Elípticas<br />

1


3<br />

El origen <strong>de</strong>l término se <strong>de</strong>be a que hacen su aparición en el contexto <strong>de</strong> calcular<br />

<strong>de</strong> manera aproximada la longitud <strong>de</strong> una elipse.<br />

Calculemos esta longitud para conocer la integral elíptica que llamaremos <strong>de</strong>l<br />

segundo tipo. Tomando como parametrización <strong>de</strong> la elipse (t) = (a cos(t); b<br />

sen(t)) con b > a > 0<br />

t 2 [0; 2], la longitud queda dada por:<br />

L(a; b) = 4<br />

= 4<br />

= 4b<br />

Z <br />

2<br />

Z<br />

0<br />

<br />

2<br />

Z<br />

0<br />

<br />

2<br />

0<br />

p<br />

a2 sen 2 (t) + b 2 cos 2 (t)dt = 4<br />

Z <br />

2<br />

p<br />

b2 + a 2 sen 2 (t) b 2 sen 2 (t)dt = 4<br />

q<br />

1 ( b2 a 2<br />

b 2<br />

Z <br />

)sen 2 2<br />

(t)dt = 4b<br />

0<br />

0<br />

p<br />

a2 sen 2 (t) + b 2 (1<br />

Z <br />

2<br />

p<br />

1<br />

0<br />

p<br />

b2 + (a 2<br />

k2 sen 2 (t)dt<br />

sen 2 (t))dt<br />

b 2 )sen 2 (t)dt<br />

tomando k 2 = b2 a 2 a<br />

b<br />

= 1 2<br />

2 b<br />

, que es la excentricidad <strong>de</strong> la elipse.<br />

2<br />

Z <br />

2 p<br />

A las integrales <strong>de</strong> este tipo, es <strong>de</strong>cir a las <strong>de</strong> la forma 1 k2 sen 2 ()d<br />

con 0 < k < 1 las llamaremos integrales elípticas completas <strong>de</strong>l segundo tipo.<br />

Este tipo <strong>de</strong> integrales tambien las encontramos al calcular la longitud <strong>de</strong> la<br />

grá…ca <strong>de</strong> la función sen(x) en el intervalo 0; 2<br />

<br />

:<br />

0<br />

L(sen(x); 0; 2 ) = Z <br />

2<br />

=<br />

0<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

p<br />

1 + cos2 (x)dx =<br />

Z <br />

2<br />

p<br />

2 sen2 (x)dx = p 2<br />

0<br />

p<br />

1 + (1<br />

r<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

1<br />

sen2 (x))dx<br />

2<br />

p1<br />

sen2 2<br />

(x)dx<br />

L(sen(x); 0; 1<br />

2<br />

) es una integral <strong>de</strong>l segundo tipo con k = p<br />

2<br />

Hasta ahora estas integrales han aparecido en problemas geométricos pero la<br />

motivación surge <strong>de</strong> la Mecánica Celeste, en los trabajos <strong>de</strong> Kepler sobre el<br />

movimiento <strong>de</strong> los planetas.


Capítulo 1<br />

Leyes <strong>de</strong> Kepler<br />

El problema <strong>de</strong> <strong>de</strong>scribir el movimiento <strong>de</strong> los planetas se remonta a los Griegos<br />

quienes creían que los planetas giran alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> la tierra en órbitas círculares.<br />

Fue hasta 1543, que Copérnico propone al Sol como el cuerpo alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l cual<br />

giran los planetas. Aún así, Copérnico mantenía la i<strong>de</strong>a <strong>de</strong> los griegos con respecto<br />

a la órbita que siguen los planetas que es el Sistema Ptolemaico <strong>de</strong> Epiciclos y<br />

Deferentes. Segun este Sistema los planetas giran en orbitas circulares pequeñas<br />

(Epiciclos) cuyo centro gira alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> una órbita circular (Deferentes) mayor<br />

centrada en el Sol. La utilización <strong>de</strong> este sistema requeria ajustar el número <strong>de</strong><br />

epiciclos cada vez que los datos observacionales no coincidian con la teoría Por<br />

lo tanto era muy di…cil pre<strong>de</strong>cir la posición <strong>de</strong> los cuerpos a tiempos futuros.<br />

Fue Kepler quien trabajando con el reconocido astrónomo Tycho Brahe, propone<br />

un mo<strong>de</strong>lo a partir <strong>de</strong> los datos observacionales. Brahe le asignó el proyecto <strong>de</strong><br />

calcular la órbita <strong>de</strong> Marte [Ca].<br />

Marte era el planeta que mostraba más diferencias entre los datos observacionales<br />

y la teoría que se tenía hasta ese momento, e.d. el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Copérnico.<br />

A Kepler le interesaba conocer la posición <strong>de</strong> Marte con respecto al tiempo.<br />

Si P (0) es la posición <strong>de</strong>l planeta al tiempo 0<br />

(i) ¿Cuál es la posición a un tiempo t 0 Es <strong>de</strong>cir, ¿Podremos parametrizar<br />

la posición <strong>de</strong>l cuerpo como una función <strong>de</strong>l tiempo P (t) = (x(t); y(t))<br />

(ii) ¿Po<strong>de</strong>mos conocer la distancia recorrida por Marte <strong>de</strong>l tiempo t 0 = 0 al<br />

tiempo t<br />

Depués <strong>de</strong> estudiar los datos observacionales recavados por Brahe, Kepler formuló<br />

sus Tres Leyes <strong>de</strong>l Movimiento Planetario:<br />

1 a Los cuerpos celestes se mueven en trayectorias elípticas sobre un plano y<br />

el Sol es un foco <strong>de</strong> dicha órbita.<br />

2 a A tiempos iguales se barren áreas iguales<br />

5


6 CAPÍTULO 1. LEYES DE KEPLER<br />

3 a El cuadrado <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> revolución <strong>de</strong> cualquier planeta es proporcional<br />

al cubo <strong>de</strong>l semieje mayor <strong>de</strong> la elipse <strong>de</strong>terminada por el movimiento <strong>de</strong><br />

dicho planeta alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l Sol.<br />

La primera ley <strong>de</strong> Kepler contesta la pregunta (i) y (ii), po<strong>de</strong>mos parametrizar<br />

la posición <strong>de</strong> Marte como P (t) = (a cos((t)); b sen((t)) ) y la distancia<br />

recorrida por Marte durante el tiempo t t o esta dada por:<br />

Z t p<br />

L(a; b) = a2 sen 2 (s) + b 2 cos 2 (s) (s)ds <br />

=<br />

t o<br />

Z<br />

s<br />

t<br />

= b 1<br />

t o<br />

Z t<br />

= b<br />

0<br />

s<br />

1<br />

q<br />

b 2 a 2<br />

b 2 2<br />

sen 2 (s) <br />

(s)ds<br />

q<br />

b 2 a 2<br />

b 2 2<br />

sen 2 (s) <br />

(s)ds (0)<br />

A las integrales que aparecen en este contexto las llamamos integrales incompletas<br />

<strong>de</strong>l segundo tipo.<br />

Pero aun no sabemos cómo es (t). Lo que sí sabemos por la tercera ley <strong>de</strong><br />

<br />

(t) no es constante.<br />

Kepler es que el movimiento no es uniforme así que<br />

Utilicemos la Mecánica Newtoniana para encontrar (t):<br />

La ley <strong>de</strong> Gravitación nos dice que cualesquiera dos particulas con masa M y<br />

m respectivamente se atraen mediante la siguiente relación<br />

F = G Mm<br />

R 2<br />

con G una constante y r la distancia entre las dos partículas.<br />

Mientras que la segunda ley <strong>de</strong> Newton: Una Fuerza F actuando en una masa<br />

m le da a la masa una aceleración a y se tiene<br />

F = ma<br />

Sea M = masa <strong>de</strong>l Sol; m = masa <strong>de</strong> Marte, po<strong>de</strong>mos pensar al Sol y a Marte<br />

como partículas ya que su masa es pequeña con respecto a la distancia entre los<br />

dos cuerpos. Si tomamos F como la fuerza gravitacional tenemos:<br />

G M R 2<br />

En nuestro caso, la aceleración actua en la misma dirección <strong>de</strong>l vector Marte-Sol<br />

y en dirección <strong>de</strong> <strong>de</strong>crecimiento <strong>de</strong> R(t):<br />

= a


7<br />

Por lo que la aceleración es una función <strong>de</strong>l Radio R. Ya que<br />

a(R) = <br />

R(t)<br />

R(t) (t)<br />

2<br />

<br />

R(t)<br />

R(t) (t)<br />

2<br />

= GM<br />

R(t) 2 (1)<br />

Pero la gravitación actua radialmente por lo cual la aceleración no es una función<br />

<strong>de</strong>l ángulo . Es <strong>de</strong>cir<br />

<br />

a() = 1 d<br />

R(t)<br />

R 2 (t) (t)<br />

<br />

= 0<br />

dt<br />

<strong>de</strong> esta última ecuación encontramos que<br />

<br />

R(t) 2 (t) = c ; para alguna c 2 R (2)<br />

Nos gustaria tener una ecuación diferencial que solo involucre a R o a : Para<br />

esto, utlicemos la relación<br />

R =<br />

h<br />

1+ecos()<br />

don<strong>de</strong><br />

e = eccentricidad <strong>de</strong> la elipse <strong>de</strong>finida por la trayectoria <strong>de</strong> Marte<br />

h = e (la distancia <strong>de</strong>l Sol a la directriz <strong>de</strong> la elipse <strong>de</strong>finida por la<br />

trayectoria <strong>de</strong> Marte)<br />

sustituyendo en (2) obtenemos<br />

<br />

<br />

<br />

2<br />

k<br />

(t) = c<br />

= ( c 1 + e cos() h )2 (1 + e cos()) 2 (3)<br />

)<br />

d<br />

(1+ecos())<br />

= ( c 2 h )2 dt<br />

Z <br />

0<br />

ds<br />

(1+ecos(s)) 2 = t ( c h )2<br />

Ya se ve complicada la ecuacion <strong>de</strong> y recor<strong>de</strong>mos que para nuestro problema<br />

<strong>de</strong> encontrar la distancia recorrida por Marte en un intervalo <strong>de</strong> tiempo (0; t) lo<br />

<br />

que nos interesa es (t).


8 CAPÍTULO 1. LEYES DE KEPLER<br />

<br />

Para …nes prácticos, supongamos que el movimiento es uniforme, es <strong>de</strong>cir (t) =<br />

m; p:a m 2 R + ;para obtener:<br />

2<br />

L(a; b) = bm 4<br />

Z t<br />

0<br />

s<br />

1<br />

q<br />

b 2 a 2<br />

b 2<br />

3<br />

2<br />

sen 2 (s)ds5 = bm<br />

Z t<br />

0<br />

p<br />

1<br />

<br />

k2 sen 2 (s)ds<br />

La distancia recorrida por marte esta dada por una integral que llamaremos<br />

elíptica incompleta <strong>de</strong>l segundo tipo.<br />

A continuación <strong>de</strong>scribiremos algunos métodos para evaluar integrales elípticas<br />

completas. El primer método sera para k pequeño usando expansión <strong>de</strong> Taylor<br />

y el segundo sera para k 2 [0; 1] usando métodos númericos.


Capítulo 2<br />

Métodos numéricos para<br />

aproximar integrales<br />

elípticas<br />

2.1. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca<br />

<strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0,2] usando Expansión<br />

<strong>de</strong> Taylor<br />

La longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0; 2] esta dada por:<br />

I =<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

= p 2<br />

p<br />

1 + cos2 (t)dt =<br />

Z <br />

2<br />

Si k = 1 p<br />

2<br />

, entonces<br />

0<br />

Z <br />

2<br />

q<br />

1 ( 1 p<br />

2<br />

) 2 sen 2 (t))dt<br />

0<br />

p<br />

1 + (1 sen2 (t))dt =<br />

I = p Z <br />

2 p<br />

2 1 k2 sen 2 (t)dt. Sea f(x) = (1 + x) s .<br />

0<br />

Usando series <strong>de</strong> Taylor obtenemos:<br />

f(x) = 1 + sx +<br />

R n =<br />

s(s 1)<br />

2!<br />

x 2 s(s 1)(s 2):::(s n+2)<br />

+ +<br />

(n 1)!<br />

x n 1 + R n<br />

s(s 1)(s 2):::(s n+1)(1+)s<br />

n<br />

n!<br />

x n ; 2 (0; x)<br />

9


10CAPÍTULO 2. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA APROXIMAR INTEGRALES ELÍPTICAS<br />

Esta serie converge absolutamente si jxj 1: Por lo tanto x = k 2 sen 2 ()<br />

cumple la condición para tener convergencia absoluta <strong>de</strong> la serie.<br />

Sea s = 1=2<br />

1 p<br />

2<br />

I =<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

1 ( 1 2 ) k 2 sen 2 () + 1 1<br />

2! 2<br />

+::::: + ( 1) n 1 1<br />

n! 2<br />

1<br />

2<br />

<br />

k 2 sen 2 () 2 1<br />

1<br />

3! 2<br />

<br />

1 3 2n<br />

2<br />

:::<br />

2 k 2 sen 2 () n<br />

dx + Rn<br />

1<br />

2<br />

3<br />

2<br />

<br />

k 2 sen 2 () 3<br />

+<br />

R n = ( 1)n<br />

n!<br />

jR n j 1 n!<br />

n+1<br />

1<br />

2 n<br />

n+1<br />

(1+) s n<br />

2 n<br />

Y<br />

(2i 3) k 2n sen 2n <br />

i=2<br />

Y<br />

(2i 3) k 2n = 1 n!<br />

i=2<br />

Y<br />

(2i 3) k 2n<br />

n+1<br />

1<br />

2 n<br />

2.2. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca<br />

<strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0,2] usando el<br />

Método <strong>de</strong>l Trapezoi<strong>de</strong><br />

Sean<br />

i=2<br />

fx o = 0; x 1 = <br />

2n ; x 2 = n ; x 3 = 3<br />

2n ; :::; x i = i<br />

2n ; :::; x n = 2 g<br />

una partición <strong>de</strong> [0; 2 ] y<br />

Entonces<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

p<br />

1<br />

y i = f(x i ) = p 1 k 2 sen 2 (x i ) ; 8i = 0; 1; 2; :::; n<br />

k2 sen 2 (t)dt <br />

4n [y o + 2y 1 + 2y 2 + ::: + 2y j + ::: + 2y n 1 + y n ]<br />

Una cota para el error utilizando este método es :<br />

error E M(=2)3<br />

12n 2 , M = maxfjf 00 (x)j ; 0 x 2 g<br />

Pero<br />

jf 00 (x)j =<br />

<br />

k 2 (<br />

cos 2 (x)+sen 2 (x)+k 2 sen 4 (x))<br />

(1+k 2 sen 2 (x)) 3=2 <br />

k 2 sen 2 (x) + k 2 sen 4 (x) cos 2 (x) <br />

k 2 sen 2 (x) + k 2 sen 4 (x)<br />

cos 2 (x) k<br />

2 1 + k 2<br />

por lo tanto<br />

E k2 [1+k 2 ]<br />

96n 2 3


2.3. PROMEDIOS ARITMÉTICO-GEOMÉTRICOS. 11<br />

En el caso <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0; =2] teniamos<br />

que k = p 1<br />

2<br />

por lo tanto el error esta acotado por<br />

3<br />

128n 2 0;24223653656484231 1 n 2<br />

Comparación <strong>de</strong> la aproximación <strong>de</strong> p Z <br />

2<br />

2<br />

k2 sen 2 (t)dt utilizando método<br />

<strong>de</strong>l trapezoi<strong>de</strong> y expansión <strong>de</strong> Taylor.<br />

0<br />

p<br />

1<br />

Trapezoi<strong>de</strong><br />

Expansión <strong>de</strong> Taylor<br />

n Estimación Error Estimación Error<br />

1 1.8961188979370398 0.242237 1.9437612854442854 0.25<br />

2 1.9099718215899177 0.0605591 1.9177287682285138 0.09375<br />

3 1.9100969337379137 0.0269152 1.9123053271418946 0.0390625<br />

5 1.9100988937464334 0.00968946 1.9103552187355535 0.00769043<br />

9 1.9100988945138557 0.00299057 1.9101049729345663 0.000362247<br />

15 1.9100988945138557 0.00107661 1.9100989330881069 .0000440870<br />

50 1.9100988945138553 0.0000968946 1.9100988945138562 7.06894 x 10 17<br />

Observamos que para n pequeña el método <strong>de</strong>l Trapezoi<strong>de</strong> nos da una mejor<br />

estimación <strong>de</strong>l error que por Expansión <strong>de</strong> Taylor pero conforme n crece Taylor<br />

es quien da la mejor estimación <strong>de</strong>l error.<br />

2.3. Promedios aritmético-geométricos.<br />

Ya vimos que calcular la longitud <strong>de</strong> una elipse (e.d. calcular L(a; b)) no es un<br />

problema sencillo. Gauss, Ramanujan, Lan<strong>de</strong>n y muchos otros gran<strong>de</strong>s matemáticos<br />

dieron métodos para aproximar estas integrales. Uno <strong>de</strong> los más sencillos y<br />

útiles es el <strong>de</strong> promedios Aritmético-Geométricos <strong>de</strong>bido a Gauss.<br />

¿Qué son estos promedios<br />

Tomemos a; b 2 R , a > b > 0: Consi<strong>de</strong>remos la siguiente sucesión <strong>de</strong> promedios<br />

aritméticos fa i ja 1 = a+b<br />

an 1+bn 1<br />

2<br />

y a n =<br />

2<br />

8n > 1g i2N y la siguiente suceción<br />

<strong>de</strong> promedios geométricos fb i jb 1 = p ab y b n = p a n 1 b n 1 8n > 1g i2N :Es un<br />

ejercicio probar que la sucesión fa i g es <strong>de</strong>creciente y acotada inferiormente por<br />

b mientras que la sucesión fb i g es creciente y acotada superiormente por a. Por<br />

lo tanto ambas sucesiones convergen. No solo eso, si el lector hizo el ejercicio<br />

habra notado que:<br />

b < b 1 < b 2 < b 3 < ::::::: < a 3 < a 2 < a 1 < a<br />

y que las suceciones convergen al mismo límite. Este límite, que <strong>de</strong>notaremos<br />

por M(a; b), es el promedio aritmético-geométrico.( 1 ).<br />

1 American Mathematical Monthly 1988. No.August-September. Pp585-608


12CAPÍTULO 2. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA APROXIMAR INTEGRALES ELÍPTICAS<br />

¿Qué tienen que ver estos promedios con nuestro problema original: Calcular el<br />

perímetro <strong>de</strong> un elipse<br />

¡¡TODO!! El siguiente resultado, <strong>de</strong> Gauss, nos dirá que tanto están relacionadas.<br />

Teorema 1 Sea jxj < 1 y K(x) = R 2<br />

p<br />

ds<br />

0<br />

, entonces<br />

1 x 2 sen 2 (s)<br />

M(1 + x) = <br />

2K(x)<br />

Demostración Ver [AB]<br />

Esto ya se parece más a lo que queremos llegar. John Lan<strong>de</strong>n logra, mediante<br />

una transformación, relacionar ambas i<strong>de</strong>as y obtiene el siguiente resultado:<br />

P<br />

Teorema 2 Sea F (a; b; c; x) = 1 (a) k (b)k<br />

(c) k k!<br />

x k , jxj < 1 ,<br />

k=0<br />

(m) k = m(m + 1)(m + 2) (m + k 1) , entonces<br />

<br />

1<br />

L(a; b) = (a + b) F (<br />

2 ; 1<br />

2 ; 1;<br />

Haciendo uso <strong>de</strong>l Teorema 2 obtenemos<br />

L(a; b) = (a + b) 1 P<br />

1 ( 2 ) 1<br />

k( 2 ) k<br />

(1) k k!<br />

k=0<br />

1P<br />

(<br />

= (a + b)<br />

1 2 )2 1 (<br />

k=0<br />

1P 1 (<br />

= (a + b)<br />

k=0<br />

"<br />

= (a + b)<br />

<br />

2k<br />

a b<br />

a+b<br />

2 +1)2 1 ( 2 +2)2 1 ( 2 +k 1)2<br />

(k!) 2<br />

2 )2 ( 1 2 )2 ( 3 2 )2 ( 5 2 )2 ( 2k 3<br />

2 ) 2<br />

(k!) 2<br />

1 + 1 4 <br />

a b<br />

a+b<br />

<br />

2 1P <br />

+ ( 1 4 )k a b<br />

k=2<br />

a+b<br />

a b<br />

a+b<br />

2)<br />

a b<br />

a+b<br />

<br />

a b<br />

a+b<br />

2k<br />

<br />

2k <br />

1 2<br />

k!<br />

2k<br />

<br />

Una buena apriximación <strong>de</strong> L(a; b) <strong>de</strong>bida a Ekwall y Sipos es:<br />

L(a; b) 2<br />

2(a+b) 2 ( p a p b) 4<br />

( p a+ p b) 2 +2 p 2 p a+b 4p ab<br />

k Y<br />

i=1<br />

(2i 3) 2 #<br />

2.4. EJEMPLOS<br />

1. Consi<strong>de</strong>remos la elipse con ecuación paramétrica (t) = (2 cos(t); sen(t))


2.4. EJEMPLOS 13<br />

Usando el resultado anterior aproximemos su perímetro.<br />

"<br />

2<br />

L(2; 1) = (2 + 1) 1 + 1 4 1P 2k <br />

2 1<br />

2+1 + ( 1 4 )k 2 1 1 2<br />

2+1 k!<br />

k=2<br />

"<br />

#<br />

L(2; 1) = 3 1 + 1 4 <br />

1 2<br />

1P<br />

3 + ( 1 4 3 )k 1 2k k 1 2<br />

Y<br />

k!<br />

(2i 3) 2<br />

k=2<br />

k = 5 L(2; 1) 9;6884482125373<br />

k = 9 L(2; 1) 9;6884482205474<br />

k = 15 L(2; 1) 9;6884482205474<br />

k = 50 L(2; 1) 9;6884482205474<br />

k = 100 L(2; 1) 9;6884482205474<br />

i=1<br />

k Y<br />

i=1<br />

(2i 3) 2 #<br />

Numericamente nos damos cuenta <strong>de</strong> la rapi<strong>de</strong>z con la que converge la serie.<br />

Utilizando la aproximación <strong>de</strong> Ekwall obtenemos: L(2; 1) 9;6884498265932<br />

2. Calcular la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0; 2 ]:<br />

Z <br />

2<br />

L(sen(x); 0; 2) = 4<br />

= 4<br />

= 4<br />

= 4<br />

0<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

Z <br />

2<br />

0<br />

p<br />

1 + cos2 (x)dx<br />

p<br />

cos2 (x) + sen 2 (x) + cos 2 (x)dx<br />

p<br />

sen2 (x) + 2 cos 2 (x)dx<br />

q<br />

sen 2 (x) + ( p 2) 2 cos 2 (x)dx<br />

notamos que este problema es análogo al ejemplo 1 tomando a = 1 y b = p 2<br />

Por lo tanto po<strong>de</strong>mos aproximar esta integral utilizando el método <strong>de</strong> Gauss-<br />

Lan<strong>de</strong>n<br />

L(sen(x); 0; 2) = L(1; p 2)<br />

"<br />

= (1+ p 2)<br />

<br />

1 + 1 4 1 p 2 1P<br />

p 2<br />

2+1<br />

+<br />

k=2<br />

( 1 4 )k <br />

1 p 2 p<br />

2+1<br />

2k<br />

1<br />

k!<br />

2<br />

k Y<br />

i=1<br />

(2i 3) 2 #


14CAPÍTULO 2. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA APROXIMAR INTEGRALES ELÍPTICAS<br />

k L(sen(x); 0; 2) L(sen(x); 0; =2) <br />

5 7;640395578053309 1;9100988945133273<br />

6 7;640395578055384 1;910098894513846<br />

7 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />

9 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />

15 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />

500 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />

2,000 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />

1,000,000 7;640395578055423 1;9100988945138557


Capítulo 3<br />

<strong>Integrales</strong> elípticas en<br />

problemas <strong>de</strong> la Mecánica,<br />

la Geometría y la Dinamica<br />

<strong>de</strong> Fluidos.<br />

3.1. Oscilaciones <strong>de</strong> un péndulo sin fricción<br />

Consi<strong>de</strong>remos el sistema mecánico que consiste <strong>de</strong> una masa m, sujeta en un<br />

extremo <strong>de</strong> una barra rígida e inextensible <strong>de</strong> longitud L. Suponemos que la<br />

barra es tan <strong>de</strong>lgada que no tiene peso, que está …ja en el otro extremo y que el<br />

sistema oscila <strong>de</strong> tal manera que el movimiento tiene lugar en un plano.<br />

Si <strong>de</strong>notamos por (t) el ángulo que forma la barra con la dirección vertical al<br />

tiempo t, la posición <strong>de</strong> la masa al tiempo t es x(t) = L(sen((t)); cos((t)))<br />

15


16CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />

Suponemos que las fuerzas que actúan sobre la masa son su peso y la tensión<br />

<strong>de</strong> la barra. Esta última es la responsable <strong>de</strong> que el movimiento <strong>de</strong> la masa sea<br />

siempre tangencial.<br />

La velocidad <strong>de</strong> la masa está dada por<br />

<br />

x(t) = L (cos((t)); sen((t)))<br />

y la aceleración es:<br />

<br />

x(t) = L(t)<br />

2( sen((t)); cos((t))) + L(t)(cos((t));<br />

<br />

sen((t)))<br />

El primer término representa la componente normal <strong>de</strong> la aceleración, el segundo<br />

términoes la componente tangencial.<br />

El balance <strong>de</strong> las componentes tangenciales <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong>bida al peso y <strong>de</strong> la<br />

aceleración nos dan la ecuación<br />

<br />

+ g L sen((t)) = 0<br />

Este es un sistema conservativo, lo cual es consecuencia <strong>de</strong> que no estamos<br />

consi<strong>de</strong>rando la fricción.<br />

Para obtener la ecuación <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong> energía, multiplicamos por e<br />

integramos entre 0 y t<br />

2<br />

(t)<br />

2<br />

R t<br />

0<br />

<br />

(s)<br />

<br />

g<br />

L cos((t))<br />

<br />

(s) + (s) g L sen((s))ds = 0<br />

2<br />

(0)<br />

2<br />

+ g L cos((0)) = 0<br />

<br />

2<br />

(t)<br />

2<br />

g<br />

L cos((t)) =<br />

<br />

2<br />

(0)<br />

2<br />

g<br />

cos((0)) =: E (4)<br />

L<br />

En el plano fase <strong>de</strong> y , las curvas integrales <strong>de</strong>l sistema son las grá…cas <strong>de</strong><br />

<br />

= p 2 p E + g L cos((t))<br />

Observe que para cada E, la curva integral correspondiente está <strong>de</strong>…nida para<br />

valores <strong>de</strong> con la propiedad que cos((t)) E. En la siguiente …gura se<br />

g<br />

L<br />

muestra una grá…ca <strong>de</strong>l plano fase ; .


3.1. OSCILACIONES DE UN PÉNDULO SIN FRICCIÓN 17<br />

Observando que es periódica <strong>de</strong> periodo 2 la po<strong>de</strong>mos gra…car en un cilindro<br />

cuya circunferencia sea dicho periodo y obtenemos<br />

Tomando (0) = a y<br />

<br />

(0) = b y sustituyendo en (4) obtenemos<br />

d<br />

dt<br />

2<br />

= 2<br />

g<br />

L<br />

cos() + b2 2<br />

g L cos(a)<br />

Por lo tanto<br />

dt =<br />

d<br />

dt = p 2 g L<br />

cos() + b2 2<br />

p<br />

d<br />

2<br />

g<br />

L cos()+b2<br />

2 g L cos(a) = q<br />

L<br />

2g<br />

g L cos(a)<br />

q d<br />

cos()+ L 2g b2<br />

cos(a)<br />

utilizando la i<strong>de</strong>ntidad trigonométrica cos(x) = 1 2sen 2 ( x 2 )<br />

q<br />

L<br />

dt = q<br />

d<br />

2g<br />

1 2sen 2 (=2)+ L 2g b2 1+2sen 2 (a=2)<br />

q<br />

d<br />

= q<br />

= 1 2<br />

L<br />

2g<br />

q<br />

L<br />

g<br />

2sen 2 (=2)+ L 2g b2 +2sen 2 (a=2)<br />

q<br />

d<br />

sen 2 (=2)+ L 4g b2 +sen 2 (a=2)


18CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />

Supongamos b = 0<br />

y hagamos el cambio <strong>de</strong> variable<br />

sen(=2) = sen (a=2) sen()<br />

sen(a=2) cos()d<br />

d = 2p :<br />

1 sen2 (a=2)sen 2 ()<br />

Por lo tanto<br />

dt = 1 2<br />

q<br />

q<br />

dt =<br />

q<br />

=<br />

L<br />

g<br />

L<br />

g<br />

L<br />

g<br />

sen(a=2) cos()d<br />

2 p<br />

1 sen 2 (a=2)sen 2 ()<br />

p<br />

sen2 (a=2)sen 2 (=2)+sen 2 (a=2) =<br />

sen(a=2) p 1<br />

sen 2 ()d<br />

p<br />

sen 2 (a=2)(1 sen 2 (=2)) p 1 sen 2 (a=2)sen 2 ()<br />

p<br />

1<br />

d<br />

sen2 (a=2)sen 2 ()<br />

Sea k 2 = sen 2 (a=2), entonces<br />

dt =<br />

s<br />

L<br />

g<br />

p<br />

1<br />

d<br />

k2 sen 2 ()<br />

Integrando (5) respecto a t, po<strong>de</strong>mos calcular el periodo <strong>de</strong>l péndulo que <strong>de</strong>notaremos<br />

por T (a):<br />

q<br />

T (a) = 4<br />

L<br />

g<br />

R max<br />

p<br />

0 1<br />

ds<br />

k 2 sen 2 (s)<br />

don<strong>de</strong> max es el ángulo máximo <strong>de</strong> apertura <strong>de</strong>l péndulo.<br />

Si k 2 es pequeño (e.d si k 2 = sen 2 (a=2) < 1=2), obtenemos una buena aproximación<br />

<strong>de</strong> T (a) por medio <strong>de</strong> la serie:<br />

0<br />

q<br />

T (a) = 2<br />

L<br />

2g<br />

h<br />

i<br />

1 + 2 1 2<br />

sen 2 (a=2) +<br />

24 13 2<br />

sen 4 (a=2) + ::::::<br />

Pero lo que nos interesa es <strong>de</strong>terminar la ecuación <strong>de</strong> movimiento <strong>de</strong>l péndulo.<br />

Observemos que cuando varía entre 0 y t; varía entre a y () y varía<br />

<strong>de</strong> max a () . Integrando (5) obtenemos:<br />

Z t q R q<br />

L <br />

d = p<br />

ds<br />

g = R q<br />

L 0<br />

p<br />

d<br />

max 1 k 2 sen 2 (s) g + R<br />

L d<br />

max 1 k 2 sen 2 () g 0<br />

t =<br />

q R q<br />

L max<br />

p<br />

d<br />

g 0<br />

+ R<br />

L <br />

1 k2 sen 2 () g 0<br />

p<br />

1<br />

d<br />

k2 sen 2 ()<br />

p<br />

1<br />

(5)<br />

k 2 sen 2 ()<br />

q<br />

t + 1 4 T (a) = R<br />

L <br />

g 0<br />

p<br />

1<br />

ds<br />

k 2 sen 2 (s)<br />

p g<br />

L (t + 1 4T (a)) = F (k; )


3.2. ENCONTRAR EL ÁREA DE LA SUPERFICIE DE LA SECCIÓN SEPARADA DEL CILINDRO X 2 +Z 2 =A 2 PO<br />

F (k; ) = R <br />

0<br />

p<br />

ds<br />

, con k …jo entre cero y uno, es la integral elíptica<br />

1 k 2 sen 2 (s)<br />

incompleta <strong>de</strong>l primer tipo.<br />

Vemos la necesidad <strong>de</strong> invertir la integral F (k; ) para encontrar la ecuación <strong>de</strong><br />

movimiento <strong>de</strong>l péndulo.<br />

La función F (k; ) tiene como inversa la ecuación elíptica <strong>de</strong> Jacobi <strong>de</strong>notada<br />

por sn(k; u), la cual estudiaremos con <strong>de</strong>talle más a<strong>de</strong>lante.<br />

Por ahora nos basta saber que esta función satisface:<br />

u = F (k; ) $ sn(k; u) = sen()<br />

Por tanto en el caso <strong>de</strong>l péndulo<br />

sen() = sn(k; p g<br />

L (t + 1 4 T (a)))<br />

1<br />

k sen( 2 ) = sn(k; p g<br />

L (t + 1 4 T (a)))<br />

Así, la ecuación <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong>l péndulo queda expresada como<br />

(t) = 2arcsen k sn k; p g<br />

L (t + 1 4 T (a))<br />

Grá…ca <strong>de</strong> 2arcsen[ 1 3 sn( 1 3 ; u)]<br />

3.2. Encontrar el área <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong> la sección<br />

separada <strong>de</strong>l cilindro x 2 +z 2 =a 2 por el<br />

cilindro x 2 +y 2 =b 2 , don<strong>de</strong> 0 < b < a y<br />

z0<br />

Sea D = f(x; y)jx 2 + y 2 b 2 ; z 0g y f(x; y) = p a 2 x 2


20CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />

Ya que<br />

por:<br />

ZZ<br />

A <br />

A =<br />

@f<br />

@x =<br />

Z b<br />

D<br />

b<br />

p x<br />

a<br />

y @f<br />

2 x 2 @y = 0<br />

q<br />

Z b<br />

1 + x2<br />

a 2 x<br />

dxdy =<br />

2<br />

2<br />

p a 6<br />

a2 x 2<br />

4<br />

Sea s = x=b, entonces<br />

p<br />

b2<br />

Z x 2<br />

p<br />

b 2<br />

Z 1<br />

A = 2ab<br />

x 2 dy<br />

1<br />

3<br />

b<br />

2<br />

6<br />

4<br />

el área <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong>seada esta dada<br />

p<br />

b Z<br />

2 x 2<br />

7<br />

5 dx = 2a<br />

p<br />

b 2 x 2 a<br />

Z b<br />

b<br />

3<br />

p dy 7<br />

a<br />

5 dx =<br />

2 x 2<br />

Zb<br />

p<br />

p b2 x 2<br />

dx = 2a<br />

a2 x 2<br />

r<br />

Z1<br />

r<br />

1 s 2<br />

1 ( a) ds = 4ab 1 s 2<br />

b 2 s 2 1 ( a) ds<br />

b 2 s 2<br />

0<br />

b<br />

p<br />

1 (x=b) 2<br />

p dx<br />

1 (x=a) 2<br />

Haciendo el cambio <strong>de</strong> variable sen() = s obtenemos<br />

=2<br />

Z<br />

=2<br />

r<br />

Z<br />

1 sen<br />

A = 4ab<br />

2 ()<br />

1 ( a) cos()d = 4ab cos() b 2 q<br />

2<br />

d =<br />

sen 2 () 1 ( a) b 2 sen 2 ()<br />

0<br />

=2<br />

Z<br />

= 4ab<br />

0<br />

1 sen 2 ()<br />

q<br />

d<br />

1 ( a) b 2 sen 2 ()<br />

Sean k = b a y = p 1 k 2 sen 2 () , entonces<br />

1 = 2 1<br />

= 1 k2 sen 2 () 1<br />

<br />

= k2 sen 2 ()<br />

<br />

Por lo tanto k<br />

( 1 2 ) = sen2 (): Sustituyendo en la integral<br />

A = 4ab<br />

=2<br />

Z<br />

0<br />

=2<br />

Z<br />

= 4ab<br />

0<br />

=2<br />

Z<br />

p<br />

1<br />

d + 4ab<br />

1 k2 sen 2 ()<br />

p<br />

1<br />

1 k 2 sen 2 ()<br />

0<br />

0<br />

<br />

k 2 ( 1 ) p<br />

1 k2 sen 2 () d =<br />

Z<br />

4ab<br />

d + ( 1 )d<br />

k 2 =2<br />

0


3.3. ONDAS VIAJERAS PARA LA ECUACIÓN DE KORTEWEG - DE VRIES21<br />

= 4ab<br />

=2<br />

Z<br />

0<br />

p<br />

1<br />

1 k 2 sen 2 ()<br />

=2 Z<br />

1<br />

= 4ab 1<br />

k 2<br />

0<br />

p<br />

1<br />

Z<br />

4ab<br />

d +<br />

1<br />

k2 sen 2 ()<br />

k 2 =2<br />

0<br />

( p 1 k 2 sen 2 1<br />

() p )d<br />

1 k 2 sen 2 ()<br />

=2<br />

Z<br />

p<br />

4ab<br />

d +<br />

k 1<br />

2<br />

0<br />

k2 sen 2 ()d<br />

Este tipo <strong>de</strong> integrales se les <strong>de</strong>nomina integrales elípticas <strong>de</strong>l tercer tipo, por<br />

ser una combinación <strong>de</strong> las <strong>de</strong> primer y segundo tipos.<br />

3.3. Ondas viajeras para la ecuación <strong>de</strong> Korteweg<br />

- <strong>de</strong> Vries<br />

La ecuación <strong>de</strong> movimiento para la super…cie <strong>de</strong> una onda solitaria en agua poca<br />

profuda esta dada por<br />

u t + u xxx + 6uu x = 0 (6)<br />

y es llamada la Ecuación <strong>de</strong> Korteweg-<strong>de</strong> Vries ya que Korteweg y <strong>de</strong> Vries la<br />

<strong>de</strong>dujeron (Ver Apéndice A o [Fl]).<br />

Buscamos soluciones <strong>de</strong> la forma<br />

u(x; t) = U(x<br />

ct)<br />

con la condición U (n) (1) = 0 para n = 0; 1; 2<br />

Sean = x ct y 0 = d d<br />

, entonces la ecuación a resolver es<br />

Integrando (7)con respecto a obtenemos<br />

cU 0 + U 000 + 6UU 0 = 0 (7)<br />

Que es un sistema conservativo.ya que<br />

cU + U 00 + 3U 2 = 0 (8)<br />

dE<br />

dt = 0<br />

E(t) = 1 2 U 02 (t) + U 3 (t)<br />

c<br />

2 U 2 (t)<br />

Por lo tanto<br />

E(t) = E(0)


22CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />

Por lo que las curvas integrales <strong>de</strong><br />

<br />

U = v<br />

<br />

v = cU 3U 2<br />

cumplen que<br />

o equivalentemente<br />

1<br />

2 v2 + U 3 c 2 U 2 = E(0)<br />

que estan <strong>de</strong>…nidas para<br />

v = p 2r c<br />

2 U 2 U 3 + E(0) (9)<br />

U 3<br />

c 2 U 2 E(0)<br />

Por lo tanto la grá…ca <strong>de</strong>l potencial '(U) = U 3 c 2 U 2 <strong>de</strong>termina la estructura<br />

<strong>de</strong> las curvas integrales como se muestra en la siguiente …gura<br />

P(U)<br />

0.04<br />

v<br />

0.4<br />

0.02<br />

0.2<br />

-0.2<br />

0<br />

-0.2<br />

0<br />

0.2<br />

0.4<br />

0<br />

0.2<br />

0.4<br />

0.6<br />

U<br />

-0.2<br />

-0.02<br />

-0.4<br />

'(U) = U 3 c 2 U 2<br />

0<br />

v = p 2 p c<br />

2 U 2 U 3 + E(0)<br />

U<br />

Queremos encontrar soluciones acotadas <strong>de</strong> (7) con c > 0. En esa dirección<br />

integremos dos veces (7) <strong>de</strong> 0 a para obtener<br />

1<br />

2 U 02 + U 3 c 2 U 2 = AU + B ,con: A; B 2 R<br />

Sean U 1 < U 2 < U 3 raíces <strong>de</strong>l polinomio AU + B<br />

U 3 + c 2 U 2 , entonces<br />

x<br />

dU<br />

d = p 2 p (U U 1 )(U U 2 )(U U 3 )<br />

Por lo tanto el periodo <strong>de</strong> oscilación esta dado por dos veces T<br />

T = 1<br />

A<strong>de</strong>más, si U(0) = U 3 obtenemos<br />

R<br />

U 3<br />

p p<br />

du<br />

2 (U U1)(U U<br />

U 2)(U U 3)<br />

2


3.3. ONDAS VIAJERAS PARA LA ECUACIÓN DE KORTEWEG - DE VRIES23<br />

Sean<br />

s = U 3 + (U 2<br />

= 1<br />

p<br />

2<br />

U 3<br />

UR<br />

= p 1<br />

2<br />

U 3<br />

p<br />

ds<br />

(s U1)(s U 2)(s U 3)<br />

R<br />

p<br />

du<br />

para U 2 U U 3<br />

(s U1)(s U 2)( s+U 3)<br />

U<br />

U 3 )sen 2 ()<br />

ds = 2(U 2 U 3 )sen() cos()d<br />

h<br />

i<br />

s U 1 = U 3 U 1 + (U 2 U 3 )sen 2 () = (U 3 U 1 )<br />

U2<br />

1 +<br />

U 3<br />

U3<br />

U 1<br />

sen 2 ()<br />

= (U 3 U 1 ) 1 k 2 sen 2 () <br />

s U 2 = (U 3 U 2 ) 1 sen 2 () = (U 3 U 2 ) cos 2 ()<br />

s U 3 = (U 2 U 3 ) sen 2 ()<br />

q<br />

(U) = arcsen<br />

Entonces<br />

<br />

U U 3<br />

U 2 U 3<br />

= 2 p<br />

2<br />

0R<br />

U 2 U<br />

p p 3d<br />

U3 U<br />

(U)<br />

1 1 k 2 sen 2 ()(U 3 U 2)<br />

(U)<br />

R<br />

p p<br />

d<br />

U3 U 1 1 k2 sen<br />

0<br />

2 ()<br />

= p 2<br />

Por lo cual<br />

q <br />

U() = U 2 + (U 3 U 2 )cn 2 U 3 U 2<br />

2<br />

t; k<br />

Recordando que = x ct<br />

En el periodo vuelven a aparecer las integrales elípticas y para encontrar U(x<br />

ct) nos volvemos a encontrar con el problema <strong>de</strong> inversión.


24CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ


Parte II<br />

<strong>Funciones</strong> Elípticas<br />

25


Capítulo 4<br />

Mapeos <strong>de</strong>l Semiplano<br />

Superior H +<br />

Ejemplos <strong>de</strong> mapeos <strong>de</strong> H + en<br />

1) El Primer Cuadrante: f(z) = p z<br />

La elección <strong>de</strong>l argumento 2<br />

eje real.<br />

<br />

2 ; 3<br />

2 permite calcular la imagen <strong>de</strong>l<br />

2) Una franja = fz 2 C j A < Re(z) < A y Im(z) > 0g<br />

Figura 8<br />

Supongamos que f(R) = la frontera orientada <strong>de</strong> la franja <br />

muestra en la …gura 8)<br />

(como se<br />

27


28 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />

Sea (x) = x si x 2 R y (x) = f((x)) = f(x)<br />

Queremos que la tangente a la imagen dada por (x) = f 0 (x) cambie <strong>de</strong><br />

dirección en 90 al cruzar x = 1; 1<br />

Una solución es f 0 (z) = p x 2 1 para x 2 R, por lo tanto f(z) = p z 2 1<br />

= p z 1 p z + 1 para todo z 2 H + . Tomando cortes rama como se<br />

muestra en la siguiente …gura<br />

ya que nos interesa la imagen <strong>de</strong>l eje real y el semiplano superior.<br />

Entonces f(z) =<br />

Z z<br />

0<br />

p<br />

s<br />

2<br />

1ds es un buen candidato.<br />

Examinemos algunas propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> esta función:<br />

(i) f(0) = 0<br />

(ii) Si 1 < s < 1<br />

s = 1 + (1 s)e i = 1 + (1 + s)e i0 :<br />

Por lo tanto<br />

p<br />

s<br />

2<br />

1 = p 1 se i=2p s + 1e i0 = i p 1 s 2 :<br />

Entonces<br />

Im(f(fx + i y j x 2 [0; 1] , y = 0g) =<br />

= x + i y j x = 0 , y 2 <br />

0; 4<br />

Im(f(fx + i y j x 2 [ 1; 0] , y = 0g) =<br />

= x + i y j y 2 <br />

4 ; 0 , x = 0<br />

Si s > 1 entonces s = 1 + (s 1)e i0 = 1 + (1 + s)e i0 : Por lo tanto<br />

f(x) = f(1) +<br />

xZ<br />

p<br />

s<br />

2<br />

0<br />

1ds = 4 i + r(x)<br />

r(x) > 0 ; r(x) !<br />

x!1<br />

1


29<br />

. Por lo tanto f(R) queda con orientación negativa y f(H + )<br />

es una franja horizontal.<br />

Para corregir la orientación <strong>de</strong> f(R) necesitamos<br />

f(z) =<br />

es <strong>de</strong>cir, consi<strong>de</strong>rar<br />

Z z<br />

0<br />

ds p<br />

s2 1 rotada 90 ,<br />

Z z<br />

G(z) = i<br />

0<br />

ds p<br />

s 2<br />

Zz<br />

= 1<br />

0<br />

Zz<br />

ds<br />

e i=2p = s 2 1<br />

0<br />

ds p<br />

1 s 2<br />

La imágen <strong>de</strong> H + bajo esta función es<br />

fw 2 C j<br />

<br />

2 < Re(w) < 2<br />

Im(w) > 0g:<br />

Por lo tanto basta ajustar el ancho <strong>de</strong> la banda para tener<br />

la función <strong>de</strong>seada<br />

3) Un rectángulo<br />

f(z) = 2A <br />

Siguiendo la i<strong>de</strong>a <strong>de</strong>l ejemplo anterior.<br />

Candidato :<br />

Z z<br />

0<br />

ds p<br />

1 s 2 :<br />

f(z) =<br />

Z z<br />

ds p<br />

s 2 1 p s 2 a 2 con a > 1:<br />

0<br />

Los puntos <strong>de</strong> rami…cación son a; 1; 1; a y la elección <strong>de</strong> las ramas <strong>de</strong>l<br />

argumento es:<br />

Entonces para z 2 R , z 1<br />

f(z) =<br />

Z 1<br />

Zz<br />

p ds<br />

s 2 1 p + s 2 a 2<br />

<br />

2 < j < 3 2 :<br />

Zz<br />

p ds<br />

s 2 1 p = f(1) + s 2 a 2<br />

ds p<br />

s 2 1 p s 2 a 2<br />

0<br />

Sea k = 1 a<br />

< 1, entonces<br />

0<br />

0


30 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />

f(1) =<br />

Así<br />

Z 1<br />

0<br />

= k<br />

Z 1<br />

p ds p = 1<br />

1 s 2 a 2 s 2 a<br />

Z 1<br />

0<br />

0<br />

ds<br />

p<br />

1 s 2 p 1 2 ( s a )2 =<br />

p p ds<br />

1 s<br />

= k F (k; =2 + 2n) := K(k)<br />

2 1 2 k 2 s2 Z z<br />

f(z) = K(k) +<br />

Zz<br />

p ds<br />

s2 1 p = K(k) + s 2 a 2<br />

ds p<br />

s2 1 p s 2 a 2<br />

1<br />

1<br />

Observemos que f(z) tiene puntos <strong>de</strong> rami…cación en a; 1; 1 y a: Entonces<br />

z = 1 + r i e i1 , r 1 = j1 sj<br />

= 1 + r 2 e i2 , r 2 = j1 + sj<br />

= a + r 3 e i3 , r 3 = ja sj<br />

= a + r 4 e i4 , r 4 = ja + sj<br />

<br />

2 < j < 2<br />

Analicemos la imagen <strong>de</strong>l semiplano superior H + bajo f(z) :<br />

1) Determinar la imagen <strong>de</strong> [0; a]<br />

a) f(0) = 0 ; f(1) = K(k)<br />

b) Sea x 2 (0; 1); entonces<br />

p 1<br />

s 2 1 p = p 1<br />

s 2 a 2 1 s 2<br />

f(x) =<br />

xZ<br />

0<br />

a 2 p<br />

s 2 ds<br />

1 p s 2 = xZ<br />

) f([0; 1]) = [0; K(k)]<br />

c) Sea x 2 (1; a), entonces<br />

1 p<br />

a 2 s 2 e i ; por lo tanto<br />

p 1<br />

s 2 1 p = p 1<br />

s 2 a 2 s 2 1<br />

0<br />

ds p<br />

1 s 2 p a 2 s 2 < 0<br />

1<br />

p<br />

a 2 s 2 ( i) ;<br />

Por lo tanto,<br />

f(x) = f(1)<br />

i<br />

xZ<br />

1<br />

xZ<br />

p ds<br />

s2 1 p = K(k) i a 2 s 2<br />

1<br />

ds p<br />

s2 1 p a 2 s 2


31<br />

En particular<br />

f(a) =<br />

Sea<br />

Z a<br />

0<br />

Za<br />

p ds<br />

s2 1 p = f(1) i s 2 a 2<br />

Z a<br />

= K(k) i<br />

K 0 (k) = k<br />

1<br />

1=k<br />

Z<br />

Po<strong>de</strong>mos conlcuir<br />

1<br />

1<br />

dx p<br />

x2 1 p a 2 x 2 =<br />

1=k<br />

Z<br />

p dx<br />

x2 1 p = K(k) i k a 2 x 2<br />

dx p<br />

x 2 1 p 1 k 2 x 2 , entonces<br />

f(a) = K(k) i K 0 (k)<br />

1<br />

dx p<br />

x2 1 p 1 k 2 x 2<br />

f([1; a]) = fz = x + iy j x = K(k) , y 2 (0; K 0 (k))g<br />

f([0; 1]) = [0;<br />

K(k)]<br />

Análogamente<br />

f([ 1; 0]) = [K(k); 0]<br />

f([ a; 1]) = f(x; y) j x = K(k); y 2 ( K 0 (k); 0)g<br />

2) Determinar la imagen bajo f <strong>de</strong> [a; 1]<br />

Sea x > a y a < s < x , entonces<br />

xZ<br />

xZ<br />

ds<br />

f(x) = f(a) + p<br />

s 2 1 p = K(k) i s 2 a 2 K0 (k) +<br />

Notemos que<br />

xZ<br />

a<br />

a<br />

ds p<br />

s2 1 p s 2 a 2 > 0<br />

Para <strong>de</strong>terminar f(1) necesitamos calcular<br />

1Z<br />

I :=<br />

a<br />

dx p<br />

x 2 1 p x 2 a 2<br />

Haciendo el cambio <strong>de</strong> variable t = a=x<br />

I =<br />

Z 0<br />

1<br />

Z 0<br />

p<br />

dx<br />

p = 1<br />

(a=t) 2 1 (a=t) 2 a 2 a<br />

1<br />

q dt<br />

t 1 2 p<br />

a 1 t 2 2<br />

=<br />

a<br />

ds p<br />

s 2 1 p s 2 a 2


32 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />

Z 1<br />

I = k<br />

0<br />

Por lo tanto<br />

dt p<br />

1 k2 t 2p 1 t 2 = K(k)<br />

xZ<br />

lm f(x) = lm f(a) +<br />

x!1 x!1<br />

a<br />

ds p<br />

s 2 1 p s 2 a 2 =<br />

= lm<br />

x!1 K(k) iK0 (k) +<br />

xZ<br />

a<br />

ds p<br />

s 2 1 p s 2 a 2 =<br />

= K(k) iK 0 (k) + i K 0 (k) = iK 0 (k)<br />

f([a; 1]) = fz = x + iy p x 2 ( K(k); 0) ; y = i K 0 (k)g<br />

Analogamente<br />

f([ 1; a]) = fz = x + iy p x 2 (0; K(k)) ; y = i K 0 (k)g<br />

Ahora sabemos que la imágen <strong>de</strong>l eje Real es la frontera <strong>de</strong>l rectángulo con<br />

vértices en<br />

K(k); K(k) iK 0 (k); K(k) iK 0 (k); K(k).<br />

Denotaremos a dicho rectángulo como D:<br />

Más aun, f(z) es analítica y conforme en H + ya que<br />

f 0 1<br />

(z) = p<br />

z2 1 p 6= 0 en<br />

z 2 H+<br />

a2 De hecho f es 1 1 en H + y suprayectiva en D :<br />

A…rmación f(H + ) = D y para cada w 2 int (D) existe un único z 2 H + tal<br />

que f(z) = w:<br />

Demostración Sea w o 2 Interior <strong>de</strong> D: Sea<br />

N(w o ) = N umero <strong>de</strong> soluciones <strong>de</strong> f(z) = w o con z 2 H +


33<br />

Sea una curva simple cerrada en H + tal que f(z) 6= w o para todo z 2 ,<br />

entonces<br />

R<br />

N (w o ) = 1 f 0 (z)<br />

2i f(z) w o<br />

dz = Número <strong>de</strong> soluciones <strong>de</strong> f(z) =<br />

Tomamos R > a<br />

<br />

= w o encerradas por <br />

R () = R e i , 2 [0; ]<br />

R := [<br />

R; R] + R ()<br />

RR<br />

N R<br />

(w o ) = 1<br />

2i<br />

Observemos que<br />

Para estimar <br />

R<br />

f 0 (x)<br />

f(x) w dx + 1<br />

R<br />

f 0 (z)<br />

2i f(z)<br />

R<br />

w dz<br />

f 0 (Re i ) = p<br />

1 <br />

= O pR 1 2 e i2 a 2 R y jdzj = R<br />

2<br />

1<br />

f(z) w<br />

R 2 e i2 1<br />

en R , <strong>de</strong>mostraremos que<br />

lm<br />

z! 1 , z2H +f(z) = iK0 (k)<br />

Tomemos z = Re i0 2 R y sea 1 = t z con t 2 [0; 1] :<br />

Entonces<br />

Por lo tanto<br />

f(z) = f(R) +<br />

Así 9 R o > 0 tal que<br />

R<br />

0<br />

0<br />

p<br />

R 2 e i2 1<br />

iRe i<br />

pR 2 e i2 a 2 ds = f(R) + O( 1 R )<br />

lm<br />

z! 1 , z2H +f(z)<br />

= lm f(R) =<br />

R! 1 iK0 (k):<br />

jf(z) + iK 0 (k)j < 1 2 jw o + iK 0 (k)j para jzj R o


34 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />

como se muestra en la siguiente …gura<br />

Entonces no hay soluciones <strong>de</strong> f(z) = w o con jzj R o pues<br />

jf(z) w o j jw o + iK 0 (k)j jf(z) + iK 0 (k)j 1 2 jw o + iK 0 (k)j<br />

Se sigue que para R R o :<br />

R<br />

<br />

f 0 (z)<br />

f(z)<br />

R<br />

w o<br />

dz<br />

R<br />

R<br />

= 2 R !<br />

R!1 0<br />

N R (w o ) toma valores en los naturales y tiene límite cuando R ! 1<br />

Por lo tanto 9 R 1 tal que N R (w o ) = N R1 (w o ) 8 R R 1<br />

1R<br />

N R (w) = 1<br />

2i<br />

1<br />

f 0 (x)<br />

f(x) w dx para R R 1<br />

y a<strong>de</strong>más<br />

Observemos que R := f( R ) es una curva simple orientada positivamente<br />

como se muestra<br />

y si R es tal que w o queda en la región encerrada por R<br />

R<br />

1 dv<br />

2i v w o<br />

= 1<br />

R<br />

se tiene que


35<br />

entonces<br />

1 = 1<br />

R<br />

dv<br />

2i v w o<br />

= 1 f ’(z)<br />

2i f(z)<br />

R<br />

R<br />

R<br />

w dz = N R(w);<br />

es <strong>de</strong>cir<br />

N(w) = 1 8 w 2 Interior <strong>de</strong> D<br />

Por lo tanto :<br />

f es 1 1 y f(H + ) = D<br />

f<br />

tiene una inversa que <strong>de</strong>notaremos por sn(z; k) la función<br />

"sinus amplitudinus"<strong>de</strong> Jacobi:<br />

La función sn(z : k) es analítica en D: Ahora exten<strong>de</strong>remos por simetría ésta<br />

función a todo el plano.


36 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +


Capítulo 5<br />

Sinus Amplitudinus<br />

Sean<br />

D := <br />

+ = Re‡exión <strong>de</strong> con respecto al eje real,<br />

1 = Re‡exión <strong>de</strong> con respecto a la recta Re(z) = K(k)<br />

2 = Re‡exión <strong>de</strong> + con respecto a la recta Re(z) = K(k)<br />

Por re‡exión <strong>de</strong> Schwarz exten<strong>de</strong>mos sn(z; k) por simetría a + , es <strong>de</strong>cir,. para<br />

z 2 + sn(z; k) := sn(z; k)<br />

Asi, sn(z; k) es analítica en [ + y<br />

sn( + ; k) = H :<br />

El siguiente paso es exten<strong>de</strong>r sn(z; k) a 1 , re‡ejando con respecto a Re(z) =<br />

K(k)<br />

Si z 2 1 , su simétrico respecto a esta recta es z = 2K(k) z, por lo cual<br />

sn(z; k) = sn(z ; k) = sn(2K(k) z; k)<br />

Es por ésto que <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la re‡exión, con respecto a Re(z) = 3K(k), (don<strong>de</strong><br />

z = 6K(k) z) para z 2 3<br />

37


38 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />

sn(z; k) = sn(6K(k) z; k) = sn(2K(k) (6K(k) z); k) = sn(z 4K(k); k):<br />

Por lo tanto sn(z; k) es analítica en := [ + [ 1 [ 2 y<br />

Es <strong>de</strong>cir sn(z; k) cumple:<br />

sn( 1 ; k) = H ; sn( 2 ; k) = H + :<br />

(i) Esta <strong>de</strong>…nida y es analítica en el rectángulo con vértices en K(k)+iK 0 (k);<br />

3K(k) + iK 0 (k); K(k) iK 0 (k) y 3K(k) iK 0 (k):<br />

(ii) sn( iK 0 (k); k) = 1 = sn(2K(k) iK 0 (k); k)<br />

(iii) sn(z; k) = sn(z + 4K(k); k) , sn(z; k) = sn(z + 2iK 0 (k); k) 8 z 2 C:<br />

Es <strong>de</strong>cir, tiene dos periodos in<strong>de</strong>pendientes y por lo tanto no se pue<strong>de</strong><br />

expresar en terminos <strong>de</strong> funciones elementales.<br />

Continuando la extensión por simetría, se obtiene una función meromorfa en el<br />

plano que es doblemente periódica con periodos 4K(k) y 2iK 0 (k):<br />

Po<strong>de</strong>mos pensar a sn(z; k) como una función <strong>de</strong>l toro T 2 = C = (4K(k)Z +<br />

2iK 0 (k)Z) en la esfera S 2 :<br />

Sea el rectángulo con vértices en K(k)+i2K 0 (k); 3K(k)+i2K 0 (k); K(k)<br />

y 3K(k):<br />

= parametrizacion positiva <strong>de</strong> @<br />

1 = 1 (x) = x con x 2 [ K(k); 3K(k)]<br />

2 = 2 (x) = 3K(k) + ixK 0 (k) con x 2 [0; 2]<br />

3 = 3 (x) = (1 x)3K(k) xK(k) + i2K 0 (k) con x 2 [0; 1]<br />

4 = 4 (x) = K(k) + (1 x)(i2K 0 (k)) con x 2 [0; 1]<br />

Así = 1 [ 2 [ 3 [ 4 y


5.1. ¿CUÁL ES EL ORDEN DE LOS POLOS DE SN(Z;K) 39<br />

R<br />

sn(z; k)dz =<br />

3<br />

R<br />

sn(z; k)dz =<br />

1<br />

3K(k)<br />

R<br />

3K(k)<br />

R<br />

K(k)<br />

sn(x; k)dx<br />

+ i2K<br />

K(k)sn(x 0 (k); k)dz = R sn(z; k)dz<br />

1<br />

Analogamente<br />

Por lo tanto<br />

Z<br />

R<br />

k)dz =<br />

2sn(z; R sn(z; k)dz<br />

4<br />

sn(z; k)dz =<br />

X 4<br />

j=1<br />

Z<br />

sn(z; k)dz = 0 (10)<br />

j<br />

Por otra parte<br />

Z<br />

1<br />

sn(z; k)dz = Res [sn(z; k); z = iK 0 (k)]+Res [sn(z; k); z = 2K(k) + iK 0 (k)]<br />

2i<br />

De (10) y (11) concluimos<br />

(11)<br />

Res [sn(z; k); z = iK 0 (k)] =<br />

Res [sn(z; k); z = 2K(k) + iK 0 (k)]<br />

Es <strong>de</strong>cir, la suma <strong>de</strong> los residuos en un dominio fundamental es CERO.(resultado<br />

cierto para cualquier función doblemente periódica)<br />

Observación Dado w 2 C la ecuación sn(z; k) = w con w 2 tiene dos<br />

soluciones<br />

Demostración Se tienen las soluciones por construcción<br />

5.1. ¿Cuál es el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los polos <strong>de</strong> sn(z;k)<br />

Recor<strong>de</strong>mos que<br />

R<br />

I := 1 (sn(z;k))<br />

0<br />

2i sn(z;k) w dz =<br />

= N umero <strong>de</strong> ceros <strong>de</strong> (sn(z; k) w) encerrados por N umero <strong>de</strong><br />

polos <strong>de</strong> (sn(z; k) w) encerrados por :<br />

Ceros y polos contados con multiplicida<strong>de</strong>s. Escogiendo w <strong>de</strong> tal manera que no<br />

existan soluciones <strong>de</strong> sn(z; k) = w en : Entonces<br />

I = 2<br />

N umero <strong>de</strong> polos <strong>de</strong> sn(z; k) encerrados por


40 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />

Por otra parte<br />

I = 0<br />

ya que el integrando es elíptico y la <strong>de</strong>rivada hereda la periodicidad con lo<br />

mismos periodos <strong>de</strong> sn(z; k) : 4K(k) y 2iK 0 (k)<br />

Por lo tanto<br />

2 = N umero <strong>de</strong> polos <strong>de</strong> sn(z; k) encerrados por<br />

Como sabemos existen 2 polos entonces éstos son simples.<br />

Regresando al problema original:<br />

¿Existe una transformación conforme y 1-1 <strong>de</strong> H + en un rectángulo<br />

con vértices 0; a; ib y a + ib (a; b > 0) <br />

Hemos resuleto el problema para un rectángulo con vértices en<br />

mediante la función<br />

K(k); K(k) iK 0 (k); K(k) iK 0 (k); K(k)<br />

f(z; k) =<br />

Z z<br />

0<br />

ds p<br />

s 2 1 p s 2 a 2 :<br />

Una solución al problema que nos estamos planteando sería encontrar k o tal que<br />

2K(k o ) = a y K(k o ) = b:<br />

En esa dirección analicemos propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la función K(k) :<br />

1) K(k) es una función creciente <strong>de</strong> k (con k 2 (0; 1)) ya que<br />

1 p<br />

1 x 2 p 1 k 2 x 2<br />

lo es.<br />

2) K((0; 1)) = (0; 1)<br />

1R<br />

lm K(k) = lm k lm p dx p = 0 <br />

k!0 + k!0 + k!0 + 1 x 2 1 k<br />

0<br />

2 x 2 2 = 0<br />

1R<br />

lm<br />

k!1<br />

K(k) = lm<br />

k!1<br />

k lm<br />

k!1<br />

0<br />

dx p<br />

1 x 2 p 1 k 2 x 2 = 1 1 = 1<br />

y como K(k) es creciente 1) entonces K((0; 1)) = (0; 1) :<br />

De 1) y 2) po<strong>de</strong>mos concluir que 2K(k) = a tiene una única solución k o en<br />

(0; 1): Pero para k o …ja K(k o ) = b sólo tiene solución para un valor <strong>de</strong> b!!!<br />

Por otra parte, queremos que<br />

o equivalentemente<br />

2 K(k)<br />

K(k) = a b


5.1. ¿CUÁL ES EL ORDEN DE LOS POLOS DE SN(Z;K) 41<br />

K(k)<br />

K(k) =<br />

1R<br />

p dx<br />

0 1 x 2p 1 k 2 x 2<br />

1=k R<br />

p pdx<br />

1 x 2 1<br />

1 k 2 x 2 = a 2b .<br />

Analicemos la monotonía <strong>de</strong> las integrales para <strong>de</strong>mostrar que K(k)<br />

K(k)<br />

función creciente <strong>de</strong> k con imágen (0; 1).<br />

es una<br />

i) Por 1)<br />

1R<br />

0<br />

p dx p<br />

1 x<br />

es creciente.<br />

2 1 k 2 x2 ii) E(k) :=<br />

1=k<br />

R<br />

1<br />

p dx<br />

x 2 1 p 1 k 2 x<br />

esta integral con 1 k K(k)<br />

2<br />

es <strong>de</strong>creciente. Demostraremos esto comparando<br />

Sea y =<br />

1 p<br />

1 k2 x 2 ! dy = k2 xdx<br />

(1 k 2 x 2 ) 3=2 : Por lo tanto<br />

1R<br />

K(k) = k<br />

0<br />

1<br />

1<br />

k K(k) = R<br />

p<br />

1 k 2<br />

k 2 x 2 p<br />

1<br />

dx x 2 1 = k R<br />

1<br />

p<br />

1 k 2<br />

1<br />

1<br />

y<br />

p<br />

ky<br />

dy<br />

1 (1 k 2 )y 2<br />

p p dy<br />

= E(p 1 k 2 )<br />

y 2 1 1 (1 k 2 )y 2<br />

p<br />

1 k 2<br />

ky 2p y 2 = k 1<br />

R<br />

1<br />

Por lo tanto E(k) es una función <strong>de</strong>creciente en k ya que:<br />

1R<br />

1<br />

k K(k) = p dx p y p<br />

1 x<br />

1 k 2 son funciones creciente y <strong>de</strong>creciente<br />

2 1 k 2 x 2<br />

0<br />

respectivamente en k 2 (0; 1).<br />

Concluimos <strong>de</strong> i) y ii) que K(k)<br />

K(k)<br />

es una función creciente en k: Más aun,<br />

A…rmación H ((0; 1)) = (0; 1) con H(k) = K(k)<br />

K(k)<br />

Demostración Por una parte<br />

1<br />

p p dy<br />

:<br />

y 2 1 1 (1 k 2 )y 2<br />

1R<br />

lm p dx p = lm<br />

k!0 + 1 x 2 1 k<br />

0<br />

2 x 2 k!1<br />

por convergencia monotona se tiene<br />

1R<br />

0<br />

dx<br />

p<br />

1 x 2q<br />

1 ( 1 k ) 2 x 2<br />

Por otra parte,<br />

Z 1<br />

lm<br />

k!1<br />

0<br />

dx<br />

p<br />

q<br />

1 x<br />

2<br />

1<br />

1<br />

k<br />

2<br />

x<br />

2<br />

=<br />

Z 1<br />

0<br />

dx<br />

p<br />

1 x<br />

2 = 2<br />

(12)<br />

1=k<br />

R<br />

1<br />

1R<br />

p dx<br />

x2 1 p = 1 k 2 x 2<br />

0<br />

dy<br />

p<br />

y2 +1 p y 2 +k 2 con y =<br />

q<br />

1 k 2 x 2<br />

x 2 1


42 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />

Sea w = 1<br />

y+1 entonces<br />

Pero<br />

1R<br />

0<br />

p<br />

dy<br />

p 1R<br />

= dw<br />

p q con k 2 (1; 1)<br />

y 2 +1 y 2 +k 2 0 w2 +(1 w) 2 (<br />

1<br />

k ) 2 w 2 +(1 w) 2<br />

1<br />

p q<br />

w 2 +(1 w) 2 (<br />

1<br />

k ) p<br />

1<br />

1<br />

2 w 2 +(1 w) 2 w 2 +(1 w) 2 (1 w)<br />

1R<br />

0<br />

1<br />

(1 w) 2 ! 1<br />

(1 w) 2<br />

entonces, por convergencia monotona se tiene que<br />

Z 1<br />

dw<br />

lm<br />

k!1<br />

p<br />

q<br />

<br />

= 1 (13)<br />

w2 + (1 w) 2 2<br />

w2 + (1 w) 2<br />

Concluimos <strong>de</strong> (12) y (13) que<br />

Análogamente<br />

lm<br />

k!0 +H(k)<br />

= lm<br />

k!1<br />

0<br />

1=k<br />

R<br />

0<br />

1R<br />

1<br />

k<br />

dx<br />

p<br />

1 x 2q<br />

1 ( 1 k ) 2 x 2<br />

0<br />

= =2<br />

1 = 0 (14)<br />

dw<br />

p q<br />

w2 +(1 w) 2 (<br />

1<br />

k ) 2 w 2 +(1 w) 2<br />

lm H(k) = 1 1<br />

k!1 =2 = 1 (15)<br />

Es <strong>de</strong>cir, la imágen <strong>de</strong> K(k)<br />

K(k)<br />

es el intervalo (0; 1) para k 2 (0; 1).<br />

Por lo tanto existe k o 2 (0; 1) tal que K(ko)<br />

K(k = a o) 2b :<br />

Sea =<br />

b<br />

K(k o)<br />

y h(z) = z: Entonces<br />

v(z) := h(sn(z; k o )) + a 2 + ib<br />

manda al semiplano superior en el rectangulo con vértices en 0; a; ib; a + ib:<br />

5.2. ¿Cómo ajustar K(k) y K’(k) para tener como<br />

dominio un cuadrado, es <strong>de</strong>cir, tal que<br />

K(k)=2K’(k)<br />

Con el método <strong>de</strong> la sección anterior, basta tomar a = b. Ahora veremos otra<br />

construcción.<br />

zR<br />

ds<br />

Sea F (z) = p p<br />

s s<br />

; los cortes rama como antes<br />

2 1<br />

0<br />

Determinemos la imágen <strong>de</strong>l eje real bajo F


5.2. ¿CÓMO AJUSTAR K(K) Y K’(K) PARA TENER COMO DOMINIO UN CUADRADO, ES DECIR, TAL QUE K<br />

) Sea z = x 2 (0; 1) , entonces<br />

p s 1 =<br />

p 1 se<br />

i=2<br />

p s + 1 =<br />

p s + 1<br />

F (x) =<br />

F (1) =<br />

xR<br />

i<br />

0<br />

ds<br />

p s<br />

p<br />

1 s 2<br />

1R<br />

i p pds<br />

i A<br />

s 1 s 2<br />

0<br />

) Para x > 1 ; 1 < s < x tenemos<br />

xR<br />

F (x) = i A +<br />

1<br />

ds<br />

p s<br />

p<br />

1 s 2<br />

1R<br />

F (1) = i A + p pds<br />

i A + B<br />

s 1 s 2<br />

1<br />

Sea t = 1 x ! dt =<br />

1R<br />

B =<br />

1<br />

1R<br />

p pds<br />

= s 1 s 2<br />

0<br />

1 x 2 dx entonces<br />

dt p<br />

t<br />

p<br />

1 t 2 = A<br />

Proce<strong>de</strong>mos como en caso anterior y concluimos:<br />

a) F (H + ) = Cuadrado con vertices en 0; A; A iA y iA<br />

b) F tiene periodos 2A y 2iA:<br />

c) F tiene una inversa <strong>de</strong>…nida en ese cuadrado. La exten<strong>de</strong>mos por simetría<br />

y obtenemos una función meromorfa con<br />

) periodos 2A , i2A<br />

) polos en A(1 + i) y en general, en<br />

A iA + n2A + im2A = 2(n<br />

1<br />

2 )A + 2i(m 1 2 )A<br />

d) Sea = cuadrado con vertices 0; 2A; i2A; 2A + i2A. La inversa <strong>de</strong> F<br />

(llamémosla P ) toma cada valor en el plano 2 veces por lo tanto A + iA<br />

es un polo doble con residuo cero.<br />

Por lo tanto esta función es diferente <strong>de</strong> la que se obtiene con la integral elíptica<br />

<strong>de</strong> grado cuatro.<br />

Trasla<strong>de</strong>mos el cuadrado al cuadrado con vértices en ,; ; (como se muestra<br />

en la siguiente …gura).


44 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />

Sabemos que P (0) = 0, P 0 (0) = 1<br />

F 0 (0)<br />

= 0: Por lo tanto el cero es doble. Así<br />

tenemos P y P 0 tienen los mismos periodos y los mismos polos.<br />

5.3. <strong>Funciones</strong> meromorfas con polos y ceros dobles.<br />

5.3.1. ¿Qué se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>cir <strong>de</strong> una función meromorfa g(z)<br />

con polo doble en A + iA y cero doble en cero<br />

z<br />

La función r o (z) = 2<br />

cumple con las condiciones <strong>de</strong> cero y polo <strong>de</strong><br />

(z (A+iA)) 2<br />

multiplicidad 2.<br />

Si g es función racional g(z) = p(z)<br />

q(z)<br />

(p; q) = 1 y tiene los mismos ceros y polos<br />

que r o (z): Entonces<br />

p(z) = Az 2 y q(z) = B(z A iA) 2<br />

Por lo tanto, todas las funciones racionales que satisfacen la condición <strong>de</strong> ceros<br />

y polos son <strong>de</strong> la forma<br />

Az 2<br />

B(z A iA) 2 = A B r o(z)<br />

5.3.2. ¿Qué otras funciones meromorfas m(z) tienen un<br />

cero doble en 0 y un polo doble en A + iA<br />

Análisis Local<br />

Tomemos m(z) meromorfa con cero doble en cero y polo doble en A + iA:<br />

Entonces existen 1 (z) analítica en una vecindad <strong>de</strong>l cero que cumple 1 (0) 6= 0<br />

tal que<br />

m(z) = z 2 1 (z)<br />

y 2 (z) analítica en una jz<br />

(A + iA)j < que cumple 2 (A + iA) 6= 0 tal que


5.3. FUNCIONES MEROMORFAS CON POLOS Y CEROS DOBLES. 45<br />

m(z) =<br />

2 (z)<br />

(z (A+iA)) 2<br />

Análisis Global<br />

T (z) = m(z)<br />

r o(z)<br />

es meromorfa con singularida<strong>de</strong>s en 0 y A + iA . La singularidad<br />

en cero es removible ya que<br />

<br />

T (z) =<br />

1 (z)<br />

es analítica en z = 0<br />

(z (A+iA)) 2<br />

z2 1 (z)<br />

z 2 =<br />

(z (A+iA)) 2<br />

Por lo tanto T (z) es entera y distinta <strong>de</strong> cero en todo el plano complejo. Entonces<br />

m(z) = r o (z)H(z)<br />

con H(z) entera y distinta <strong>de</strong> cero en todo C:<br />

5.3.3. ¿Cuántas funciones elípticas con periodos 2A y 2iA<br />

tienen un cero doble en 0 y un polo doble en A+iA<br />

Vimos en 5.2 que la función P (z) cumple estas condiciones<br />

Si h(z) es una función elíptica con cero doble en 0, polo doble en A + iA y<br />

periodos 2A y 2iA distinta <strong>de</strong> P (z) se tiene:<br />

P (z)<br />

h(z) es entera y elíptica, por lo tanto acotada en y así P (z)<br />

h(z)<br />

= c 2 C: Es<br />

<strong>de</strong>cir<br />

P (z) = c h(z)


46 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS


Capítulo 6<br />

Función P <strong>de</strong> Weierstrass<br />

¿Cómo construir una función meromorfa con polos en Z + iZ <br />

Candidato:<br />

P(z) := 1 z 2 +<br />

Convergencia:<br />

Para z …jo se tiene<br />

X<br />

(n;m)2Z f0gZ f0g<br />

1<br />

1<br />

[z (n + im)] 2 [n + im] 2 (16)<br />

Si p n 2 + m 2 2 jzj<br />

1<br />

1<br />

z<br />

[z (n+im)] 2 [n+im]<br />

=<br />

2 +2z(n+im)<br />

2 [z (n+im)] 2 [n+im] 2<br />

jz (n + im)j 2 p n 2 + m 2 jzj 2 p<br />

<br />

1<br />

2 n2 + m 2 2<br />

=<br />

1<br />

4 (n2 + m 2 )<br />

Por lo tanto<br />

y como<br />

jzj 2<br />

jz (n+im) 2 jjn+imj 2 4jzj2<br />

(n 2 +m 2 ) 2<br />

si<br />

P<br />

P<br />

1<br />

[n 2 +m 2 ]<br />

= 1 1<br />

2 m 4<br />

n;m2N<br />

m=1 n=1<br />

p P<br />

n2 + m 2 > 2 jzj, entonces<br />

n;m2N<br />

1P<br />

1<br />

[1+( m) c P 1<br />

n 2 ] 2<br />

1<br />

1<br />

m 3<br />

m=1<br />

[n 2 +m 2 ] 3=2 converge. A<strong>de</strong>más,<br />

2jzjjn+imj<br />

8jzj<br />

<br />

jz (n+im) 2 jjn+imj 2 (n 2 +m 2 ) p = 8jzj<br />

n 2 +m 2 (n 2 +m 2 ) 3=2<br />

47


48 CAPÍTULO 6. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS<br />

Se sigue que la serie converge uniforme y absolutamente en subconjuntos compactos<br />

<strong>de</strong> C (Z + iZ):<br />

Así nuestro candidato es una función meromorfa con polos dobles en Z + iZ.<br />

A P(z) le llamamos la función P <strong>de</strong> Weierstrass.<br />

¿Qué relación hay entre la función P <strong>de</strong> Weierstrass y P (z) la inversa<br />

zR<br />

ds<br />

<strong>de</strong> p p s 1 s 2<br />

0<br />

6.1. Ecuación Diferencial para P (z)<br />

Sea F (z) =<br />

zR<br />

P<br />

p pds<br />

entonces z = F (P (z)) = R(z)<br />

s 1 s 2<br />

0<br />

1 =<br />

P 0 (z)<br />

p<br />

P (z)<br />

p<br />

1 P (z) 2<br />

ó<br />

0<br />

p pds<br />

s 1 s 2<br />

, por lo cual<br />

(P 0 (z)) 2<br />

2<br />

= P (z)<br />

2<br />

P (z) 2 1 (17)<br />

Tenemos que, para t real; P (t) es una solución real y periódica <strong>de</strong>l sistema conservativo<br />

::<br />

x<br />

3<br />

2 x2 + x = 0<br />

(Ecuación similar a las ondas viajeras para KdV)<br />

Es <strong>de</strong>cir, este sistema mecánico tiene soluciones periódicas dadas por<br />

P (t); t 2 R<br />

6.2. Ecuación Diferencial para P<br />

La función<br />

P 0 (z) = 2<br />

P<br />

2<br />

Z<br />

+ 3 [z (n+im)] 3<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

es elíptica con polos en n + im 2 Z + iZ y periodos i y 1:<br />

Sean<br />

S 1 (z) =<br />

P<br />

1<br />

S 2 (z) =<br />

Entonces<br />

P 0 (z) = 2<br />

Z 3<br />

1<br />

[z (n+im)] 2 [n+im] 2<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

P<br />

1<br />

(n;m)2Z f0gxZ<br />

[z<br />

f0g<br />

(n+im)] 3<br />

2S 2 (z)


6.2. ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA P 49<br />

P(z) = 1<br />

z<br />

+ S 2 1 (z)<br />

P 0 (z) 2 = 4<br />

z<br />

+ 8 6 z<br />

S 3 2 (z) + 4 (S 2 (z)) 2<br />

P(z) 3 = 1<br />

z<br />

+ 3 6 z<br />

S 4 1 (z) + 3<br />

z<br />

(S 2 1 (z)) 2 + (S 1 (z)) 3<br />

P 0 (z) 2 4P(z) 3 = 4S 2 (z) 2 + 8<br />

12<br />

12<br />

z<br />

S 3 2 (z)<br />

z<br />

S 4 1 (z)<br />

z<br />

S 2 1 (z) 2 4S 1 (z) 3<br />

Por otra parte<br />

S 1 (z) = S 1 (0) + S 0 1(0) z + S 00<br />

1 (0) z2<br />

2! + S000 1 (0) z3<br />

3! + <br />

S 1 (0) = 0<br />

S 0 1(0) = 2!<br />

S 00<br />

1 (0) = 3!<br />

S 000<br />

1 (0) = 4!<br />

P<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

P<br />

1<br />

(n+im) 3 = 0<br />

1<br />

(n+im)4<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

P<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

Observamos que S (2j+1)<br />

1 (0) = 0<br />

Más aun<br />

S (j)<br />

1 (0) = P<br />

=<br />

Concluimos así<br />

1<br />

(n+im)5 = 0<br />

1<br />

1<br />

(n+im)<br />

= j (n im)<br />

= j<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

P<br />

1<br />

(n+im) j<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

S (j)<br />

1 (0) 2 R 8j 2 N [ f0g<br />

S 1 (z) = S 1 (z)<br />

P(z) = 1<br />

z<br />

+ S 2 1 (z) = 1<br />

z<br />

+ S 2 1 (z) = 1 + S<br />

z 2 1 (z) = P(z)<br />

Analogamente<br />

S 2 (0) = 0<br />

S2(0) 0 = 3<br />

S 00<br />

2 (0) = 0<br />

S (2l)<br />

2 (0) = 0 8l 2 N<br />

Así mismo:<br />

P<br />

1<br />

(n+im) 4<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

S (l)<br />

2 (0) 2 R 8l 2 N [ f0g<br />

S 2 (z) = S 2 (z)<br />

P 0 (z) = P 0 (z)<br />

P


50 CAPÍTULO 6. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS<br />

Por lo tanto la parte singular <strong>de</strong> P 0 (z) 2 4P(z) 3 en z = 0 es <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n 1<br />

z 2<br />

Entonces<br />

g 2 1<br />

z 2 con g 2 = 60 P<br />

con h(z) analítica en z = 0<br />

!<br />

1<br />

(n+im) 4<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

P 0 (z) 2 4P(z) 3 = g2<br />

z<br />

+ h(z)<br />

2<br />

y es:<br />

P 0 (z) 2<br />

4P(z) 3 + g 2 P(z) = h 1 (z)<br />

con h 1 analítica en z = 0<br />

Pero P 0 (z) 2 4P(z) 3 +g 2 P(z) es elíptica, por lo tanto constante. Dicha constante<br />

es<br />

P<br />

1<br />

g 3 = 140<br />

(n+im) 6<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

Es <strong>de</strong>cir<br />

P 0 (z) 2 4P(z) 3 + g 2 P(z) = g 3 :<br />

Por lo tanto<br />

(P 0 (z)) 2 = 4 (P(z)) 3 g 2 P(z) g 3 = 4 (P e 1 ) (P e 2 ) (P e 3 ) (18)<br />

Esta función también da soluciones periódicas <strong>de</strong> un sistema conservativo similar<br />

al <strong>de</strong> las ondas viajeras para KdV<br />

De (17) y (18) <strong>de</strong>mostraremos que<br />

con P A (z) = 1<br />

P (z) = cP A (z + (A + iA)) (19)<br />

P<br />

1<br />

1<br />

Z<br />

+ 2 [z (2nA+i2Am)] 2 [2An+i2Am]<br />

: 2<br />

(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />

Esta relación saldra <strong>de</strong> la función T HET A principalmente.


Capítulo 7<br />

Función Theta<br />

7.1. Ecuación <strong>de</strong> Calor<br />

Para resolver la ecuación en <strong>de</strong>rivadas parciales<br />

u t = u xx en [0; ]<br />

con condiciones <strong>de</strong> frontera periódicas<br />

u(0; t) = u(; t) , u(x; o) = f(x)<br />

Se construye la solución fundamental, que correspon<strong>de</strong> a<br />

u(x; 0) = o (x) , o es la <strong>de</strong>lta <strong>de</strong> Dirac en x = 0<br />

Para<br />

u(x; 0) = f(x) =<br />

1 P<br />

n= 1<br />

f n e i2nx<br />

la solución queda <strong>de</strong> la siguiente forma:<br />

<br />

c n (t) =<br />

4n 2 c n (t)<br />

c n (t) = f n e 4n2 t<br />

c n (0) = f n<br />

u(x; t) =<br />

1 P<br />

n= 1<br />

c n (t) e i2nx<br />

como en nuestro caso f = 0 tenemos que f n = 1<br />

Entonces la solución fundamental es<br />

1P<br />

e 4n2t e i2nx<br />

n= 1<br />

51


52 CAPÍTULO 7. FUNCIÓN THETA<br />

que converge 8 t > 0 y x 2 R (z 2 C)<br />

Por este tipo <strong>de</strong> expresiones aparece la función T HET A:<br />

Para cada 2 H + se cumple e i 1 y por lo tanto 9t 2 R tal que<br />

Consi<strong>de</strong>remos la serie<br />

1P<br />

n= 1<br />

e<br />

i = e<br />

4t<br />

e in2 e inz con z 2 C y Im () > 0 .<br />

A esta serie la llamaremos la función T HET A<br />

(z p q) =<br />

1 P<br />

n= 1<br />

q n2 e i2nz ; q = e i<br />

La serie converge absoluta y uniformemente para z 2 K con K C compacto<br />

pues<br />

Por lo tanto (z p q) es entera.<br />

Por otra parte<br />

jqj = e Im() < 1<br />

(z + p q) = (z p q)<br />

8 z 2 C<br />

entonces no tiene un segundo periodo in<strong>de</strong>pendiente, ya que <strong>de</strong> tenerlo, por ser<br />

entera sería constante.<br />

Aun así po<strong>de</strong>mos econtrar relaciones interesantes entre (z + p q) y (z p q),<br />

veamos<br />

(z + p q) =<br />

1 P<br />

n= 1<br />

q n2 e i2n(z+) =<br />

1 P<br />

n= 1<br />

P<br />

= 1 q n2 +2n e i2nz = q 1 e i2z<br />

n= 1<br />

= q 1 e i2z (z p q)<br />

q n2 e i2n e i2nz =<br />

1P<br />

n= 1<br />

q (n+1)2 e i(n+1)2z =<br />

A se le llama un cuasiperiodo y <strong>de</strong>cimos que (z p q) es cuasi-doblemente<br />

periódica con factor <strong>de</strong> periodicidad o multiplicador: q 1 e i2z :<br />

De…nimos<br />

4 (z p q) =<br />

par <strong>de</strong> z<br />

1 P<br />

n= 1<br />

3 (z p q) = 4 z + 2 p q = 1 P<br />

( 1) n q n2 e i2nz P<br />

= 1 + 2 1 ( 1) n q n2 cos(2nz) función<br />

n= 1<br />

n=1<br />

q n2 e i2nz P<br />

= 1 + 2 1 q n2 cos(2nz)<br />

n=1


7.2. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES T HET A 53<br />

i(z+<br />

1 (z p q) = ie 4 ) 4 z + <br />

4 p q =<br />

<br />

1P<br />

i(z+<br />

= ie 4 ) ( 1) n q n2 e in e i2nz =<br />

i(z+<br />

= ie<br />

= i <br />

2 (z p q) = 1<br />

1P<br />

n= 1<br />

n= 1<br />

1P<br />

4 ) <br />

n= 1<br />

( 1) n q n2 +n e in e i2nz =<br />

( 1) n q (n+1=2)2 e i(2n+1)z =<br />

= i q 1=4 e iz P<br />

+ 2 1 ( 1) n q (n+1=2)2 sen((2n + 1)z)<br />

n=0<br />

z + 2 p q P<br />

= 2 1 q (n+1=2)2 sen((2n + 1)z)<br />

n=0<br />

Las funciones 1 ; 2 ; 3 y 4 son enteras para cada 2 H +<br />

Cada j es función periódica <strong>de</strong> z con periodo , es <strong>de</strong>cir<br />

j (z + p q) = j (z p q)<br />

4 tiene cuasiperiodo y factor <strong>de</strong> periodicidad<br />

1 ; 2 y 3 :<br />

4 (z + p q) =<br />

1 P<br />

n= 1<br />

= q 1 1P<br />

( 1) n q n2 e i2nz e i2n =<br />

n= 1<br />

= q 1 e i2z 1P<br />

( 1) n q (n+1)2 e i2nz =<br />

n= 1<br />

= q 1 e i2z 4 (z p q) :<br />

q 1 e i2z , que heredan<br />

( 1) n+1 q (n+1)2 e i2(n+1)z =<br />

Observación Si j (z o ; q) = 0 entonces j (z o + k; q) = 0 8k 2 Z<br />

Demostración Inmediata <strong>de</strong>l comentario anterior.<br />

7.2. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> las funciones T HET A<br />

Sea Q el paralelogramo con vértices en a; a + ; a + y a + + , <strong>de</strong><br />

tal forma que 4 (z; q) 6= 0 para z 2 @Q.<br />

¿Cuántos ceros tiene 4 en Q<br />

Por el principio <strong>de</strong>l argumento tenemos que el número <strong>de</strong> ceros buscados esta<br />

dado por<br />

R<br />

1 0 j (z;q)<br />

2i dz<br />

j(z;q)<br />

@Q<br />

Una parametrización <strong>de</strong> @Q esta dada por:


54 CAPÍTULO 7. FUNCIÓN THETA<br />

figura2<br />

1 (t) = a + t <br />

2 (t) = a + + t <br />

1<br />

3 (t) = 1(t) + <br />

1<br />

4 (t) = 2(t) <br />

Entonces<br />

R<br />

0 4 (z;q)<br />

dz = R 0 4 (z+;q)<br />

4(z;q) dz<br />

4(z+;q)<br />

3 1<br />

Por otra parte <strong>de</strong>rivando<br />

0 4 (z + p q) = d dz 4 (z + p q) = q 1 e i2z 0 4 (z p q)+2iq 1 e i2z 4 (z p q)<br />

Por lo tanto<br />

0 4 (z+pq)<br />

= q 1 e i2z 0 4 (zpq)<br />

4(z+pq) q 1 e i2z + 2iq 1 e i2z 4(zpq)<br />

4(zpq) q 1 e i2z 4(zpq)<br />

Regresando a la integral anterior obtenemos<br />

R<br />

4(z;q) dz =<br />

3<br />

0 4 (z;q)<br />

R 1<br />

0 4 (z;q)<br />

4(z;q) dz + 2iR 1<br />

dz =<br />

R 0 4 (z;q)<br />

4(z;q)<br />

dz + 2i<br />

1<br />

y por periodicidad tenemos que<br />

Por lo tanto<br />

R<br />

1 0 4 (z;q)<br />

2i<br />

@Q<br />

4(z;q) dz = 1<br />

2i<br />

R<br />

4(z;q) dz = 0<br />

2 + 4<br />

0 4 (z;q)<br />

"<br />

R<br />

0 4 (z;q)<br />

dz +<br />

4(z;q)<br />

1<br />

R 0 4 (z;q)<br />

dz + R 0 4 (z;q)<br />

4(z;q)<br />

2 + 4 3<br />

4(z;q) dz #<br />

= 1:


7.2. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES T HET A 55<br />

Es <strong>de</strong>cir, 4 (z) tiene exactamente un cero en Q y dicho cero, que <strong>de</strong>notaremos<br />

por z o ,es simple porque la integral lo cuenta con multiplicidad (El análisis es<br />

análogo para 1 ; 2 ; 3 se <strong>de</strong>ja como ejercicio para el lector.).<br />

Recor<strong>de</strong>mos que si f es una función elíptica con periodos 2w 1 ; 2w 2 ; Q un<br />

paralelogramo fundamental con vértices en a; a + 2w 1 ; a + 2w 2 y a + 2w 1 + 2w 2<br />

con a tal que f no contenga ceros ni polos en @Q entonces<br />

R<br />

@Q<br />

f 0 (z)<br />

f(z)<br />

dz = 0:<br />

Otra manifestación <strong>de</strong> que las funciones j no son doblemente periódicas.<br />

(Por periodicidad y por principio <strong>de</strong>l argumento el número <strong>de</strong> ceros <strong>de</strong> f en Q<br />

es igual al número <strong>de</strong> polos <strong>de</strong> f en Q)


56 CAPÍTULO 7. FUNCIÓN THETA


Capítulo 8<br />

Hacia el problema <strong>de</strong><br />

inversión<br />

Dados dos periodos in<strong>de</strong>pendientes ¿Existe una función elíptica con<br />

esos periodo, polos y ceros especi…cados<br />

En general no siempre podremos construir funciones elípticas con condiciones<br />

arbitrarias. Ésto es <strong>de</strong>bido al siguiente resultado.<br />

Teorema 8.0 Si f es una función analítica con periodos 2w 1 , 2w 2 y Q es un<br />

paralelogramo fundamental en los que a 1 ; :::; a n y b 1 ; :::; b n son los ceros y polos<br />

entonces<br />

nP<br />

a j<br />

j=1<br />

nP<br />

b j = k 2w 1 + l 2w 2 con k; l 2 Z .<br />

j=1<br />

Demostración Sea f una función meromorfa con ceros en fa j g n j=1<br />

y polos en<br />

fb j g n j=1<br />

posiblemente repetidos (<strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong> multiplicidad) en una región<br />

Q. Entonces, por la fórmula integral <strong>de</strong> Cauchy<br />

R<br />

z f 0 (z)<br />

f(z) dz = P n<br />

@Q<br />

a i<br />

i=1<br />

nP<br />

b i<br />

i=1<br />

Si f es elíptica <strong>de</strong> periodos 2w 1 y 2w 2 ¿Cuánto vale R<br />

Sean 1 ; 2 ; 3 y 4 como en figura2:<br />

z f 0 (z)<br />

f(z) dz<br />

@Q<br />

R<br />

3<br />

z f 0 (z)<br />

f(z) dz = R 1<br />

(z + 2w 2 ) f 0 (z+2w 2)<br />

f(z+2w 2) dz =<br />

R z f 0 (z)<br />

f(z) dz 2w R<br />

2<br />

1<br />

f 0 (z)<br />

f(z) dz<br />

1<br />

Sea 1 (t) = f( 1 (t)), entonces 1 es una curva cerrada, por lo cual<br />

R<br />

z f 0 (z)<br />

f(z) dz = R dw<br />

w<br />

= 2i<br />

1 1<br />

57


58 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN<br />

Analogamente para 2 y 4 :Por lo tanto<br />

"<br />

nP nP R<br />

a i b i = 1<br />

2i<br />

z f 0 (z)<br />

f(z) dz = 1<br />

2i<br />

i=1<br />

i=1<br />

@Q<br />

2w 2<br />

R<br />

1<br />

f(z) dz 2w R<br />

1<br />

f 0 (z)<br />

f(z) dz #<br />

=<br />

2<br />

f 0 (z)<br />

= 2w 2 k + 2w 1 l<br />

8.1. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 1<br />

De…nición.Una función elíptica que tiene un cero simple y un polo simple en<br />

Q (paralelogramo fundamental) se dice que tiene grado 1.<br />

Problema Dados a 1 , b 1 en Q. ¿Po<strong>de</strong>mos construir una función elíptica con<br />

periodos y , cero simple en a 1 , polo simple en b 1 <br />

Candidato:<br />

'(z) = 4(z<br />

4(z<br />

a1+zo;q)<br />

b 1+z o;q)<br />

Para que este candidato sea el bueno tiene que ser una función periódica <strong>de</strong><br />

periodo : Calculemos.<br />

'(z + ) = q 1 e i2(z a 1 +zo) 4(z a 1+z opq)<br />

q 1 e i2(z b 1 +zo) 4(z b 1+z opq) = e i2(b1 a1) '(z)<br />

Por lo tanto ' es elíptica si y sólo si b 1 a 1 = m para algún entero m .<br />

Entonces<br />

'(z) =<br />

4(z a1+zo;q)<br />

4(z a 1 m+z o;q) = 1:<br />

Así, '(z) es trivial. Si f es elíptica <strong>de</strong> grado 1, entonces 9 un único b 1 polo<br />

simple <strong>de</strong> f . Por lo tanto<br />

P<br />

f(z) =<br />

R1<br />

z b 1<br />

+ 1 a n (z<br />

n=0<br />

b n ) n<br />

y por periodicidad se tiene<br />

R 1 = 1<br />

2i<br />

<br />

R<br />

f(z)dz = 1<br />

2i<br />

@Q<br />

R<br />

f(z)dz = 0<br />

Entonces b 1 es singularidad removible !!! Por lo tanto f es analítica y por tanto<br />

constante.<br />

Así se tiene el siguiente resultado<br />

Teorema 8.1 Las únicas funciones elípticas <strong>de</strong> grado 1 son las funciones constantes.


8.2. FUNCIONES ELÍPTICAS DE GRADO 2 59<br />

8.2. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 2<br />

Ahora buscamos funciones elípticas con ceros en a 1 , a 2 y polos en b 1 , b 2 en Q<br />

(paralelogramo fundamental <strong>de</strong>terminado por los periodos).<br />

Candidato a función elíptica con periodos y :<br />

(z) =<br />

4(z a1+zo;q)4(z a2+zo;q)<br />

4(z b 1+z o;q) 4(z b 2+z o;q)<br />

Proce<strong>de</strong>mos como en el caso <strong>de</strong> las <strong>de</strong> grado 1 y concluimos que (z) cumple la<br />

condición <strong>de</strong> los periodos si y sólo si<br />

para m; l 2 Z .<br />

b 1 + b 2 (a 1 + a 2 ) = m y b 1 + b 2 (a 1 + a 2 ) = l <br />

Por lo tanto es elíptica con periodos y pero están condicionados los<br />

ceros y polos, así que no siempre va a ser la que buscamos.<br />

Dados periodos 2w 1 , 2w 2 y a 1 ,a 2 ,b 1 ,b 2 2 Q tales que<br />

a 1 + a 2 (b 1 + b 2 ) = k 2w 1 + l 2w 2 y w1<br />

w 2<br />

2 H +<br />

po<strong>de</strong>mos construir una función elíptica con periodos 2w 1 , 2w 2 ceros en a 1 ; a 2 ;<br />

polos en b 1 ; b 2 : A saber la función<br />

M(z) = 4( z a 1<br />

2w 1<br />

+z o;q)<br />

4( z b 1<br />

2w 1<br />

+z o;q)<br />

4( z a 2<br />

2w +z 1 o;q)<br />

4( z b 2<br />

2w +z 1 o;q)<br />

Para la periodicidad en 2w 2<br />

tomemos = w1<br />

w 2<br />

y ajustemos.<br />

Ejemplo: La función sinus amplitudinus <strong>de</strong> Jacobi es una función elíptica <strong>de</strong><br />

grado 2.<br />

Sea Q el rectángulo con vértices en<br />

1<br />

2 K(k) i 1 2 K 0 1<br />

(k);<br />

2 K(k) + i 3 2 K0 (k); 7 2 K(k) i 1 2 K 0 (k); 7 2 K(k) i 3 2 K 0 (k).<br />

Entonces<br />

Por lo tanto<br />

a 1 = 0 , a 2 = 2K(k) , b 1 = i K 0 (k) , b 2 = 2K(k) + iK 0 (k):<br />

b 1 + b 2 (a 1 + a 2 ) = 2K(k) + 2iK 0 (k) 2K(k) = 2iK 0 (k) =<br />

= 0 + 1 i 2 K 0 (k):<br />

Como queremos 2 H + tomamos = i 2 K 0 (k): Entonces<br />

b 1 + b 2<br />

(a 1 + a 2 ) = m + l <br />

con m = 0 y l = 1:<br />

Por otra parta, la función


60 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN<br />

4K(k) +zo;q) 4( z 2K(k) +z 4K(k) o;q)<br />

4( z iK0 (k)<br />

+z 4K(k) o;q) 4( z (2K(k)+iK0 (k))<br />

+z 4K(k)<br />

o;q)<br />

(z) = 4( z<br />

tiene ceros simples en 0 y 2K(k) ; polos simples en i K 0 (k) y 2K(k) + iK 0 (k)<br />

y periodos 4K(k) e i2K 0 (k).<br />

Tomando = i 2 K 0 (k) se tiene que<br />

constante. Así,<br />

(z)<br />

sn(z;k)<br />

es elíptica y entera, por lo tanto<br />

sn(z; k) = p <br />

z 4( 4K(k) +zo;q) 4( z 2K(k) +z 4K(k) o;q)<br />

4( z iK0 (k)<br />

+z 4K(k) o;q) 4( z (2K(k)+iK0 (k))<br />

+z 4K(k)<br />

o;q)<br />

para algún p 2 C:<br />

De este ejemplo vemos que po<strong>de</strong>mos escribir la función sn(z; k) en términos <strong>de</strong><br />

la función T HET A<br />

8.3. Función P <strong>de</strong> Weierstrass<br />

En el ejemplo anterior escribimos la función sn(z; k) en términos <strong>de</strong> la función<br />

T HET A Veamos si po<strong>de</strong>mos escribir a la función P <strong>de</strong> Weierstrass en términos<br />

<strong>de</strong> la función T HET A:<br />

La función P <strong>de</strong> Weierstrass dada por<br />

P(z) = 1 P<br />

1<br />

1<br />

z<br />

+ 2 [z (n+im)] 2 [n+im] 2<br />

(n;m)2Z f0gZ f0g<br />

es meromorfa con polos dobles en Z + iZ, elíptica con periodos i , 1 y solución<br />

<strong>de</strong> la ecuación diferencial<br />

[P 0 (z)] 2 = 4 [P(z)] 3 g 2 P(z) g 3<br />

g 2 =<br />

g 3 = 140<br />

1<br />

(n+im) 4<br />

(n;m)2Z f0gZ f0g<br />

60 P<br />

P<br />

1<br />

(n+im) 6<br />

(n;m)2Z f0gZ f0g<br />

Consi<strong>de</strong>remos el cuadrado Q con vértices en: 1 2 + i 2 , 1<br />

2 + i 2 , 1 i<br />

2 2 y 1 2<br />

Si no hay ceros en @Q entonces P(z) = 0 tiene dos soluciones en el interior <strong>de</strong><br />

Q:<br />

Observaciones<br />

(I) P(z) es una función par y P 0 (z) es una función impar<br />

i<br />

2 :<br />

(II) Sean e 1 , e 2 y e 3 raíces <strong>de</strong>l polinomio w 3<br />

P( 1 2 ) = e 1 , P( i 2 ) = e 2 , P( 1 2 + i 2 ) = e 3:<br />

g2<br />

4 w g3<br />

4 ,entonces<br />

(III) g 3 = 0


8.3. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS 61<br />

Demostración.<br />

(I) Claro<br />

(II) Si z j 2 C es tal que P(z j ) = e j entonces por (17), P 0 (z j ) = 0<br />

De (I) P 0 ( 1 2 ) = P0 (<br />

1<br />

2 ) = P0 (<br />

1<br />

2 + 1) = P0 ( 1 2 ) , entonces<br />

Análogamente<br />

P 0 ( 1 2 ) = 0<br />

P 0 ( i 2 ) = 0 = P0 ( 1 2 + i 2 )<br />

Combinando este último resultado con (17) tenemos que para c 2 1<br />

2 ; i 2 ; 1 2 + i 2<br />

Es <strong>de</strong>cir,<br />

[P(c)] 3<br />

g2<br />

4 P(c) g 3<br />

4<br />

= 0<br />

P(c) es raíz <strong>de</strong>l polinomio w 3<br />

g2<br />

4 w g3<br />

4<br />

Por <strong>de</strong>…nición <strong>de</strong> e 1 , e 2 y e 3 se tiene el resultado.<br />

(III) De (II)<br />

w 3<br />

g2<br />

4 w g3<br />

4 = (w P( 1 2 ))(w P( i 2 ))(w P( 1 2 + i 2 )).<br />

Igualando coe…cientes se tienen las siguientes relaciones<br />

a) P( 1 2 ) + P( i 2 ) + P( 1 2 + i 2 ) = 0<br />

b) P( 1 2 )P( i 2 ) + P( 1 2 )P( 1 2 + i 2 ) + P( i 2 )P( 1 2 + i 2 ) = g2<br />

4<br />

c) P( 1 2 )P( i 2 )P( 1 2 + i 2 ) = g 3<br />

Desarrollando a) obtenemos<br />

0 = P( 1 2 ) + P( i 2 ) + P( 1 2 + i 2<br />

"<br />

)<br />

P<br />

= 4 +<br />

+<br />

"<br />

1<br />

1<br />

(n;m)2Z f0gxZ<br />

[(n<br />

f0g<br />

1 2 )+im)]2<br />

4<br />

Por lo tanto<br />

P( 1 2 + i 2 ) = 0<br />

P<br />

[n+im] 2 #<br />

+<br />

1<br />

1<br />

(n;m)2Z f0gxZ<br />

[(m<br />

f0g<br />

1 2 ) in]2<br />

Sustituyendo en c) obtenemos<br />

g 3 = 0<br />

[m in] 2 #<br />

+ P( 1 2 + i 2 )


62 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN<br />

Tomemos como cuadrado fundamental Q el cuadrado con vértices en:<br />

3<br />

4 + i 3 4 ; 1<br />

4 + i 3 4 ; 1<br />

4<br />

i<br />

4 ; 3 4<br />

i<br />

4<br />

en don<strong>de</strong> 0 y 1 2 + i 2<br />

forman un conjunto irreducible <strong>de</strong> ceros y polos, ambos<br />

dobles.<br />

Por lo cual, tomando = i <br />

<br />

2<br />

4((z [<br />

P(z) = <br />

1 2 + 2])+z i o)<br />

4(z+z o)<br />

, 2 C<br />

Ya vimos que po<strong>de</strong>mos expresar las funciónes elípticas <strong>de</strong> Jacobi en términos<br />

<strong>de</strong> la función T HET A: También la función P <strong>de</strong> Weierstrass.<br />

¿Podremos expresar las funciones elípticas en términos <strong>de</strong> la función<br />

P <strong>de</strong> Weierstrass<br />

Sea f una función elíptica <strong>de</strong> grado 2 que cumple las siguentes condiciones:<br />

a) Periodos 1 e i<br />

b) Ceros a 1 y a 2<br />

c) Polos en b 1 y b 2 ambos distintos <strong>de</strong> cero<br />

d) f es par.<br />

e) a 1 + a 2 y b 1 + b 2 no son periodos<br />

Entonces f 0 es impar, por lo cual<br />

f 0 ( 1 2 ) = f 0 ( i 2 ) = f 0 ( 1 2 + i 2 ) = 0:<br />

Los ceros a 1 y a 2 son distintos ya que si fueran el mismo sería un cero <strong>de</strong> f 0 :Más<br />

aun<br />

fa 1 ; a 2 g \ 1<br />

2 ; i 2 ; 1 2 + i 2<br />

= <br />

Por lo tanto f 0 (a i ) 6= 0 para i 2 f1; 2g. Entonces<br />

[P(z) P(a 1 )] y [P(z) P(a 2 )]<br />

tienen cero simple en z = a 1 y z = a 2 respectivamente.<br />

Analogamente se tiene que<br />

fb 1 ; b 2 g \ 1<br />

2 ; i 2 ; 1 2 + i 2<br />

= <br />

ya que si fuera distinto <strong>de</strong>l vacío subiría el grado <strong>de</strong> la función. Entonces<br />

[P(z) P(b 1 )] y [P(z) P(b 2 )]


8.3. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS 63<br />

tienen cero simple en z = b 1 y z = b 2 respectivamente.<br />

Por lo tanto<br />

f(z) = [P(z) P(a 1)] [P(z) P(a 2 )]<br />

[P(z) P(b 1 )] [P(z) P(b 2 )] ; 2 C (20)<br />

En el caso general, se consi<strong>de</strong>ra<br />

f(z) = 1 2 [f(z) + f ( z)] + 1 2<br />

f(z) f( z)<br />

P 0 (z)<br />

P 0 (z):<br />

Por lo tanto las funciones P(z) y P 0 (z) son base para el espacio <strong>de</strong> funciones<br />

el{pticas con periodos 1 e i:<br />

Ésto se generaliza a periodos 2w 1 y 2w 2 , <strong>de</strong> la serie (2) que <strong>de</strong>…ne a la función<br />

P cambiando z (n + im) por z (n2w 1 + m2w 2 ). Ver [WW]


64 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN


Apéndice A<br />

Korteweg-<strong>de</strong> Vries<br />

El <strong>de</strong>scubrimiento <strong>de</strong> las ondas solitarias en aguas poco profundas lo hizo el<br />

ingeniero inglés Scott Russell, en el Canal <strong>de</strong> Edinburgo a Glasgow en el año <strong>de</strong><br />

1834. Sus observaciones las reportó a la British Association for the Advancement<br />

of Science en 1844. A la estructura bien <strong>de</strong>…nida y localizada, objeto <strong>de</strong> ese<br />

reporte, la bautizó como "la gran onda <strong>de</strong> traslación". A continuación citamos<br />

un párrafo.<br />

"Observaba el movimiento <strong>de</strong> un bote jalado por dos caballos en una parte<br />

angosta <strong>de</strong>l Canal, cuando el bote se <strong>de</strong>tuvo súbitamente, no así la masa <strong>de</strong><br />

agua que se había puesto en movimiento. Ésta se acumuló alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> la proa<br />

<strong>de</strong>l bote y se movió hacia a<strong>de</strong>lante con la forma <strong>de</strong> una larga elevación solitaria.<br />

La seguí a caballo. La elevación <strong>de</strong> agua, que era <strong>de</strong> unos 10 metros <strong>de</strong> largo y 50<br />

centímetros <strong>de</strong> alto, continuó su curso por el canal, aparentemente sin cambio<br />

<strong>de</strong> forma o disminución en su velocidad, que era <strong>de</strong> unos 15 kilómetros por hora.<br />

Su altura disminuyó <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> tres kilómetros."<br />

Russel realizó experimentos en su laboratorio, generando ondas solitarias al<br />

<strong>de</strong>jar caer un objeto pesado en un extremo <strong>de</strong> un estanque angosto.<br />

Dedujo empíricamente que el volumen <strong>de</strong> agua en la onda es igual al volumen<br />

<strong>de</strong>splazado y que la velocidad <strong>de</strong> la onda solitaria es: c 2 = g(h + a), g es la aceleración<br />

<strong>de</strong>bida a la gravedad, a es la amplitud <strong>de</strong> la onda y h es la profundidad<br />

en reposo.<br />

Para fundamentar estos resultados, Boussinesq (1871) y Rayleigh (1876) supusieron<br />

que la longitud <strong>de</strong> la onda es mucho mayor que la profundidad. A<br />

partir <strong>de</strong> las ecuaciones <strong>de</strong> movimiento para un ‡uido no viscoso e incompresible,<br />

<strong>de</strong>dujeron la fórmula <strong>de</strong> Russell para la velocidad. También encontraron<br />

que el per…l <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong>l agua es:<br />

(x; t) = a sec h 2 [b(x ct)] , con b 2 = 1<br />

3a 4h2 (h + a), en el caso a h<br />

1:<br />

La contribución <strong>de</strong> Korteweg y <strong>de</strong> Vries en 1895 fue la <strong>de</strong>ducción <strong>de</strong> la ecuación<br />

<strong>de</strong> movimiento para la super…cie.<br />

A continuación presentamos una <strong>de</strong>ducción <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> Korteweg y <strong>de</strong><br />

Vries a partir <strong>de</strong> las ecuaciones <strong>de</strong> Euler para un ‡uido incompresible, en el caso<br />

h 1:<br />

65


66 APÉNDICE A. KORTEWEG-DE VRIES<br />

Consi<strong>de</strong>remos un elemento <strong>de</strong> volumen V encerrado por S @V:<br />

(x 1 ; x 2 ; x 3 ) y t <strong>de</strong>notan la posición y el tiempo. ! u ; y p <strong>de</strong>notan la velocidad,<br />

<strong>de</strong>nsidad y presión <strong>de</strong>l ‡uido, respectivamente.<br />

! n es la normal unitaria a S:<br />

La masa <strong>de</strong> ‡uido contenida en V al tiempo t es:<br />

ZZZ<br />

m(t) = (; t)d<br />

<br />

Como la región V no cambia en el tiempo, la tasa <strong>de</strong> cambio <strong>de</strong> la masa con<br />

respecto al tiempo es<br />

ZZZ<br />

=<br />

dm<br />

dt<br />

<br />

@<br />

@t d<br />

La ley <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong> masa garantiza que el cambio en la masa se <strong>de</strong>be<br />

únicamente al ‡ujo neto <strong>de</strong> masa a través <strong>de</strong> la frontera, es <strong>de</strong>cir,<br />

ZZ<br />

dm<br />

dt = ( ! u ; ! n )d<br />

Del Teorema <strong>de</strong> la divergencia se sigue que<br />

S<br />

@<br />

@t + div(! u ) = 0<br />

en la región ocupada por el ‡uido, ya que su integral sobre cualquier parte <strong>de</strong><br />

esa región es cero.<br />

De manera análoga se obtiene la ecuación <strong>de</strong> balance para el momento lineal. La<br />

<strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> momento en la i esima dirección es u i : El cambio en el momento<br />

viene <strong>de</strong> tres factores: el ‡ujo neto <strong>de</strong> momento a través <strong>de</strong> la frontera, las<br />

ferzas super…ciales y las fuerzas volumétricas. En nuestro caso, éstas últimas son<br />

<strong>de</strong>bido a la gravedad y actúan en la dirección vertical. La ecuación <strong>de</strong> balance<br />

<strong>de</strong> momento es:<br />

ZZZ<br />

<br />

@(u i)<br />

@t<br />

d =<br />

ZZ<br />

S<br />

u i ( ! u ; ! ZZ<br />

n )d +<br />

Procediendo como antes obtenemos las ecuaciones<br />

@(u i)<br />

@t<br />

S<br />

ZZZ<br />

pn i d +<br />

+ div(u i<br />

! u ) +<br />

@p<br />

@x i<br />

F i = 0<br />

<br />

F i d<br />

En el caso <strong>de</strong>l agua la <strong>de</strong>nsidad es constante, por lo cual la ecuación <strong>de</strong> conservación<br />

<strong>de</strong> masa es<br />

div( ! u ) = 0<br />

Las ecuaciones <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong> momento son


67<br />

@u i<br />

@t<br />

@(u iu j)<br />

@x j<br />

= 1 @p<br />

@x i<br />

j=1<br />

+ 3 P<br />

para i = 1; 2; 3: O en forma vectorial<br />

+ F i<br />

@ ! u<br />

@t + (! u r) ! u = 1 rp g! k<br />

Tomando rotacional en la ecuación <strong>de</strong> momento obtenemos para ! w = r ! u una<br />

ecuación diferencial parcial lineal <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n que garantiza que ! w (; t) 0<br />

para t > 0 si esta condición se cumple para t = 0. En este caso hay un potencial<br />

<strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> tal forma que ! u = r. La ecuación <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong><br />

masa es ahora la ecuación <strong>de</strong> Laplace para el potencial <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s: 4 = 0.<br />

Usando que u j<br />

@u j<br />

@x i<br />

= 1 2 u @<br />

@x i<br />

<br />

@<br />

@x j<br />

2,<br />

obtenemos la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli<br />

<br />

@ @<br />

@x i @t + 1 2 jrj2 + 1 p + gx 3 = 0<br />

Como po<strong>de</strong>mos absorber cualquier función <strong>de</strong> t en el potencial, se sigue que<br />

@<br />

@t + 1 2 jrj2 + 1 (p p o) + gx 3 = 0<br />

Esta ecuación <strong>de</strong>termina a la presión una vez que conocemos el potencial <strong>de</strong><br />

velocida<strong>de</strong>s. Para <strong>de</strong>terminar el potencial necesitamos condiciones <strong>de</strong> frontera.<br />

En la super…cie <strong>de</strong>l fondo se <strong>de</strong>be tener que la componente normal <strong>de</strong> la velocidad<br />

sea cero, es <strong>de</strong>cir @<br />

@x 3<br />

= (x 1 ; x 2 ; 0; t) = 0 para (x 1 ; x 2 ) en la región que forma la<br />

base <strong>de</strong>l volumen ocupado por el ‡uido y para todo t > 0.<br />

En la super…cie libre tenemos dos condiciones acopladas: la velocidad normal<br />

<strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong>be coincidir con la velocidad normal <strong>de</strong>l ‡uido y la presión en<br />

el agua <strong>de</strong>be coincidir con la presión en el aire.<br />

La super…cie libre es <strong>de</strong> la forma (t) = f : f(; t) = 0g :<br />

Si (t + 4t) se ha separado <strong>de</strong> (t) una distancia 4s en o en la dirección<br />

normal, es <strong>de</strong>cir, f( o ; t) = 0 y f( o + 4s ! n ; t + 4t) = 0, entonces<br />

f( o + 4s ! n ; t + 4t) f( o ; t + 4t)+ f( o ; t + 4t) f( o ; t) = 0<br />

Usando el Teorema <strong>de</strong>l Valor Medio, dividiendo por 4t y tomando el límite<br />

cuando esta cantidad tien<strong>de</strong> a 0 obtenemos<br />

ds<br />

dt = 1 @f<br />

jrfj @t<br />

Por otra parte, la componente normal <strong>de</strong> la velocidad es<br />

@f<br />

@t :<br />

! u <br />

! n =<br />

1<br />

jrfj rrf<br />

Por lo tanto, rrf =<br />

Supondremos que no hay rompimiento <strong>de</strong> olas y por lo tanto la super…cie libre<br />

es la grá…ca <strong>de</strong> una función <strong>de</strong> x 1 ; x 2 y t, es <strong>de</strong>cir


68 APÉNDICE A. KORTEWEG-DE VRIES<br />

f(; t) = x 3 (x 1 ; x 2 ; t) h<br />

Usando la i<strong>de</strong>ntidad <strong>de</strong>l párrafo anterior encontramos la ecuación para la super-<br />

…cie <strong>de</strong>l agua:<br />

@<br />

@t + @<br />

@x 1<br />

@<br />

@x 1<br />

+ @<br />

@x 2<br />

@<br />

@x 2<br />

= @<br />

@x 3<br />

Ahora usamos que los cambios en la presión <strong>de</strong>l aire son pequeños para tomar<br />

p = p o en la super…cie x 3 = h + (x 1 ; x 2 ; t), lo cual da<br />

@<br />

@t + 1 2 jrj2 + g = 0<br />

La región ocupada por el ‡uido es f(x 1 ; x 2 ; x 3 )<br />

el problema completo es<br />

(A )<br />

p 0 x 3 h + (x 1 ; x 2 ; t)g y<br />

i) 4 = 0 en 0 < x 3 < h + (x 1 ; x 2 ; t)<br />

ii)<br />

@<br />

@x 3<br />

(x 1 ; x 2 ; 0; t) = 0 para todo t 0<br />

iii) @<br />

@t + 1 2 jrj2 + g = 0 en x 3 = h + (x 1 ; x 2 ; t)<br />

iv) @<br />

@t + @<br />

@x 1<br />

@<br />

@x 1<br />

+ @<br />

@x 2<br />

@<br />

@x 2<br />

= @<br />

@x 3<br />

en x 3 = h + (x 1 ; x 2 ; t)<br />

con y como incógnitas. En particular, la forma que adopta la super…cie <strong>de</strong>l<br />

agua se <strong>de</strong>be obtener como parte <strong>de</strong> la solución por lo cual (A ) es un problema<br />

<strong>de</strong> frontera libre.<br />

Supondremos que el estanque o canal es angosto y largo para ignorar la <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia<br />

en x 2 y consi<strong>de</strong>rar x 1 2 [0; 1). Finalmente, usamos las variables x; z en<br />

lugar <strong>de</strong> x 1 ,x 3 :<br />

Usando las longitu<strong>de</strong>s características: a, l y h que son la amplitud, longitud<br />

<strong>de</strong> onda y la profundidad en reposo, <strong>de</strong>…nimos variables adimensionales<br />

x = x l<br />

, z = z h<br />

, = a<br />

, t = t , = <br />

con = p l<br />

gh<br />

, = a l p g<br />

h<br />

La super…cie libre es z = 1 + con = a h<br />

Quitando asteriscos a las nuevas variables, (A ) se convierte en<br />

(A )<br />

(i) zz = 0 en 0 < z < 1 + (x; t) , x > 0<br />

(ii) z (x; 0; t) = 0 para t 0<br />

(iii) + t + 2<br />

2 x + 2 2 z<br />

= 0 en z = 1 + (x; t)<br />

(iv) z = 2 ( t + x x ) en z = 1 + (x; t)


69<br />

don<strong>de</strong> = h l<br />

. Nos interesa el régimen <strong>de</strong> poca profundidad (h 1), así que


70 APÉNDICE A. KORTEWEG-DE VRIES<br />

y <strong>de</strong> la segunda se obtiene una relación <strong>de</strong> consistencia.<br />

A or<strong>de</strong>n 2 obtenemos<br />

Esto implica que<br />

@ 2 2<br />

@z<br />

+ @2 1<br />

2<br />

@ 2<br />

@z<br />

= 0<br />

@ 2<br />

(; 0; ) = 0<br />

z<br />

2 (; z; ) = 2 (; ) 2 @ 2 1<br />

2<br />

(; ) + z4 @ 4 o<br />

@ 2 24 @ 4<br />

n o<br />

@j<br />

Pero :=<br />

@ ; @j<br />

@ ; @j<br />

@z ; @ j<br />

@ ; @ j<br />

@<br />

tienen segundas <strong>de</strong>rivadas continuas por lo<br />

que toda f 2 tiene la siguiente expansión:<br />

Por lo tanto<br />

f(; 1 + ; ) = f(; 1; ) + @f<br />

@z (; 1; ) + O(2 )<br />

@ 2<br />

@z + @2 2<br />

@z 2 o = @2 1<br />

@ 2 + 1 @ 4 o<br />

6 @ 4<br />

@ 2 o<br />

@ 2 o = @ 1<br />

@ + @ o<br />

@ + @ o @ o<br />

@ @<br />

(2)<br />

Integramos (9) con respecto a , usando (8) y o = @o<br />

@<br />

así que<br />

1<br />

@ 1<br />

@<br />

<br />

1<br />

2<br />

@ o<br />

@<br />

=<br />

<br />

2<br />

+<br />

1 @ 3 o @ 1<br />

6 @ 3 @ = 1 + @0<br />

@ + 1 2<br />

2<br />

@ o<br />

@ +<br />

@ 0<br />

@<br />

para obtener<br />

<br />

1 @ 3 o<br />

6<br />

= 1 @ 3 o @ 0<br />

@ 3 2 @ 3 @<br />

2<br />

@ o<br />

@<br />

2<br />

1 @ o<br />

2 @<br />

Es <strong>de</strong>cir,<br />

2<br />

2 @o<br />

@ + 1 @ 3 o<br />

3<br />

+ 3 @ o<br />

@ 3 2 @ = 0<br />

Derivando con respecto a obtenemos la ecuación<br />

@ o<br />

@ + 1 @ 3 o<br />

6<br />

+ 3 @ 3 2 @ o<br />

o @ = 0<br />

Reescalando las variables = 6t, x = , u = 3 2 o, obtenemos la ecuación <strong>de</strong><br />

Korteweg y <strong>de</strong> Vries<br />

u t + u xxx + 6uu x = 0 (3)<br />

.


Bibliografía<br />

[AB] Gert Almkvist, Bruce Berndt.Gauss, Lan<strong>de</strong>n, Ramanujan, the Arithmetic-<br />

Geometric Mean, Ellipses, , and the Ladies Diary.American Mathematical<br />

Monthly 1988. No.August-September. Pp585-608.<br />

[Ca] Max Caspar. Kepler. Dover Publications, 1993.<br />

[Co] John B. Conway. Functions of One Complex Variable. Springer-Verlag,Graduate<br />

Texts in Mathematics, 1978.<br />

[CJ] Richard Courant, Fritz John. Introduction to Calculus and Analysis, Volume<br />

1.Springer, 1998.<br />

[Fl] Gilberto Flores.Ondas viajeras en mo<strong>de</strong>los físicos y biológicos. XVI Escuela<br />

Venezolana <strong>de</strong> Matemáticas. 2003.<br />

[K] Morris Klein. Calculus: An Intuitive and Physical Approach.Dover Publications,<br />

1998.<br />

[WW] E.T. Whittaker, G.N. Watson. A Course of Mo<strong>de</strong>rn Analysis. Cambridge<br />

Mathematical Library, 1996.<br />

71

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