Notas de Integrales y Funciones Elipticas - FENOMEC
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<strong>Notas</strong> <strong>de</strong> <strong>Integrales</strong> y <strong>Funciones</strong><br />
Elípticas<br />
Erika Fernán<strong>de</strong>z Gómora<br />
Septiembre 2005
Índice general<br />
Introducción<br />
V<br />
I <strong>Integrales</strong> Elípticas 1<br />
1. Leyes <strong>de</strong> Kepler 5<br />
2. Métodos numéricos para aproximar integrales elípticas 9<br />
2.1. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo<br />
[0,2] usando Expansión <strong>de</strong> Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.2. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo<br />
[0,2] usando el Método <strong>de</strong>l Trapezoi<strong>de</strong> . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.3. Promedios aritmético-geométricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2.4. EJEMPLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
3. <strong>Integrales</strong> elípticas en problemas <strong>de</strong> la Mecánica, la Geometría<br />
y la Dinamica <strong>de</strong> Fluidos. 15<br />
3.1. Oscilaciones <strong>de</strong> un péndulo sin fricción . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
3.2. Encontrar el área <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong> la sección separada <strong>de</strong>l cilindro<br />
x 2 +z 2 =a 2 por el cilindro x 2 +y 2 =b 2 , don<strong>de</strong> 0 < b < a y<br />
z0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
3.3. Ondas viajeras para la ecuación <strong>de</strong> Korteweg - <strong>de</strong> Vries . . . . . 21<br />
II <strong>Funciones</strong> Elípticas 25<br />
4. Mapeos <strong>de</strong>l Semiplano Superior H + 27<br />
5. Sinus Amplitudinus 37<br />
5.1. ¿Cuál es el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los polos <strong>de</strong> sn(z;k) . . . . . . . . . . . . . 39<br />
5.2. ¿Cómo ajustar K(k) y K’(k) para tener como dominio un cuadrado,<br />
es <strong>de</strong>cir, tal que K(k)=2K’(k) . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />
5.3. <strong>Funciones</strong> meromorfas con polos y ceros dobles. . . . . . . . . . . 44<br />
5.3.1. ¿Qué se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>cir <strong>de</strong> una función meromorfa g(z) con<br />
polo doble en A + iA y cero doble en cero . . . . . . . . 44<br />
iii
iv<br />
ÍNDICE GENERAL<br />
5.3.2. ¿Qué otras funciones meromorfas m(z) tienen un cero<br />
doble en 0 y un polo doble en A + iA . . . . . . . . . . . 44<br />
5.3.3. ¿Cuántas funciones elípticas con periodos 2A y 2iA<br />
tienen un cero doble en 0 y un polo doble en A + iA . . 45<br />
6. Función P <strong>de</strong> Weierstrass 47<br />
6.1. Ecuación Diferencial para P (z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
6.2. Ecuación Diferencial para P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
7. Función Theta 51<br />
7.1. Ecuación <strong>de</strong> Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
7.2. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> las funciones T HET A . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
8. Hacia el problema <strong>de</strong> inversión 57<br />
8.1. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />
8.2. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />
8.3. Función P <strong>de</strong> Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />
A. Korteweg-<strong>de</strong> Vries 65<br />
Bibliografía 71
Introducción<br />
Las integrales y funciones elípticas aparecen <strong>de</strong> manera natural cuando se<br />
trata <strong>de</strong> resolver una gran cantidad <strong>de</strong> problemas geométricos y físicos, como<br />
veremos a lo largo <strong>de</strong> estas notas.<br />
v
vi<br />
INTRODUCCIÓN
Parte I<br />
<strong>Integrales</strong> Elípticas<br />
1
3<br />
El origen <strong>de</strong>l término se <strong>de</strong>be a que hacen su aparición en el contexto <strong>de</strong> calcular<br />
<strong>de</strong> manera aproximada la longitud <strong>de</strong> una elipse.<br />
Calculemos esta longitud para conocer la integral elíptica que llamaremos <strong>de</strong>l<br />
segundo tipo. Tomando como parametrización <strong>de</strong> la elipse (t) = (a cos(t); b<br />
sen(t)) con b > a > 0<br />
t 2 [0; 2], la longitud queda dada por:<br />
L(a; b) = 4<br />
= 4<br />
= 4b<br />
Z <br />
2<br />
Z<br />
0<br />
<br />
2<br />
Z<br />
0<br />
<br />
2<br />
0<br />
p<br />
a2 sen 2 (t) + b 2 cos 2 (t)dt = 4<br />
Z <br />
2<br />
p<br />
b2 + a 2 sen 2 (t) b 2 sen 2 (t)dt = 4<br />
q<br />
1 ( b2 a 2<br />
b 2<br />
Z <br />
)sen 2 2<br />
(t)dt = 4b<br />
0<br />
0<br />
p<br />
a2 sen 2 (t) + b 2 (1<br />
Z <br />
2<br />
p<br />
1<br />
0<br />
p<br />
b2 + (a 2<br />
k2 sen 2 (t)dt<br />
sen 2 (t))dt<br />
b 2 )sen 2 (t)dt<br />
tomando k 2 = b2 a 2 a<br />
b<br />
= 1 2<br />
2 b<br />
, que es la excentricidad <strong>de</strong> la elipse.<br />
2<br />
Z <br />
2 p<br />
A las integrales <strong>de</strong> este tipo, es <strong>de</strong>cir a las <strong>de</strong> la forma 1 k2 sen 2 ()d<br />
con 0 < k < 1 las llamaremos integrales elípticas completas <strong>de</strong>l segundo tipo.<br />
Este tipo <strong>de</strong> integrales tambien las encontramos al calcular la longitud <strong>de</strong> la<br />
grá…ca <strong>de</strong> la función sen(x) en el intervalo 0; 2<br />
<br />
:<br />
0<br />
L(sen(x); 0; 2 ) = Z <br />
2<br />
=<br />
0<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
p<br />
1 + cos2 (x)dx =<br />
Z <br />
2<br />
p<br />
2 sen2 (x)dx = p 2<br />
0<br />
p<br />
1 + (1<br />
r<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
1<br />
sen2 (x))dx<br />
2<br />
p1<br />
sen2 2<br />
(x)dx<br />
L(sen(x); 0; 1<br />
2<br />
) es una integral <strong>de</strong>l segundo tipo con k = p<br />
2<br />
Hasta ahora estas integrales han aparecido en problemas geométricos pero la<br />
motivación surge <strong>de</strong> la Mecánica Celeste, en los trabajos <strong>de</strong> Kepler sobre el<br />
movimiento <strong>de</strong> los planetas.
Capítulo 1<br />
Leyes <strong>de</strong> Kepler<br />
El problema <strong>de</strong> <strong>de</strong>scribir el movimiento <strong>de</strong> los planetas se remonta a los Griegos<br />
quienes creían que los planetas giran alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> la tierra en órbitas círculares.<br />
Fue hasta 1543, que Copérnico propone al Sol como el cuerpo alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l cual<br />
giran los planetas. Aún así, Copérnico mantenía la i<strong>de</strong>a <strong>de</strong> los griegos con respecto<br />
a la órbita que siguen los planetas que es el Sistema Ptolemaico <strong>de</strong> Epiciclos y<br />
Deferentes. Segun este Sistema los planetas giran en orbitas circulares pequeñas<br />
(Epiciclos) cuyo centro gira alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> una órbita circular (Deferentes) mayor<br />
centrada en el Sol. La utilización <strong>de</strong> este sistema requeria ajustar el número <strong>de</strong><br />
epiciclos cada vez que los datos observacionales no coincidian con la teoría Por<br />
lo tanto era muy di…cil pre<strong>de</strong>cir la posición <strong>de</strong> los cuerpos a tiempos futuros.<br />
Fue Kepler quien trabajando con el reconocido astrónomo Tycho Brahe, propone<br />
un mo<strong>de</strong>lo a partir <strong>de</strong> los datos observacionales. Brahe le asignó el proyecto <strong>de</strong><br />
calcular la órbita <strong>de</strong> Marte [Ca].<br />
Marte era el planeta que mostraba más diferencias entre los datos observacionales<br />
y la teoría que se tenía hasta ese momento, e.d. el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Copérnico.<br />
A Kepler le interesaba conocer la posición <strong>de</strong> Marte con respecto al tiempo.<br />
Si P (0) es la posición <strong>de</strong>l planeta al tiempo 0<br />
(i) ¿Cuál es la posición a un tiempo t 0 Es <strong>de</strong>cir, ¿Podremos parametrizar<br />
la posición <strong>de</strong>l cuerpo como una función <strong>de</strong>l tiempo P (t) = (x(t); y(t))<br />
(ii) ¿Po<strong>de</strong>mos conocer la distancia recorrida por Marte <strong>de</strong>l tiempo t 0 = 0 al<br />
tiempo t<br />
Depués <strong>de</strong> estudiar los datos observacionales recavados por Brahe, Kepler formuló<br />
sus Tres Leyes <strong>de</strong>l Movimiento Planetario:<br />
1 a Los cuerpos celestes se mueven en trayectorias elípticas sobre un plano y<br />
el Sol es un foco <strong>de</strong> dicha órbita.<br />
2 a A tiempos iguales se barren áreas iguales<br />
5
6 CAPÍTULO 1. LEYES DE KEPLER<br />
3 a El cuadrado <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> revolución <strong>de</strong> cualquier planeta es proporcional<br />
al cubo <strong>de</strong>l semieje mayor <strong>de</strong> la elipse <strong>de</strong>terminada por el movimiento <strong>de</strong><br />
dicho planeta alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l Sol.<br />
La primera ley <strong>de</strong> Kepler contesta la pregunta (i) y (ii), po<strong>de</strong>mos parametrizar<br />
la posición <strong>de</strong> Marte como P (t) = (a cos((t)); b sen((t)) ) y la distancia<br />
recorrida por Marte durante el tiempo t t o esta dada por:<br />
Z t p<br />
L(a; b) = a2 sen 2 (s) + b 2 cos 2 (s) (s)ds <br />
=<br />
t o<br />
Z<br />
s<br />
t<br />
= b 1<br />
t o<br />
Z t<br />
= b<br />
0<br />
s<br />
1<br />
q<br />
b 2 a 2<br />
b 2 2<br />
sen 2 (s) <br />
(s)ds<br />
q<br />
b 2 a 2<br />
b 2 2<br />
sen 2 (s) <br />
(s)ds (0)<br />
A las integrales que aparecen en este contexto las llamamos integrales incompletas<br />
<strong>de</strong>l segundo tipo.<br />
Pero aun no sabemos cómo es (t). Lo que sí sabemos por la tercera ley <strong>de</strong><br />
<br />
(t) no es constante.<br />
Kepler es que el movimiento no es uniforme así que<br />
Utilicemos la Mecánica Newtoniana para encontrar (t):<br />
La ley <strong>de</strong> Gravitación nos dice que cualesquiera dos particulas con masa M y<br />
m respectivamente se atraen mediante la siguiente relación<br />
F = G Mm<br />
R 2<br />
con G una constante y r la distancia entre las dos partículas.<br />
Mientras que la segunda ley <strong>de</strong> Newton: Una Fuerza F actuando en una masa<br />
m le da a la masa una aceleración a y se tiene<br />
F = ma<br />
Sea M = masa <strong>de</strong>l Sol; m = masa <strong>de</strong> Marte, po<strong>de</strong>mos pensar al Sol y a Marte<br />
como partículas ya que su masa es pequeña con respecto a la distancia entre los<br />
dos cuerpos. Si tomamos F como la fuerza gravitacional tenemos:<br />
G M R 2<br />
En nuestro caso, la aceleración actua en la misma dirección <strong>de</strong>l vector Marte-Sol<br />
y en dirección <strong>de</strong> <strong>de</strong>crecimiento <strong>de</strong> R(t):<br />
= a
7<br />
Por lo que la aceleración es una función <strong>de</strong>l Radio R. Ya que<br />
a(R) = <br />
R(t)<br />
R(t) (t)<br />
2<br />
<br />
R(t)<br />
R(t) (t)<br />
2<br />
= GM<br />
R(t) 2 (1)<br />
Pero la gravitación actua radialmente por lo cual la aceleración no es una función<br />
<strong>de</strong>l ángulo . Es <strong>de</strong>cir<br />
<br />
a() = 1 d<br />
R(t)<br />
R 2 (t) (t)<br />
<br />
= 0<br />
dt<br />
<strong>de</strong> esta última ecuación encontramos que<br />
<br />
R(t) 2 (t) = c ; para alguna c 2 R (2)<br />
Nos gustaria tener una ecuación diferencial que solo involucre a R o a : Para<br />
esto, utlicemos la relación<br />
R =<br />
h<br />
1+ecos()<br />
don<strong>de</strong><br />
e = eccentricidad <strong>de</strong> la elipse <strong>de</strong>finida por la trayectoria <strong>de</strong> Marte<br />
h = e (la distancia <strong>de</strong>l Sol a la directriz <strong>de</strong> la elipse <strong>de</strong>finida por la<br />
trayectoria <strong>de</strong> Marte)<br />
sustituyendo en (2) obtenemos<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
k<br />
(t) = c<br />
= ( c 1 + e cos() h )2 (1 + e cos()) 2 (3)<br />
)<br />
d<br />
(1+ecos())<br />
= ( c 2 h )2 dt<br />
Z <br />
0<br />
ds<br />
(1+ecos(s)) 2 = t ( c h )2<br />
Ya se ve complicada la ecuacion <strong>de</strong> y recor<strong>de</strong>mos que para nuestro problema<br />
<strong>de</strong> encontrar la distancia recorrida por Marte en un intervalo <strong>de</strong> tiempo (0; t) lo<br />
<br />
que nos interesa es (t).
8 CAPÍTULO 1. LEYES DE KEPLER<br />
<br />
Para …nes prácticos, supongamos que el movimiento es uniforme, es <strong>de</strong>cir (t) =<br />
m; p:a m 2 R + ;para obtener:<br />
2<br />
L(a; b) = bm 4<br />
Z t<br />
0<br />
s<br />
1<br />
q<br />
b 2 a 2<br />
b 2<br />
3<br />
2<br />
sen 2 (s)ds5 = bm<br />
Z t<br />
0<br />
p<br />
1<br />
<br />
k2 sen 2 (s)ds<br />
La distancia recorrida por marte esta dada por una integral que llamaremos<br />
elíptica incompleta <strong>de</strong>l segundo tipo.<br />
A continuación <strong>de</strong>scribiremos algunos métodos para evaluar integrales elípticas<br />
completas. El primer método sera para k pequeño usando expansión <strong>de</strong> Taylor<br />
y el segundo sera para k 2 [0; 1] usando métodos númericos.
Capítulo 2<br />
Métodos numéricos para<br />
aproximar integrales<br />
elípticas<br />
2.1. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca<br />
<strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0,2] usando Expansión<br />
<strong>de</strong> Taylor<br />
La longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0; 2] esta dada por:<br />
I =<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
= p 2<br />
p<br />
1 + cos2 (t)dt =<br />
Z <br />
2<br />
Si k = 1 p<br />
2<br />
, entonces<br />
0<br />
Z <br />
2<br />
q<br />
1 ( 1 p<br />
2<br />
) 2 sen 2 (t))dt<br />
0<br />
p<br />
1 + (1 sen2 (t))dt =<br />
I = p Z <br />
2 p<br />
2 1 k2 sen 2 (t)dt. Sea f(x) = (1 + x) s .<br />
0<br />
Usando series <strong>de</strong> Taylor obtenemos:<br />
f(x) = 1 + sx +<br />
R n =<br />
s(s 1)<br />
2!<br />
x 2 s(s 1)(s 2):::(s n+2)<br />
+ +<br />
(n 1)!<br />
x n 1 + R n<br />
s(s 1)(s 2):::(s n+1)(1+)s<br />
n<br />
n!<br />
x n ; 2 (0; x)<br />
9
10CAPÍTULO 2. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA APROXIMAR INTEGRALES ELÍPTICAS<br />
Esta serie converge absolutamente si jxj 1: Por lo tanto x = k 2 sen 2 ()<br />
cumple la condición para tener convergencia absoluta <strong>de</strong> la serie.<br />
Sea s = 1=2<br />
1 p<br />
2<br />
I =<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
1 ( 1 2 ) k 2 sen 2 () + 1 1<br />
2! 2<br />
+::::: + ( 1) n 1 1<br />
n! 2<br />
1<br />
2<br />
<br />
k 2 sen 2 () 2 1<br />
1<br />
3! 2<br />
<br />
1 3 2n<br />
2<br />
:::<br />
2 k 2 sen 2 () n<br />
dx + Rn<br />
1<br />
2<br />
3<br />
2<br />
<br />
k 2 sen 2 () 3<br />
+<br />
R n = ( 1)n<br />
n!<br />
jR n j 1 n!<br />
n+1<br />
1<br />
2 n<br />
n+1<br />
(1+) s n<br />
2 n<br />
Y<br />
(2i 3) k 2n sen 2n <br />
i=2<br />
Y<br />
(2i 3) k 2n = 1 n!<br />
i=2<br />
Y<br />
(2i 3) k 2n<br />
n+1<br />
1<br />
2 n<br />
2.2. Aproximación <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca<br />
<strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0,2] usando el<br />
Método <strong>de</strong>l Trapezoi<strong>de</strong><br />
Sean<br />
i=2<br />
fx o = 0; x 1 = <br />
2n ; x 2 = n ; x 3 = 3<br />
2n ; :::; x i = i<br />
2n ; :::; x n = 2 g<br />
una partición <strong>de</strong> [0; 2 ] y<br />
Entonces<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
p<br />
1<br />
y i = f(x i ) = p 1 k 2 sen 2 (x i ) ; 8i = 0; 1; 2; :::; n<br />
k2 sen 2 (t)dt <br />
4n [y o + 2y 1 + 2y 2 + ::: + 2y j + ::: + 2y n 1 + y n ]<br />
Una cota para el error utilizando este método es :<br />
error E M(=2)3<br />
12n 2 , M = maxfjf 00 (x)j ; 0 x 2 g<br />
Pero<br />
jf 00 (x)j =<br />
<br />
k 2 (<br />
cos 2 (x)+sen 2 (x)+k 2 sen 4 (x))<br />
(1+k 2 sen 2 (x)) 3=2 <br />
k 2 sen 2 (x) + k 2 sen 4 (x) cos 2 (x) <br />
k 2 sen 2 (x) + k 2 sen 4 (x)<br />
cos 2 (x) k<br />
2 1 + k 2<br />
por lo tanto<br />
E k2 [1+k 2 ]<br />
96n 2 3
2.3. PROMEDIOS ARITMÉTICO-GEOMÉTRICOS. 11<br />
En el caso <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0; =2] teniamos<br />
que k = p 1<br />
2<br />
por lo tanto el error esta acotado por<br />
3<br />
128n 2 0;24223653656484231 1 n 2<br />
Comparación <strong>de</strong> la aproximación <strong>de</strong> p Z <br />
2<br />
2<br />
k2 sen 2 (t)dt utilizando método<br />
<strong>de</strong>l trapezoi<strong>de</strong> y expansión <strong>de</strong> Taylor.<br />
0<br />
p<br />
1<br />
Trapezoi<strong>de</strong><br />
Expansión <strong>de</strong> Taylor<br />
n Estimación Error Estimación Error<br />
1 1.8961188979370398 0.242237 1.9437612854442854 0.25<br />
2 1.9099718215899177 0.0605591 1.9177287682285138 0.09375<br />
3 1.9100969337379137 0.0269152 1.9123053271418946 0.0390625<br />
5 1.9100988937464334 0.00968946 1.9103552187355535 0.00769043<br />
9 1.9100988945138557 0.00299057 1.9101049729345663 0.000362247<br />
15 1.9100988945138557 0.00107661 1.9100989330881069 .0000440870<br />
50 1.9100988945138553 0.0000968946 1.9100988945138562 7.06894 x 10 17<br />
Observamos que para n pequeña el método <strong>de</strong>l Trapezoi<strong>de</strong> nos da una mejor<br />
estimación <strong>de</strong>l error que por Expansión <strong>de</strong> Taylor pero conforme n crece Taylor<br />
es quien da la mejor estimación <strong>de</strong>l error.<br />
2.3. Promedios aritmético-geométricos.<br />
Ya vimos que calcular la longitud <strong>de</strong> una elipse (e.d. calcular L(a; b)) no es un<br />
problema sencillo. Gauss, Ramanujan, Lan<strong>de</strong>n y muchos otros gran<strong>de</strong>s matemáticos<br />
dieron métodos para aproximar estas integrales. Uno <strong>de</strong> los más sencillos y<br />
útiles es el <strong>de</strong> promedios Aritmético-Geométricos <strong>de</strong>bido a Gauss.<br />
¿Qué son estos promedios<br />
Tomemos a; b 2 R , a > b > 0: Consi<strong>de</strong>remos la siguiente sucesión <strong>de</strong> promedios<br />
aritméticos fa i ja 1 = a+b<br />
an 1+bn 1<br />
2<br />
y a n =<br />
2<br />
8n > 1g i2N y la siguiente suceción<br />
<strong>de</strong> promedios geométricos fb i jb 1 = p ab y b n = p a n 1 b n 1 8n > 1g i2N :Es un<br />
ejercicio probar que la sucesión fa i g es <strong>de</strong>creciente y acotada inferiormente por<br />
b mientras que la sucesión fb i g es creciente y acotada superiormente por a. Por<br />
lo tanto ambas sucesiones convergen. No solo eso, si el lector hizo el ejercicio<br />
habra notado que:<br />
b < b 1 < b 2 < b 3 < ::::::: < a 3 < a 2 < a 1 < a<br />
y que las suceciones convergen al mismo límite. Este límite, que <strong>de</strong>notaremos<br />
por M(a; b), es el promedio aritmético-geométrico.( 1 ).<br />
1 American Mathematical Monthly 1988. No.August-September. Pp585-608
12CAPÍTULO 2. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA APROXIMAR INTEGRALES ELÍPTICAS<br />
¿Qué tienen que ver estos promedios con nuestro problema original: Calcular el<br />
perímetro <strong>de</strong> un elipse<br />
¡¡TODO!! El siguiente resultado, <strong>de</strong> Gauss, nos dirá que tanto están relacionadas.<br />
Teorema 1 Sea jxj < 1 y K(x) = R 2<br />
p<br />
ds<br />
0<br />
, entonces<br />
1 x 2 sen 2 (s)<br />
M(1 + x) = <br />
2K(x)<br />
Demostración Ver [AB]<br />
Esto ya se parece más a lo que queremos llegar. John Lan<strong>de</strong>n logra, mediante<br />
una transformación, relacionar ambas i<strong>de</strong>as y obtiene el siguiente resultado:<br />
P<br />
Teorema 2 Sea F (a; b; c; x) = 1 (a) k (b)k<br />
(c) k k!<br />
x k , jxj < 1 ,<br />
k=0<br />
(m) k = m(m + 1)(m + 2) (m + k 1) , entonces<br />
<br />
1<br />
L(a; b) = (a + b) F (<br />
2 ; 1<br />
2 ; 1;<br />
Haciendo uso <strong>de</strong>l Teorema 2 obtenemos<br />
L(a; b) = (a + b) 1 P<br />
1 ( 2 ) 1<br />
k( 2 ) k<br />
(1) k k!<br />
k=0<br />
1P<br />
(<br />
= (a + b)<br />
1 2 )2 1 (<br />
k=0<br />
1P 1 (<br />
= (a + b)<br />
k=0<br />
"<br />
= (a + b)<br />
<br />
2k<br />
a b<br />
a+b<br />
2 +1)2 1 ( 2 +2)2 1 ( 2 +k 1)2<br />
(k!) 2<br />
2 )2 ( 1 2 )2 ( 3 2 )2 ( 5 2 )2 ( 2k 3<br />
2 ) 2<br />
(k!) 2<br />
1 + 1 4 <br />
a b<br />
a+b<br />
<br />
2 1P <br />
+ ( 1 4 )k a b<br />
k=2<br />
a+b<br />
a b<br />
a+b<br />
2)<br />
a b<br />
a+b<br />
<br />
a b<br />
a+b<br />
2k<br />
<br />
2k <br />
1 2<br />
k!<br />
2k<br />
<br />
Una buena apriximación <strong>de</strong> L(a; b) <strong>de</strong>bida a Ekwall y Sipos es:<br />
L(a; b) 2<br />
2(a+b) 2 ( p a p b) 4<br />
( p a+ p b) 2 +2 p 2 p a+b 4p ab<br />
k Y<br />
i=1<br />
(2i 3) 2 #<br />
2.4. EJEMPLOS<br />
1. Consi<strong>de</strong>remos la elipse con ecuación paramétrica (t) = (2 cos(t); sen(t))
2.4. EJEMPLOS 13<br />
Usando el resultado anterior aproximemos su perímetro.<br />
"<br />
2<br />
L(2; 1) = (2 + 1) 1 + 1 4 1P 2k <br />
2 1<br />
2+1 + ( 1 4 )k 2 1 1 2<br />
2+1 k!<br />
k=2<br />
"<br />
#<br />
L(2; 1) = 3 1 + 1 4 <br />
1 2<br />
1P<br />
3 + ( 1 4 3 )k 1 2k k 1 2<br />
Y<br />
k!<br />
(2i 3) 2<br />
k=2<br />
k = 5 L(2; 1) 9;6884482125373<br />
k = 9 L(2; 1) 9;6884482205474<br />
k = 15 L(2; 1) 9;6884482205474<br />
k = 50 L(2; 1) 9;6884482205474<br />
k = 100 L(2; 1) 9;6884482205474<br />
i=1<br />
k Y<br />
i=1<br />
(2i 3) 2 #<br />
Numericamente nos damos cuenta <strong>de</strong> la rapi<strong>de</strong>z con la que converge la serie.<br />
Utilizando la aproximación <strong>de</strong> Ekwall obtenemos: L(2; 1) 9;6884498265932<br />
2. Calcular la longitud <strong>de</strong> la grá…ca <strong>de</strong>l sen(x) en el intervalo [0; 2 ]:<br />
Z <br />
2<br />
L(sen(x); 0; 2) = 4<br />
= 4<br />
= 4<br />
= 4<br />
0<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
Z <br />
2<br />
0<br />
p<br />
1 + cos2 (x)dx<br />
p<br />
cos2 (x) + sen 2 (x) + cos 2 (x)dx<br />
p<br />
sen2 (x) + 2 cos 2 (x)dx<br />
q<br />
sen 2 (x) + ( p 2) 2 cos 2 (x)dx<br />
notamos que este problema es análogo al ejemplo 1 tomando a = 1 y b = p 2<br />
Por lo tanto po<strong>de</strong>mos aproximar esta integral utilizando el método <strong>de</strong> Gauss-<br />
Lan<strong>de</strong>n<br />
L(sen(x); 0; 2) = L(1; p 2)<br />
"<br />
= (1+ p 2)<br />
<br />
1 + 1 4 1 p 2 1P<br />
p 2<br />
2+1<br />
+<br />
k=2<br />
( 1 4 )k <br />
1 p 2 p<br />
2+1<br />
2k<br />
1<br />
k!<br />
2<br />
k Y<br />
i=1<br />
(2i 3) 2 #
14CAPÍTULO 2. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA APROXIMAR INTEGRALES ELÍPTICAS<br />
k L(sen(x); 0; 2) L(sen(x); 0; =2) <br />
5 7;640395578053309 1;9100988945133273<br />
6 7;640395578055384 1;910098894513846<br />
7 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />
9 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />
15 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />
500 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />
2,000 7;640395578055423 1;9100988945138557<br />
1,000,000 7;640395578055423 1;9100988945138557
Capítulo 3<br />
<strong>Integrales</strong> elípticas en<br />
problemas <strong>de</strong> la Mecánica,<br />
la Geometría y la Dinamica<br />
<strong>de</strong> Fluidos.<br />
3.1. Oscilaciones <strong>de</strong> un péndulo sin fricción<br />
Consi<strong>de</strong>remos el sistema mecánico que consiste <strong>de</strong> una masa m, sujeta en un<br />
extremo <strong>de</strong> una barra rígida e inextensible <strong>de</strong> longitud L. Suponemos que la<br />
barra es tan <strong>de</strong>lgada que no tiene peso, que está …ja en el otro extremo y que el<br />
sistema oscila <strong>de</strong> tal manera que el movimiento tiene lugar en un plano.<br />
Si <strong>de</strong>notamos por (t) el ángulo que forma la barra con la dirección vertical al<br />
tiempo t, la posición <strong>de</strong> la masa al tiempo t es x(t) = L(sen((t)); cos((t)))<br />
15
16CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />
Suponemos que las fuerzas que actúan sobre la masa son su peso y la tensión<br />
<strong>de</strong> la barra. Esta última es la responsable <strong>de</strong> que el movimiento <strong>de</strong> la masa sea<br />
siempre tangencial.<br />
La velocidad <strong>de</strong> la masa está dada por<br />
<br />
x(t) = L (cos((t)); sen((t)))<br />
y la aceleración es:<br />
<br />
x(t) = L(t)<br />
2( sen((t)); cos((t))) + L(t)(cos((t));<br />
<br />
sen((t)))<br />
El primer término representa la componente normal <strong>de</strong> la aceleración, el segundo<br />
términoes la componente tangencial.<br />
El balance <strong>de</strong> las componentes tangenciales <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong>bida al peso y <strong>de</strong> la<br />
aceleración nos dan la ecuación<br />
<br />
+ g L sen((t)) = 0<br />
Este es un sistema conservativo, lo cual es consecuencia <strong>de</strong> que no estamos<br />
consi<strong>de</strong>rando la fricción.<br />
Para obtener la ecuación <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong> energía, multiplicamos por e<br />
integramos entre 0 y t<br />
2<br />
(t)<br />
2<br />
R t<br />
0<br />
<br />
(s)<br />
<br />
g<br />
L cos((t))<br />
<br />
(s) + (s) g L sen((s))ds = 0<br />
2<br />
(0)<br />
2<br />
+ g L cos((0)) = 0<br />
<br />
2<br />
(t)<br />
2<br />
g<br />
L cos((t)) =<br />
<br />
2<br />
(0)<br />
2<br />
g<br />
cos((0)) =: E (4)<br />
L<br />
En el plano fase <strong>de</strong> y , las curvas integrales <strong>de</strong>l sistema son las grá…cas <strong>de</strong><br />
<br />
= p 2 p E + g L cos((t))<br />
Observe que para cada E, la curva integral correspondiente está <strong>de</strong>…nida para<br />
valores <strong>de</strong> con la propiedad que cos((t)) E. En la siguiente …gura se<br />
g<br />
L<br />
muestra una grá…ca <strong>de</strong>l plano fase ; .
3.1. OSCILACIONES DE UN PÉNDULO SIN FRICCIÓN 17<br />
Observando que es periódica <strong>de</strong> periodo 2 la po<strong>de</strong>mos gra…car en un cilindro<br />
cuya circunferencia sea dicho periodo y obtenemos<br />
Tomando (0) = a y<br />
<br />
(0) = b y sustituyendo en (4) obtenemos<br />
d<br />
dt<br />
2<br />
= 2<br />
g<br />
L<br />
cos() + b2 2<br />
g L cos(a)<br />
Por lo tanto<br />
dt =<br />
d<br />
dt = p 2 g L<br />
cos() + b2 2<br />
p<br />
d<br />
2<br />
g<br />
L cos()+b2<br />
2 g L cos(a) = q<br />
L<br />
2g<br />
g L cos(a)<br />
q d<br />
cos()+ L 2g b2<br />
cos(a)<br />
utilizando la i<strong>de</strong>ntidad trigonométrica cos(x) = 1 2sen 2 ( x 2 )<br />
q<br />
L<br />
dt = q<br />
d<br />
2g<br />
1 2sen 2 (=2)+ L 2g b2 1+2sen 2 (a=2)<br />
q<br />
d<br />
= q<br />
= 1 2<br />
L<br />
2g<br />
q<br />
L<br />
g<br />
2sen 2 (=2)+ L 2g b2 +2sen 2 (a=2)<br />
q<br />
d<br />
sen 2 (=2)+ L 4g b2 +sen 2 (a=2)
18CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />
Supongamos b = 0<br />
y hagamos el cambio <strong>de</strong> variable<br />
sen(=2) = sen (a=2) sen()<br />
sen(a=2) cos()d<br />
d = 2p :<br />
1 sen2 (a=2)sen 2 ()<br />
Por lo tanto<br />
dt = 1 2<br />
q<br />
q<br />
dt =<br />
q<br />
=<br />
L<br />
g<br />
L<br />
g<br />
L<br />
g<br />
sen(a=2) cos()d<br />
2 p<br />
1 sen 2 (a=2)sen 2 ()<br />
p<br />
sen2 (a=2)sen 2 (=2)+sen 2 (a=2) =<br />
sen(a=2) p 1<br />
sen 2 ()d<br />
p<br />
sen 2 (a=2)(1 sen 2 (=2)) p 1 sen 2 (a=2)sen 2 ()<br />
p<br />
1<br />
d<br />
sen2 (a=2)sen 2 ()<br />
Sea k 2 = sen 2 (a=2), entonces<br />
dt =<br />
s<br />
L<br />
g<br />
p<br />
1<br />
d<br />
k2 sen 2 ()<br />
Integrando (5) respecto a t, po<strong>de</strong>mos calcular el periodo <strong>de</strong>l péndulo que <strong>de</strong>notaremos<br />
por T (a):<br />
q<br />
T (a) = 4<br />
L<br />
g<br />
R max<br />
p<br />
0 1<br />
ds<br />
k 2 sen 2 (s)<br />
don<strong>de</strong> max es el ángulo máximo <strong>de</strong> apertura <strong>de</strong>l péndulo.<br />
Si k 2 es pequeño (e.d si k 2 = sen 2 (a=2) < 1=2), obtenemos una buena aproximación<br />
<strong>de</strong> T (a) por medio <strong>de</strong> la serie:<br />
0<br />
q<br />
T (a) = 2<br />
L<br />
2g<br />
h<br />
i<br />
1 + 2 1 2<br />
sen 2 (a=2) +<br />
24 13 2<br />
sen 4 (a=2) + ::::::<br />
Pero lo que nos interesa es <strong>de</strong>terminar la ecuación <strong>de</strong> movimiento <strong>de</strong>l péndulo.<br />
Observemos que cuando varía entre 0 y t; varía entre a y () y varía<br />
<strong>de</strong> max a () . Integrando (5) obtenemos:<br />
Z t q R q<br />
L <br />
d = p<br />
ds<br />
g = R q<br />
L 0<br />
p<br />
d<br />
max 1 k 2 sen 2 (s) g + R<br />
L d<br />
max 1 k 2 sen 2 () g 0<br />
t =<br />
q R q<br />
L max<br />
p<br />
d<br />
g 0<br />
+ R<br />
L <br />
1 k2 sen 2 () g 0<br />
p<br />
1<br />
d<br />
k2 sen 2 ()<br />
p<br />
1<br />
(5)<br />
k 2 sen 2 ()<br />
q<br />
t + 1 4 T (a) = R<br />
L <br />
g 0<br />
p<br />
1<br />
ds<br />
k 2 sen 2 (s)<br />
p g<br />
L (t + 1 4T (a)) = F (k; )
3.2. ENCONTRAR EL ÁREA DE LA SUPERFICIE DE LA SECCIÓN SEPARADA DEL CILINDRO X 2 +Z 2 =A 2 PO<br />
F (k; ) = R <br />
0<br />
p<br />
ds<br />
, con k …jo entre cero y uno, es la integral elíptica<br />
1 k 2 sen 2 (s)<br />
incompleta <strong>de</strong>l primer tipo.<br />
Vemos la necesidad <strong>de</strong> invertir la integral F (k; ) para encontrar la ecuación <strong>de</strong><br />
movimiento <strong>de</strong>l péndulo.<br />
La función F (k; ) tiene como inversa la ecuación elíptica <strong>de</strong> Jacobi <strong>de</strong>notada<br />
por sn(k; u), la cual estudiaremos con <strong>de</strong>talle más a<strong>de</strong>lante.<br />
Por ahora nos basta saber que esta función satisface:<br />
u = F (k; ) $ sn(k; u) = sen()<br />
Por tanto en el caso <strong>de</strong>l péndulo<br />
sen() = sn(k; p g<br />
L (t + 1 4 T (a)))<br />
1<br />
k sen( 2 ) = sn(k; p g<br />
L (t + 1 4 T (a)))<br />
Así, la ecuación <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong>l péndulo queda expresada como<br />
(t) = 2arcsen k sn k; p g<br />
L (t + 1 4 T (a))<br />
Grá…ca <strong>de</strong> 2arcsen[ 1 3 sn( 1 3 ; u)]<br />
3.2. Encontrar el área <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong> la sección<br />
separada <strong>de</strong>l cilindro x 2 +z 2 =a 2 por el<br />
cilindro x 2 +y 2 =b 2 , don<strong>de</strong> 0 < b < a y<br />
z0<br />
Sea D = f(x; y)jx 2 + y 2 b 2 ; z 0g y f(x; y) = p a 2 x 2
20CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />
Ya que<br />
por:<br />
ZZ<br />
A <br />
A =<br />
@f<br />
@x =<br />
Z b<br />
D<br />
b<br />
p x<br />
a<br />
y @f<br />
2 x 2 @y = 0<br />
q<br />
Z b<br />
1 + x2<br />
a 2 x<br />
dxdy =<br />
2<br />
2<br />
p a 6<br />
a2 x 2<br />
4<br />
Sea s = x=b, entonces<br />
p<br />
b2<br />
Z x 2<br />
p<br />
b 2<br />
Z 1<br />
A = 2ab<br />
x 2 dy<br />
1<br />
3<br />
b<br />
2<br />
6<br />
4<br />
el área <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong>seada esta dada<br />
p<br />
b Z<br />
2 x 2<br />
7<br />
5 dx = 2a<br />
p<br />
b 2 x 2 a<br />
Z b<br />
b<br />
3<br />
p dy 7<br />
a<br />
5 dx =<br />
2 x 2<br />
Zb<br />
p<br />
p b2 x 2<br />
dx = 2a<br />
a2 x 2<br />
r<br />
Z1<br />
r<br />
1 s 2<br />
1 ( a) ds = 4ab 1 s 2<br />
b 2 s 2 1 ( a) ds<br />
b 2 s 2<br />
0<br />
b<br />
p<br />
1 (x=b) 2<br />
p dx<br />
1 (x=a) 2<br />
Haciendo el cambio <strong>de</strong> variable sen() = s obtenemos<br />
=2<br />
Z<br />
=2<br />
r<br />
Z<br />
1 sen<br />
A = 4ab<br />
2 ()<br />
1 ( a) cos()d = 4ab cos() b 2 q<br />
2<br />
d =<br />
sen 2 () 1 ( a) b 2 sen 2 ()<br />
0<br />
=2<br />
Z<br />
= 4ab<br />
0<br />
1 sen 2 ()<br />
q<br />
d<br />
1 ( a) b 2 sen 2 ()<br />
Sean k = b a y = p 1 k 2 sen 2 () , entonces<br />
1 = 2 1<br />
= 1 k2 sen 2 () 1<br />
<br />
= k2 sen 2 ()<br />
<br />
Por lo tanto k<br />
( 1 2 ) = sen2 (): Sustituyendo en la integral<br />
A = 4ab<br />
=2<br />
Z<br />
0<br />
=2<br />
Z<br />
= 4ab<br />
0<br />
=2<br />
Z<br />
p<br />
1<br />
d + 4ab<br />
1 k2 sen 2 ()<br />
p<br />
1<br />
1 k 2 sen 2 ()<br />
0<br />
0<br />
<br />
k 2 ( 1 ) p<br />
1 k2 sen 2 () d =<br />
Z<br />
4ab<br />
d + ( 1 )d<br />
k 2 =2<br />
0
3.3. ONDAS VIAJERAS PARA LA ECUACIÓN DE KORTEWEG - DE VRIES21<br />
= 4ab<br />
=2<br />
Z<br />
0<br />
p<br />
1<br />
1 k 2 sen 2 ()<br />
=2 Z<br />
1<br />
= 4ab 1<br />
k 2<br />
0<br />
p<br />
1<br />
Z<br />
4ab<br />
d +<br />
1<br />
k2 sen 2 ()<br />
k 2 =2<br />
0<br />
( p 1 k 2 sen 2 1<br />
() p )d<br />
1 k 2 sen 2 ()<br />
=2<br />
Z<br />
p<br />
4ab<br />
d +<br />
k 1<br />
2<br />
0<br />
k2 sen 2 ()d<br />
Este tipo <strong>de</strong> integrales se les <strong>de</strong>nomina integrales elípticas <strong>de</strong>l tercer tipo, por<br />
ser una combinación <strong>de</strong> las <strong>de</strong> primer y segundo tipos.<br />
3.3. Ondas viajeras para la ecuación <strong>de</strong> Korteweg<br />
- <strong>de</strong> Vries<br />
La ecuación <strong>de</strong> movimiento para la super…cie <strong>de</strong> una onda solitaria en agua poca<br />
profuda esta dada por<br />
u t + u xxx + 6uu x = 0 (6)<br />
y es llamada la Ecuación <strong>de</strong> Korteweg-<strong>de</strong> Vries ya que Korteweg y <strong>de</strong> Vries la<br />
<strong>de</strong>dujeron (Ver Apéndice A o [Fl]).<br />
Buscamos soluciones <strong>de</strong> la forma<br />
u(x; t) = U(x<br />
ct)<br />
con la condición U (n) (1) = 0 para n = 0; 1; 2<br />
Sean = x ct y 0 = d d<br />
, entonces la ecuación a resolver es<br />
Integrando (7)con respecto a obtenemos<br />
cU 0 + U 000 + 6UU 0 = 0 (7)<br />
Que es un sistema conservativo.ya que<br />
cU + U 00 + 3U 2 = 0 (8)<br />
dE<br />
dt = 0<br />
E(t) = 1 2 U 02 (t) + U 3 (t)<br />
c<br />
2 U 2 (t)<br />
Por lo tanto<br />
E(t) = E(0)
22CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ<br />
Por lo que las curvas integrales <strong>de</strong><br />
<br />
U = v<br />
<br />
v = cU 3U 2<br />
cumplen que<br />
o equivalentemente<br />
1<br />
2 v2 + U 3 c 2 U 2 = E(0)<br />
que estan <strong>de</strong>…nidas para<br />
v = p 2r c<br />
2 U 2 U 3 + E(0) (9)<br />
U 3<br />
c 2 U 2 E(0)<br />
Por lo tanto la grá…ca <strong>de</strong>l potencial '(U) = U 3 c 2 U 2 <strong>de</strong>termina la estructura<br />
<strong>de</strong> las curvas integrales como se muestra en la siguiente …gura<br />
P(U)<br />
0.04<br />
v<br />
0.4<br />
0.02<br />
0.2<br />
-0.2<br />
0<br />
-0.2<br />
0<br />
0.2<br />
0.4<br />
0<br />
0.2<br />
0.4<br />
0.6<br />
U<br />
-0.2<br />
-0.02<br />
-0.4<br />
'(U) = U 3 c 2 U 2<br />
0<br />
v = p 2 p c<br />
2 U 2 U 3 + E(0)<br />
U<br />
Queremos encontrar soluciones acotadas <strong>de</strong> (7) con c > 0. En esa dirección<br />
integremos dos veces (7) <strong>de</strong> 0 a para obtener<br />
1<br />
2 U 02 + U 3 c 2 U 2 = AU + B ,con: A; B 2 R<br />
Sean U 1 < U 2 < U 3 raíces <strong>de</strong>l polinomio AU + B<br />
U 3 + c 2 U 2 , entonces<br />
x<br />
dU<br />
d = p 2 p (U U 1 )(U U 2 )(U U 3 )<br />
Por lo tanto el periodo <strong>de</strong> oscilación esta dado por dos veces T<br />
T = 1<br />
A<strong>de</strong>más, si U(0) = U 3 obtenemos<br />
R<br />
U 3<br />
p p<br />
du<br />
2 (U U1)(U U<br />
U 2)(U U 3)<br />
2
3.3. ONDAS VIAJERAS PARA LA ECUACIÓN DE KORTEWEG - DE VRIES23<br />
Sean<br />
s = U 3 + (U 2<br />
= 1<br />
p<br />
2<br />
U 3<br />
UR<br />
= p 1<br />
2<br />
U 3<br />
p<br />
ds<br />
(s U1)(s U 2)(s U 3)<br />
R<br />
p<br />
du<br />
para U 2 U U 3<br />
(s U1)(s U 2)( s+U 3)<br />
U<br />
U 3 )sen 2 ()<br />
ds = 2(U 2 U 3 )sen() cos()d<br />
h<br />
i<br />
s U 1 = U 3 U 1 + (U 2 U 3 )sen 2 () = (U 3 U 1 )<br />
U2<br />
1 +<br />
U 3<br />
U3<br />
U 1<br />
sen 2 ()<br />
= (U 3 U 1 ) 1 k 2 sen 2 () <br />
s U 2 = (U 3 U 2 ) 1 sen 2 () = (U 3 U 2 ) cos 2 ()<br />
s U 3 = (U 2 U 3 ) sen 2 ()<br />
q<br />
(U) = arcsen<br />
Entonces<br />
<br />
U U 3<br />
U 2 U 3<br />
= 2 p<br />
2<br />
0R<br />
U 2 U<br />
p p 3d<br />
U3 U<br />
(U)<br />
1 1 k 2 sen 2 ()(U 3 U 2)<br />
(U)<br />
R<br />
p p<br />
d<br />
U3 U 1 1 k2 sen<br />
0<br />
2 ()<br />
= p 2<br />
Por lo cual<br />
q <br />
U() = U 2 + (U 3 U 2 )cn 2 U 3 U 2<br />
2<br />
t; k<br />
Recordando que = x ct<br />
En el periodo vuelven a aparecer las integrales elípticas y para encontrar U(x<br />
ct) nos volvemos a encontrar con el problema <strong>de</strong> inversión.
24CAPÍTULO 3. INTEGRALES ELÍPTICAS EN PROBLEMAS DE LA MECÁNICA, LA GEOMETRÍ
Parte II<br />
<strong>Funciones</strong> Elípticas<br />
25
Capítulo 4<br />
Mapeos <strong>de</strong>l Semiplano<br />
Superior H +<br />
Ejemplos <strong>de</strong> mapeos <strong>de</strong> H + en<br />
1) El Primer Cuadrante: f(z) = p z<br />
La elección <strong>de</strong>l argumento 2<br />
eje real.<br />
<br />
2 ; 3<br />
2 permite calcular la imagen <strong>de</strong>l<br />
2) Una franja = fz 2 C j A < Re(z) < A y Im(z) > 0g<br />
Figura 8<br />
Supongamos que f(R) = la frontera orientada <strong>de</strong> la franja <br />
muestra en la …gura 8)<br />
(como se<br />
27
28 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />
Sea (x) = x si x 2 R y (x) = f((x)) = f(x)<br />
Queremos que la tangente a la imagen dada por (x) = f 0 (x) cambie <strong>de</strong><br />
dirección en 90 al cruzar x = 1; 1<br />
Una solución es f 0 (z) = p x 2 1 para x 2 R, por lo tanto f(z) = p z 2 1<br />
= p z 1 p z + 1 para todo z 2 H + . Tomando cortes rama como se<br />
muestra en la siguiente …gura<br />
ya que nos interesa la imagen <strong>de</strong>l eje real y el semiplano superior.<br />
Entonces f(z) =<br />
Z z<br />
0<br />
p<br />
s<br />
2<br />
1ds es un buen candidato.<br />
Examinemos algunas propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> esta función:<br />
(i) f(0) = 0<br />
(ii) Si 1 < s < 1<br />
s = 1 + (1 s)e i = 1 + (1 + s)e i0 :<br />
Por lo tanto<br />
p<br />
s<br />
2<br />
1 = p 1 se i=2p s + 1e i0 = i p 1 s 2 :<br />
Entonces<br />
Im(f(fx + i y j x 2 [0; 1] , y = 0g) =<br />
= x + i y j x = 0 , y 2 <br />
0; 4<br />
Im(f(fx + i y j x 2 [ 1; 0] , y = 0g) =<br />
= x + i y j y 2 <br />
4 ; 0 , x = 0<br />
Si s > 1 entonces s = 1 + (s 1)e i0 = 1 + (1 + s)e i0 : Por lo tanto<br />
f(x) = f(1) +<br />
xZ<br />
p<br />
s<br />
2<br />
0<br />
1ds = 4 i + r(x)<br />
r(x) > 0 ; r(x) !<br />
x!1<br />
1
29<br />
. Por lo tanto f(R) queda con orientación negativa y f(H + )<br />
es una franja horizontal.<br />
Para corregir la orientación <strong>de</strong> f(R) necesitamos<br />
f(z) =<br />
es <strong>de</strong>cir, consi<strong>de</strong>rar<br />
Z z<br />
0<br />
ds p<br />
s2 1 rotada 90 ,<br />
Z z<br />
G(z) = i<br />
0<br />
ds p<br />
s 2<br />
Zz<br />
= 1<br />
0<br />
Zz<br />
ds<br />
e i=2p = s 2 1<br />
0<br />
ds p<br />
1 s 2<br />
La imágen <strong>de</strong> H + bajo esta función es<br />
fw 2 C j<br />
<br />
2 < Re(w) < 2<br />
Im(w) > 0g:<br />
Por lo tanto basta ajustar el ancho <strong>de</strong> la banda para tener<br />
la función <strong>de</strong>seada<br />
3) Un rectángulo<br />
f(z) = 2A <br />
Siguiendo la i<strong>de</strong>a <strong>de</strong>l ejemplo anterior.<br />
Candidato :<br />
Z z<br />
0<br />
ds p<br />
1 s 2 :<br />
f(z) =<br />
Z z<br />
ds p<br />
s 2 1 p s 2 a 2 con a > 1:<br />
0<br />
Los puntos <strong>de</strong> rami…cación son a; 1; 1; a y la elección <strong>de</strong> las ramas <strong>de</strong>l<br />
argumento es:<br />
Entonces para z 2 R , z 1<br />
f(z) =<br />
Z 1<br />
Zz<br />
p ds<br />
s 2 1 p + s 2 a 2<br />
<br />
2 < j < 3 2 :<br />
Zz<br />
p ds<br />
s 2 1 p = f(1) + s 2 a 2<br />
ds p<br />
s 2 1 p s 2 a 2<br />
0<br />
Sea k = 1 a<br />
< 1, entonces<br />
0<br />
0
30 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />
f(1) =<br />
Así<br />
Z 1<br />
0<br />
= k<br />
Z 1<br />
p ds p = 1<br />
1 s 2 a 2 s 2 a<br />
Z 1<br />
0<br />
0<br />
ds<br />
p<br />
1 s 2 p 1 2 ( s a )2 =<br />
p p ds<br />
1 s<br />
= k F (k; =2 + 2n) := K(k)<br />
2 1 2 k 2 s2 Z z<br />
f(z) = K(k) +<br />
Zz<br />
p ds<br />
s2 1 p = K(k) + s 2 a 2<br />
ds p<br />
s2 1 p s 2 a 2<br />
1<br />
1<br />
Observemos que f(z) tiene puntos <strong>de</strong> rami…cación en a; 1; 1 y a: Entonces<br />
z = 1 + r i e i1 , r 1 = j1 sj<br />
= 1 + r 2 e i2 , r 2 = j1 + sj<br />
= a + r 3 e i3 , r 3 = ja sj<br />
= a + r 4 e i4 , r 4 = ja + sj<br />
<br />
2 < j < 2<br />
Analicemos la imagen <strong>de</strong>l semiplano superior H + bajo f(z) :<br />
1) Determinar la imagen <strong>de</strong> [0; a]<br />
a) f(0) = 0 ; f(1) = K(k)<br />
b) Sea x 2 (0; 1); entonces<br />
p 1<br />
s 2 1 p = p 1<br />
s 2 a 2 1 s 2<br />
f(x) =<br />
xZ<br />
0<br />
a 2 p<br />
s 2 ds<br />
1 p s 2 = xZ<br />
) f([0; 1]) = [0; K(k)]<br />
c) Sea x 2 (1; a), entonces<br />
1 p<br />
a 2 s 2 e i ; por lo tanto<br />
p 1<br />
s 2 1 p = p 1<br />
s 2 a 2 s 2 1<br />
0<br />
ds p<br />
1 s 2 p a 2 s 2 < 0<br />
1<br />
p<br />
a 2 s 2 ( i) ;<br />
Por lo tanto,<br />
f(x) = f(1)<br />
i<br />
xZ<br />
1<br />
xZ<br />
p ds<br />
s2 1 p = K(k) i a 2 s 2<br />
1<br />
ds p<br />
s2 1 p a 2 s 2
31<br />
En particular<br />
f(a) =<br />
Sea<br />
Z a<br />
0<br />
Za<br />
p ds<br />
s2 1 p = f(1) i s 2 a 2<br />
Z a<br />
= K(k) i<br />
K 0 (k) = k<br />
1<br />
1=k<br />
Z<br />
Po<strong>de</strong>mos conlcuir<br />
1<br />
1<br />
dx p<br />
x2 1 p a 2 x 2 =<br />
1=k<br />
Z<br />
p dx<br />
x2 1 p = K(k) i k a 2 x 2<br />
dx p<br />
x 2 1 p 1 k 2 x 2 , entonces<br />
f(a) = K(k) i K 0 (k)<br />
1<br />
dx p<br />
x2 1 p 1 k 2 x 2<br />
f([1; a]) = fz = x + iy j x = K(k) , y 2 (0; K 0 (k))g<br />
f([0; 1]) = [0;<br />
K(k)]<br />
Análogamente<br />
f([ 1; 0]) = [K(k); 0]<br />
f([ a; 1]) = f(x; y) j x = K(k); y 2 ( K 0 (k); 0)g<br />
2) Determinar la imagen bajo f <strong>de</strong> [a; 1]<br />
Sea x > a y a < s < x , entonces<br />
xZ<br />
xZ<br />
ds<br />
f(x) = f(a) + p<br />
s 2 1 p = K(k) i s 2 a 2 K0 (k) +<br />
Notemos que<br />
xZ<br />
a<br />
a<br />
ds p<br />
s2 1 p s 2 a 2 > 0<br />
Para <strong>de</strong>terminar f(1) necesitamos calcular<br />
1Z<br />
I :=<br />
a<br />
dx p<br />
x 2 1 p x 2 a 2<br />
Haciendo el cambio <strong>de</strong> variable t = a=x<br />
I =<br />
Z 0<br />
1<br />
Z 0<br />
p<br />
dx<br />
p = 1<br />
(a=t) 2 1 (a=t) 2 a 2 a<br />
1<br />
q dt<br />
t 1 2 p<br />
a 1 t 2 2<br />
=<br />
a<br />
ds p<br />
s 2 1 p s 2 a 2
32 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />
Z 1<br />
I = k<br />
0<br />
Por lo tanto<br />
dt p<br />
1 k2 t 2p 1 t 2 = K(k)<br />
xZ<br />
lm f(x) = lm f(a) +<br />
x!1 x!1<br />
a<br />
ds p<br />
s 2 1 p s 2 a 2 =<br />
= lm<br />
x!1 K(k) iK0 (k) +<br />
xZ<br />
a<br />
ds p<br />
s 2 1 p s 2 a 2 =<br />
= K(k) iK 0 (k) + i K 0 (k) = iK 0 (k)<br />
f([a; 1]) = fz = x + iy p x 2 ( K(k); 0) ; y = i K 0 (k)g<br />
Analogamente<br />
f([ 1; a]) = fz = x + iy p x 2 (0; K(k)) ; y = i K 0 (k)g<br />
Ahora sabemos que la imágen <strong>de</strong>l eje Real es la frontera <strong>de</strong>l rectángulo con<br />
vértices en<br />
K(k); K(k) iK 0 (k); K(k) iK 0 (k); K(k).<br />
Denotaremos a dicho rectángulo como D:<br />
Más aun, f(z) es analítica y conforme en H + ya que<br />
f 0 1<br />
(z) = p<br />
z2 1 p 6= 0 en<br />
z 2 H+<br />
a2 De hecho f es 1 1 en H + y suprayectiva en D :<br />
A…rmación f(H + ) = D y para cada w 2 int (D) existe un único z 2 H + tal<br />
que f(z) = w:<br />
Demostración Sea w o 2 Interior <strong>de</strong> D: Sea<br />
N(w o ) = N umero <strong>de</strong> soluciones <strong>de</strong> f(z) = w o con z 2 H +
33<br />
Sea una curva simple cerrada en H + tal que f(z) 6= w o para todo z 2 ,<br />
entonces<br />
R<br />
N (w o ) = 1 f 0 (z)<br />
2i f(z) w o<br />
dz = Número <strong>de</strong> soluciones <strong>de</strong> f(z) =<br />
Tomamos R > a<br />
<br />
= w o encerradas por <br />
R () = R e i , 2 [0; ]<br />
R := [<br />
R; R] + R ()<br />
RR<br />
N R<br />
(w o ) = 1<br />
2i<br />
Observemos que<br />
Para estimar <br />
R<br />
f 0 (x)<br />
f(x) w dx + 1<br />
R<br />
f 0 (z)<br />
2i f(z)<br />
R<br />
w dz<br />
f 0 (Re i ) = p<br />
1 <br />
= O pR 1 2 e i2 a 2 R y jdzj = R<br />
2<br />
1<br />
f(z) w<br />
R 2 e i2 1<br />
en R , <strong>de</strong>mostraremos que<br />
lm<br />
z! 1 , z2H +f(z) = iK0 (k)<br />
Tomemos z = Re i0 2 R y sea 1 = t z con t 2 [0; 1] :<br />
Entonces<br />
Por lo tanto<br />
f(z) = f(R) +<br />
Así 9 R o > 0 tal que<br />
R<br />
0<br />
0<br />
p<br />
R 2 e i2 1<br />
iRe i<br />
pR 2 e i2 a 2 ds = f(R) + O( 1 R )<br />
lm<br />
z! 1 , z2H +f(z)<br />
= lm f(R) =<br />
R! 1 iK0 (k):<br />
jf(z) + iK 0 (k)j < 1 2 jw o + iK 0 (k)j para jzj R o
34 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +<br />
como se muestra en la siguiente …gura<br />
Entonces no hay soluciones <strong>de</strong> f(z) = w o con jzj R o pues<br />
jf(z) w o j jw o + iK 0 (k)j jf(z) + iK 0 (k)j 1 2 jw o + iK 0 (k)j<br />
Se sigue que para R R o :<br />
R<br />
<br />
f 0 (z)<br />
f(z)<br />
R<br />
w o<br />
dz<br />
R<br />
R<br />
= 2 R !<br />
R!1 0<br />
N R (w o ) toma valores en los naturales y tiene límite cuando R ! 1<br />
Por lo tanto 9 R 1 tal que N R (w o ) = N R1 (w o ) 8 R R 1<br />
1R<br />
N R (w) = 1<br />
2i<br />
1<br />
f 0 (x)<br />
f(x) w dx para R R 1<br />
y a<strong>de</strong>más<br />
Observemos que R := f( R ) es una curva simple orientada positivamente<br />
como se muestra<br />
y si R es tal que w o queda en la región encerrada por R<br />
R<br />
1 dv<br />
2i v w o<br />
= 1<br />
R<br />
se tiene que
35<br />
entonces<br />
1 = 1<br />
R<br />
dv<br />
2i v w o<br />
= 1 f ’(z)<br />
2i f(z)<br />
R<br />
R<br />
R<br />
w dz = N R(w);<br />
es <strong>de</strong>cir<br />
N(w) = 1 8 w 2 Interior <strong>de</strong> D<br />
Por lo tanto :<br />
f es 1 1 y f(H + ) = D<br />
f<br />
tiene una inversa que <strong>de</strong>notaremos por sn(z; k) la función<br />
"sinus amplitudinus"<strong>de</strong> Jacobi:<br />
La función sn(z : k) es analítica en D: Ahora exten<strong>de</strong>remos por simetría ésta<br />
función a todo el plano.
36 CAPÍTULO 4. MAPEOS DEL SEMIPLANO SUPERIOR H +
Capítulo 5<br />
Sinus Amplitudinus<br />
Sean<br />
D := <br />
+ = Re‡exión <strong>de</strong> con respecto al eje real,<br />
1 = Re‡exión <strong>de</strong> con respecto a la recta Re(z) = K(k)<br />
2 = Re‡exión <strong>de</strong> + con respecto a la recta Re(z) = K(k)<br />
Por re‡exión <strong>de</strong> Schwarz exten<strong>de</strong>mos sn(z; k) por simetría a + , es <strong>de</strong>cir,. para<br />
z 2 + sn(z; k) := sn(z; k)<br />
Asi, sn(z; k) es analítica en [ + y<br />
sn( + ; k) = H :<br />
El siguiente paso es exten<strong>de</strong>r sn(z; k) a 1 , re‡ejando con respecto a Re(z) =<br />
K(k)<br />
Si z 2 1 , su simétrico respecto a esta recta es z = 2K(k) z, por lo cual<br />
sn(z; k) = sn(z ; k) = sn(2K(k) z; k)<br />
Es por ésto que <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la re‡exión, con respecto a Re(z) = 3K(k), (don<strong>de</strong><br />
z = 6K(k) z) para z 2 3<br />
37
38 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />
sn(z; k) = sn(6K(k) z; k) = sn(2K(k) (6K(k) z); k) = sn(z 4K(k); k):<br />
Por lo tanto sn(z; k) es analítica en := [ + [ 1 [ 2 y<br />
Es <strong>de</strong>cir sn(z; k) cumple:<br />
sn( 1 ; k) = H ; sn( 2 ; k) = H + :<br />
(i) Esta <strong>de</strong>…nida y es analítica en el rectángulo con vértices en K(k)+iK 0 (k);<br />
3K(k) + iK 0 (k); K(k) iK 0 (k) y 3K(k) iK 0 (k):<br />
(ii) sn( iK 0 (k); k) = 1 = sn(2K(k) iK 0 (k); k)<br />
(iii) sn(z; k) = sn(z + 4K(k); k) , sn(z; k) = sn(z + 2iK 0 (k); k) 8 z 2 C:<br />
Es <strong>de</strong>cir, tiene dos periodos in<strong>de</strong>pendientes y por lo tanto no se pue<strong>de</strong><br />
expresar en terminos <strong>de</strong> funciones elementales.<br />
Continuando la extensión por simetría, se obtiene una función meromorfa en el<br />
plano que es doblemente periódica con periodos 4K(k) y 2iK 0 (k):<br />
Po<strong>de</strong>mos pensar a sn(z; k) como una función <strong>de</strong>l toro T 2 = C = (4K(k)Z +<br />
2iK 0 (k)Z) en la esfera S 2 :<br />
Sea el rectángulo con vértices en K(k)+i2K 0 (k); 3K(k)+i2K 0 (k); K(k)<br />
y 3K(k):<br />
= parametrizacion positiva <strong>de</strong> @<br />
1 = 1 (x) = x con x 2 [ K(k); 3K(k)]<br />
2 = 2 (x) = 3K(k) + ixK 0 (k) con x 2 [0; 2]<br />
3 = 3 (x) = (1 x)3K(k) xK(k) + i2K 0 (k) con x 2 [0; 1]<br />
4 = 4 (x) = K(k) + (1 x)(i2K 0 (k)) con x 2 [0; 1]<br />
Así = 1 [ 2 [ 3 [ 4 y
5.1. ¿CUÁL ES EL ORDEN DE LOS POLOS DE SN(Z;K) 39<br />
R<br />
sn(z; k)dz =<br />
3<br />
R<br />
sn(z; k)dz =<br />
1<br />
3K(k)<br />
R<br />
3K(k)<br />
R<br />
K(k)<br />
sn(x; k)dx<br />
+ i2K<br />
K(k)sn(x 0 (k); k)dz = R sn(z; k)dz<br />
1<br />
Analogamente<br />
Por lo tanto<br />
Z<br />
R<br />
k)dz =<br />
2sn(z; R sn(z; k)dz<br />
4<br />
sn(z; k)dz =<br />
X 4<br />
j=1<br />
Z<br />
sn(z; k)dz = 0 (10)<br />
j<br />
Por otra parte<br />
Z<br />
1<br />
sn(z; k)dz = Res [sn(z; k); z = iK 0 (k)]+Res [sn(z; k); z = 2K(k) + iK 0 (k)]<br />
2i<br />
De (10) y (11) concluimos<br />
(11)<br />
Res [sn(z; k); z = iK 0 (k)] =<br />
Res [sn(z; k); z = 2K(k) + iK 0 (k)]<br />
Es <strong>de</strong>cir, la suma <strong>de</strong> los residuos en un dominio fundamental es CERO.(resultado<br />
cierto para cualquier función doblemente periódica)<br />
Observación Dado w 2 C la ecuación sn(z; k) = w con w 2 tiene dos<br />
soluciones<br />
Demostración Se tienen las soluciones por construcción<br />
5.1. ¿Cuál es el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los polos <strong>de</strong> sn(z;k)<br />
Recor<strong>de</strong>mos que<br />
R<br />
I := 1 (sn(z;k))<br />
0<br />
2i sn(z;k) w dz =<br />
= N umero <strong>de</strong> ceros <strong>de</strong> (sn(z; k) w) encerrados por N umero <strong>de</strong><br />
polos <strong>de</strong> (sn(z; k) w) encerrados por :<br />
Ceros y polos contados con multiplicida<strong>de</strong>s. Escogiendo w <strong>de</strong> tal manera que no<br />
existan soluciones <strong>de</strong> sn(z; k) = w en : Entonces<br />
I = 2<br />
N umero <strong>de</strong> polos <strong>de</strong> sn(z; k) encerrados por
40 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />
Por otra parte<br />
I = 0<br />
ya que el integrando es elíptico y la <strong>de</strong>rivada hereda la periodicidad con lo<br />
mismos periodos <strong>de</strong> sn(z; k) : 4K(k) y 2iK 0 (k)<br />
Por lo tanto<br />
2 = N umero <strong>de</strong> polos <strong>de</strong> sn(z; k) encerrados por<br />
Como sabemos existen 2 polos entonces éstos son simples.<br />
Regresando al problema original:<br />
¿Existe una transformación conforme y 1-1 <strong>de</strong> H + en un rectángulo<br />
con vértices 0; a; ib y a + ib (a; b > 0) <br />
Hemos resuleto el problema para un rectángulo con vértices en<br />
mediante la función<br />
K(k); K(k) iK 0 (k); K(k) iK 0 (k); K(k)<br />
f(z; k) =<br />
Z z<br />
0<br />
ds p<br />
s 2 1 p s 2 a 2 :<br />
Una solución al problema que nos estamos planteando sería encontrar k o tal que<br />
2K(k o ) = a y K(k o ) = b:<br />
En esa dirección analicemos propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la función K(k) :<br />
1) K(k) es una función creciente <strong>de</strong> k (con k 2 (0; 1)) ya que<br />
1 p<br />
1 x 2 p 1 k 2 x 2<br />
lo es.<br />
2) K((0; 1)) = (0; 1)<br />
1R<br />
lm K(k) = lm k lm p dx p = 0 <br />
k!0 + k!0 + k!0 + 1 x 2 1 k<br />
0<br />
2 x 2 2 = 0<br />
1R<br />
lm<br />
k!1<br />
K(k) = lm<br />
k!1<br />
k lm<br />
k!1<br />
0<br />
dx p<br />
1 x 2 p 1 k 2 x 2 = 1 1 = 1<br />
y como K(k) es creciente 1) entonces K((0; 1)) = (0; 1) :<br />
De 1) y 2) po<strong>de</strong>mos concluir que 2K(k) = a tiene una única solución k o en<br />
(0; 1): Pero para k o …ja K(k o ) = b sólo tiene solución para un valor <strong>de</strong> b!!!<br />
Por otra parte, queremos que<br />
o equivalentemente<br />
2 K(k)<br />
K(k) = a b
5.1. ¿CUÁL ES EL ORDEN DE LOS POLOS DE SN(Z;K) 41<br />
K(k)<br />
K(k) =<br />
1R<br />
p dx<br />
0 1 x 2p 1 k 2 x 2<br />
1=k R<br />
p pdx<br />
1 x 2 1<br />
1 k 2 x 2 = a 2b .<br />
Analicemos la monotonía <strong>de</strong> las integrales para <strong>de</strong>mostrar que K(k)<br />
K(k)<br />
función creciente <strong>de</strong> k con imágen (0; 1).<br />
es una<br />
i) Por 1)<br />
1R<br />
0<br />
p dx p<br />
1 x<br />
es creciente.<br />
2 1 k 2 x2 ii) E(k) :=<br />
1=k<br />
R<br />
1<br />
p dx<br />
x 2 1 p 1 k 2 x<br />
esta integral con 1 k K(k)<br />
2<br />
es <strong>de</strong>creciente. Demostraremos esto comparando<br />
Sea y =<br />
1 p<br />
1 k2 x 2 ! dy = k2 xdx<br />
(1 k 2 x 2 ) 3=2 : Por lo tanto<br />
1R<br />
K(k) = k<br />
0<br />
1<br />
1<br />
k K(k) = R<br />
p<br />
1 k 2<br />
k 2 x 2 p<br />
1<br />
dx x 2 1 = k R<br />
1<br />
p<br />
1 k 2<br />
1<br />
1<br />
y<br />
p<br />
ky<br />
dy<br />
1 (1 k 2 )y 2<br />
p p dy<br />
= E(p 1 k 2 )<br />
y 2 1 1 (1 k 2 )y 2<br />
p<br />
1 k 2<br />
ky 2p y 2 = k 1<br />
R<br />
1<br />
Por lo tanto E(k) es una función <strong>de</strong>creciente en k ya que:<br />
1R<br />
1<br />
k K(k) = p dx p y p<br />
1 x<br />
1 k 2 son funciones creciente y <strong>de</strong>creciente<br />
2 1 k 2 x 2<br />
0<br />
respectivamente en k 2 (0; 1).<br />
Concluimos <strong>de</strong> i) y ii) que K(k)<br />
K(k)<br />
es una función creciente en k: Más aun,<br />
A…rmación H ((0; 1)) = (0; 1) con H(k) = K(k)<br />
K(k)<br />
Demostración Por una parte<br />
1<br />
p p dy<br />
:<br />
y 2 1 1 (1 k 2 )y 2<br />
1R<br />
lm p dx p = lm<br />
k!0 + 1 x 2 1 k<br />
0<br />
2 x 2 k!1<br />
por convergencia monotona se tiene<br />
1R<br />
0<br />
dx<br />
p<br />
1 x 2q<br />
1 ( 1 k ) 2 x 2<br />
Por otra parte,<br />
Z 1<br />
lm<br />
k!1<br />
0<br />
dx<br />
p<br />
q<br />
1 x<br />
2<br />
1<br />
1<br />
k<br />
2<br />
x<br />
2<br />
=<br />
Z 1<br />
0<br />
dx<br />
p<br />
1 x<br />
2 = 2<br />
(12)<br />
1=k<br />
R<br />
1<br />
1R<br />
p dx<br />
x2 1 p = 1 k 2 x 2<br />
0<br />
dy<br />
p<br />
y2 +1 p y 2 +k 2 con y =<br />
q<br />
1 k 2 x 2<br />
x 2 1
42 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />
Sea w = 1<br />
y+1 entonces<br />
Pero<br />
1R<br />
0<br />
p<br />
dy<br />
p 1R<br />
= dw<br />
p q con k 2 (1; 1)<br />
y 2 +1 y 2 +k 2 0 w2 +(1 w) 2 (<br />
1<br />
k ) 2 w 2 +(1 w) 2<br />
1<br />
p q<br />
w 2 +(1 w) 2 (<br />
1<br />
k ) p<br />
1<br />
1<br />
2 w 2 +(1 w) 2 w 2 +(1 w) 2 (1 w)<br />
1R<br />
0<br />
1<br />
(1 w) 2 ! 1<br />
(1 w) 2<br />
entonces, por convergencia monotona se tiene que<br />
Z 1<br />
dw<br />
lm<br />
k!1<br />
p<br />
q<br />
<br />
= 1 (13)<br />
w2 + (1 w) 2 2<br />
w2 + (1 w) 2<br />
Concluimos <strong>de</strong> (12) y (13) que<br />
Análogamente<br />
lm<br />
k!0 +H(k)<br />
= lm<br />
k!1<br />
0<br />
1=k<br />
R<br />
0<br />
1R<br />
1<br />
k<br />
dx<br />
p<br />
1 x 2q<br />
1 ( 1 k ) 2 x 2<br />
0<br />
= =2<br />
1 = 0 (14)<br />
dw<br />
p q<br />
w2 +(1 w) 2 (<br />
1<br />
k ) 2 w 2 +(1 w) 2<br />
lm H(k) = 1 1<br />
k!1 =2 = 1 (15)<br />
Es <strong>de</strong>cir, la imágen <strong>de</strong> K(k)<br />
K(k)<br />
es el intervalo (0; 1) para k 2 (0; 1).<br />
Por lo tanto existe k o 2 (0; 1) tal que K(ko)<br />
K(k = a o) 2b :<br />
Sea =<br />
b<br />
K(k o)<br />
y h(z) = z: Entonces<br />
v(z) := h(sn(z; k o )) + a 2 + ib<br />
manda al semiplano superior en el rectangulo con vértices en 0; a; ib; a + ib:<br />
5.2. ¿Cómo ajustar K(k) y K’(k) para tener como<br />
dominio un cuadrado, es <strong>de</strong>cir, tal que<br />
K(k)=2K’(k)<br />
Con el método <strong>de</strong> la sección anterior, basta tomar a = b. Ahora veremos otra<br />
construcción.<br />
zR<br />
ds<br />
Sea F (z) = p p<br />
s s<br />
; los cortes rama como antes<br />
2 1<br />
0<br />
Determinemos la imágen <strong>de</strong>l eje real bajo F
5.2. ¿CÓMO AJUSTAR K(K) Y K’(K) PARA TENER COMO DOMINIO UN CUADRADO, ES DECIR, TAL QUE K<br />
) Sea z = x 2 (0; 1) , entonces<br />
p s 1 =<br />
p 1 se<br />
i=2<br />
p s + 1 =<br />
p s + 1<br />
F (x) =<br />
F (1) =<br />
xR<br />
i<br />
0<br />
ds<br />
p s<br />
p<br />
1 s 2<br />
1R<br />
i p pds<br />
i A<br />
s 1 s 2<br />
0<br />
) Para x > 1 ; 1 < s < x tenemos<br />
xR<br />
F (x) = i A +<br />
1<br />
ds<br />
p s<br />
p<br />
1 s 2<br />
1R<br />
F (1) = i A + p pds<br />
i A + B<br />
s 1 s 2<br />
1<br />
Sea t = 1 x ! dt =<br />
1R<br />
B =<br />
1<br />
1R<br />
p pds<br />
= s 1 s 2<br />
0<br />
1 x 2 dx entonces<br />
dt p<br />
t<br />
p<br />
1 t 2 = A<br />
Proce<strong>de</strong>mos como en caso anterior y concluimos:<br />
a) F (H + ) = Cuadrado con vertices en 0; A; A iA y iA<br />
b) F tiene periodos 2A y 2iA:<br />
c) F tiene una inversa <strong>de</strong>…nida en ese cuadrado. La exten<strong>de</strong>mos por simetría<br />
y obtenemos una función meromorfa con<br />
) periodos 2A , i2A<br />
) polos en A(1 + i) y en general, en<br />
A iA + n2A + im2A = 2(n<br />
1<br />
2 )A + 2i(m 1 2 )A<br />
d) Sea = cuadrado con vertices 0; 2A; i2A; 2A + i2A. La inversa <strong>de</strong> F<br />
(llamémosla P ) toma cada valor en el plano 2 veces por lo tanto A + iA<br />
es un polo doble con residuo cero.<br />
Por lo tanto esta función es diferente <strong>de</strong> la que se obtiene con la integral elíptica<br />
<strong>de</strong> grado cuatro.<br />
Trasla<strong>de</strong>mos el cuadrado al cuadrado con vértices en ,; ; (como se muestra<br />
en la siguiente …gura).
44 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS<br />
Sabemos que P (0) = 0, P 0 (0) = 1<br />
F 0 (0)<br />
= 0: Por lo tanto el cero es doble. Así<br />
tenemos P y P 0 tienen los mismos periodos y los mismos polos.<br />
5.3. <strong>Funciones</strong> meromorfas con polos y ceros dobles.<br />
5.3.1. ¿Qué se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>cir <strong>de</strong> una función meromorfa g(z)<br />
con polo doble en A + iA y cero doble en cero<br />
z<br />
La función r o (z) = 2<br />
cumple con las condiciones <strong>de</strong> cero y polo <strong>de</strong><br />
(z (A+iA)) 2<br />
multiplicidad 2.<br />
Si g es función racional g(z) = p(z)<br />
q(z)<br />
(p; q) = 1 y tiene los mismos ceros y polos<br />
que r o (z): Entonces<br />
p(z) = Az 2 y q(z) = B(z A iA) 2<br />
Por lo tanto, todas las funciones racionales que satisfacen la condición <strong>de</strong> ceros<br />
y polos son <strong>de</strong> la forma<br />
Az 2<br />
B(z A iA) 2 = A B r o(z)<br />
5.3.2. ¿Qué otras funciones meromorfas m(z) tienen un<br />
cero doble en 0 y un polo doble en A + iA<br />
Análisis Local<br />
Tomemos m(z) meromorfa con cero doble en cero y polo doble en A + iA:<br />
Entonces existen 1 (z) analítica en una vecindad <strong>de</strong>l cero que cumple 1 (0) 6= 0<br />
tal que<br />
m(z) = z 2 1 (z)<br />
y 2 (z) analítica en una jz<br />
(A + iA)j < que cumple 2 (A + iA) 6= 0 tal que
5.3. FUNCIONES MEROMORFAS CON POLOS Y CEROS DOBLES. 45<br />
m(z) =<br />
2 (z)<br />
(z (A+iA)) 2<br />
Análisis Global<br />
T (z) = m(z)<br />
r o(z)<br />
es meromorfa con singularida<strong>de</strong>s en 0 y A + iA . La singularidad<br />
en cero es removible ya que<br />
<br />
T (z) =<br />
1 (z)<br />
es analítica en z = 0<br />
(z (A+iA)) 2<br />
z2 1 (z)<br />
z 2 =<br />
(z (A+iA)) 2<br />
Por lo tanto T (z) es entera y distinta <strong>de</strong> cero en todo el plano complejo. Entonces<br />
m(z) = r o (z)H(z)<br />
con H(z) entera y distinta <strong>de</strong> cero en todo C:<br />
5.3.3. ¿Cuántas funciones elípticas con periodos 2A y 2iA<br />
tienen un cero doble en 0 y un polo doble en A+iA<br />
Vimos en 5.2 que la función P (z) cumple estas condiciones<br />
Si h(z) es una función elíptica con cero doble en 0, polo doble en A + iA y<br />
periodos 2A y 2iA distinta <strong>de</strong> P (z) se tiene:<br />
P (z)<br />
h(z) es entera y elíptica, por lo tanto acotada en y así P (z)<br />
h(z)<br />
= c 2 C: Es<br />
<strong>de</strong>cir<br />
P (z) = c h(z)
46 CAPÍTULO 5. SINUS AMPLITUDINUS
Capítulo 6<br />
Función P <strong>de</strong> Weierstrass<br />
¿Cómo construir una función meromorfa con polos en Z + iZ <br />
Candidato:<br />
P(z) := 1 z 2 +<br />
Convergencia:<br />
Para z …jo se tiene<br />
X<br />
(n;m)2Z f0gZ f0g<br />
1<br />
1<br />
[z (n + im)] 2 [n + im] 2 (16)<br />
Si p n 2 + m 2 2 jzj<br />
1<br />
1<br />
z<br />
[z (n+im)] 2 [n+im]<br />
=<br />
2 +2z(n+im)<br />
2 [z (n+im)] 2 [n+im] 2<br />
jz (n + im)j 2 p n 2 + m 2 jzj 2 p<br />
<br />
1<br />
2 n2 + m 2 2<br />
=<br />
1<br />
4 (n2 + m 2 )<br />
Por lo tanto<br />
y como<br />
jzj 2<br />
jz (n+im) 2 jjn+imj 2 4jzj2<br />
(n 2 +m 2 ) 2<br />
si<br />
P<br />
P<br />
1<br />
[n 2 +m 2 ]<br />
= 1 1<br />
2 m 4<br />
n;m2N<br />
m=1 n=1<br />
p P<br />
n2 + m 2 > 2 jzj, entonces<br />
n;m2N<br />
1P<br />
1<br />
[1+( m) c P 1<br />
n 2 ] 2<br />
1<br />
1<br />
m 3<br />
m=1<br />
[n 2 +m 2 ] 3=2 converge. A<strong>de</strong>más,<br />
2jzjjn+imj<br />
8jzj<br />
<br />
jz (n+im) 2 jjn+imj 2 (n 2 +m 2 ) p = 8jzj<br />
n 2 +m 2 (n 2 +m 2 ) 3=2<br />
47
48 CAPÍTULO 6. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS<br />
Se sigue que la serie converge uniforme y absolutamente en subconjuntos compactos<br />
<strong>de</strong> C (Z + iZ):<br />
Así nuestro candidato es una función meromorfa con polos dobles en Z + iZ.<br />
A P(z) le llamamos la función P <strong>de</strong> Weierstrass.<br />
¿Qué relación hay entre la función P <strong>de</strong> Weierstrass y P (z) la inversa<br />
zR<br />
ds<br />
<strong>de</strong> p p s 1 s 2<br />
0<br />
6.1. Ecuación Diferencial para P (z)<br />
Sea F (z) =<br />
zR<br />
P<br />
p pds<br />
entonces z = F (P (z)) = R(z)<br />
s 1 s 2<br />
0<br />
1 =<br />
P 0 (z)<br />
p<br />
P (z)<br />
p<br />
1 P (z) 2<br />
ó<br />
0<br />
p pds<br />
s 1 s 2<br />
, por lo cual<br />
(P 0 (z)) 2<br />
2<br />
= P (z)<br />
2<br />
P (z) 2 1 (17)<br />
Tenemos que, para t real; P (t) es una solución real y periódica <strong>de</strong>l sistema conservativo<br />
::<br />
x<br />
3<br />
2 x2 + x = 0<br />
(Ecuación similar a las ondas viajeras para KdV)<br />
Es <strong>de</strong>cir, este sistema mecánico tiene soluciones periódicas dadas por<br />
P (t); t 2 R<br />
6.2. Ecuación Diferencial para P<br />
La función<br />
P 0 (z) = 2<br />
P<br />
2<br />
Z<br />
+ 3 [z (n+im)] 3<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
es elíptica con polos en n + im 2 Z + iZ y periodos i y 1:<br />
Sean<br />
S 1 (z) =<br />
P<br />
1<br />
S 2 (z) =<br />
Entonces<br />
P 0 (z) = 2<br />
Z 3<br />
1<br />
[z (n+im)] 2 [n+im] 2<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
P<br />
1<br />
(n;m)2Z f0gxZ<br />
[z<br />
f0g<br />
(n+im)] 3<br />
2S 2 (z)
6.2. ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA P 49<br />
P(z) = 1<br />
z<br />
+ S 2 1 (z)<br />
P 0 (z) 2 = 4<br />
z<br />
+ 8 6 z<br />
S 3 2 (z) + 4 (S 2 (z)) 2<br />
P(z) 3 = 1<br />
z<br />
+ 3 6 z<br />
S 4 1 (z) + 3<br />
z<br />
(S 2 1 (z)) 2 + (S 1 (z)) 3<br />
P 0 (z) 2 4P(z) 3 = 4S 2 (z) 2 + 8<br />
12<br />
12<br />
z<br />
S 3 2 (z)<br />
z<br />
S 4 1 (z)<br />
z<br />
S 2 1 (z) 2 4S 1 (z) 3<br />
Por otra parte<br />
S 1 (z) = S 1 (0) + S 0 1(0) z + S 00<br />
1 (0) z2<br />
2! + S000 1 (0) z3<br />
3! + <br />
S 1 (0) = 0<br />
S 0 1(0) = 2!<br />
S 00<br />
1 (0) = 3!<br />
S 000<br />
1 (0) = 4!<br />
P<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
P<br />
1<br />
(n+im) 3 = 0<br />
1<br />
(n+im)4<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
P<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
Observamos que S (2j+1)<br />
1 (0) = 0<br />
Más aun<br />
S (j)<br />
1 (0) = P<br />
=<br />
Concluimos así<br />
1<br />
(n+im)5 = 0<br />
1<br />
1<br />
(n+im)<br />
= j (n im)<br />
= j<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
P<br />
1<br />
(n+im) j<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
S (j)<br />
1 (0) 2 R 8j 2 N [ f0g<br />
S 1 (z) = S 1 (z)<br />
P(z) = 1<br />
z<br />
+ S 2 1 (z) = 1<br />
z<br />
+ S 2 1 (z) = 1 + S<br />
z 2 1 (z) = P(z)<br />
Analogamente<br />
S 2 (0) = 0<br />
S2(0) 0 = 3<br />
S 00<br />
2 (0) = 0<br />
S (2l)<br />
2 (0) = 0 8l 2 N<br />
Así mismo:<br />
P<br />
1<br />
(n+im) 4<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
S (l)<br />
2 (0) 2 R 8l 2 N [ f0g<br />
S 2 (z) = S 2 (z)<br />
P 0 (z) = P 0 (z)<br />
P
50 CAPÍTULO 6. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS<br />
Por lo tanto la parte singular <strong>de</strong> P 0 (z) 2 4P(z) 3 en z = 0 es <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n 1<br />
z 2<br />
Entonces<br />
g 2 1<br />
z 2 con g 2 = 60 P<br />
con h(z) analítica en z = 0<br />
!<br />
1<br />
(n+im) 4<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
P 0 (z) 2 4P(z) 3 = g2<br />
z<br />
+ h(z)<br />
2<br />
y es:<br />
P 0 (z) 2<br />
4P(z) 3 + g 2 P(z) = h 1 (z)<br />
con h 1 analítica en z = 0<br />
Pero P 0 (z) 2 4P(z) 3 +g 2 P(z) es elíptica, por lo tanto constante. Dicha constante<br />
es<br />
P<br />
1<br />
g 3 = 140<br />
(n+im) 6<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
Es <strong>de</strong>cir<br />
P 0 (z) 2 4P(z) 3 + g 2 P(z) = g 3 :<br />
Por lo tanto<br />
(P 0 (z)) 2 = 4 (P(z)) 3 g 2 P(z) g 3 = 4 (P e 1 ) (P e 2 ) (P e 3 ) (18)<br />
Esta función también da soluciones periódicas <strong>de</strong> un sistema conservativo similar<br />
al <strong>de</strong> las ondas viajeras para KdV<br />
De (17) y (18) <strong>de</strong>mostraremos que<br />
con P A (z) = 1<br />
P (z) = cP A (z + (A + iA)) (19)<br />
P<br />
1<br />
1<br />
Z<br />
+ 2 [z (2nA+i2Am)] 2 [2An+i2Am]<br />
: 2<br />
(n;m)2Z f0gxZ f0g<br />
Esta relación saldra <strong>de</strong> la función T HET A principalmente.
Capítulo 7<br />
Función Theta<br />
7.1. Ecuación <strong>de</strong> Calor<br />
Para resolver la ecuación en <strong>de</strong>rivadas parciales<br />
u t = u xx en [0; ]<br />
con condiciones <strong>de</strong> frontera periódicas<br />
u(0; t) = u(; t) , u(x; o) = f(x)<br />
Se construye la solución fundamental, que correspon<strong>de</strong> a<br />
u(x; 0) = o (x) , o es la <strong>de</strong>lta <strong>de</strong> Dirac en x = 0<br />
Para<br />
u(x; 0) = f(x) =<br />
1 P<br />
n= 1<br />
f n e i2nx<br />
la solución queda <strong>de</strong> la siguiente forma:<br />
<br />
c n (t) =<br />
4n 2 c n (t)<br />
c n (t) = f n e 4n2 t<br />
c n (0) = f n<br />
u(x; t) =<br />
1 P<br />
n= 1<br />
c n (t) e i2nx<br />
como en nuestro caso f = 0 tenemos que f n = 1<br />
Entonces la solución fundamental es<br />
1P<br />
e 4n2t e i2nx<br />
n= 1<br />
51
52 CAPÍTULO 7. FUNCIÓN THETA<br />
que converge 8 t > 0 y x 2 R (z 2 C)<br />
Por este tipo <strong>de</strong> expresiones aparece la función T HET A:<br />
Para cada 2 H + se cumple e i 1 y por lo tanto 9t 2 R tal que<br />
Consi<strong>de</strong>remos la serie<br />
1P<br />
n= 1<br />
e<br />
i = e<br />
4t<br />
e in2 e inz con z 2 C y Im () > 0 .<br />
A esta serie la llamaremos la función T HET A<br />
(z p q) =<br />
1 P<br />
n= 1<br />
q n2 e i2nz ; q = e i<br />
La serie converge absoluta y uniformemente para z 2 K con K C compacto<br />
pues<br />
Por lo tanto (z p q) es entera.<br />
Por otra parte<br />
jqj = e Im() < 1<br />
(z + p q) = (z p q)<br />
8 z 2 C<br />
entonces no tiene un segundo periodo in<strong>de</strong>pendiente, ya que <strong>de</strong> tenerlo, por ser<br />
entera sería constante.<br />
Aun así po<strong>de</strong>mos econtrar relaciones interesantes entre (z + p q) y (z p q),<br />
veamos<br />
(z + p q) =<br />
1 P<br />
n= 1<br />
q n2 e i2n(z+) =<br />
1 P<br />
n= 1<br />
P<br />
= 1 q n2 +2n e i2nz = q 1 e i2z<br />
n= 1<br />
= q 1 e i2z (z p q)<br />
q n2 e i2n e i2nz =<br />
1P<br />
n= 1<br />
q (n+1)2 e i(n+1)2z =<br />
A se le llama un cuasiperiodo y <strong>de</strong>cimos que (z p q) es cuasi-doblemente<br />
periódica con factor <strong>de</strong> periodicidad o multiplicador: q 1 e i2z :<br />
De…nimos<br />
4 (z p q) =<br />
par <strong>de</strong> z<br />
1 P<br />
n= 1<br />
3 (z p q) = 4 z + 2 p q = 1 P<br />
( 1) n q n2 e i2nz P<br />
= 1 + 2 1 ( 1) n q n2 cos(2nz) función<br />
n= 1<br />
n=1<br />
q n2 e i2nz P<br />
= 1 + 2 1 q n2 cos(2nz)<br />
n=1
7.2. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES T HET A 53<br />
i(z+<br />
1 (z p q) = ie 4 ) 4 z + <br />
4 p q =<br />
<br />
1P<br />
i(z+<br />
= ie 4 ) ( 1) n q n2 e in e i2nz =<br />
i(z+<br />
= ie<br />
= i <br />
2 (z p q) = 1<br />
1P<br />
n= 1<br />
n= 1<br />
1P<br />
4 ) <br />
n= 1<br />
( 1) n q n2 +n e in e i2nz =<br />
( 1) n q (n+1=2)2 e i(2n+1)z =<br />
= i q 1=4 e iz P<br />
+ 2 1 ( 1) n q (n+1=2)2 sen((2n + 1)z)<br />
n=0<br />
z + 2 p q P<br />
= 2 1 q (n+1=2)2 sen((2n + 1)z)<br />
n=0<br />
Las funciones 1 ; 2 ; 3 y 4 son enteras para cada 2 H +<br />
Cada j es función periódica <strong>de</strong> z con periodo , es <strong>de</strong>cir<br />
j (z + p q) = j (z p q)<br />
4 tiene cuasiperiodo y factor <strong>de</strong> periodicidad<br />
1 ; 2 y 3 :<br />
4 (z + p q) =<br />
1 P<br />
n= 1<br />
= q 1 1P<br />
( 1) n q n2 e i2nz e i2n =<br />
n= 1<br />
= q 1 e i2z 1P<br />
( 1) n q (n+1)2 e i2nz =<br />
n= 1<br />
= q 1 e i2z 4 (z p q) :<br />
q 1 e i2z , que heredan<br />
( 1) n+1 q (n+1)2 e i2(n+1)z =<br />
Observación Si j (z o ; q) = 0 entonces j (z o + k; q) = 0 8k 2 Z<br />
Demostración Inmediata <strong>de</strong>l comentario anterior.<br />
7.2. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> las funciones T HET A<br />
Sea Q el paralelogramo con vértices en a; a + ; a + y a + + , <strong>de</strong><br />
tal forma que 4 (z; q) 6= 0 para z 2 @Q.<br />
¿Cuántos ceros tiene 4 en Q<br />
Por el principio <strong>de</strong>l argumento tenemos que el número <strong>de</strong> ceros buscados esta<br />
dado por<br />
R<br />
1 0 j (z;q)<br />
2i dz<br />
j(z;q)<br />
@Q<br />
Una parametrización <strong>de</strong> @Q esta dada por:
54 CAPÍTULO 7. FUNCIÓN THETA<br />
figura2<br />
1 (t) = a + t <br />
2 (t) = a + + t <br />
1<br />
3 (t) = 1(t) + <br />
1<br />
4 (t) = 2(t) <br />
Entonces<br />
R<br />
0 4 (z;q)<br />
dz = R 0 4 (z+;q)<br />
4(z;q) dz<br />
4(z+;q)<br />
3 1<br />
Por otra parte <strong>de</strong>rivando<br />
0 4 (z + p q) = d dz 4 (z + p q) = q 1 e i2z 0 4 (z p q)+2iq 1 e i2z 4 (z p q)<br />
Por lo tanto<br />
0 4 (z+pq)<br />
= q 1 e i2z 0 4 (zpq)<br />
4(z+pq) q 1 e i2z + 2iq 1 e i2z 4(zpq)<br />
4(zpq) q 1 e i2z 4(zpq)<br />
Regresando a la integral anterior obtenemos<br />
R<br />
4(z;q) dz =<br />
3<br />
0 4 (z;q)<br />
R 1<br />
0 4 (z;q)<br />
4(z;q) dz + 2iR 1<br />
dz =<br />
R 0 4 (z;q)<br />
4(z;q)<br />
dz + 2i<br />
1<br />
y por periodicidad tenemos que<br />
Por lo tanto<br />
R<br />
1 0 4 (z;q)<br />
2i<br />
@Q<br />
4(z;q) dz = 1<br />
2i<br />
R<br />
4(z;q) dz = 0<br />
2 + 4<br />
0 4 (z;q)<br />
"<br />
R<br />
0 4 (z;q)<br />
dz +<br />
4(z;q)<br />
1<br />
R 0 4 (z;q)<br />
dz + R 0 4 (z;q)<br />
4(z;q)<br />
2 + 4 3<br />
4(z;q) dz #<br />
= 1:
7.2. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES T HET A 55<br />
Es <strong>de</strong>cir, 4 (z) tiene exactamente un cero en Q y dicho cero, que <strong>de</strong>notaremos<br />
por z o ,es simple porque la integral lo cuenta con multiplicidad (El análisis es<br />
análogo para 1 ; 2 ; 3 se <strong>de</strong>ja como ejercicio para el lector.).<br />
Recor<strong>de</strong>mos que si f es una función elíptica con periodos 2w 1 ; 2w 2 ; Q un<br />
paralelogramo fundamental con vértices en a; a + 2w 1 ; a + 2w 2 y a + 2w 1 + 2w 2<br />
con a tal que f no contenga ceros ni polos en @Q entonces<br />
R<br />
@Q<br />
f 0 (z)<br />
f(z)<br />
dz = 0:<br />
Otra manifestación <strong>de</strong> que las funciones j no son doblemente periódicas.<br />
(Por periodicidad y por principio <strong>de</strong>l argumento el número <strong>de</strong> ceros <strong>de</strong> f en Q<br />
es igual al número <strong>de</strong> polos <strong>de</strong> f en Q)
56 CAPÍTULO 7. FUNCIÓN THETA
Capítulo 8<br />
Hacia el problema <strong>de</strong><br />
inversión<br />
Dados dos periodos in<strong>de</strong>pendientes ¿Existe una función elíptica con<br />
esos periodo, polos y ceros especi…cados<br />
En general no siempre podremos construir funciones elípticas con condiciones<br />
arbitrarias. Ésto es <strong>de</strong>bido al siguiente resultado.<br />
Teorema 8.0 Si f es una función analítica con periodos 2w 1 , 2w 2 y Q es un<br />
paralelogramo fundamental en los que a 1 ; :::; a n y b 1 ; :::; b n son los ceros y polos<br />
entonces<br />
nP<br />
a j<br />
j=1<br />
nP<br />
b j = k 2w 1 + l 2w 2 con k; l 2 Z .<br />
j=1<br />
Demostración Sea f una función meromorfa con ceros en fa j g n j=1<br />
y polos en<br />
fb j g n j=1<br />
posiblemente repetidos (<strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong> multiplicidad) en una región<br />
Q. Entonces, por la fórmula integral <strong>de</strong> Cauchy<br />
R<br />
z f 0 (z)<br />
f(z) dz = P n<br />
@Q<br />
a i<br />
i=1<br />
nP<br />
b i<br />
i=1<br />
Si f es elíptica <strong>de</strong> periodos 2w 1 y 2w 2 ¿Cuánto vale R<br />
Sean 1 ; 2 ; 3 y 4 como en figura2:<br />
z f 0 (z)<br />
f(z) dz<br />
@Q<br />
R<br />
3<br />
z f 0 (z)<br />
f(z) dz = R 1<br />
(z + 2w 2 ) f 0 (z+2w 2)<br />
f(z+2w 2) dz =<br />
R z f 0 (z)<br />
f(z) dz 2w R<br />
2<br />
1<br />
f 0 (z)<br />
f(z) dz<br />
1<br />
Sea 1 (t) = f( 1 (t)), entonces 1 es una curva cerrada, por lo cual<br />
R<br />
z f 0 (z)<br />
f(z) dz = R dw<br />
w<br />
= 2i<br />
1 1<br />
57
58 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN<br />
Analogamente para 2 y 4 :Por lo tanto<br />
"<br />
nP nP R<br />
a i b i = 1<br />
2i<br />
z f 0 (z)<br />
f(z) dz = 1<br />
2i<br />
i=1<br />
i=1<br />
@Q<br />
2w 2<br />
R<br />
1<br />
f(z) dz 2w R<br />
1<br />
f 0 (z)<br />
f(z) dz #<br />
=<br />
2<br />
f 0 (z)<br />
= 2w 2 k + 2w 1 l<br />
8.1. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 1<br />
De…nición.Una función elíptica que tiene un cero simple y un polo simple en<br />
Q (paralelogramo fundamental) se dice que tiene grado 1.<br />
Problema Dados a 1 , b 1 en Q. ¿Po<strong>de</strong>mos construir una función elíptica con<br />
periodos y , cero simple en a 1 , polo simple en b 1 <br />
Candidato:<br />
'(z) = 4(z<br />
4(z<br />
a1+zo;q)<br />
b 1+z o;q)<br />
Para que este candidato sea el bueno tiene que ser una función periódica <strong>de</strong><br />
periodo : Calculemos.<br />
'(z + ) = q 1 e i2(z a 1 +zo) 4(z a 1+z opq)<br />
q 1 e i2(z b 1 +zo) 4(z b 1+z opq) = e i2(b1 a1) '(z)<br />
Por lo tanto ' es elíptica si y sólo si b 1 a 1 = m para algún entero m .<br />
Entonces<br />
'(z) =<br />
4(z a1+zo;q)<br />
4(z a 1 m+z o;q) = 1:<br />
Así, '(z) es trivial. Si f es elíptica <strong>de</strong> grado 1, entonces 9 un único b 1 polo<br />
simple <strong>de</strong> f . Por lo tanto<br />
P<br />
f(z) =<br />
R1<br />
z b 1<br />
+ 1 a n (z<br />
n=0<br />
b n ) n<br />
y por periodicidad se tiene<br />
R 1 = 1<br />
2i<br />
<br />
R<br />
f(z)dz = 1<br />
2i<br />
@Q<br />
R<br />
f(z)dz = 0<br />
Entonces b 1 es singularidad removible !!! Por lo tanto f es analítica y por tanto<br />
constante.<br />
Así se tiene el siguiente resultado<br />
Teorema 8.1 Las únicas funciones elípticas <strong>de</strong> grado 1 son las funciones constantes.
8.2. FUNCIONES ELÍPTICAS DE GRADO 2 59<br />
8.2. <strong>Funciones</strong> Elípticas <strong>de</strong> Grado 2<br />
Ahora buscamos funciones elípticas con ceros en a 1 , a 2 y polos en b 1 , b 2 en Q<br />
(paralelogramo fundamental <strong>de</strong>terminado por los periodos).<br />
Candidato a función elíptica con periodos y :<br />
(z) =<br />
4(z a1+zo;q)4(z a2+zo;q)<br />
4(z b 1+z o;q) 4(z b 2+z o;q)<br />
Proce<strong>de</strong>mos como en el caso <strong>de</strong> las <strong>de</strong> grado 1 y concluimos que (z) cumple la<br />
condición <strong>de</strong> los periodos si y sólo si<br />
para m; l 2 Z .<br />
b 1 + b 2 (a 1 + a 2 ) = m y b 1 + b 2 (a 1 + a 2 ) = l <br />
Por lo tanto es elíptica con periodos y pero están condicionados los<br />
ceros y polos, así que no siempre va a ser la que buscamos.<br />
Dados periodos 2w 1 , 2w 2 y a 1 ,a 2 ,b 1 ,b 2 2 Q tales que<br />
a 1 + a 2 (b 1 + b 2 ) = k 2w 1 + l 2w 2 y w1<br />
w 2<br />
2 H +<br />
po<strong>de</strong>mos construir una función elíptica con periodos 2w 1 , 2w 2 ceros en a 1 ; a 2 ;<br />
polos en b 1 ; b 2 : A saber la función<br />
M(z) = 4( z a 1<br />
2w 1<br />
+z o;q)<br />
4( z b 1<br />
2w 1<br />
+z o;q)<br />
4( z a 2<br />
2w +z 1 o;q)<br />
4( z b 2<br />
2w +z 1 o;q)<br />
Para la periodicidad en 2w 2<br />
tomemos = w1<br />
w 2<br />
y ajustemos.<br />
Ejemplo: La función sinus amplitudinus <strong>de</strong> Jacobi es una función elíptica <strong>de</strong><br />
grado 2.<br />
Sea Q el rectángulo con vértices en<br />
1<br />
2 K(k) i 1 2 K 0 1<br />
(k);<br />
2 K(k) + i 3 2 K0 (k); 7 2 K(k) i 1 2 K 0 (k); 7 2 K(k) i 3 2 K 0 (k).<br />
Entonces<br />
Por lo tanto<br />
a 1 = 0 , a 2 = 2K(k) , b 1 = i K 0 (k) , b 2 = 2K(k) + iK 0 (k):<br />
b 1 + b 2 (a 1 + a 2 ) = 2K(k) + 2iK 0 (k) 2K(k) = 2iK 0 (k) =<br />
= 0 + 1 i 2 K 0 (k):<br />
Como queremos 2 H + tomamos = i 2 K 0 (k): Entonces<br />
b 1 + b 2<br />
(a 1 + a 2 ) = m + l <br />
con m = 0 y l = 1:<br />
Por otra parta, la función
60 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN<br />
4K(k) +zo;q) 4( z 2K(k) +z 4K(k) o;q)<br />
4( z iK0 (k)<br />
+z 4K(k) o;q) 4( z (2K(k)+iK0 (k))<br />
+z 4K(k)<br />
o;q)<br />
(z) = 4( z<br />
tiene ceros simples en 0 y 2K(k) ; polos simples en i K 0 (k) y 2K(k) + iK 0 (k)<br />
y periodos 4K(k) e i2K 0 (k).<br />
Tomando = i 2 K 0 (k) se tiene que<br />
constante. Así,<br />
(z)<br />
sn(z;k)<br />
es elíptica y entera, por lo tanto<br />
sn(z; k) = p <br />
z 4( 4K(k) +zo;q) 4( z 2K(k) +z 4K(k) o;q)<br />
4( z iK0 (k)<br />
+z 4K(k) o;q) 4( z (2K(k)+iK0 (k))<br />
+z 4K(k)<br />
o;q)<br />
para algún p 2 C:<br />
De este ejemplo vemos que po<strong>de</strong>mos escribir la función sn(z; k) en términos <strong>de</strong><br />
la función T HET A<br />
8.3. Función P <strong>de</strong> Weierstrass<br />
En el ejemplo anterior escribimos la función sn(z; k) en términos <strong>de</strong> la función<br />
T HET A Veamos si po<strong>de</strong>mos escribir a la función P <strong>de</strong> Weierstrass en términos<br />
<strong>de</strong> la función T HET A:<br />
La función P <strong>de</strong> Weierstrass dada por<br />
P(z) = 1 P<br />
1<br />
1<br />
z<br />
+ 2 [z (n+im)] 2 [n+im] 2<br />
(n;m)2Z f0gZ f0g<br />
es meromorfa con polos dobles en Z + iZ, elíptica con periodos i , 1 y solución<br />
<strong>de</strong> la ecuación diferencial<br />
[P 0 (z)] 2 = 4 [P(z)] 3 g 2 P(z) g 3<br />
g 2 =<br />
g 3 = 140<br />
1<br />
(n+im) 4<br />
(n;m)2Z f0gZ f0g<br />
60 P<br />
P<br />
1<br />
(n+im) 6<br />
(n;m)2Z f0gZ f0g<br />
Consi<strong>de</strong>remos el cuadrado Q con vértices en: 1 2 + i 2 , 1<br />
2 + i 2 , 1 i<br />
2 2 y 1 2<br />
Si no hay ceros en @Q entonces P(z) = 0 tiene dos soluciones en el interior <strong>de</strong><br />
Q:<br />
Observaciones<br />
(I) P(z) es una función par y P 0 (z) es una función impar<br />
i<br />
2 :<br />
(II) Sean e 1 , e 2 y e 3 raíces <strong>de</strong>l polinomio w 3<br />
P( 1 2 ) = e 1 , P( i 2 ) = e 2 , P( 1 2 + i 2 ) = e 3:<br />
g2<br />
4 w g3<br />
4 ,entonces<br />
(III) g 3 = 0
8.3. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS 61<br />
Demostración.<br />
(I) Claro<br />
(II) Si z j 2 C es tal que P(z j ) = e j entonces por (17), P 0 (z j ) = 0<br />
De (I) P 0 ( 1 2 ) = P0 (<br />
1<br />
2 ) = P0 (<br />
1<br />
2 + 1) = P0 ( 1 2 ) , entonces<br />
Análogamente<br />
P 0 ( 1 2 ) = 0<br />
P 0 ( i 2 ) = 0 = P0 ( 1 2 + i 2 )<br />
Combinando este último resultado con (17) tenemos que para c 2 1<br />
2 ; i 2 ; 1 2 + i 2<br />
Es <strong>de</strong>cir,<br />
[P(c)] 3<br />
g2<br />
4 P(c) g 3<br />
4<br />
= 0<br />
P(c) es raíz <strong>de</strong>l polinomio w 3<br />
g2<br />
4 w g3<br />
4<br />
Por <strong>de</strong>…nición <strong>de</strong> e 1 , e 2 y e 3 se tiene el resultado.<br />
(III) De (II)<br />
w 3<br />
g2<br />
4 w g3<br />
4 = (w P( 1 2 ))(w P( i 2 ))(w P( 1 2 + i 2 )).<br />
Igualando coe…cientes se tienen las siguientes relaciones<br />
a) P( 1 2 ) + P( i 2 ) + P( 1 2 + i 2 ) = 0<br />
b) P( 1 2 )P( i 2 ) + P( 1 2 )P( 1 2 + i 2 ) + P( i 2 )P( 1 2 + i 2 ) = g2<br />
4<br />
c) P( 1 2 )P( i 2 )P( 1 2 + i 2 ) = g 3<br />
Desarrollando a) obtenemos<br />
0 = P( 1 2 ) + P( i 2 ) + P( 1 2 + i 2<br />
"<br />
)<br />
P<br />
= 4 +<br />
+<br />
"<br />
1<br />
1<br />
(n;m)2Z f0gxZ<br />
[(n<br />
f0g<br />
1 2 )+im)]2<br />
4<br />
Por lo tanto<br />
P( 1 2 + i 2 ) = 0<br />
P<br />
[n+im] 2 #<br />
+<br />
1<br />
1<br />
(n;m)2Z f0gxZ<br />
[(m<br />
f0g<br />
1 2 ) in]2<br />
Sustituyendo en c) obtenemos<br />
g 3 = 0<br />
[m in] 2 #<br />
+ P( 1 2 + i 2 )
62 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN<br />
Tomemos como cuadrado fundamental Q el cuadrado con vértices en:<br />
3<br />
4 + i 3 4 ; 1<br />
4 + i 3 4 ; 1<br />
4<br />
i<br />
4 ; 3 4<br />
i<br />
4<br />
en don<strong>de</strong> 0 y 1 2 + i 2<br />
forman un conjunto irreducible <strong>de</strong> ceros y polos, ambos<br />
dobles.<br />
Por lo cual, tomando = i <br />
<br />
2<br />
4((z [<br />
P(z) = <br />
1 2 + 2])+z i o)<br />
4(z+z o)<br />
, 2 C<br />
Ya vimos que po<strong>de</strong>mos expresar las funciónes elípticas <strong>de</strong> Jacobi en términos<br />
<strong>de</strong> la función T HET A: También la función P <strong>de</strong> Weierstrass.<br />
¿Podremos expresar las funciones elípticas en términos <strong>de</strong> la función<br />
P <strong>de</strong> Weierstrass<br />
Sea f una función elíptica <strong>de</strong> grado 2 que cumple las siguentes condiciones:<br />
a) Periodos 1 e i<br />
b) Ceros a 1 y a 2<br />
c) Polos en b 1 y b 2 ambos distintos <strong>de</strong> cero<br />
d) f es par.<br />
e) a 1 + a 2 y b 1 + b 2 no son periodos<br />
Entonces f 0 es impar, por lo cual<br />
f 0 ( 1 2 ) = f 0 ( i 2 ) = f 0 ( 1 2 + i 2 ) = 0:<br />
Los ceros a 1 y a 2 son distintos ya que si fueran el mismo sería un cero <strong>de</strong> f 0 :Más<br />
aun<br />
fa 1 ; a 2 g \ 1<br />
2 ; i 2 ; 1 2 + i 2<br />
= <br />
Por lo tanto f 0 (a i ) 6= 0 para i 2 f1; 2g. Entonces<br />
[P(z) P(a 1 )] y [P(z) P(a 2 )]<br />
tienen cero simple en z = a 1 y z = a 2 respectivamente.<br />
Analogamente se tiene que<br />
fb 1 ; b 2 g \ 1<br />
2 ; i 2 ; 1 2 + i 2<br />
= <br />
ya que si fuera distinto <strong>de</strong>l vacío subiría el grado <strong>de</strong> la función. Entonces<br />
[P(z) P(b 1 )] y [P(z) P(b 2 )]
8.3. FUNCIÓN P DE WEIERSTRASS 63<br />
tienen cero simple en z = b 1 y z = b 2 respectivamente.<br />
Por lo tanto<br />
f(z) = [P(z) P(a 1)] [P(z) P(a 2 )]<br />
[P(z) P(b 1 )] [P(z) P(b 2 )] ; 2 C (20)<br />
En el caso general, se consi<strong>de</strong>ra<br />
f(z) = 1 2 [f(z) + f ( z)] + 1 2<br />
f(z) f( z)<br />
P 0 (z)<br />
P 0 (z):<br />
Por lo tanto las funciones P(z) y P 0 (z) son base para el espacio <strong>de</strong> funciones<br />
el{pticas con periodos 1 e i:<br />
Ésto se generaliza a periodos 2w 1 y 2w 2 , <strong>de</strong> la serie (2) que <strong>de</strong>…ne a la función<br />
P cambiando z (n + im) por z (n2w 1 + m2w 2 ). Ver [WW]
64 CAPÍTULO 8. HACIA EL PROBLEMA DE INVERSIÓN
Apéndice A<br />
Korteweg-<strong>de</strong> Vries<br />
El <strong>de</strong>scubrimiento <strong>de</strong> las ondas solitarias en aguas poco profundas lo hizo el<br />
ingeniero inglés Scott Russell, en el Canal <strong>de</strong> Edinburgo a Glasgow en el año <strong>de</strong><br />
1834. Sus observaciones las reportó a la British Association for the Advancement<br />
of Science en 1844. A la estructura bien <strong>de</strong>…nida y localizada, objeto <strong>de</strong> ese<br />
reporte, la bautizó como "la gran onda <strong>de</strong> traslación". A continuación citamos<br />
un párrafo.<br />
"Observaba el movimiento <strong>de</strong> un bote jalado por dos caballos en una parte<br />
angosta <strong>de</strong>l Canal, cuando el bote se <strong>de</strong>tuvo súbitamente, no así la masa <strong>de</strong><br />
agua que se había puesto en movimiento. Ésta se acumuló alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> la proa<br />
<strong>de</strong>l bote y se movió hacia a<strong>de</strong>lante con la forma <strong>de</strong> una larga elevación solitaria.<br />
La seguí a caballo. La elevación <strong>de</strong> agua, que era <strong>de</strong> unos 10 metros <strong>de</strong> largo y 50<br />
centímetros <strong>de</strong> alto, continuó su curso por el canal, aparentemente sin cambio<br />
<strong>de</strong> forma o disminución en su velocidad, que era <strong>de</strong> unos 15 kilómetros por hora.<br />
Su altura disminuyó <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> tres kilómetros."<br />
Russel realizó experimentos en su laboratorio, generando ondas solitarias al<br />
<strong>de</strong>jar caer un objeto pesado en un extremo <strong>de</strong> un estanque angosto.<br />
Dedujo empíricamente que el volumen <strong>de</strong> agua en la onda es igual al volumen<br />
<strong>de</strong>splazado y que la velocidad <strong>de</strong> la onda solitaria es: c 2 = g(h + a), g es la aceleración<br />
<strong>de</strong>bida a la gravedad, a es la amplitud <strong>de</strong> la onda y h es la profundidad<br />
en reposo.<br />
Para fundamentar estos resultados, Boussinesq (1871) y Rayleigh (1876) supusieron<br />
que la longitud <strong>de</strong> la onda es mucho mayor que la profundidad. A<br />
partir <strong>de</strong> las ecuaciones <strong>de</strong> movimiento para un ‡uido no viscoso e incompresible,<br />
<strong>de</strong>dujeron la fórmula <strong>de</strong> Russell para la velocidad. También encontraron<br />
que el per…l <strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong>l agua es:<br />
(x; t) = a sec h 2 [b(x ct)] , con b 2 = 1<br />
3a 4h2 (h + a), en el caso a h<br />
1:<br />
La contribución <strong>de</strong> Korteweg y <strong>de</strong> Vries en 1895 fue la <strong>de</strong>ducción <strong>de</strong> la ecuación<br />
<strong>de</strong> movimiento para la super…cie.<br />
A continuación presentamos una <strong>de</strong>ducción <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> Korteweg y <strong>de</strong><br />
Vries a partir <strong>de</strong> las ecuaciones <strong>de</strong> Euler para un ‡uido incompresible, en el caso<br />
h 1:<br />
65
66 APÉNDICE A. KORTEWEG-DE VRIES<br />
Consi<strong>de</strong>remos un elemento <strong>de</strong> volumen V encerrado por S @V:<br />
(x 1 ; x 2 ; x 3 ) y t <strong>de</strong>notan la posición y el tiempo. ! u ; y p <strong>de</strong>notan la velocidad,<br />
<strong>de</strong>nsidad y presión <strong>de</strong>l ‡uido, respectivamente.<br />
! n es la normal unitaria a S:<br />
La masa <strong>de</strong> ‡uido contenida en V al tiempo t es:<br />
ZZZ<br />
m(t) = (; t)d<br />
<br />
Como la región V no cambia en el tiempo, la tasa <strong>de</strong> cambio <strong>de</strong> la masa con<br />
respecto al tiempo es<br />
ZZZ<br />
=<br />
dm<br />
dt<br />
<br />
@<br />
@t d<br />
La ley <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong> masa garantiza que el cambio en la masa se <strong>de</strong>be<br />
únicamente al ‡ujo neto <strong>de</strong> masa a través <strong>de</strong> la frontera, es <strong>de</strong>cir,<br />
ZZ<br />
dm<br />
dt = ( ! u ; ! n )d<br />
Del Teorema <strong>de</strong> la divergencia se sigue que<br />
S<br />
@<br />
@t + div(! u ) = 0<br />
en la región ocupada por el ‡uido, ya que su integral sobre cualquier parte <strong>de</strong><br />
esa región es cero.<br />
De manera análoga se obtiene la ecuación <strong>de</strong> balance para el momento lineal. La<br />
<strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> momento en la i esima dirección es u i : El cambio en el momento<br />
viene <strong>de</strong> tres factores: el ‡ujo neto <strong>de</strong> momento a través <strong>de</strong> la frontera, las<br />
ferzas super…ciales y las fuerzas volumétricas. En nuestro caso, éstas últimas son<br />
<strong>de</strong>bido a la gravedad y actúan en la dirección vertical. La ecuación <strong>de</strong> balance<br />
<strong>de</strong> momento es:<br />
ZZZ<br />
<br />
@(u i)<br />
@t<br />
d =<br />
ZZ<br />
S<br />
u i ( ! u ; ! ZZ<br />
n )d +<br />
Procediendo como antes obtenemos las ecuaciones<br />
@(u i)<br />
@t<br />
S<br />
ZZZ<br />
pn i d +<br />
+ div(u i<br />
! u ) +<br />
@p<br />
@x i<br />
F i = 0<br />
<br />
F i d<br />
En el caso <strong>de</strong>l agua la <strong>de</strong>nsidad es constante, por lo cual la ecuación <strong>de</strong> conservación<br />
<strong>de</strong> masa es<br />
div( ! u ) = 0<br />
Las ecuaciones <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong> momento son
67<br />
@u i<br />
@t<br />
@(u iu j)<br />
@x j<br />
= 1 @p<br />
@x i<br />
j=1<br />
+ 3 P<br />
para i = 1; 2; 3: O en forma vectorial<br />
+ F i<br />
@ ! u<br />
@t + (! u r) ! u = 1 rp g! k<br />
Tomando rotacional en la ecuación <strong>de</strong> momento obtenemos para ! w = r ! u una<br />
ecuación diferencial parcial lineal <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n que garantiza que ! w (; t) 0<br />
para t > 0 si esta condición se cumple para t = 0. En este caso hay un potencial<br />
<strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> tal forma que ! u = r. La ecuación <strong>de</strong> conservación <strong>de</strong><br />
masa es ahora la ecuación <strong>de</strong> Laplace para el potencial <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s: 4 = 0.<br />
Usando que u j<br />
@u j<br />
@x i<br />
= 1 2 u @<br />
@x i<br />
<br />
@<br />
@x j<br />
2,<br />
obtenemos la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli<br />
<br />
@ @<br />
@x i @t + 1 2 jrj2 + 1 p + gx 3 = 0<br />
Como po<strong>de</strong>mos absorber cualquier función <strong>de</strong> t en el potencial, se sigue que<br />
@<br />
@t + 1 2 jrj2 + 1 (p p o) + gx 3 = 0<br />
Esta ecuación <strong>de</strong>termina a la presión una vez que conocemos el potencial <strong>de</strong><br />
velocida<strong>de</strong>s. Para <strong>de</strong>terminar el potencial necesitamos condiciones <strong>de</strong> frontera.<br />
En la super…cie <strong>de</strong>l fondo se <strong>de</strong>be tener que la componente normal <strong>de</strong> la velocidad<br />
sea cero, es <strong>de</strong>cir @<br />
@x 3<br />
= (x 1 ; x 2 ; 0; t) = 0 para (x 1 ; x 2 ) en la región que forma la<br />
base <strong>de</strong>l volumen ocupado por el ‡uido y para todo t > 0.<br />
En la super…cie libre tenemos dos condiciones acopladas: la velocidad normal<br />
<strong>de</strong> la super…cie <strong>de</strong>be coincidir con la velocidad normal <strong>de</strong>l ‡uido y la presión en<br />
el agua <strong>de</strong>be coincidir con la presión en el aire.<br />
La super…cie libre es <strong>de</strong> la forma (t) = f : f(; t) = 0g :<br />
Si (t + 4t) se ha separado <strong>de</strong> (t) una distancia 4s en o en la dirección<br />
normal, es <strong>de</strong>cir, f( o ; t) = 0 y f( o + 4s ! n ; t + 4t) = 0, entonces<br />
f( o + 4s ! n ; t + 4t) f( o ; t + 4t)+ f( o ; t + 4t) f( o ; t) = 0<br />
Usando el Teorema <strong>de</strong>l Valor Medio, dividiendo por 4t y tomando el límite<br />
cuando esta cantidad tien<strong>de</strong> a 0 obtenemos<br />
ds<br />
dt = 1 @f<br />
jrfj @t<br />
Por otra parte, la componente normal <strong>de</strong> la velocidad es<br />
@f<br />
@t :<br />
! u <br />
! n =<br />
1<br />
jrfj rrf<br />
Por lo tanto, rrf =<br />
Supondremos que no hay rompimiento <strong>de</strong> olas y por lo tanto la super…cie libre<br />
es la grá…ca <strong>de</strong> una función <strong>de</strong> x 1 ; x 2 y t, es <strong>de</strong>cir
68 APÉNDICE A. KORTEWEG-DE VRIES<br />
f(; t) = x 3 (x 1 ; x 2 ; t) h<br />
Usando la i<strong>de</strong>ntidad <strong>de</strong>l párrafo anterior encontramos la ecuación para la super-<br />
…cie <strong>de</strong>l agua:<br />
@<br />
@t + @<br />
@x 1<br />
@<br />
@x 1<br />
+ @<br />
@x 2<br />
@<br />
@x 2<br />
= @<br />
@x 3<br />
Ahora usamos que los cambios en la presión <strong>de</strong>l aire son pequeños para tomar<br />
p = p o en la super…cie x 3 = h + (x 1 ; x 2 ; t), lo cual da<br />
@<br />
@t + 1 2 jrj2 + g = 0<br />
La región ocupada por el ‡uido es f(x 1 ; x 2 ; x 3 )<br />
el problema completo es<br />
(A )<br />
p 0 x 3 h + (x 1 ; x 2 ; t)g y<br />
i) 4 = 0 en 0 < x 3 < h + (x 1 ; x 2 ; t)<br />
ii)<br />
@<br />
@x 3<br />
(x 1 ; x 2 ; 0; t) = 0 para todo t 0<br />
iii) @<br />
@t + 1 2 jrj2 + g = 0 en x 3 = h + (x 1 ; x 2 ; t)<br />
iv) @<br />
@t + @<br />
@x 1<br />
@<br />
@x 1<br />
+ @<br />
@x 2<br />
@<br />
@x 2<br />
= @<br />
@x 3<br />
en x 3 = h + (x 1 ; x 2 ; t)<br />
con y como incógnitas. En particular, la forma que adopta la super…cie <strong>de</strong>l<br />
agua se <strong>de</strong>be obtener como parte <strong>de</strong> la solución por lo cual (A ) es un problema<br />
<strong>de</strong> frontera libre.<br />
Supondremos que el estanque o canal es angosto y largo para ignorar la <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia<br />
en x 2 y consi<strong>de</strong>rar x 1 2 [0; 1). Finalmente, usamos las variables x; z en<br />
lugar <strong>de</strong> x 1 ,x 3 :<br />
Usando las longitu<strong>de</strong>s características: a, l y h que son la amplitud, longitud<br />
<strong>de</strong> onda y la profundidad en reposo, <strong>de</strong>…nimos variables adimensionales<br />
x = x l<br />
, z = z h<br />
, = a<br />
, t = t , = <br />
con = p l<br />
gh<br />
, = a l p g<br />
h<br />
La super…cie libre es z = 1 + con = a h<br />
Quitando asteriscos a las nuevas variables, (A ) se convierte en<br />
(A )<br />
(i) zz = 0 en 0 < z < 1 + (x; t) , x > 0<br />
(ii) z (x; 0; t) = 0 para t 0<br />
(iii) + t + 2<br />
2 x + 2 2 z<br />
= 0 en z = 1 + (x; t)<br />
(iv) z = 2 ( t + x x ) en z = 1 + (x; t)
69<br />
don<strong>de</strong> = h l<br />
. Nos interesa el régimen <strong>de</strong> poca profundidad (h 1), así que
70 APÉNDICE A. KORTEWEG-DE VRIES<br />
y <strong>de</strong> la segunda se obtiene una relación <strong>de</strong> consistencia.<br />
A or<strong>de</strong>n 2 obtenemos<br />
Esto implica que<br />
@ 2 2<br />
@z<br />
+ @2 1<br />
2<br />
@ 2<br />
@z<br />
= 0<br />
@ 2<br />
(; 0; ) = 0<br />
z<br />
2 (; z; ) = 2 (; ) 2 @ 2 1<br />
2<br />
(; ) + z4 @ 4 o<br />
@ 2 24 @ 4<br />
n o<br />
@j<br />
Pero :=<br />
@ ; @j<br />
@ ; @j<br />
@z ; @ j<br />
@ ; @ j<br />
@<br />
tienen segundas <strong>de</strong>rivadas continuas por lo<br />
que toda f 2 tiene la siguiente expansión:<br />
Por lo tanto<br />
f(; 1 + ; ) = f(; 1; ) + @f<br />
@z (; 1; ) + O(2 )<br />
@ 2<br />
@z + @2 2<br />
@z 2 o = @2 1<br />
@ 2 + 1 @ 4 o<br />
6 @ 4<br />
@ 2 o<br />
@ 2 o = @ 1<br />
@ + @ o<br />
@ + @ o @ o<br />
@ @<br />
(2)<br />
Integramos (9) con respecto a , usando (8) y o = @o<br />
@<br />
así que<br />
1<br />
@ 1<br />
@<br />
<br />
1<br />
2<br />
@ o<br />
@<br />
=<br />
<br />
2<br />
+<br />
1 @ 3 o @ 1<br />
6 @ 3 @ = 1 + @0<br />
@ + 1 2<br />
2<br />
@ o<br />
@ +<br />
@ 0<br />
@<br />
para obtener<br />
<br />
1 @ 3 o<br />
6<br />
= 1 @ 3 o @ 0<br />
@ 3 2 @ 3 @<br />
2<br />
@ o<br />
@<br />
2<br />
1 @ o<br />
2 @<br />
Es <strong>de</strong>cir,<br />
2<br />
2 @o<br />
@ + 1 @ 3 o<br />
3<br />
+ 3 @ o<br />
@ 3 2 @ = 0<br />
Derivando con respecto a obtenemos la ecuación<br />
@ o<br />
@ + 1 @ 3 o<br />
6<br />
+ 3 @ 3 2 @ o<br />
o @ = 0<br />
Reescalando las variables = 6t, x = , u = 3 2 o, obtenemos la ecuación <strong>de</strong><br />
Korteweg y <strong>de</strong> Vries<br />
u t + u xxx + 6uu x = 0 (3)<br />
.
Bibliografía<br />
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71