Descargar Revista - Pedeca Press
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Información / Junio 2010<br />
KUKA Robots en la BIEMH<br />
Por primera vez en la Bienal, y desde el pabellón2,<br />
stand C19-D20 cualquiera de sus asistentes<br />
podrá decir que ha probado en primera<br />
persona un robot KUKA. Robocoaster da lo que<br />
su nombre promete. Emoción y adrenalina, y la o-<br />
portunidad única de disfrutar de la última tecnología<br />
en robótica industrial. Cada segundo del paseo<br />
es una sorpresa para sus pasajeros, que no pueden<br />
intuir qué les deparará el próximo giro.<br />
Una vuelta cerrada, colgar del revés, un columpiar<br />
apacible o un impulso a los cielos. Los pasajeros que<br />
quieren un paseo más suave pueden escoger un programa<br />
con movimientos más lentos y pausados. Los<br />
más intrépidos, por otro lado,<br />
pueden optar por el nivel extremo.<br />
Interacción entre Hombre<br />
y Máquina. Tecnología<br />
“Safe Teaching”<br />
La tecnología KUKA <br />
es un sistema para el<br />
guiado manual del robot y memorización<br />
de puntos y trayectorias.<br />
Este guiado se realiza<br />
por medio de un sensor de<br />
control de esfuerzo instalado<br />
en la brida del robot.<br />
Como posibles aplicaciones<br />
estarían la definición de trayectorias<br />
para piezas complejas<br />
no producidas en serie, o<br />
bien, tareas de rebarbado en<br />
las que sea necesario, además<br />
de seguir la trayectoria, aplicar<br />
una fuerza determinada sobre<br />
la pieza, entre otras.<br />
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