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Información / Junio 2010<br />

KUKA Robots en la BIEMH<br />

Por primera vez en la Bienal, y desde el pabellón2,<br />

stand C19-D20 cualquiera de sus asistentes<br />

podrá decir que ha probado en primera<br />

persona un robot KUKA. Robocoaster da lo que<br />

su nombre promete. Emoción y adrenalina, y la o-<br />

portunidad única de disfrutar de la última tecnología<br />

en robótica industrial. Cada segundo del paseo<br />

es una sorpresa para sus pasajeros, que no pueden<br />

intuir qué les deparará el próximo giro.<br />

Una vuelta cerrada, colgar del revés, un columpiar<br />

apacible o un impulso a los cielos. Los pasajeros que<br />

quieren un paseo más suave pueden escoger un programa<br />

con movimientos más lentos y pausados. Los<br />

más intrépidos, por otro lado,<br />

pueden optar por el nivel extremo.<br />

Interacción entre Hombre<br />

y Máquina. Tecnología<br />

“Safe Teaching”<br />

La tecnología KUKA <br />

es un sistema para el<br />

guiado manual del robot y memorización<br />

de puntos y trayectorias.<br />

Este guiado se realiza<br />

por medio de un sensor de<br />

control de esfuerzo instalado<br />

en la brida del robot.<br />

Como posibles aplicaciones<br />

estarían la definición de trayectorias<br />

para piezas complejas<br />

no producidas en serie, o<br />

bien, tareas de rebarbado en<br />

las que sea necesario, además<br />

de seguir la trayectoria, aplicar<br />

una fuerza determinada sobre<br />

la pieza, entre otras.<br />

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