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Formacion de estructura con campos escalares: la ... - Cinvestav

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Un mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> materia oscura esca<strong>la</strong>r: <strong>la</strong>visión hidrodinámicaTesis <strong>de</strong> maestría:Alberto Hernán<strong>de</strong>z AlmadaAsesores:Dr. Tonatiuh Matos Chassin<strong>Cinvestav</strong>-IPNDr. Mario Alberto Rodriguez MezaININ


ResumenEn este trabajo se presenta el estudio <strong>de</strong> un mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> halo galáctico que se <strong>con</strong>struyea partir <strong>de</strong> <strong>la</strong> acción <strong>de</strong> Einstein-Hilbert acop<strong>la</strong>do <strong>con</strong> un campo esca<strong>la</strong>r. Aplicando elprincipio <strong>de</strong> mínima acción se llegan a <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> campo, <strong>la</strong>s cuales adquieren <strong>la</strong>forma <strong>de</strong> un sistema Schrödinger-Poisson en el límite <strong>de</strong> campo newtoniano. Mediante unatransformación, dicho sistema adopta <strong>la</strong> forma <strong>de</strong> <strong>la</strong> dinámica <strong>de</strong> un fluido, en don<strong>de</strong> intervieneun potencial auto-gravitante y un potencial cuántico que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> no linealmente<strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l fluido. En este marco teórico se hace un análisis <strong>de</strong> inestabilidad <strong>de</strong>Jeans, el cual sirve para <strong>de</strong>terminar el tamaño mínimo para que el sistema sea inestable, es<strong>de</strong>cir, perturbaciones <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r no formen <strong>estructura</strong>s. Finalmente, como primeraaproximación, se resuelve <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödinger en <strong>la</strong> versón hidrodinámica <strong>de</strong>spreciandodicho potencial cuántico usando el método <strong>de</strong> diferencias finitas. En particu<strong>la</strong>r,hacemos énfasis en estudiar dos casos: <strong>la</strong> partícu<strong>la</strong> libre y el osci<strong>la</strong>dor armónico.


AbstractIn this thesis we present the Einstein-Hilbert action coupled to sca<strong>la</strong>r field complex. Usingthe minimum action principle we obtain the field equations, in the newtonian limit iscalled Schrödinger-Poisson system. Applying a transformation, it take the form of hydrodynamicsequations, where are a self-interacting potential and a quantum potential that<strong>de</strong>pends no lineal of <strong>de</strong>nsity of fluid. In this theorical frame we study an analysis of Jeans’inestability, which is useful for finding the minimum size of the system be instable, inother words, perturbations of sca<strong>la</strong>r field can not form ga<strong>la</strong>ctic structure. Finally, as firstapproximation, we solve the Schrödinger equation in the hydrodynamics version withoutquantum potential using the finite difference method. In particu<strong>la</strong>r, we study two cases:the free particle and the harmonic oscil<strong>la</strong>tor.


Indice generalIndice generalIIntroducción 11. Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Einstein-Hilbert 71.1. La acción <strong>de</strong> Einstein-Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.2. La ecuación <strong>de</strong> Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.3. Campo débil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.4. La ecuación <strong>de</strong> tipo Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122. Mo<strong>de</strong>lo hidrodinámico 152.1. Versión hidrodinámica <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación<strong>de</strong> tipo Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.2. Hidrodinámica: Schrödinger-Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173. Inestabilidad <strong>de</strong> Jeans 193.1. Ecuaciones hidrodinámicas linealizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2. Análisis <strong>de</strong> inestabilidad <strong>de</strong> Jeans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.3. Estimación <strong>de</strong> <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234. Método <strong>de</strong> diferencias finitas para EDP 254.1. Método <strong>de</strong> diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.1.1. Método <strong>de</strong> coeficientes in<strong>de</strong>terminados . . . . . . . . . . . . . . . . 264.1.2. Método <strong>con</strong>servativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.2. Condiciones a <strong>la</strong> frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294.3. Viscosidad Artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304.4. Pruebas <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31i


iiINDICE GENERAL5. Hidrodinámica: solución numérica 355.1. Código numérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355.2. La ecuación <strong>de</strong> advección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365.3. La ecuación <strong>de</strong> Burgers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405.4. Potencial cuadrático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446. Co<strong>la</strong>pso esférico 496.1. Ecuación <strong>de</strong> <strong>con</strong>tinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506.2. Ecuación <strong>de</strong> momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516.3. Simetría esférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Conclusiones 53A. Derivación <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> Einstein 55B. Aproximaciones en diferencias finitas 57Bibliografía 59


IntroducciónEn los últimos años se ha vivido una revolución en el <strong>con</strong>ocimiento humano <strong>de</strong>bidoa <strong>la</strong> aparición <strong>de</strong> dos nuevos problemas fundamentales en <strong>la</strong> cosmología mo<strong>de</strong>rna, ambosre<strong>la</strong>cionados <strong>con</strong> <strong>la</strong> formación <strong>de</strong> <strong>estructura</strong> en el Universo. El primero es una componentenecesaria para <strong>la</strong> formación <strong>de</strong> <strong>estructura</strong>, es <strong>de</strong>cir, para <strong>la</strong> formación <strong>de</strong> ga<strong>la</strong>xias, cúmulos<strong>de</strong> ga<strong>la</strong>xias, etc. Este primer ingrediente es al menos el 23 % <strong>de</strong> <strong>la</strong> materia <strong>de</strong>l cosmos y esgeneralmente l<strong>la</strong>mada materia oscura. La segunda componente es vital para inhibir en loshechos <strong>la</strong> formación excesiva <strong>de</strong> dicha <strong>estructura</strong>, una componente que acelera el Universo<strong>con</strong>stantemente. Esta última se le <strong>con</strong>oce como energía oscura y correspon<strong>de</strong> al 73 % <strong>de</strong><strong>la</strong> materia <strong>de</strong>l Universo y tan sólo el 4 % correspon<strong>de</strong> a <strong>la</strong> materia bariónica. Des<strong>de</strong> <strong>la</strong>aparición <strong>de</strong> estos dos ingredientes, una gran cantidad <strong>de</strong> científicos se han <strong>con</strong>centradoen analizar <strong>de</strong>cenas <strong>de</strong> hipótesis sobre su posible naturaleza y origen, sin embargo, losresultados no son <strong>de</strong>l todo satisfactorios, y el misterio hasta ahora <strong>con</strong>tinúa.Una diferencia sustancial entre <strong>la</strong> materia oscura y <strong>la</strong> energía oscura es que <strong>la</strong> primeraes gravitacionalmente atractiva mientras que <strong>la</strong> segunda es repulsiva, lo cual es extremadamenteextraño. En el marco <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo estándar <strong>de</strong> partícu<strong>la</strong>s, no se <strong>con</strong>oce ningunapartícu<strong>la</strong> elemental que su interacción gravitacional sea <strong>de</strong> naturaleza repulsiva. Por lotanto <strong>la</strong>s preguntas más importantes a resolver son ¿Qué son estos compontentes oscurosque dominan en el Universo? ¿Cuál es <strong>la</strong> naturaleza <strong>de</strong> estas componentes? Existen variashipótesis que quieren dar una respuesta a estas interrogantes como por ejemplo <strong>la</strong> propuestamás popu<strong>la</strong>r es que <strong>la</strong> materia oscura es una c<strong>la</strong>se <strong>de</strong> partícu<strong>la</strong>s supersimétricasl<strong>la</strong>madas WIMP’s, por su sig<strong>la</strong>s en inglés “Weak Interacting Massive Particle”. Para <strong>la</strong>energía oscura, el candidato más popu<strong>la</strong>r es sin duda <strong>la</strong> <strong>con</strong>stante cosmológica, <strong>de</strong>notadapor Λ. Sin embargo ambos cantidatos tienen problemas. Por ejemplo los WIMP’s siemprese comportan como polvo en <strong>la</strong> ga<strong>la</strong>xia, por lo que no hay un mecanismo real queimpida que se formen halos <strong>de</strong> ga<strong>la</strong>xias <strong>de</strong> cualquier tamaño y no hay nada que impida1


INTRODUCCIÓN 3manera <strong>de</strong> obtener ga<strong>la</strong>xias <strong>con</strong> caracteristicas tan semejantes como <strong>la</strong>s que se observan,<strong>de</strong>spués <strong>de</strong> una serie <strong>de</strong> choques y fusiones <strong>de</strong> halos <strong>de</strong> forma prácticamente aleatoria. Esmucha casualidad que dos ga<strong>la</strong>xias <strong>de</strong>l mismo tamaño sean tan semejantes, <strong>de</strong>spués <strong>de</strong>que ambas tuvieron un historial <strong>de</strong> choques y fusiones que podrían ser completamentedistinto. Con <strong>la</strong> hipótesis <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo jerárquico estas semejanzas son muy difíciles <strong>de</strong> explicar.Más aun, recientemente se en<strong>con</strong>tró que <strong>la</strong> fuerza <strong>de</strong> gravedad <strong>de</strong> <strong>la</strong> materia oscura<strong>de</strong> todas <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias a un radio <strong>de</strong>terminado es <strong>la</strong> misma para todas <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias [2], unasemejanza universal dificil <strong>de</strong> explicar <strong>con</strong> el mo<strong>de</strong>lo jerarquico.La segunda observación <strong>con</strong>siste en examinar ga<strong>la</strong>xias <strong>con</strong> los nuevos telescopios gigantes<strong>de</strong> reciente <strong>con</strong>strucción. Según el mo<strong>de</strong>lo jerárquico, <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias más gran<strong>de</strong>stardaron un tiempo en formarse, simu<strong>la</strong>ciones numéricas <strong>de</strong>muestran <strong>con</strong> gran <strong>de</strong>talle eltamaño <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias que se formaron en cada etapa <strong>de</strong>l Universo. Al hacer una comparación<strong>de</strong> estas simu<strong>la</strong>ciones <strong>con</strong> algunas ga<strong>la</strong>xias formadas en tiempos correspondientesa z = 1.3, en [3] encuentran una gran discrepancia entre lo observado y lo predicho. Estaobservación apunta al hecho <strong>de</strong> que <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias se formaron más temprano a lo predichopor <strong>la</strong> hipótesis <strong>de</strong> <strong>la</strong> materia oscura fría.La tercera anomalía es sobre <strong>la</strong> velocidad <strong>de</strong> dispersión <strong>de</strong> ga<strong>la</strong>xias a corrimientos alrojo muy gran<strong>de</strong>, z = 2.186, es <strong>de</strong>cir ga<strong>la</strong>xias muy viejas. Los autores [4] observan que<strong>la</strong> dispersión <strong>de</strong> <strong>la</strong>s velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l gas y <strong>de</strong> <strong>la</strong>s estrel<strong>la</strong>s <strong>de</strong> estas ga<strong>la</strong>xias, indican que<strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias ya tenían <strong>la</strong> masa que actualmente tienen, pero <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias que estaban más<strong>con</strong>centradas eran más pequeñas. De nuevo, <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias parecen haberse formado muytemprano, aunque estas observaciones sobre <strong>la</strong> dispersión <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s indican que eranmás compactas. Si estas observaciones se <strong>con</strong>firman, indicarían una fuerte <strong>con</strong>tradicción<strong>con</strong> el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> materia oscura fría. De cualquier forma, si se <strong>de</strong>scubre alguna partícu<strong>la</strong>supersimétrica que pueda servir <strong>de</strong> sosten a <strong>la</strong> materia oscura fría, este mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong>berá resolvertodas estas anomalías existentes <strong>con</strong> <strong>la</strong>s observaciones.Materia oscura esca<strong>la</strong>rDebido a tantas fal<strong>la</strong>s en el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> materia oscura fría, han surgido alternativas,entre <strong>la</strong>s que se encuentran <strong>la</strong> hipótesis <strong>de</strong> materia oscura esca<strong>la</strong>r [5, 6, 7]. Esta teoría


4 INTRODUCCIÓNtiene algunas características muy interesantes que podrían resolver algunas anomalías <strong>de</strong><strong>la</strong> materia oscura fría. A pesar <strong>de</strong> que <strong>la</strong> hipótesis <strong>de</strong> <strong>la</strong> materia oscura esca<strong>la</strong>r es casiidéntica al mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> materia oscura fría a esca<strong>la</strong>s cosmológicas, tiene fuertes diferencias aesca<strong>la</strong>s galácticas. La i<strong>de</strong>a <strong>de</strong> este mo<strong>de</strong>lo es <strong>la</strong> siguiente. En un principio existía un campoesca<strong>la</strong>r <strong>con</strong> una masa muy ligera <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> m φ ∼ 10 −23 eV, esparcido homogéneamenteen el Universo. Debido a <strong>la</strong> inf<strong>la</strong>ción <strong>de</strong>l Universo, este campo esca<strong>la</strong>r se <strong>con</strong><strong>de</strong>nsó a diferentesesca<strong>la</strong>s y <strong>de</strong> alguna manera inició un co<strong>la</strong>pso gravitacional. Aquí surge <strong>la</strong> primeradiferencia sustancial <strong>con</strong> el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> materia oscura fría. Debido a que <strong>la</strong>s semil<strong>la</strong>s <strong>de</strong>los halos <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ga<strong>la</strong>xias se formaron por <strong>con</strong><strong>de</strong>nsación, estos halos se esperan <strong>de</strong> todoslos tamaños. Las fluctuaciones primordiales inician el proceso <strong>de</strong> co<strong>la</strong>pso gravitacional<strong>de</strong> estos halos en un tiempo muy temprano y por eso vamos a ver halos bien formadosen tiempos anteriores a los predichos por <strong>la</strong> materia oscura fría. Este esquema es sóloteórico, uno <strong>de</strong> los objetivos <strong>de</strong> este proyecto es ver si este es el caso. Se espera entoncesque el campo esca<strong>la</strong>r evolucione, ya sabemos que en <strong>la</strong> época <strong>de</strong> fluctuaciones linealeseste campo se comporta exactamente como materia oscura fría [8], pero el co<strong>la</strong>psarse yformar halos <strong>de</strong> ga<strong>la</strong>xias es un proceso muy diferente al paradigma en boga. Este estudioya se ha e<strong>la</strong>borado para un halo esférico, <strong>la</strong> i<strong>de</strong>a es llevar a cabo un estudio numéricocompleto, que nos pueda dar una guía completa para ver si este mo<strong>de</strong>lo es correcto o<strong>de</strong>bemos modificarlo.Los antece<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong>scritos nos llevan a p<strong>la</strong>ntearnos como objetivo general <strong>de</strong> investigaciónel estudio <strong>de</strong> <strong>la</strong> formación <strong>de</strong> <strong>estructura</strong> <strong>de</strong> gran esca<strong>la</strong> y formación <strong>de</strong> halosgalácticos en el marco <strong>de</strong> teorías <strong>de</strong> <strong>la</strong> gravedad <strong>con</strong> <strong>campos</strong> <strong>esca<strong>la</strong>res</strong> acop<strong>la</strong>dos a <strong>la</strong>métrica.En este trabajo <strong>de</strong> tesis vamos a tratar <strong>de</strong> dar una pequeña aportación al mo<strong>de</strong>lo<strong>de</strong> materia oscura esca<strong>la</strong>r para estudiar halos <strong>de</strong> materia oscura <strong>de</strong> ga<strong>la</strong>xias. Para estecaso, se sabe que <strong>la</strong> dinámica tanto <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r como <strong>de</strong> <strong>la</strong> geometría <strong>de</strong>l espaciotiempose <strong>de</strong>scriben bien en el límite newtoniano y el sistema resultante se le <strong>con</strong>ocecomo Schrödinger-Poisson [6]. Algunos estudios <strong>de</strong> este sistema los po<strong>de</strong>mos en<strong>con</strong>trar en[6, 9, 10]. Sin embargo, uno <strong>de</strong> los in<strong>con</strong>venientes <strong>de</strong> resolver <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödingerreci<strong>de</strong> en su naturaleza <strong>de</strong> tipo parabólico, lo cual <strong>la</strong> hace complicada <strong>de</strong> resolver numéricamente.Esta complicación <strong>con</strong>siste en que se necesitan métodos implícitos para estabilidadnumérica. Por ello, proponemos hacer uso <strong>de</strong> <strong>la</strong> transformación <strong>de</strong> Ma<strong>de</strong>lung [11]


INTRODUCCIÓN 5para expresar nuestro sistema en una forma hidrodinámica, en <strong>la</strong> cual están presentes unpotencial <strong>de</strong> auto-interacción y un potencial tipo cuántico 2 que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> no linealmente <strong>de</strong><strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad. Esta representación es <strong>de</strong> tipo hiperbólico, y es posible implementar métodosnuméricos explícitos en forma <strong>de</strong> <strong>la</strong>s leyes <strong>de</strong> <strong>con</strong>servación, lo cual no es tan costoso computacionalmentecomo los implícitos. Otra alternativa es usar <strong>la</strong> técnica <strong>de</strong> hidrodinámica<strong>de</strong> partícu<strong>la</strong>s suavizadas (SPH por sus sig<strong>la</strong>s en ingles), que fue diseñada para resolver <strong>la</strong>secuaciones <strong>de</strong> Navier-Stokes. Otra ventaja <strong>de</strong> esta representación, es que po<strong>de</strong>mos obtener<strong>de</strong> manera sencil<strong>la</strong> un criterio en que el sistema Schrödinger-Poisson es estable.Con estos objetivos en mente, dividimos este trabajo como sigue. En el capítulo 1se <strong>de</strong>duce el sistema Schrödinger-Poisson a partir <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> materia oscura esca<strong>la</strong>r.En el capítulo 2 expresamos dicho sistema en su formu<strong>la</strong>ción hidrodinámica usando <strong>la</strong>transformación <strong>de</strong> Ma<strong>de</strong>lung. En el capítulo 3 hacemos el estudio <strong>de</strong>l análisis <strong>de</strong> inestabilidad<strong>de</strong> Jeans, el cual nos da un criterio para ver bajo qué <strong>con</strong>diciones el sistemaSchrödinger-Poisson es inestable. En el capítulo 4 se hace un breve resumen <strong>de</strong>l método<strong>de</strong> diferencias finitas enfocado a esquemas numéricos en forma <strong>con</strong>servativa. En elcapítulo 5 presentamos, como primera aproximación, los resultados numéricos obtenidoscuando se resuelve <strong>la</strong>s ecuaciones hidrodinámicas sin <strong>con</strong>si<strong>de</strong>rar el término cuántico. Enel capítulo 6 expresamos <strong>la</strong>s ecuaciones hidrodinámicas <strong>de</strong>l sistema Schrödinger-Poissonpara el caso <strong>de</strong> simetría esférica, lo que nos permitirá estudiar nuestro mo<strong>de</strong>lo para halosgalácticos. Despúes <strong>de</strong> <strong>la</strong>s <strong>con</strong>clusiones, hemos agregado un par <strong>de</strong> apéndices don<strong>de</strong> sepue<strong>de</strong> profundizar un poco más en los <strong>de</strong>talles técnicos <strong>de</strong> los capítulos 1 y 4.2 En <strong>la</strong> representación hidrodinámica <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödinger, en el único término don<strong>de</strong> aparece<strong>la</strong> <strong>con</strong>stante <strong>de</strong> p<strong>la</strong>nck es en el potencial cuántico y por ello su nombre.


6 INTRODUCCIÓN


Capítulo 1El mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Einstein-HilbertEn este capítulo se presenta el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Einstein-Hilbert acop<strong>la</strong>do a un campo esca<strong>la</strong>rcomplejo. También, se hace su aproximación <strong>de</strong> campo débil y luego el límite newtoniano.En el régimen newtoniano, <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> Einstein se reducen a <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Poissony <strong>la</strong> ecuación que rige <strong>la</strong> dinámica <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r se aproxima a una ecuación <strong>de</strong> tipoSchrödinger.1.1. La acción <strong>de</strong> Einstein-HilbertLa acción <strong>de</strong> Einstein-Hilbert es∫S[g µν , φ] =d 4 x 1 ∫√ −gR +κd 4 xL m , (1.1)don<strong>de</strong> κ es una <strong>con</strong>stante <strong>la</strong> cual se usará para recuperar el límite newtoniano, g = <strong>de</strong>t(g µν )es el <strong>de</strong>terminante <strong>de</strong> <strong>la</strong> métrica <strong>de</strong>l espacio-tiempo g µν , R es el esca<strong>la</strong>r <strong>de</strong> curvatura <strong>de</strong>Ricci. La segunda integral es el término <strong>de</strong> materia que curva el espacio-tiempo. En nuestrocaso tomaremos <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad <strong>la</strong>grangiana asociada <strong>con</strong> un campo esca<strong>la</strong>r complejo, dadaporL m = −2√ 1 [−g 2 ∇ µ φ∇ µ φ ∗ + m 2 c 2 φφ ∗] . (1.2)don<strong>de</strong> ∇ µ es <strong>la</strong> <strong>de</strong>rivada covariante compatible <strong>con</strong> <strong>la</strong> métrica g µν , es <strong>la</strong> <strong>con</strong>stante <strong>de</strong>P<strong>la</strong>nck, m es <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r y c <strong>la</strong> velocidad <strong>de</strong> <strong>la</strong> luz 1 . El primer término esun término cinético y el segundo es el potencial. Aplicando un principio variacional a (1.1)1 Hemos puesto estas <strong>con</strong>stantes en <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad <strong>la</strong>grangiana por <strong>con</strong>veniencia para futuros estudios <strong>de</strong>lmo<strong>de</strong>lo.7


espacio-tiempo 2 G µν ≡ R µν − 1 2 g µνR = κ 2 T µν , (1.3)8CAPÍTULO 1. MODELO DE EINSTEIN-HILBERTrespecto a <strong>la</strong> métrica g µν obtenemos <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> campo asociada a <strong>la</strong> geometría <strong>de</strong>ldon<strong>de</strong> G µν se le <strong>con</strong>oce como el tensor <strong>de</strong> Einstein, R µν es el tensor <strong>de</strong> Ricci y T µν es eltensor energía-momento dado porT µν = 2 ∇ (µ φ∇ ν) φ ∗ − 1 2 g [µν 2 ∇ α φ∇ α φ ∗ + m 2 c 2 φφ ∗] . (1.4)don<strong>de</strong> ∇ (µ φ∇ ν) φ ∗ = (∇ µ φ∇ ν φ ∗ + ∇ ν φ∇ µ φ ∗ )/2. Cabe mencionar que tanto el tensor <strong>de</strong>Einstein como el tensor energía-momento son simétricos, esto es, G µν = G νµ y T µν = T νµ .1.2. La ecuación <strong>de</strong> Klein-GordonPara obtener <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> movimiento que rige al campo esca<strong>la</strong>r complejo φ aplicamosun principio variacional a <strong>la</strong> acción (1.1) respecto al campo φ ∗ . Esto es,δS[φ ∗ ] = 1 ∫d 4 x √ −g ( 2 g µν ∇ µ φδ∇ ν φ ∗ + m 2 c 2 φδφ ∗) , (1.5)2Consi<strong>de</strong>rando que se cumple δ∂ ν φ ∗ = ∂ ν δφ ∗ e integrando por partes obtenemos∫(δS[φ ∗ ] = − d 4 x∇ √ ν 2−gg µν ∇ µ φδφ ∗)∫+ d 4 xδφ ∗√ −g ( 2 ∇ µ (g µν ∇ ν φ) − m 2 c 2 φ ) = 0 , (1.6)don<strong>de</strong> <strong>la</strong> primera integral es un término <strong>de</strong> frontera y <strong>de</strong> <strong>la</strong> segunda integral obtenemos<strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> movimiento para el campo esca<strong>la</strong>r, <strong>la</strong> cual es∇ µ ∇ µ φ −( mc) 2φ = 0 . (1.7)Esta ecuación es l<strong>la</strong>mada ecuación <strong>de</strong> Klein-Gordon. Cuando se hace <strong>la</strong> variación <strong>de</strong> <strong>la</strong>acción respecto a φ se obtiene <strong>la</strong> respectiva ecuación para φ ∗ , o bien, calcu<strong>la</strong>r el complejo<strong>con</strong>jugado <strong>de</strong> 1.7. Una manera alternativa <strong>de</strong> obtener <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Klein-Gordon <strong>la</strong>po<strong>de</strong>mos ver en [12, 13].2 En el apéndice A se encuentra el cáculo <strong>de</strong>tal<strong>la</strong>do para <strong>la</strong> obtención <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> Einstein.


1.3. CAMPO DÉBIL 91.3. Aproximación <strong>de</strong> campo débil <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones<strong>de</strong> EinsteinDado que en re<strong>la</strong>tividad general, al campo gravitacional se le asocia <strong>con</strong> <strong>la</strong> curvatura<strong>de</strong>l espacio-tiempo, entonces <strong>campos</strong> gravitacionales débiles correspon<strong>de</strong>rán a espaciostiemposaproximadamente p<strong>la</strong>nos. En tal caso <strong>con</strong>si<strong>de</strong>remosg µν = η µν + h µν (1.8)<strong>con</strong> |h µν | ≪ 1 y η µν = diag(−1, 1, 1, 1) <strong>la</strong> métrica <strong>de</strong> Minkowski. Esto es <strong>la</strong> métrica <strong>de</strong>lespacio-tiempo g µν es <strong>la</strong> métrica p<strong>la</strong>na más una perturbación.La inversa <strong>de</strong> g µν a primer or<strong>de</strong>n en h µν esg µν = η µν − h µν , (1.9)Obtengamos <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> campo linealizadas. Para ello, partimos <strong>de</strong>l tensor <strong>de</strong>RiemannR α βµν = 2∂ [µ Γ α ν]β + 2Γ α ρ[µΓ ρ ν]β (1.10)don<strong>de</strong>Γ α µν = 1/2g αβ (∂ ν g βµ + ∂ µ g βν − ∂ β g µν ) (1.11)son los símbolos <strong>de</strong> Christoffel. Entendamos por los paréntesis cuadrados lo siguiente:∂ [µ f ν] = (∂ µ f ν − ∂ ν f µ )/2. A primer or<strong>de</strong>n en h µν el tensor <strong>de</strong> Riemann es c<strong>la</strong>ro que sereduce aR α βµν (1) = 2∂ [µ Γ α ν]β . (1.12)Usando (1.8) y (1.11) <strong>la</strong> aproximación <strong>de</strong>l tensor <strong>de</strong> Riemann <strong>la</strong> escribimos comoR (1) αβµν = ∂ µ ∂ [β h α]ν + ∂ ν ∂ [α h β]µ . (1.13)Ahora el tensor <strong>de</strong> Ricci a primer or<strong>de</strong>n en h µν esR βν(1)= η αµ R αβµν ,= ∂ µ ∂ (β h ν)µ − 1 2 (∂µ ∂ µ h βν + ∂ ν ∂ β h) , (1.14)don<strong>de</strong> hemos <strong>de</strong>finido ∂ µ ≡ η µν ∂ νy h ≡ h µ µ. Ahora calculemos el esca<strong>la</strong>r <strong>de</strong> Ricci aprimer or<strong>de</strong>n en h µνR (1) = R ν(1) ν = η βν R (1) βν ,= η βν ∂ µ ∂ (β h ν)µ − 1 2 (∂µ ∂ µ η βν h βν + η βν ∂ β ∂ ν h) ,= η βν ∂ µ ∂ (β h ν)µ − ∂ µ ∂ µ h . (1.15)


10CAPÍTULO 1. MODELO DE EINSTEIN-HILBERTUsando (1.14) y (1.15) calcu<strong>la</strong>mos el tensor <strong>de</strong> Einstein a primer or<strong>de</strong>n en h µνG βν(1)= R βν (1) − 1 2 η βνR (1) ,= ∂ µ ∂ (β h ν)µ − 1 2 (∂µ ∂ µ h βν + ∂ β ∂ ν h) ,− 1 2 η βν(η αγ ∂ µ ∂ (α h γ)µ − ∂ µ ∂ µ h) . (1.16)Para simplificar <strong>la</strong> expresión (1.16) hagamos¯h µν = h µν − 1 2 η µνh . (1.17)Sustituyendo en <strong>la</strong> ecuación (1.16) obtenemosG (1) βν = ∂ µ ∂ (β¯hν)µ − 1 2 (∂µ ∂ µ¯hβν + η βν ∂ α ∂ γ¯hαγ ) . (1.18)Ahora <strong>con</strong>si<strong>de</strong>remosx¯µ = x µ + ξ µ (1.19)siendo |∂ ν ξ µ | ≪ 1. La matriz Jacobiana esΛ¯µν = ∂ ν x µ + ∂ ν ξ µ= δ µ ν + ∂ ν ξ µ . (1.20)A primer or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> ξ µ , <strong>la</strong> inversa <strong>de</strong> <strong>la</strong> matriz Jacobiana esΛ ν ¯µ = δ ν µ − ∂ µ ξ ν . (1.21)Entonces <strong>la</strong> métrica transformag¯µ¯ν = Λ¯µ α Λ¯ν β g αβ ,= h µν + η µν − 2∂ (µ ξ ν) . (1.22)A <strong>la</strong> transformaciónh ′ µν = h µν − 2∂ (µ ξ ν) (1.23)se le <strong>con</strong>oce como transformación <strong>de</strong> norma. A <strong>con</strong>tinuación veamos cómo transforma ¯h µν¯h ′ µν = h ′ µν − 1 2 η µνh ′ ,= h ′ µν − 1 2 η µνη αβ h ′ αβ , a primer or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> h αβ ,= h µν − 1 2 η µνh − 2∂ (µ ξ ν) + η µν ∂ α ξ α ,= ¯h µν − 2∂ (µ ξ ν) + η µν ∂ α ξ α . (1.24)


1.3. CAMPO DÉBIL 11Ahora notemos lo siguiente∂ ν¯h′νµ= ∂ ν¯hνµ − 2∂ ν ∂ (µ ξ ν) + η µν ∂ ν ∂ α ξ α ,= ∂ ν¯hνµ − ∂ ν ∂ ν ξ µ . (1.25)Aquí estamos en <strong>la</strong> libertad <strong>de</strong> poner una norma para ¯h µν . Si pedimos que∂ ν ∂ ν ξ µ = ∂ ν¯hνµ(1.26)lo cual es una ecuación <strong>de</strong> onda para ξ µ <strong>con</strong> fuente ∂ ν¯hνµ . Tenemos que∂ νµ ν¯h′ = 0 , (1.27)asumiendo esta norma, <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> Einstein quedan∂ α ∂ α¯hβν = −κT βν , (1.28)don<strong>de</strong> ∂ α ∂ α es el operador d’a<strong>la</strong>mbertiano en el espacio p<strong>la</strong>no, es <strong>de</strong>cir, es el operador <strong>de</strong>onda. Estas son <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> campo para un campo gravitacional débil en su formaestándar. A esta expresión se le <strong>con</strong>oce como límite <strong>de</strong> campo débil.Una aplicación particu<strong>la</strong>rmente importante <strong>de</strong> <strong>la</strong> aproximación <strong>de</strong> campo débil esel límite newtoniano <strong>de</strong> <strong>la</strong> re<strong>la</strong>tividad general. Este límite no sólo correspon<strong>de</strong> a <strong>campos</strong>débiles sino también a pequeñas velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> <strong>la</strong>s fuentes, lo cual implica que <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad<strong>de</strong> energía T 00 es mucho más gran<strong>de</strong> que <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> energía y <strong>de</strong> esfuerzos. En tal casopo<strong>de</strong>mos <strong>con</strong>si<strong>de</strong>rar sólo <strong>la</strong> componente ¯h 00 e ignorar los <strong>de</strong>más términos [14]. Para unanálisis <strong>de</strong>tal<strong>la</strong>do <strong>de</strong> <strong>la</strong> aproximación newtoniana <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> Einstein ver [15],<strong>la</strong> cual es <strong>la</strong> referencia <strong>de</strong> don<strong>de</strong> nos basaremos para presentar los siguientes resultados.Las ecuaciones <strong>de</strong> campo se reducen entonces a∂ α ∂ α¯h00 = − 16πGc 2 m 2 φφ ∗ , (1.29)don<strong>de</strong> hemos tomado κ = 16πG/c 4 y T 00 ≈ m 2 c 2 φφ ∗ . A<strong>de</strong>más, para velocida<strong>de</strong>s pequeñasimplica que <strong>la</strong> <strong>de</strong>rivada temporal en el operador d’a<strong>la</strong>mbertiano son mucho más pequeñasque <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas espaciales, así que <strong>la</strong> ecuación se reduce a∇ 2¯h00 = − 16πGc 2 m 2 φφ ∗ , (1.30)don<strong>de</strong> el operador ∇ 2 es el <strong>la</strong>p<strong>la</strong>ciano 3-dimensional. Comparando este resultado <strong>con</strong> <strong>la</strong>ecuación <strong>de</strong> campo <strong>de</strong> Newton ∇ 2 U = 4πGρ <strong>con</strong>cluimos que en este límite ¯h 00 = −4U/c 2


12CAPÍTULO 1. MODELO DE EINSTEIN-HILBERTy ¯h i0 = ¯h ij = 0 (para i ≠ j, i, j = 1, 2, 3) y m 2 φφ ∗ correspon<strong>de</strong> a <strong>la</strong> fuente. Regresando a <strong>la</strong><strong>de</strong>finición <strong>de</strong> ¯h αβ en términos <strong>de</strong> h αβ , tenemos que h 00 = h ii = −2U/c 2 . La expresión final<strong>de</strong>l limite newto-niano <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> Einstein <strong>la</strong> presentaremos en (1.37) <strong>de</strong>bidoque aun nos falta ver cómo se reduce φ en este límite y lo mostraremos en <strong>la</strong> siguientesección.La métrica <strong>de</strong>l espacio-tiempo en <strong>la</strong> aproximación newtoniana esds 2 = −(c 2 + 2U)dt 2 + (1 − 2U/c 2 )d⃗r · d⃗r , (1.31)don<strong>de</strong> d⃗r · d⃗r = dx 2 + dy 2 + dz 2 . Cabe mencionar que el parámetro que tomaremos parahacer expasión en series es <strong>la</strong> cantidad adimensional U/c 2 ≪ 1, lo cual es <strong>la</strong> aproximacióna campo débil.1.4. La ecuación <strong>de</strong> tipo SchrödingerEn esta sección haremos <strong>la</strong> aproximación newtoniana <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Klein-Gordondando lugar a una ecuación tipo Schrödinger. Por simplicidad tomemos en los cálculos <strong>de</strong>esta sección c = = 1 y retomaremos <strong>la</strong>s unida<strong>de</strong>s correctas <strong>de</strong>l resultado bajo ciertoscambios que abajo daremos. Sustituyendo (1.31) en (1.7)g 00 ∂ 0 ∂ 0 φ + g ii ∂ i ∂ i φ − m 2 φ = 0−(1 + 2U) −1 ∂ 2 t φ + (1 − 2U) −1 ∇ 2 φ − m 2 φ = 0(1 − 2U)∂ 2 t φ − (1 + 2U)∇ 2 φ + m 2 φ ≈ 0 . (1.32)Como ansatz para hacer <strong>de</strong> manera correcta el límite newtoniano <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong>Klein-Gordon tomemos 3 [12]φ = ψ(⃗x, t)e −imt . (1.33)Sustituyendo en (1.32) y teniendo en cuenta que U ≪ 1, obtenemos− 12m ¨ψ + i ˙ψ + 12m ∇2 ψ − mUψ = 0 (1.34)don<strong>de</strong> ¨ψ = ∂ 2 t ψ y ˙ψ = ∂ 2 t ψ. Para un campo que varía lentamente en el tiempo se tieneque ¨ψ ≈ 0, por lo quei ˙ψ = − 12m ∇2 ψ + mUψ , (1.35)3 Una alternativa para realizar <strong>la</strong> aproximación newtoniana <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Klein-Gordon se pue<strong>de</strong>ver en <strong>la</strong> referencia [15].


1.4. LA ECUACIÓN DE TIPO SCHRÖDINGER 13Regresando a <strong>la</strong>s unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l SI hacemos m −→ mc 2 /, ∇ 2 −→ c 2 ∇ 2 y U −→ U/c 2para obteneri ˙ψ = − 22m ∇2 ψ + mUψ , (1.36)<strong>la</strong> cual es una ecuación que tiene <strong>la</strong> forma <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödinger y por en<strong>de</strong> <strong>la</strong>l<strong>la</strong>maremos ecuación <strong>de</strong> tipo Schrödinger.La razón <strong>de</strong>l por qué se dice que <strong>la</strong> ecuación (1.36) es <strong>de</strong> tipo Schrödinger y no <strong>la</strong>ecuación <strong>de</strong> Schrödinger que <strong>de</strong>scribe <strong>la</strong> mecánica cuántica es muy simple, <strong>la</strong> naturaleza<strong>de</strong>l campo φ en (1.7) es clásico y por lo tanto también lo es ψ. Sin embargo, los métodos<strong>de</strong> solución que se usan para resolver <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödinger son válidos aplicarlos.Usando el ansatz (1.33) <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> campo <strong>de</strong> Einstein (1.30) se reducen a <strong>la</strong>ecuación <strong>de</strong> Poisson∇ 2 U = 4πGρ , (1.37)siendo U el potencial gravitacional <strong>de</strong>bido al campo esca<strong>la</strong>r <strong>con</strong> fuente ρ = m 2 ψψ ∗ . Al<strong>con</strong>junto acop<strong>la</strong>do dado por (1.36) y (1.37) se le <strong>con</strong>oce en <strong>la</strong> literatura como sistemaSchrödinger-Poisson. Algunos estudios <strong>de</strong> este sistema lo po<strong>de</strong>mos ver en [6, 9, 10].


14CAPÍTULO 1. MODELO DE EINSTEIN-HILBERT


Capítulo 2Mo<strong>de</strong>lo hidrodinámico <strong>de</strong>l sistemaSchrödinger-PoissonTomando como motivación <strong>la</strong> formu<strong>la</strong>ción hidrodinámica <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödingerque rige <strong>la</strong> mecánica cuántica <strong>de</strong>bida a Ma<strong>de</strong>lung y <strong>de</strong> Broglie [11], posteriormente ampliadapor <strong>de</strong> Broglie y Bohm [16], expresaremos (1.36) en una representación <strong>de</strong> tipohidrodinámico. En esta formu<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> Ma<strong>de</strong>lung, <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödinger, <strong>la</strong> cual esuna ecuación diferencial lineal y compleja, se reemp<strong>la</strong>za por una <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> probabilidady su campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s.2.1. Versión hidrodinámica <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación<strong>de</strong> tipo SchrödingerAplicando <strong>la</strong> transformación <strong>de</strong> Ma<strong>de</strong>lung [11]don<strong>de</strong> R y S son funciones reales, enψ = R(⃗r, t)e iS(⃗r,t) , (2.1)i ∂ψ∂t = − 22m ∇2 ψ + mU(⃗r, t)ψ , (2.2)y <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> algo <strong>de</strong> álgebra se obtiene una ecuación compleja don<strong>de</strong> <strong>la</strong> parte imaginariaestá dada por∂ t R = 2 22∇S · ∇R −2m 2m R∇2 S , (2.3)15


16CAPÍTULO 2. MODELO HIDRODINÁMICOy <strong>la</strong> correspondiente parte real es−R∂ t S = mUR + 22m ∇2 R − 22m R(∇S)2 , (2.4)Es <strong>con</strong>veniente <strong>de</strong>finir <strong>la</strong>s siguientes variables <strong>de</strong> campo⃗v = ∇S ,m(2.5)ρ = m 2 R 2 . (2.6)Ahora, multiplicando (2.3) por R y usando <strong>la</strong> i<strong>de</strong>ntidad 2R∇S · ∇R = ∇ · (R 2 ∇S) −R 2 ∇ 2 S y <strong>la</strong>s <strong>de</strong>finiciones (2.5) y (2.6) obtenemos <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> <strong>con</strong>tinuidad∂ t ρ + ∇ · (ρ⃗v) = 0 , (2.7)siendo ρ una <strong>de</strong>nsidad y ρ⃗v un flujo <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad ρ que entra o sale <strong>de</strong> una región.Ahora dividiendo por R y luego multiplicando por el gradiente <strong>la</strong> ecuación (2.4) y usando<strong>la</strong> i<strong>de</strong>ntidad ∇(∇S · ∇S) = 2(∇S · ∇)∇S y <strong>la</strong>s <strong>de</strong>finiciones (2.5) y (2.6) obtenemos∂ t ⃗v + (⃗v · ∇)⃗v = −∇(U − 2 ∇ 2√ )ρ√ . (2.8)2m 2 ρLas ecuaciones (2.7) y (2.8) son <strong>la</strong> formu<strong>la</strong>ción hidrodinámica <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> campo<strong>de</strong> tipo Schrödinger. Estas ecuaciones indican que <strong>la</strong> evolución temporal <strong>de</strong>l campo ψ(⃗r, t)es equivalente al flujo <strong>de</strong> un “fluido” <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsidad ρ(⃗r, t) cuyas partícu<strong>la</strong>s <strong>de</strong> masa m, semueven <strong>con</strong> una velocidad ⃗v(⃗r, t) sujetos a una fuerza <strong>de</strong>rivada <strong>de</strong> un potencial externoU(⃗r, t) más una fuerza adicional <strong>de</strong>bido a un potencial cuántico 1 Q(⃗r, t), el cual <strong>de</strong>pen<strong>de</strong><strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l fluido [11, 17, 18] <strong>de</strong>finido comoQ(⃗r, t) ≡ − 22m 2 ∇ 2√ ρ√ ρ. (2.9)De (2.1) es inmediato ver que el campo esca<strong>la</strong>r es invariante ante un cambio <strong>de</strong> faseS ′ = S + 2πn, y por lo tanto,∮∮m⃗v · d⃗r = ∮∇S · d⃗r = dS = 2πn , (2.10)<strong>con</strong> n = 0, ±1, ±2, . . . . Este resultado es una <strong>con</strong>dición <strong>de</strong> compatibilidad entre <strong>la</strong> versiónhidrodinámica (2.7) y (2.8) y <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> tipo Schrödinger, esto es, una solución (ρ, ⃗v)le correspon<strong>de</strong> una ψ bien <strong>de</strong>finida y <strong>de</strong> manera unívoca.No obstante, el “fluido” <strong>de</strong>scrito por (2.7) y (2.8) tiene una diferencia esencial respectoa un fluido ordinario: En un movimiento rotacional, ⃗v <strong>de</strong>crece cuando <strong>la</strong> distancia al centrocrece, y viceversa. Esto es <strong>de</strong>bido a <strong>la</strong> <strong>con</strong>dición <strong>de</strong> compatibilidad (2.10).1 Dado que es en el único término don<strong>de</strong> aparece <strong>la</strong> <strong>con</strong>stante <strong>de</strong> P<strong>la</strong>nck se le l<strong>la</strong>mó potencial cuántico


2.2.HIDRODINÁMICA: SCHRÖDINGER-POISSON 172.2. Hidrodinámica: Schrödinger-PoissonComo se vió en <strong>la</strong> sección anterior, <strong>la</strong> dinámica <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r se <strong>con</strong>vierte en unsistema <strong>de</strong> forma hidrodinámica, <strong>con</strong>stituido por <strong>la</strong>s ecuaciones semejantes que <strong>de</strong>scribena un fluido no viscoso. Entonces, el <strong>con</strong>junto Schrödinger-Poisson en esta formu<strong>la</strong>ción es∂ t ρ + ∇ · (ρ⃗v) = 0 (2.11)∂ t ⃗v + (⃗v · ∇)⃗v = −∇(U − 2 ∇ 2√ )ρ√ (2.12)2m 2 ρ∇ 2 U = 4πGρ . (2.13)Este sistema representa <strong>la</strong> dinámica <strong>de</strong> un “fluido” autogravitante equilibrado <strong>con</strong> unpotencial tipo cuántico. Haciendo una analogía <strong>estructura</strong>l <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones nos damoscuenta que no tenemos un término <strong>de</strong> presión por lo que es razonable pensar que estamostratando <strong>con</strong> una “ecuación <strong>de</strong> estado” <strong>con</strong>stante. En <strong>la</strong> literatura cuando p = 0 se diceque el sistema es polvo, y aunque no es muy realista, es buena aproximación en algunoscasos especiales.Entre <strong>la</strong>s aplicaciones que tiene esta ecuación <strong>de</strong> estado están: mo<strong>de</strong><strong>la</strong>r una colección<strong>de</strong> particu<strong>la</strong>s frías no colisionante, en cosmología es usado para una distribución uniforme<strong>de</strong> materia y en el <strong>con</strong>texto astrofísico es útil para <strong>la</strong> <strong>estructura</strong> <strong>de</strong> rotación <strong>de</strong> anilloso discos <strong>de</strong> partícu<strong>la</strong>s y para el co<strong>la</strong>pso <strong>de</strong> una cáscara <strong>de</strong> materia inicialmente en reposo(<strong>con</strong>ocido como co<strong>la</strong>pso <strong>de</strong> Oppenheimer-Sny<strong>de</strong>r). Puesto que no hay presión, elmovimiento <strong>de</strong> los elementos <strong>de</strong> fluidos es a lo <strong>la</strong>rgo <strong>de</strong> geodésicas <strong>de</strong>l espacio-tiempo. Entérminos <strong>de</strong> partícu<strong>la</strong>s, po<strong>de</strong>mos pensar en el polvo como un <strong>con</strong>junto <strong>de</strong> partícu<strong>la</strong>s quetienen exactamente <strong>la</strong> misma velocidad a nivel local (<strong>con</strong>ocido como flujo <strong>la</strong>minar), <strong>de</strong>modo que no hay una componente aleatoria [19].Sin embargo, dado que <strong>la</strong> fuerza cuántica es opuesta a <strong>la</strong> fuerza auto-gravitante po<strong>de</strong>mospensar que es <strong>de</strong>bido a <strong>la</strong> presión <strong>de</strong>l fluido y expresar<strong>la</strong> como−∇Q = 1 ρ ∇p q(ρ) , (2.14)don<strong>de</strong> p q ≠ 0 juega el papel <strong>de</strong> una ecuación <strong>de</strong> estado.


18CAPÍTULO 2. MODELO HIDRODINÁMICO


Capítulo 3Inestabilidad <strong>de</strong> JeansEn este capítulo estudiamos en el régimen lineal <strong>la</strong> estabilidad <strong>de</strong>l sistema Schrödinger-Poisson en su forma hidrodinámica. Este análisis está basado en el estudio <strong>de</strong> <strong>la</strong> inestabilidad<strong>de</strong> Jeans para el co<strong>la</strong>pso gravitacional <strong>de</strong> un gas protoeste<strong>la</strong>r.James Jeans <strong>de</strong>mostró que a partir <strong>de</strong> un fluido homogeneo e isotrópico, pequeñasfluctuaciones en <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad y en <strong>la</strong> velocidad se podrían generar [20]. Sus cálculos fueronhechos en el <strong>con</strong>texto <strong>de</strong> un fluido estático. En particu<strong>la</strong>r, él mostró que <strong>la</strong>s fluctuaciones<strong>de</strong> <strong>de</strong>nsidad pue<strong>de</strong>n crecer en el tiempo si los efectos <strong>de</strong> inestabilidad <strong>de</strong> presión es menorque <strong>la</strong> autogravedad <strong>de</strong> una fluctuación <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsidad para inducir el co<strong>la</strong>pso. No es sorpren<strong>de</strong>nteque tal efecto exista porque <strong>la</strong> gravedad es una fuerza atractiva, así que, <strong>la</strong>s fuerzas<strong>de</strong> presión son <strong>de</strong>spreciables, una región <strong>con</strong> mayor <strong>de</strong>nsidad que <strong>la</strong> <strong>de</strong> fondo se esperaque atraiga más materia <strong>de</strong> sus alre<strong>de</strong>dores, entonces llega a ser más <strong>de</strong>nso. Mientras más<strong>de</strong>nsa es <strong>la</strong> región, más materia atraerá, resultando el co<strong>la</strong>pso <strong>de</strong> una fluctuación <strong>de</strong> <strong>la</strong><strong>de</strong>nsidad a un objeto ligado gravitacionalmente. El criterio simplemente <strong>con</strong>siste en versi una fluctuación que crecerá <strong>con</strong> el tiempo es <strong>de</strong> <strong>la</strong> longitud típica <strong>de</strong> una fluctuación<strong>de</strong>bería ser más gran<strong>de</strong> que <strong>la</strong> longitud <strong>de</strong> Jeans para el fluido.Antes <strong>de</strong> calcu<strong>la</strong>r <strong>la</strong> longitud <strong>de</strong> Jeans en <strong>de</strong>talles matemáticos, hagamos un cálculo <strong>de</strong>or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> magnitud para ver su significado físico. Consi<strong>de</strong>remos que en un instante dado,hay una fluctuación esférica <strong>de</strong> radio λ, homogenea, <strong>de</strong>nsidad positiva ρ 1 > 0 y masaM situado en un medio <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsidad media ρ 0 . Las fluctuaciones crecerán si <strong>la</strong> fuerzaautogravitante por unidad <strong>de</strong> masa, F g , exce<strong>de</strong> <strong>la</strong> fuerza opuesta por unidad <strong>de</strong> masa que19


20CAPÍTULO 3. INESTABILIDAD DE JEANSsurge <strong>de</strong> <strong>la</strong> presión F pF g ≈ GMλ 2≈ Gρλ3λ 2> F p ≈ pλ2ρλ 3 ≈ v2 sλ , (3.1)don<strong>de</strong> v s es <strong>la</strong> velocidad <strong>de</strong>l sonido, esta re<strong>la</strong>ción implica que <strong>la</strong> fluctuación crece si λ >v s (Gρ) −1/2 . Esto establece <strong>la</strong> existencia <strong>de</strong> <strong>la</strong> longitud <strong>de</strong> Jeans λ J ≈ v s (Gρ) −1/2 .3.1. Ecuaciones hidrodinámicas linealizadasPara hacer el estudio <strong>de</strong> <strong>la</strong> inestabilidad <strong>de</strong> Jeans es necesario linealizar el sistemahidrodinámico∂ t ρ + ∇ · (ρ⃗v) = 0 , (3.2)∂ t ⃗v + (⃗v · ∇)⃗v = −∇(U − 2 ∇ 2√ )ρ√ , (3.3)2m 2 ρ∇ 2 U = 4πGρ . (3.4)Este sistema <strong>de</strong> ecuaciones admite <strong>la</strong> solución estática <strong>con</strong> ρ = ρ 0 , ⃗v = 0 y ∇U = 0.Sin embargo, si ρ ≠ 0, el potencial gravitacional <strong>de</strong>bería variar espacialmente, es <strong>de</strong>cir,una distribución homogénea <strong>de</strong> ρ no pue<strong>de</strong> ser estacionario y <strong>de</strong>bería estar globalmenteexpandiéndose o <strong>con</strong>trayéndose. La incompatibilidad <strong>de</strong> un universo estático <strong>con</strong> el principiocosmológico es aparentemente en gravedad newtoniana pero este mismo efecto estambién <strong>la</strong> razón <strong>de</strong>l por qué el universo estático <strong>de</strong> Einstein es inestable. De cualquiermodo, cuando <strong>con</strong>si<strong>de</strong>ramos un universo en expansión, los resultados <strong>de</strong> Jeans no cambiancualitativamente. A pesar <strong>de</strong> que esta teoría es in<strong>con</strong>sistente, pue<strong>de</strong> ser reinterpretadapara dar resultados correctos. Para ello, busquemos una solución al sistema hidrodinámico(3.2)-(3.4) que representa una pequeña perturbación a <strong>la</strong> solución estáticaρ ≈ ρ 0 + ɛρ 1 , ⃗v ≈ ɛ⃗v 1 , U ≈ U 0 + ɛU 1 , (3.5)don<strong>de</strong> <strong>la</strong>s variables <strong>de</strong> perturbación ρ 1 , ⃗v 1 y U 1 son funciones <strong>de</strong>l espacio y tiempo y ɛ ≪ 1.Sustituyendo (3.5) en (3.2)-(3.4) y tomando los términos a primer or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> ɛ obtenemosel respectivo <strong>con</strong>junto linealizado∂ t ρ 1 + ρ 0 ∇ · ⃗v 1 = 0 , (3.6)∂ t ⃗v 1 = ∇U 1 + 24m ∇ [ ∇ 2 (ρ 2 1 /ρ 0 ) ] , (3.7)∇ 2 U 1 = 4πGρ 1 . (3.8)


3.2.ANÁLISIS DE INESTABILIDAD DE JEANS 213.2. Análisis <strong>de</strong> inestabilidad <strong>de</strong> JeansEstudiemos <strong>la</strong>s soluciones <strong>de</strong>l sistema linealizado (3.6)-(3.8) buscando soluciones en <strong>la</strong>forma <strong>de</strong> ondas p<strong>la</strong>nasδu i = δ i0 e i(⃗ k·⃗r+ωt) , (3.9)don<strong>de</strong> <strong>la</strong>s perturbaciones δu i <strong>con</strong> i = 1, 2, 3 correspon<strong>de</strong>n a ρ 1 , ⃗v 1 y U 1 , y <strong>la</strong>s correspondientesamplitu<strong>de</strong>s δ 0i a D, ⃗ V y U, respectivamente. El vector ⃗r es el vector posición, ⃗ k es elvector <strong>de</strong> onda y ω es <strong>la</strong> frecuencia angu<strong>la</strong>r <strong>de</strong> osci<strong>la</strong>ción, el cual en general es complejo.Usando (3.9) en (3.6)-(3.8) y <strong>de</strong>finiendo δ 0 ≡ D/ρ 0 obtenemosωδ 0 + ⃗ k · ⃗V = 0 (3.10)ωV ⃗ + U ⃗ k + 24m δ 0k 2 ⃗ k 2 = 0 , (3.11)k 2 U + 4πGρ 0 δ 0 = 0 . (3.12)Brevemente <strong>con</strong>si<strong>de</strong>remos <strong>la</strong>s soluciones <strong>con</strong> ω = 0, es <strong>de</strong>cir, <strong>la</strong>s que no <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong>ltiempo. Es evi<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> (3.10), que el vector <strong>de</strong> onda ⃗ k es perpendicu<strong>la</strong>r a <strong>la</strong> velocidad ⃗v 1y se cumple que ∇ × ⃗v 1 ≠ 0. Juntando estas expresiones obtenemos( ) 16πGρ0 m 2 1/4k =. (3.13) 2Ahora tratemos <strong>la</strong>s soluciones <strong>de</strong>pendientes <strong>de</strong>l tiempo, ω ≠ 0. Derivemos (3.6) respectoa t y <strong>con</strong>si<strong>de</strong>rando que ⃗v 1 es una función suave tal que ∂ t ∇ ·⃗v 1 = ∇ · (∂ t ⃗v 1 ), y luegosustituimos <strong>la</strong>s expresiones (3.7) y (3.8) para obtener∂ 2 t ρ 1 − 4πGρ 0 ρ 1 + 24m 2 ∇2 ∇ 2 ρ 1 = 0 . (3.14)Sustituyendo (3.9) en (3.14) se llega a <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> dispersiónω 2 =24m 2 k4 − 4πGρ 0 . (3.15)Esta re<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> dispersión es análoga a <strong>la</strong> que en<strong>con</strong>tró Jeans [20], siendo <strong>la</strong> diferenciaque <strong>la</strong> forma <strong>de</strong>l potencial cuántico hace que <strong>la</strong> magnitud <strong>de</strong>l vector <strong>de</strong> onda tengaexponente 4. Para soluciones estables, pedimos que ω > 0, lo cual implica( ) 16πGρ0 m 2 1/4k > k J ≡, (3.16) 2


22CAPÍTULO 3. INESTABILIDAD DE JEANSdon<strong>de</strong> <strong>de</strong>finimos el vector <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> Jeans k J . En base a este resultado <strong>la</strong> longitud <strong>de</strong>onda <strong>de</strong> Jeans, λ J = 2π/k J , está dada por( ) π 3 2 1/4λ J =. (3.17)Gρ 0 m 2Entonces para longitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> onda mayores que <strong>la</strong> longitud <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> Jeans tenemosque <strong>la</strong> perturbación crecen o <strong>de</strong>crecen exponencialmente. En base a <strong>la</strong> <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> <strong>la</strong>longitud <strong>de</strong> Jeans, reescribimos <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> dispersión comoω = ± 2m k2 [1 −( λλ J) 4] 1/2. (3.18)Recor<strong>de</strong>mos que <strong>la</strong> velocidad <strong>de</strong>l sonido en <strong>la</strong> teoría <strong>de</strong> Jeans se <strong>de</strong>fine como vs2 ≡dp/dρ. No siendo aquí el caso <strong>de</strong>finimos una cantidad que l<strong>la</strong>maremos <strong>la</strong> velocidad <strong>de</strong>lsonido comoṽ s ≡De (3.9), (3.10)-(3.12) y (3.19) obtenemos2m k . (3.19)ρ 1ρ 0= δ 0 e i(⃗ k·⃗r±|ω|t) , (3.20)⃗v 1 = ∓ ⃗ kk ṽsδ 0[1 −( λλ J) 4] 1/2e i(⃗ k·⃗r±|ω|t) , (3.21)U 1 = −δ 0 ṽ 2 s( λλ J) 4e i(⃗ k·⃗r±|ω|t) . (3.22)Cuando λ > λ J <strong>la</strong> frecuencia ω es imaginariaω = ±i(4πGρ 0 ) 1/2 [1 −En este caso <strong>la</strong>s expresiones anteriores quedan( ) ] 4 1/2λJ. (3.23)λρ 1= δ 0 e i⃗k·⃗r±|ω|t , (3.24)ρ 0⃗v 1 = ∓i ⃗ [ ( ) ] 4 1/2kk δ 0(4πGρ 2 0 ) 1/2 λJ1 −e i⃗k·⃗r±|ω|t , (3.25)λU 1 = −δ 0 ṽ 2 s( λλ J) 4e i⃗ k·⃗r±|ω|t . (3.26)


3.3.ESTIMACIÓN DE LA MASA DEL CAMPO ESCALAR 23lo cual representan una solución <strong>de</strong> ondas estacionarias, cuyas amplitu<strong>de</strong>s crecen o <strong>de</strong>cresenen el tiempo. El tiempo <strong>de</strong> esca<strong>la</strong> característico para <strong>la</strong> evolución <strong>de</strong> esta amplitud se<strong>de</strong>fine comoτ ≡ |ω| −1 = (4πGρ 0 ) −1/2 [1 −( ) ] 4 −1/2λJ. (3.27)λPara esca<strong>la</strong>s λ ≫ λ J , el tiempo característico τ coinci<strong>de</strong> <strong>con</strong> el tiempo <strong>de</strong> co<strong>la</strong>pso <strong>de</strong>caída libre 1 , τ ff ≈ (Gρ 0 ) −1/2 , pero cuando λ −→ λ J , este tiempo diverge.Se <strong>de</strong>fine <strong>la</strong> masa <strong>de</strong> Jeans como <strong>la</strong> masa <strong>con</strong>tenida en una esfera <strong>de</strong> radio λ J /2 y<strong>de</strong>nsidad media ρ 0 , esto esM J = 1 6 πρ 0( π 3 2Gρ 0 m 2 ) 3/4. (3.28)La masa <strong>de</strong> Jeans es <strong>la</strong> masa mínima <strong>de</strong> <strong>la</strong> perturbación para que ésta aumente <strong>con</strong>el tiempo.Un estudio <strong>de</strong> <strong>la</strong> inestabilidad <strong>de</strong> Jeans tanto en el <strong>con</strong>texto cosmológico como el localreferente al mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> axiones para materia oscura es [21]. En este trabajo menciona que enel régimen lineal, los <strong>con</strong><strong>de</strong>nsados <strong>de</strong> Bose-Einstein <strong>de</strong> axiones y CDM son indistinguiblespara todas <strong>la</strong>s esca<strong>la</strong>s <strong>de</strong> interés observacional. Sin embargo en el régimen no lineal <strong>de</strong>formación <strong>de</strong> <strong>estructura</strong>, estas dos teorías difieren en el potencial cuántico.3.3. Estimación <strong>de</strong> <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>rDespejando <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación (3.17) obtenemos( ) π 3 2 1/2m =,Gρ 0 λ 4 J(3.29)Hagamos un cálculo <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> magnitud para <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r, así que ∼ 10 −34 J · s −→ 2 ∼ 10 −68 J 2 · s 2 , (3.30)G ∼ 10 −11 m 3 /Kg · s 2 (3.31)1 El tiempo <strong>de</strong> co<strong>la</strong>pso libre es el tiempo necesario para que un sistema co<strong>la</strong>pse bajo su propia atraccióngravitacional en ausencia <strong>de</strong> fuerzas opuestas.


24CAPÍTULO 3. INESTABILIDAD DE JEANSSegún <strong>la</strong> teoría <strong>de</strong> formación <strong>de</strong> estructrura estándar, un valor <strong>de</strong> <strong>la</strong> longitud <strong>de</strong> Jeansλ J pue<strong>de</strong> ser fijado para <strong>la</strong> época en que <strong>la</strong> radiación y <strong>la</strong> materia son iguales teniendo unfactor <strong>de</strong> esca<strong>la</strong> a ≃ 1/3200. En este tiempo, ρ ≃ 3 × 10 10 M ⊙ a −3 /Mpc 3 [22], y <strong>la</strong> longitud<strong>de</strong> Jeans ∼ O(10 2 )pc [23]. Aquí M ⊙ = 1,9891 × 10 30 Kg es <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l sol.Entonces tomando <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad ρ 0 ∼ 10 −14 Kg/m 3 y λ J ∼ 10 2 pc tenemosm 2 2∼Gρ 0 λ 4 J(3.32)∼ 10 −114 Kg 2 (3.33)m ∼ 10 −57 Kg (3.34)En unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> eV/c 2 tenemos quem ∼ 10−57 Kg10 16 m 2 /s 2c 2 = 10 −41 J/c 2 = 10 −22 eV/c 2 . (3.35)Por lo tanto, <strong>con</strong> el cálculo <strong>de</strong> <strong>la</strong> estabilidad <strong>de</strong> Jeans, obtenemos que <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l campoesca<strong>la</strong>r es ∼ 10 −22 eV/c 2 , lo cual es un resultado obtenido en [24, 25]. De <strong>la</strong> <strong>de</strong>finición <strong>de</strong><strong>la</strong> masa <strong>de</strong> Jeans obtenemosM J ∼ 10 10 M ⊙ . (3.36)


Capítulo 4Método <strong>de</strong> diferencias finitas paraEDPLas ecuaciones diferenciales parciales asociadas a teorías físicas son en general complicadas<strong>de</strong> resolver analíticamente excepto en casos muy i<strong>de</strong>alizados. Esta dificultad pue<strong>de</strong>tener diversos orígenes, <strong>de</strong>s<strong>de</strong> <strong>la</strong> presencia <strong>de</strong> fronteras irregu<strong>la</strong>res, a <strong>la</strong> existencia <strong>de</strong>términos no lineales en <strong>la</strong>s ecuaciones mismas. Para resolver este tipo <strong>de</strong> ecuaciones ensituaciones dinámicas generales resulta inevitable utilizar aproximaciones numéricas.En este capítulo hacemos un breve resumen <strong>de</strong> <strong>la</strong> esencia <strong>de</strong>l método <strong>de</strong> diferenciasfinitas para resolver ecuaciones diferenciales parciales. Por simplicidad, lo trataremos enuna dimensión espacial y <strong>la</strong> temporal.4.1. Método <strong>de</strong> diferencias finitasCuando se estudia un campo en un espacio-tiempo <strong>con</strong>tinuo, se ve en <strong>la</strong> necesidad<strong>de</strong> <strong>con</strong>si<strong>de</strong>rar un número infinito (y no <strong>con</strong>table) <strong>de</strong> variables <strong>de</strong>s<strong>con</strong>ocidas: el valor <strong>de</strong>lcampo en todo punto <strong>de</strong>l espacio y a todo tiempo. Para en<strong>con</strong>trar el valor <strong>de</strong>l campoutilizando aproximaciones numéricas primero se <strong>de</strong>be reducir el número <strong>de</strong> variables auna cantidad finita.La i<strong>de</strong>a básica <strong>de</strong> <strong>la</strong>s diferencias finitas es sustituir al espacio-tiempo <strong>con</strong>tinuo por un<strong>con</strong>junto discreto <strong>de</strong> puntos. Este <strong>con</strong>junto <strong>de</strong> puntos se <strong>con</strong>oce como <strong>la</strong> “mal<strong>la</strong>” o “redcomputacional”. Las distancias entre los puntos en el espacio en general no son uniformes,pero aquí supondremos que lo son por simplicidad. El paso <strong>de</strong> tiempo entre dos niveles25


26CAPÍTULO 4. MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS PARA EDPespaciales se <strong>de</strong>nota por ∆t y <strong>la</strong> distancia entre dos puntos adyacentes en el espacio por∆x. La figura 4.1 es una representación gráfica <strong>de</strong> <strong>la</strong> red computacional.t∆x. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .. . . . . . .∆txFigura 4.1: Discretización <strong>de</strong>l espacio-tiempo utilizando diferencias finitas.Una vez establecida <strong>la</strong> mal<strong>la</strong> computacional, el siguiente paso es sustituir <strong>la</strong>s ecuacionesdiferenciales por un sistema <strong>de</strong> ecuaciones algebraicas. Esto se logra aproximando losoperadores diferenciales por diferencias finitas entre los valores <strong>de</strong> <strong>la</strong>s funciones en puntosadyacentes <strong>de</strong> <strong>la</strong> mal<strong>la</strong>. De esta forma se obtiene una ecuación algebraica en cada punto<strong>de</strong> <strong>la</strong> mal<strong>la</strong> por cada ecuación diferencial. Estas ecuaciones involucran los valores <strong>de</strong> <strong>la</strong>sfunciones en el punto <strong>con</strong>si<strong>de</strong>rado y en sus vecinos más cercanos, y se pue<strong>de</strong> resolver <strong>de</strong>manera sencil<strong>la</strong>, sin embargo, el precio que se ha pagado es que se tiene un número gran<strong>de</strong><strong>de</strong> ecuaciones algebraicas, por lo que se requiere utilizar una computadora.4.1.1. Método <strong>de</strong> coeficientes in<strong>de</strong>terminadosUna manera <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivar <strong>la</strong>s correspondientes fórmu<strong>la</strong>s discretizadas <strong>de</strong> los operadoresdiferenciales <strong>de</strong> una ecuación diferencial a resolver es usar <strong>la</strong> serie <strong>de</strong> Taylor y el método<strong>de</strong> coeficientes in<strong>de</strong>terminados. Para ello veamos un ejemplo, supongamos que queremosaproximar <strong>la</strong> <strong>de</strong>rivada <strong>de</strong> <strong>la</strong> función u(x) basados en u(x), u(x − ∆x) y u(x − 2∆x) en <strong>la</strong>formaDu(x) = au(x) + bu(x − ∆x) + cu(x − 2∆x) (4.1)don<strong>de</strong> ∆x ≪ 1. Usando <strong>la</strong> expansión <strong>de</strong> series <strong>de</strong> Taylor <strong>de</strong> u(x − ∆x) y u(x − 2∆x)obtenemosDu(x) = (a + b + c)u(x) − (b + 2c)∆x u ′ (x) + 1 2 (b + 4c)(∆x)2 u ′′ (x)+ O((∆x) 3 ) , (4.2)


4.1.MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS 27don<strong>de</strong> ( ′ ) <strong>de</strong>nota d/dx. Igua<strong>la</strong>ndo Du(x) = u ′ (x) obtenemosa + b + c = 0 ,b + 2c = − 1∆x , (4.3)b + 4c = 0 .A<strong>de</strong>más se pi<strong>de</strong> que los coeficientes <strong>de</strong> términos <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n superior sean cero. Resolviendoel sistema (4.3) obtenemos a = 3/2∆x, b = −2/∆x y c = 1/2∆x. Por lo tanto,<strong>la</strong> primera <strong>de</strong>rivada <strong>de</strong> u(x) <strong>la</strong> aproximamos comoDu(x) = 1 [3u(x) − 4u(x − ∆x) + u(x − 2∆x)] . (4.4)2∆xEl error en esta aproximación esDu(x) − u ′ (x) = − 1 6 (b + 8c)(∆x)3 u ′′′ (x) + · · · ,= 1 12 (∆x)2 u ′′′ (x) + O(∆x) 3 . (4.5)De manera simi<strong>la</strong>r po<strong>de</strong>mos aproximar <strong>la</strong> segunda <strong>de</strong>rivada <strong>de</strong> u(x), usando <strong>la</strong>s expresionesen series <strong>de</strong> Taylor <strong>de</strong> u(x+∆x), u(x) y u(x−∆x) y resolviendo el correspondientesistema algebraico, obtenemosD 2 u(x) =1[u(x + ∆x) − 2u(x) + u(x − ∆x)] , (4.6)(∆x)2= u ′′ (x) + 1 12 (∆x)2 u ′′′ (x) + O(∆x) 4 , (4.7)don<strong>de</strong> es c<strong>la</strong>ro que el error en esta aproximación es <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> (∆x) 2 .Es <strong>con</strong>veniente adoptar <strong>la</strong> siguiente notación, nos referiremos al i-ésimo punto espacial<strong>de</strong> <strong>la</strong> mal<strong>la</strong> computacional como x i = i∆x, don<strong>de</strong> i = 0, 1, 2, . . . y el valor <strong>de</strong> una funciónen dicho punto como u i = u(x i ). Por lo tanto, u i+1 representa el valor <strong>de</strong> u(x) en el puntox i+1 = (i + 1)∆x. En base a esta <strong>con</strong>vención, escribimos <strong>de</strong> una manera compacta <strong>la</strong>sexpresiones (4.4) y (4.6) evaluados en el punto x iDu(x i ) =D 2 u(x i ) =12∆x (3u i − 4u i−1 + u i−2 ) , (4.8)1(∆x) (u 2 i+1 − 2u i + u i−1 ) . (4.9)En el caso <strong>de</strong> una función que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> una dimensión espacial y <strong>de</strong>l tiempo <strong>de</strong>notaremosel n-ésimo tiempo por t n = n∆t, así que, u n i= u(x i , t n ) representa <strong>la</strong> función


28CAPÍTULO 4. MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS PARA EDPu(x, t) evaluado en el punto x i al tiempo t n .Una vez <strong>con</strong>ocido el procedimiento para calcu<strong>la</strong>r aproximaciones <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> funciones,basta <strong>con</strong> mencionar los coeficientes <strong>de</strong> <strong>la</strong>s combinaciones lineales para calcu<strong>la</strong>roperadores diferenciales <strong>de</strong> primero y segundo or<strong>de</strong>n, centrados y ba<strong>la</strong>nceados <strong>con</strong> distintosór<strong>de</strong>nes <strong>de</strong> precisión. Ver apéndice B.4.1.2. Método <strong>con</strong>servativoPara resolver ecuaciones hidrodinámicas es necesario escribir los algoritmos en forma<strong>de</strong> <strong>la</strong>s leyes <strong>de</strong> <strong>con</strong>servación [26], lo cual significa que tiene <strong>la</strong> formaU n+1i = U n i − ∆t∆x [F (U n i−p, U n i−p+1, . . . , U n i+q) − F (U n i−p−1, U n i−p, . . . , U n i+p−1)] , (4.10)para alguna función F <strong>de</strong> p + q + 1 argunentos. A dicha función F se le <strong>con</strong>oce comofunción <strong>de</strong> flujo numérico. En el caso más simple p = 0 y q = 1, F es una función <strong>de</strong> dosvariables, así queū n iU n+1i = U n i − ∆t∆x [F (U n i , U n i+1) − F (U n i−1, U n i )] . (4.11)Esta forma es muy natural si vemos U n i<strong>de</strong>finido porcomo una aproximación a una celda promedioū n i ≡ 1 ∫ xi+1/2dx u(x, t n ) , (4.12)∆x x i−1/2don<strong>de</strong> u(x, t) es <strong>la</strong> solución exacta al problema y satisface <strong>la</strong> forma integral <strong>de</strong> <strong>la</strong> ley <strong>de</strong><strong>con</strong>servación,∫ xi+1/2x i−1/2dx u(x, t n+1 ) =∫ xi+1/2x i−1/2∫ ti+1−t ndx u(x, t n ) −[∫ ti+1t ndt f(u(x i+1/2 , t))]dt f(u(x i−1/2 , t)) . (4.13)don<strong>de</strong> f(u(x i , t)) correspon<strong>de</strong> al flujo físico en el punto x i para todo tiempo t. Dividiendopor ∆x y usando <strong>la</strong> <strong>de</strong>finición (4.12) se tieneū n+1i = ū n i − 1∆x[∫ ti+1t ndt f(u(x i+1/2 , t)) −∫ ti+1t n]dt f(u(x i−1/2 , t)) . (4.14)Comparando esta expresión <strong>con</strong> (4.11), vemos que el flujo numérico F (U i , U i+1 ) juegael papel <strong>de</strong> un flujo promedio a través <strong>de</strong> x i+1/2 en el intervalo <strong>de</strong> tiempo [t n , t n+1 ]F (U i , U i+1 ) ∼ 1 ∆t∫ tn+1t ndt f(u(x i+1/2 , t)) . (4.15)


4.2. CONDICIONES A LA FRONTERA 29Como ejemplo veamos un caso sencillo, <strong>con</strong>si<strong>de</strong>remos <strong>la</strong> ecuación esca<strong>la</strong>r no lineal,∂ t u + ∂ x (u 2 /2) = 0 , (4.16)l<strong>la</strong>mada ecuación <strong>de</strong> Burgers. En base a (4.11), i<strong>de</strong>ntificamos el flujo numérico comoF (U i ) = U 2 i /2. Por lo tanto, <strong>la</strong> forma <strong>con</strong>servativa discretizada <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> BurgersesU n+1i = U n i − ∆t∆x [U 2 i /2 − U 2 i−1/2] . (4.17)Esto tambien pue<strong>de</strong> ser visto, si discretizamos <strong>la</strong> <strong>de</strong>rivada temporal como∂ t U ≈ U n+1i − Uin∆t, (4.18)y <strong>la</strong> <strong>de</strong>rivada espacial por∂ x U ≈ U 2 i /2 − U 2 i−1/2∆x. (4.19)Debido a estas discretizaciones es c<strong>la</strong>ro que (4.17) es una aproximación a primer or<strong>de</strong>nen ∆x. Antes <strong>de</strong> finalizar esta sección mencionaremos el siguiente teorema (1960):teorema <strong>de</strong> Lax-Wendroff. Para sistemas hyperbólicos <strong>de</strong> leyes <strong>de</strong> <strong>con</strong>servación,una aproximación numérica escrita en forma <strong>con</strong>servativa, si es <strong>con</strong>vergente, <strong>con</strong>vergeráa una solución débil <strong>de</strong>l sistema original.Para fines prácticos entendamos por solución débil a una solución físicamente aceptable.Para una <strong>de</strong>finición matemática po<strong>de</strong>mos ver <strong>la</strong> referencia [26].4.2. Condiciones a <strong>la</strong> fronteraCuando resolvemos ecuaciones diferenciales mediante métodos numéricos es necesarioimponer <strong>con</strong>diciones a <strong>la</strong> frontera al sistema <strong>de</strong>bido a que el dominio <strong>de</strong> <strong>la</strong>s variablesin<strong>de</strong>pendientes es finito. A <strong>con</strong>tinuación damos una breve explicación <strong>de</strong> <strong>la</strong>s <strong>con</strong>dicionesa <strong>la</strong> frontera típicamente usadas.Condición a <strong>la</strong> frontera saliente. Se trata <strong>de</strong> una <strong>con</strong>dición que se impone paramo<strong>de</strong><strong>la</strong>r fronteras abiertas que permiten el flujo afuera <strong>de</strong>l dominio <strong>de</strong> <strong>la</strong>s solucionespero no hacia <strong>de</strong>ntro. La manera <strong>de</strong> implementar esto es hacer simplemente unaextrapo<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> <strong>la</strong> función <strong>con</strong> los puntos interiores <strong>de</strong> <strong>la</strong> red computacional.


30CAPÍTULO 4. MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS PARA EDPCondiciones a <strong>la</strong> frontera periódicas. En este caso, el dominio es tal que el extremo<strong>de</strong>recho <strong>de</strong>l dominio espacial se i<strong>de</strong>ntifica <strong>con</strong> el extremo izquierdo. La <strong>con</strong>dición essimplemente pedir que f(x 0 , t) = f(x N , t).4.3. Viscosidad ArtificialPara simu<strong>la</strong>r problemas <strong>de</strong> hidrodinámica, se requieren técnicas numéricas para permitirque los algoritmos sean capaces <strong>de</strong> mo<strong>de</strong><strong>la</strong>r ondas <strong>de</strong> choque. Sin ello, <strong>la</strong> simu<strong>la</strong>ción<strong>de</strong>sarrol<strong>la</strong>rá osci<strong>la</strong>ciones no físicas en los resultados numéricos alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> <strong>la</strong> región <strong>de</strong>choque. La aplicación <strong>de</strong> <strong>la</strong>s leyes <strong>de</strong> <strong>con</strong>servación <strong>de</strong> <strong>la</strong> masa, <strong>de</strong>l momento y <strong>de</strong> <strong>la</strong> energíaa través <strong>de</strong> una onda <strong>de</strong> choque requiere <strong>la</strong> simu<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> <strong>la</strong> transformación <strong>de</strong> energíacinética en energía calorífica. En otras pa<strong>la</strong>bras, <strong>la</strong> transformación <strong>de</strong> energía pue<strong>de</strong> serrepresentada como una forma <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong>bido a una viscosidad <strong>de</strong>l sistema. Estai<strong>de</strong>a llevó al <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> <strong>la</strong> viscosidad artificial <strong>de</strong> Von Neumann-Richtmyer [27] queestá dada por⎧⎪⎨ a 1 ∆x 2 ρ(∇ · ⃗v) 2 si ∇ · ⃗v < 0Π 1 =⎪⎩ 0 si ∇ · ⃗v ≥ 0y sólo necesita estar presente durante <strong>la</strong> compresión <strong>de</strong>l sistema. Aquí a 1(4.20)> 0 es una<strong>con</strong>stante adimensional arbitraria, ρ es <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad, ⃗v <strong>la</strong> velocidad y ∆x es el intervaloen <strong>la</strong> discretización espacial. Note que esta viscosidad es una expresión cuadrática <strong>de</strong> <strong>la</strong>divergencia <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad.Una alternativa <strong>de</strong> viscosidad artificial que <strong>de</strong>saparece más lentamente para cambiospequeños en ⃗v, es⎧⎪⎨ a 2 ∆xρ|∇ · ⃗v| si ∇ · ⃗v < 0Π 2 =⎪⎩ 0 si ∇ · ⃗v ≥ 0(4.21)<strong>con</strong> a 2 > 0 es un coeficiente <strong>con</strong>stante arbitrario. Una forma más genérica <strong>de</strong> viscosidadartificial es proponer <strong>la</strong> suma <strong>de</strong> éstasΠ = a 1 ∆x 2 ρ(∇ · ⃗v) 2 + a 2 ∆xρ|∇ · ⃗v| . (4.22)Los valores <strong>de</strong> <strong>la</strong>s <strong>con</strong>stantes a 1 y a 2 son ajustados según <strong>la</strong> simu<strong>la</strong>ción, siendo típicamentea 2 un or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> magnitud más pequeño que a 1 . Note que <strong>la</strong> viscosidad lineal Π 2 es


4.4. PRUEBAS DE CONVERGENCIA 31<strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> ∆x mientras que Π 1 introduce un error <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> (∆x) 2 .No obstante, los términos <strong>de</strong> vicosidad artificial son usualmente añadidos al término<strong>de</strong> presión física, y ayuda a <strong>con</strong>tribuir a <strong>la</strong> difusión <strong>de</strong> variaciones bruscas en el flujo y <strong>la</strong>disipación <strong>de</strong> <strong>la</strong> energía en <strong>la</strong>s regiones <strong>de</strong> choque.4.4. Pruebas <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergenciaCualquier cálculo numérico hecho a una só<strong>la</strong> resolución (es <strong>de</strong>cir para un sólo valor <strong>de</strong>∆x y ∆t) sin estudiar cómo <strong>la</strong> solución se comporta cuando <strong>la</strong> resolución aumenta carece<strong>de</strong> credibilidad [14]. Debemos recordar que los cálculos numéricos son aproximaciones auna ecuación diferencial. A menos que se tenga alguna i<strong>de</strong>a <strong>de</strong> <strong>la</strong> magnitud <strong>de</strong>l error quese comete en estas aproximaciones, no hay manera <strong>de</strong> saber si el resultado <strong>de</strong>l cálculonumérico tien<strong>de</strong> a <strong>la</strong> solución correcta.Con el fin <strong>de</strong> cuantificar el error mencionado <strong>de</strong>bemos llevar a cabo lo que se <strong>con</strong>ocecomo prueba <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia. La i<strong>de</strong>a c<strong>la</strong>ve <strong>de</strong>trás <strong>de</strong> ésto es <strong>la</strong> observación hecha porRichardson [28] <strong>de</strong> que una aproximación en diferencias finitas estable se pue<strong>de</strong> interpretarcomo una función <strong>con</strong>tinua expandida en una serie <strong>de</strong> potencias <strong>de</strong>l parámetro ∆f ∆ (x, t) = f(x, t) + ∆ɛ 1 (x, t) + ∆ 2 ɛ 2 (x, t) + · · · , (4.23)don<strong>de</strong> f(x, t) es <strong>la</strong> solución a <strong>la</strong> ecuación diferencial original, y los ɛ i (x, t) son <strong>la</strong>s funcioneserror en ór<strong>de</strong>nes <strong>de</strong> ∆. Para una aproximación <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n, nos esperamos que ɛ 1 ≠ 0,para una precisión <strong>de</strong> segundo or<strong>de</strong>n tenemos ɛ 1 = 0 y ɛ 2 ≠ 0, etc.Asumamos por un momento que <strong>con</strong>ocemos <strong>la</strong> solución exacta al problema. Parahacer el cálculo <strong>de</strong> <strong>la</strong> prueba <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia necesitamos hacer el cálculo numérico <strong>con</strong>dos resoluciones diferentes ∆ 1 y ∆ 2 , <strong>con</strong> r ≡ ∆ 1 /∆ 2 > 1, y calcu<strong>la</strong>r el error <strong>de</strong> <strong>la</strong> soluciónen cada casoɛ ∆1 = f − f ∆1 , ɛ ∆2 = f − f ∆2 . (4.24)En <strong>la</strong> práctica, este error sólo pue<strong>de</strong> ser calcu<strong>la</strong>do en los puntos correspondientes <strong>de</strong> <strong>la</strong>red computacional que se esté <strong>con</strong>si<strong>de</strong>rando. Entonces calcu<strong>la</strong>mos alguna norma <strong>de</strong>l error<strong>de</strong> <strong>la</strong> solución y calcu<strong>la</strong>mos <strong>la</strong> razón <strong>de</strong> ambas normasc(t) ≡ ||ɛ ∆ 1||||ɛ ∆2 || . (4.25)


32CAPÍTULO 4. MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS PARA EDPEsta razón es evi<strong>de</strong>ntemente una función <strong>de</strong>l tiempo, y se le <strong>con</strong>oce como prueba <strong>de</strong><strong>con</strong>vergencia. En este trabajo tomaremos <strong>la</strong> forma discreta <strong>de</strong> <strong>la</strong> norma L 1 <strong>de</strong>l error||ɛ ∆k || =N∑∆x i |ɛ i ∆ k| . (4.26)i=1También se suele calcu<strong>la</strong>r <strong>la</strong> norma sin el factor ∆x i . Si tenemos una aproximaciónen diferencias finitas <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n n, po<strong>de</strong>mos hacer uso <strong>de</strong> <strong>la</strong> expansión <strong>de</strong> Richardson paraen<strong>con</strong>trar que en el límite <strong>con</strong>tinuo, <strong>la</strong> <strong>con</strong>vergencia será( ) nlím c(t) = ɛ∆1≡ r n . (4.27)∆→0 ɛ ∆2Típicamente <strong>la</strong>s pruebas <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia se hacen <strong>con</strong> r = 2, así que nos esperamosque c(t) ∼ 2 n . En <strong>la</strong> práctica, se resuelve <strong>la</strong> ecuación diferencial usando varias resolucionesy observando el comportamiento <strong>de</strong> c(t) a medida que incrementamos <strong>la</strong> resolución. Sies cerrado al valor esperado <strong>de</strong>cimos que estamos en el régimen <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia. Sinembargo, este procedimiento sólo es válido cuando se <strong>con</strong>oce <strong>la</strong> solución exacta, lo cualno es viable para problemas sin solución analítica. En estos casos, es necesario probarque <strong>la</strong> solución numérica <strong>con</strong>verge a alguna función <strong>con</strong>tinua. Con <strong>la</strong> finalidad <strong>de</strong> haceresto necesitamos usar al menos tres diferentes resoluciones ∆ 1 > ∆ 2 > ∆ 3 , y entoncescalcu<strong>la</strong>mos los errores entre estas precisiones y <strong>de</strong>finimos el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia comoc(t) ≡ ||f ∆ 1− f ∆2 ||||f ∆2 − f ∆3 || , (4.28)don<strong>de</strong> <strong>la</strong>s diferencias entre <strong>la</strong>s soluciones <strong>de</strong>berían ser calcu<strong>la</strong>das en los puntos don<strong>de</strong> <strong>la</strong> redcomputacional coinci<strong>de</strong>. En el límite <strong>con</strong>tinuo, nos esperamos que el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergenciase comporte comolím c(t) = ∆n 1 − ∆ n 2. (4.29)∆→0 ∆ n 2 − ∆ n 3Es usual tomar ∆ 1 /∆ 2 = ∆ 2 /∆ 3 ≡ r, <strong>con</strong> lo cual se reduce alím c(t) =∆→0 rn . (4.30)Dado que estamos tomando <strong>la</strong> norma <strong>de</strong> los errores, <strong>la</strong> prueba <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia quehemos <strong>de</strong>scrito se le <strong>con</strong>oce como prueba <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia global. Es posible llevar a cabopruebas <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia local simplemente calcu<strong>la</strong>ndo los errores re<strong>la</strong>tivos f ∆1 − f ∆2f ∆2 −f ∆3 y compararlos. Para un esquema <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n n, <strong>la</strong> expansión <strong>de</strong> Richardson implicaque tanto estos errores serán proporcionales a ɛ n (x, t), nos esperamos que si los erroresy


4.4. PRUEBAS DE CONVERGENCIA 33re<strong>la</strong>tivos son reesca<strong>la</strong>dos apropiadamente “<strong>de</strong>berian” coincidir.Otros <strong>con</strong>ceptos <strong>de</strong>l análisis numérico que se tienen que tener en cuenta y que estánre<strong>la</strong>cionados <strong>con</strong> <strong>la</strong> <strong>con</strong>vergencia son <strong>la</strong> <strong>con</strong>sistencia y <strong>la</strong> estabilidad. Para referencias más<strong>de</strong>tal<strong>la</strong>das <strong>de</strong> estos <strong>con</strong>ceptos ver [26, 29, 30]. Brevemente hablemos <strong>de</strong> estos <strong>con</strong>ceptos.Un esquema <strong>de</strong> diferencias finitas es <strong>con</strong>sistente <strong>con</strong> una ecuación diferencial si en el límiteen que ∆x −→ 0 y ∆t −→ 0 recuperamos <strong>la</strong> ecuación diferencial original.El <strong>con</strong>cepto <strong>de</strong> estabilidad esta re<strong>la</strong>cionado <strong>con</strong> <strong>la</strong> siguiente i<strong>de</strong>a. Si un esquema es<strong>con</strong>vergente, es <strong>de</strong>cir, a medida que f n i <strong>con</strong>verge a f(x, t), entonces f n i está ligado a ten<strong>de</strong>ra un valor. No obstante, para esquemas explicitos <strong>de</strong> diferencias finitas <strong>de</strong> <strong>la</strong> forma (4.11)se ha en<strong>con</strong>trado que son estables bajo <strong>la</strong> <strong>con</strong>dición [30]|u max | ∆t∆x ≤ 1 , (4.31)<strong>la</strong> cual es l<strong>la</strong>mada <strong>con</strong>dición <strong>de</strong> Courant-Friedichs-Lewy. En el caso <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuacioneshidrodinámicas unidimensionales |u max | es el valor máximo <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad para cadatiempo. Típicamente se calcu<strong>la</strong> el paso <strong>de</strong> tiempo ∆t introduciendo un factor C, l<strong>la</strong>madofactor <strong>de</strong> Courant, como∆t = C ∆x . (4.32)u maxdon<strong>de</strong> C ≤ 1. No obstante, se sabe que no hay esquemas explícitos <strong>de</strong> diferencias finitas <strong>de</strong>sistemas hiperbólicos que sean in<strong>con</strong>dicionalmente estables, y hacer un estudio <strong>de</strong>l análisis<strong>de</strong> estabilidad <strong>de</strong> un esquema es complicado para sistemas no lineales. Para sistemaslineales es posible hacerlo mediante el análisis <strong>de</strong> Von Neumann.Debido a <strong>la</strong> dificultad <strong>de</strong>l estudio <strong>de</strong> estabilidad, es <strong>de</strong> vital importancia el teorema<strong>de</strong> equivalencia <strong>de</strong> Lax-Richtmyer:Teorema <strong>de</strong> equivalencia <strong>de</strong> Lax-Richtmyer. Un esquema <strong>de</strong> diferencias finitas<strong>con</strong>sistente para una ecuación diferencial parcial para un problema bien p<strong>la</strong>nteado es<strong>con</strong>vergente si y sólo si es estable.Para <strong>la</strong> prueba <strong>de</strong> este teorema ver [29].


34CAPÍTULO 4. MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS PARA EDP


Capítulo 5Hidrodinámica: solución numéricaEn este capítulo presentamos los resultados numéricos <strong>de</strong> <strong>la</strong> forma hidrodinámica <strong>de</strong><strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> tipo Schrödinger, en <strong>la</strong> cual no se <strong>con</strong>si<strong>de</strong>ró el potencial cuántico. La razón<strong>de</strong> ello es por su <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia cuadrática <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>con</strong>stante <strong>de</strong> P<strong>la</strong>nck, lo cual hace razonabledicha <strong>con</strong>si<strong>de</strong>ración. En esta primera aproximación, se resolvieron tres casos <strong>de</strong> interés:<strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> advección (U = 0), <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Burgers (U = 0) y por último el casoU = kx 2 /2. Para el primero, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> ser <strong>la</strong> ecuación diferencial lineal más simple <strong>de</strong> tipohiperbólico, ésta tiene solución analítica y figura a <strong>la</strong> partícu<strong>la</strong> libre en mecánica cuántica.La ecuación <strong>de</strong> Burgers es <strong>la</strong> ecuación diferencial no lineal más sencil<strong>la</strong> <strong>de</strong> naturalezahiperbólica, <strong>la</strong> cual se obtiene <strong>de</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> momentos <strong>de</strong>l sistema hidrodinámicopara U = 0. En el caso U = kx 2 /2, nuestro interés es ver qué suce<strong>de</strong> cuando le damos alsistema <strong>con</strong>diciones iniciales cercanas al <strong>de</strong>l estado base <strong>de</strong>l osci<strong>la</strong>dor armónico cuántico,es <strong>de</strong>cir, queremos ver qué pasa cuando <strong>de</strong>spreciamos el término cuántico. Finalmente, sehicieron <strong>la</strong>s pruebas <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia que nos darán credibilidad en los resultados.5.1. Código numéricoPara realizar los casos mencionados, hemos e<strong>la</strong>borado un código <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n tantoen <strong>la</strong> discretización espacial como en <strong>la</strong> temporal que resuelve el sistema∂ t ρ + ∂ x (ρv) = 0 , (5.1)∂ t v + ∂ x (v 2 /2) = −αkx , (5.2)don<strong>de</strong> es evi<strong>de</strong>nte que ambas expresiones están en forma <strong>con</strong>servativa, siendo f ρ = ρv elflujo en <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> <strong>con</strong>tinuidad y f v = v 2 /2 y S v = kx el flujo y fuente en <strong>la</strong> ecuación35


5.2. LA ECUACIÓN DE ADVECCIÓN 37<strong>la</strong> cual es <strong>la</strong> ecuación diferencial parcial <strong>de</strong> tipo hiperbólica más sencil<strong>la</strong> y tiene soluciónexacta. Para nuestro caso, <strong>la</strong> solución exacta esρ(x, t) = Ae −(x−x 0−v 0 t) 2 /σ 2 + ρ 0 (5.9)v(x, t) = v 0 , (5.10)En <strong>la</strong> figura 5.1, se muestran los resultados obtenidos usando precisiones <strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n10 −5 en <strong>la</strong> discretización <strong>de</strong> <strong>la</strong> mal<strong>la</strong> computacional. El error es ɛ = ρ N − ρ E , don<strong>de</strong> ρ N es<strong>la</strong> solución numérica y ρ E es <strong>la</strong> solución exacta. En <strong>la</strong> figura 5.2 están los resultados <strong>de</strong><strong>la</strong>nálisis <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia. Se calculó <strong>la</strong> norma L 1 dado en (4.26) usando dos resoluciones∆x 2 = 2 × 10 −5 y ∆x 1 = 1 × 10 −5 y <strong>la</strong> razón es el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia.


5.2. LA ECUACIÓN DE ADVECCIÓN 39(a)(b)Figura 5.2: Ecuación <strong>de</strong> advección. En 5.2a se está <strong>la</strong> norma L 1 <strong>de</strong>l error entre <strong>la</strong> soluciónnumérica y <strong>la</strong> exacta como función <strong>de</strong>l tiempo. En 5.2b se muestra el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergenciarespecto al tiempo.


40CAPÍTULO 5. HIDRODINÁMICA: SOLUCIÓN NUMÉRICA5.3. La ecuación <strong>de</strong> BurgersAhora presentamos los resultados obtenidos <strong>de</strong> (5.4) y (5.5) <strong>con</strong> <strong>la</strong>s <strong>con</strong>diciones inicialesρ(x, 0) = ρ 0 , (5.11)v(x, 0) = Ae −(x−x 0) 2 /σ 2 + u 0 . (5.12)<strong>con</strong> ρ 0 = 2 y u 0 = 0. La ecuación (5.5) es <strong>la</strong> ecuación diferencial no lineal <strong>de</strong> tipohiperbólico más sencil<strong>la</strong> y es l<strong>la</strong>mada ecuación <strong>de</strong> Burgers. Esta tiene solución analíticasi le es añadido un término <strong>de</strong> disipación, esto es∂ t f + f∂ x f = ν∂xf 2 (5.13)<strong>con</strong> ν arbitraria y mediante una transformación <strong>de</strong> Cole-HopfΘ(y, t) = e − 1 R y2ν α dξf(ξ,t) , (5.14)don<strong>de</strong> α es una <strong>con</strong>stante arbitraria, se <strong>con</strong>vierte en una ecuación <strong>de</strong> difusión lineal∂ t Θ = ν∂ 2 xΘ . (5.15)La solución a (5.15) esΘ(x, t) =∫1 ∞√πνt−∞dyΘ(y, 0)G(x, y) , (5.16)G(x, y) = e − (y−x)24νt , (5.17)siendo G(x, y) <strong>la</strong> función <strong>de</strong> Green. Entonces <strong>la</strong> solución a (5.13) esf(x, t) =∫ ∞dy(y − x)Θ(y, 0)G(x, y)−∞t ∫ ∞dyΘ(y, 0)G(x, y) . (5.18)−∞Para un estudio numérico a partir <strong>de</strong> <strong>la</strong> transformacion <strong>de</strong> Cole-Hopf ver [31]. Sinembargo, <strong>la</strong> solución analítica no es sencillo <strong>de</strong> tratar y por ello, nos limitaremos a hacer e<strong>la</strong>nálisis <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia. En <strong>la</strong>s gráficas 5.3, 5.4 y 5.5 se muestran los resultados obtenidosusando <strong>la</strong>s resoluciones ∆x 1 = 1 × 10 −4 ∆x 2 = 2 × 10 −4 y ∆x 3 = 4 × 10 −4 . Se calculó <strong>la</strong>norma L 1 <strong>de</strong> los errores |ɛ 12 | = |f 1 − f 2 | y |ɛ 23 | = |f 2 − f 3 | (f = ρ, v) y el factor <strong>de</strong><strong>con</strong>vergencia dadas en (4.28).


5.3. LA ECUACIÓN DE BURGERS 41(a)(b)Figura 5.3: Solución numérica <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad y <strong>de</strong>nsidad respectivamente para el sistema(5.4)-(5.5) <strong>con</strong> <strong>con</strong>diciones iniciales (5.11)-(5.12) usando ∆x 1 = 1 × 10 −4 .


42CAPÍTULO 5. HIDRODINÁMICA: SOLUCIÓN NUMÉRICA(a)(b)Figura 5.4: En 5.4a se muestra <strong>la</strong> L 1 <strong>de</strong> los errores |ɛ 12 | y |ɛ 23 | <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad como función<strong>de</strong>l tiempo. En 5.4b están <strong>la</strong>s respectivas para <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad.


5.3. LA ECUACIÓN DE BURGERS 43(a)(b)Figura 5.5: En 5.5a se muestra el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad y en 5.5b elrespectivo <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad, ambos como función <strong>de</strong>l tiempo.


44CAPÍTULO 5. HIDRODINÁMICA: SOLUCIÓN NUMÉRICA5.4. Potencial cuadráticoesto esFinalmente vamos a resolver <strong>la</strong>s ecuaciones hidrodinámicas usando un potencial cuadrático,<strong>con</strong> <strong>la</strong>s <strong>con</strong>diciones iniciales∂ t ρ + ∂ x (ρv) = 0 , (5.19)∂ t v + v∂ x v = −∂ x( 12 kx2 ). (5.20)ρ(x, t) = Ae −(x−x 0) 2 /σ 2 + ρ 0 , (5.21)v(x, t) = 0 . (5.22)don<strong>de</strong> hemos tomado una gaussiana como <strong>con</strong>dición inicial para <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad para acercarselo más posible al estado base <strong>de</strong>l osci<strong>la</strong>dor armónico cuántico siendo una diferencia queestá subida una cantidad ρ 0 . La velocidad inicial se tomó igual a cero por <strong>la</strong> siguienterazón. La función <strong>de</strong> onda <strong>de</strong>l osci<strong>la</strong>dor cuántico unidimensional <strong>la</strong> <strong>con</strong>ocemos y esψ(x, t) = C n H n (x)e −x2 /2 e −iEnt/ , (5.23)don<strong>de</strong> E n = ω(n + 1/2), <strong>con</strong> ω <strong>la</strong> frecuencia <strong>de</strong>l osci<strong>la</strong>dor y n = 0, 1, 2, . . .. Entonces,usando <strong>la</strong> <strong>de</strong>finición (2.5) y S = E n t/ obtenemos que v = 0.En <strong>la</strong> gráfica 5.6 se muestrán <strong>la</strong>s soluciones numéricas <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad y <strong>de</strong>nsidad endistintos tiempos tomando una resolución <strong>de</strong> ∆ 1 = 1 × 10 −4 . Las normas L 1 se calcu<strong>la</strong>roncomo||ɛ 12 || = ||f ∆x1 − f ∆x2 || y ||ɛ 23 || = ||f ∆x2 − f ∆x3 || (f = ρ, v) , (5.24)don<strong>de</strong> ∆ 1 = 1 × 10 −4 , ∆ 2 = 2 × 10 −4 y ∆ 3 = 4 × 10 −4 son <strong>la</strong>s discretizaciones <strong>de</strong> <strong>la</strong> mal<strong>la</strong>computacional, ver gráfica 5.7 y el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia comoc(t) = ||ɛ 23||||ɛ 12 || . (5.25)por lo que nos esperamos que éste sea alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> dos. En <strong>la</strong> gráfica 5.8 se muestra elfactor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia para <strong>la</strong> velocidad y <strong>de</strong>nsidad.


5.4. POTENCIAL CUADRÁTICO 45(a)(b)Figura 5.6: En 5.6a y 5.6b se muestran los resultados <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad y <strong>de</strong>nsidad, respectivamente,para el sistema hidrodinámico <strong>con</strong> potencial cuadrático en distintos tiempos.


46CAPÍTULO 5. HIDRODINÁMICA: SOLUCIÓN NUMÉRICA(a)(b)Figura 5.7: En 5.7a y 5.7b se grafican <strong>la</strong> norma <strong>de</strong> los errores <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad y <strong>de</strong>nsidad,respectivamente, como función <strong>de</strong>l tiempo para el sistema <strong>con</strong> potencial cuadrático.


5.4. POTENCIAL CUADRÁTICO 47(a)(b)Figura 5.8: En 5.8a y 5.8b se grafica el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergencia <strong>de</strong> <strong>la</strong> velocidad y <strong>de</strong>nsidadcomo función <strong>de</strong>l tiempo para el sistema <strong>con</strong> potencial cuadrático.


48CAPÍTULO 5. HIDRODINÁMICA: SOLUCIÓN NUMÉRICA


Capítulo 6Co<strong>la</strong>pso esféricoEn este capítulo se expresa el sistema hidrodinámico Schrödinger-Poisson para el caso<strong>de</strong> simetía esférica <strong>con</strong> lo que daremos inicio a estudiar los halos <strong>de</strong> materia oscura esca<strong>la</strong>rpara <strong>la</strong> formación <strong>de</strong> <strong>estructura</strong>. Para ello partiremos <strong>de</strong> <strong>la</strong> forma integral <strong>de</strong> éstas. Enlos cálculos realizados nos basamos en <strong>la</strong>s cantida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> <strong>la</strong> figura 6.1.A(r+dr)A(r)r+dr/2rr+drFigura 6.1: En este gráfico, se muestra <strong>la</strong> representación <strong>de</strong> tres esferas <strong>con</strong>céntricas <strong>de</strong>radios r, r + dr/2 y r + dr, y cuya áreas A(r), A(r + dr/2) y A(r + dr), respectivamente.La cantidad ¯r = r + dr/2 es el valor medio.49


50CAPÍTULO 6. COLAPSO ESFÉRICO6.1. Ecuación <strong>de</strong> <strong>con</strong>tinuidadLa ecuación <strong>de</strong> <strong>con</strong>tinuidad sin fuentes en forma integral es∫ ∮∂ρdV + ρvdA = 0 . (6.1)∂tVLa primera integral <strong>la</strong> po<strong>de</strong>mos aproximar tomando <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad en el valor medio ¯rEntonces,Sρ(¯r) = ρ(r + dr/2) ≈ ρ(r) + 1 2 (∂ rρ)dr . (6.2)∫∂ρdV ≈ ∂ ((ρ + 1 )∂t V ∂t 2 ∂ rρdr)Adr . (6.3)Tomando los terminos a primer or<strong>de</strong>n en dr, se tiene que∫∂ρdV ≈ ∂ (ρA)dr . (6.4)∂t ∂tVPara el segundo término, es c<strong>la</strong>ro que en <strong>la</strong>s fronteras tanto <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad ρ como <strong>la</strong>velocidad v son cero. Así que <strong>la</strong> integral <strong>de</strong> superficie <strong>la</strong> calcu<strong>la</strong>mos evaluando <strong>la</strong> <strong>con</strong>tribución<strong>de</strong> <strong>la</strong> esfera <strong>de</strong> radio r y en <strong>la</strong> esfera <strong>de</strong> radio r + dr, esto es, <strong>la</strong> esfera inferior y <strong>la</strong>superior respectivamente. Por lo que∫ρvdA = ρ(r + dr)v(r + dr)A(r + dr) − ρ(r)v(r)A(r) (6.5)S= (ρ + ∂ r ρdr)(v + ∂ r ρdr)(A + ∂ r dr) − ρvA . (6.6)Aproximando esta expresión a primer or<strong>de</strong>n en dr, resulta∫ρvdA ≈ drv∂ r (ρA) + drρA∂ r v . (6.7)SUsando (6.4) y (6.7), <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> <strong>con</strong>tinuidad <strong>la</strong> escribimos∂ t (ρA) = −v∂ r (ρA) − ρA∂ r v . (6.8)o bien,don<strong>de</strong>ddt (ρA) = −ρA∂ rv , (6.9)ddt = ∂ t + drdt ∂ r y v = drdt . (6.10)


6.2.ECUACIÓN DE MOMENTOS 516.2. Ecuación <strong>de</strong> momentosLa ecuación <strong>de</strong> momentos sin presión en forma integral es∫∫∫dV ∂ t (ρ⃗v) = − dA ⃗ · (ρ⃗v⃗v) + dV ρf ⃗ , (6.11)VSdon<strong>de</strong> ⃗ f = ⃗ f(r, t) es una fuerza externa. Por simplicidad, <strong>con</strong>si<strong>de</strong>remos que esta fuerza yel campo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s están en <strong>la</strong> dirección radial, esto es, ⃗ f = f(r, t)ˆr y ⃗v = v(r, t)ˆr.Usando <strong>la</strong> misma técnica <strong>con</strong> que se aproximó <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> <strong>con</strong>tinuidad y tomandoel valor medio <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsidad, el <strong>la</strong>do <strong>de</strong>recho <strong>de</strong> (6.11) lo escribimos∫∫dV ∂ t (ρ⃗v) = ˆr dV ∂ t (ρv) (6.12)VV∫ )≈ ˆr∂ t(ρ(r + dr/2)v(r + dr/2) dV(6.13)V≈ ˆr∂ t (ρvA)dr . (6.14)El primer término <strong>de</strong>l <strong>la</strong>do <strong>de</strong>recho <strong>de</strong> (6.11) lo aproximamos a primer or<strong>de</strong>n en dr∫dA ⃗ · (ρ⃗v⃗v) ≈ ˆrdr ( 2ρAv∂ r v + v 2 ∂ r (ρA) )S= ˆrdr∂ r (ρAv 2 ) (6.15)De manera simi<strong>la</strong>r, el término <strong>de</strong> <strong>la</strong> fuerza externa toma <strong>la</strong> forma∫∫dV ρ(r, t)f(r, t)ˆr ≈ ˆrρ(r + dr/2)f(r + dr/2) dV (6.16)V≈ ˆr(ρ + 1/2∂ r ρdr)(f + 1/2∂ r fdr)Adr (6.17)≈ ˆrρ(r, t)f(r, t)Adr (6.18)Usando (6.14), (6.15) y (6.18), <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> momentos <strong>la</strong> aproximamos a primeror<strong>de</strong>n en dr comoO bien <strong>la</strong> ecuación (6.19) <strong>la</strong> expresamos como∂ t (ρvA) = −∂ r (ρAv 2 ) + ρAf . (6.19)ddt v = f . (6.20)De <strong>la</strong>s expresiones (6.8) y (6.19) es c<strong>la</strong>ro que ahora tenemos ecuaciones <strong>de</strong> <strong>con</strong>servaciónpero para <strong>la</strong>s variables, v y ρA.VV


52CAPÍTULO 6. COLAPSO ESFÉRICO6.3. Simetría esféricaAntes <strong>de</strong> presentar <strong>la</strong>s ecuaciones a resolver para el sistema <strong>con</strong> simetría esférica, <strong>de</strong>bemostener en cuenta <strong>la</strong> <strong>con</strong>dición <strong>de</strong> compatibilidad, ver (2.10). No obstante, dado queestamos <strong>con</strong>si<strong>de</strong>rando que <strong>la</strong>s variables dinámicas sean ρ = ρ(r, t) y ⃗v = v(r, t)ˆr, es c<strong>la</strong>roque el fluido es irrotacional, lo cual correspon<strong>de</strong> para n = 0 en (2.10).don<strong>de</strong>Entonces, el sistema resultante a resolver es∂ t (ρr 2 ) = −v∂ r (ρr 2 v) , (6.21)∂ t (ρr 2 v) = −∂ r (ρr 2 v 2 ) + ρr 2 f , (6.22)∂ r (r 2 ∂ r U) = 4πGρr 2 . (6.23)[f(r, t) = −∂ r U + 2 12m ∂ 2 rr 2√ ρ ∂ r(r 2√ ]ρ) . (6.24)Aquí el primer término es el potencial gravitacional y el segundo es el potencial cuántico.Las <strong>con</strong>diciones iniciales <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong>ben ser tales que para r −→ ∞, <strong>la</strong>s variablesdinámicas ρ, v −→ 0 y U −→ U 0 y en el origen estén <strong>de</strong>finidas.Finalmente, cabe mencionar que el sistema Schrödinger-Poisson para el caso <strong>de</strong> simetríaesférica ha sido estudiado, algunos estudios están en [6, 10, 32], por lo que los resultadosque obtengamos en su formu<strong>la</strong>ción hidrodinámica <strong>de</strong>ben <strong>de</strong> ser <strong>con</strong>sistentes <strong>con</strong> los yareportados.


ConclusionesEn este trabajo <strong>de</strong> tesis presentamos el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> materia oscura esca<strong>la</strong>r para <strong>de</strong>scribirhalos <strong>de</strong> materia oscura. A partir <strong>de</strong> <strong>la</strong> acción <strong>de</strong> Einstein-Hilbert acop<strong>la</strong>do <strong>con</strong> un campoesca<strong>la</strong>r complejo se hizo <strong>la</strong> aproximación <strong>de</strong> campo débil y luego se calculó el límite para<strong>campos</strong> que varían lentamente en el tiempo <strong>con</strong>ocido como límite newtoniano. El sistemaresultante se <strong>con</strong>oce como sistema Schrödinger-Poisson. Luego, mediante <strong>la</strong> transformación<strong>de</strong> Ma<strong>de</strong>lung, <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödinger, ecuación lineal y compleja, se <strong>con</strong>vierte enun sistema no lineal que <strong>de</strong>scribe <strong>la</strong> dinámica <strong>de</strong> <strong>campos</strong> reales, una <strong>de</strong>nsidad y su campo<strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s: formu<strong>la</strong>ción hidrodinámica. Cabe mencionar que dicha transformación noaltera <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Poisson.En el <strong>con</strong>texto hidrodinámico, aparece <strong>de</strong> manera c<strong>la</strong>ra un potencial <strong>de</strong> tipo cuánticoel cual genera una fuerza opuesta a <strong>la</strong> fuerza gravitacional. Entonces mediante un estudio<strong>de</strong> <strong>la</strong> inestalibidad <strong>de</strong> Jeans se obtuvo un criterio para que una perturbación <strong>de</strong> <strong>la</strong><strong>de</strong>nsidad co<strong>la</strong>pse y estas fuerzas se equilibren. Bajo esta <strong>con</strong>dición y valores a<strong>de</strong>cuados secalculó <strong>la</strong> masa <strong>de</strong>l campo esca<strong>la</strong>r.Por otro <strong>la</strong>do, <strong>la</strong> dinámica <strong>de</strong> <strong>la</strong>s variables <strong>de</strong> campo es <strong>de</strong> naturaleza hiperbólica locual es <strong>de</strong> suma importancia para <strong>la</strong> implementación <strong>de</strong> esquemas en forma <strong>de</strong> leyes <strong>de</strong><strong>con</strong>servación usando método explícitos <strong>de</strong> diferencias finitas. A<strong>de</strong>más, dada <strong>la</strong> similitud<strong>con</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> Navier-Stokes, po<strong>de</strong>mos usar <strong>la</strong>s técnicas que han sido diseñadaspara resolver<strong>la</strong>s como, el método <strong>de</strong> hidrodinámica <strong>de</strong> partícu<strong>la</strong>s suavizadas (SPH). Esteúltimo método es muy interesante porque no requiere <strong>la</strong> implementación <strong>de</strong> <strong>con</strong>dicionesa <strong>la</strong> frontera (numéricas).Como primer paso en esta dirección, se resolvió numéricamente <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Schrödingeren su formu<strong>la</strong>ción hidrodinámica <strong>de</strong>spreciando el término cuántico, lo cual es ra-53


54 CONCLUSIONESzonable <strong>de</strong>bido a su <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia cuadrática <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>con</strong>stante <strong>de</strong> P<strong>la</strong>nck. Con esta aproximacióne implementando algoritmos <strong>de</strong> diferencias finitas <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n se dió solucióna dicho sistema para los casos U = 0 y U = kx 2 /2. En el primero se i<strong>de</strong>ntificó <strong>con</strong> <strong>la</strong>ecuación <strong>de</strong> advección (partícu<strong>la</strong> libre en mecánica cuántica) y <strong>con</strong> <strong>la</strong> ecuación <strong>de</strong> Burgers.En el segundo, se resolvió <strong>con</strong> <strong>la</strong> finalidad <strong>de</strong> observar el comportamiento comparado<strong>con</strong> el osci<strong>la</strong>dor armónico cuántico. En todos los resultados numéricos se calculó <strong>la</strong> normaL 1 <strong>de</strong> los errores <strong>con</strong> <strong>la</strong> finalidad <strong>de</strong> tener un <strong>con</strong>trol <strong>de</strong> los errores y el factor <strong>de</strong> <strong>con</strong>vergenciaglobal, lo cual da <strong>con</strong>fiabilidad en los resultados.El sistema Schrödinger-Poisson <strong>con</strong> simetría esférica, se ha estudiado en el <strong>con</strong>texto<strong>de</strong> estrel<strong>la</strong>s <strong>de</strong> bosones y <strong>con</strong><strong>de</strong>nsados <strong>de</strong> Bose-Einstein, sin embargo no en <strong>la</strong> versiónhidrodinámica. Por ello, se intentó resolver dicho caso en esta representación para compararlos resultados pero no se tuvo exito, por lo que sólo se <strong>de</strong>jó el p<strong>la</strong>nteamiento <strong>de</strong> <strong>la</strong>secuaciones esféricamente simétricas.


Apéndice ADerivación <strong>de</strong> <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong>EinsteinEn este apéndice vamos aplicar un principio variacional a <strong>la</strong> acción <strong>de</strong> Einstein-Hilbertrespecto a <strong>la</strong> métrica <strong>de</strong>l espacio-tiempo g µν .El mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Einstein-Hilbert es∫S[g µν ] = d 4 x 1 ∫√ 1 −gR −κ 2d 4 x √ −g [ 2 ∇ µ φ∇ µ φ ∗ + m 2 c 2 φφ ∗] ,(A.1)don<strong>de</strong> <strong>la</strong> segunda integral es el término <strong>de</strong> materia que curva el espacio-tiempo. Aplicandoun principio variacional respecto a <strong>la</strong> métrica g µν∫δS[g µν ] = d 4 x 1 κ (Rδ√ −g + √ −gδR)− 1 ∫d 4 xδ √ −gL φ − 1 ∫d 4 x √ −g 2 δg µν ∂ µ φ∂ ν φ ∗22(A.2)don<strong>de</strong> L φ = 2 ∇ µ φ∇ µ φ ∗ + m 2 c 2 φφ ∗ . Por simplicidad, hagamos <strong>la</strong> variación <strong>de</strong> <strong>la</strong> primeraintegral <strong>de</strong>l <strong>la</strong>do <strong>de</strong>recho <strong>de</strong> (A.2) <strong>la</strong> cual nos dará el tensor <strong>de</strong> Einstein. Para ello tomamosel siguiente resultado [14]δ √ −g = 1 −gg2√ αβ δg αβ (A.3)Calculemos <strong>la</strong> variación <strong>de</strong>l esca<strong>la</strong>r <strong>de</strong> RicciδR = δ(g αβ R αβ ) = δg αβ R αβ + g αβ δR αβ(A.4)A partir <strong>de</strong> <strong>la</strong> expresión g αµ g µβ = δ α βobtenemos lo siguienteδg αβ = −g αλ g βγ δg λγ(A.5)55


56APÉNDICE A. DERIVACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EINSTEINEntonces obtenemos∫I 1 = d 4 x 1 κ( 12 gαβ R − √ ) ∫−gR αβ δg αβ +d 4 x √ −g 1 κ gαβ δR αβ(A.6)De <strong>la</strong> <strong>de</strong>finición <strong>de</strong>l tensor <strong>de</strong> Ricci (ver ref. [14]), obtenemosδR αβ = δR ρ αρβ = ∇ ρ δΓ ρ αβ − ∇ β δΓ ρ ρα ,(A.7)don<strong>de</strong> ∇ ν es <strong>la</strong> <strong>de</strong>rivada covariante compatible <strong>con</strong> <strong>la</strong> métrica g αβ , lo cual implica que√∇ µ g αβ = 0 y ∇ µ −g = 0. Usando estos resultados obtenemos∫I 1 = d 4 x √ −g 1 ( )1κ 2 gαβ R − R αβ δg αβ∫+ d 4 x √ 1 ( )−g∇ ρ g αβ δΓ ρ αβ − g ρα Γ β αβ . (A.8)κLa segunda integral es una integral sobre un diferencial <strong>de</strong> volumen d 4 x √ −g <strong>de</strong> <strong>la</strong><strong>de</strong>rivada covariante <strong>de</strong> una función <strong>de</strong> <strong>la</strong> métrica, en otras pa<strong>la</strong>bras, esta integral es untérmino <strong>de</strong> frontera. Tomemos el valor <strong>de</strong> esta función cero en <strong>la</strong> superficie <strong>de</strong> <strong>la</strong> frontera<strong>la</strong> cual se hace ten<strong>de</strong>r al infinito. Por lo que∫δI 1 = d 4 x √ −g 1 ( )1κ 2 gαβ R − R αβ δg αβ .El tensor <strong>de</strong> Einstein se <strong>de</strong>fine como(A.9)G αβ ≡ R αβ − 1 2 gαβ R .(A.10)Ahora tratemos <strong>la</strong>s dos últimas integrales <strong>de</strong>l <strong>la</strong>do <strong>de</strong>recho <strong>de</strong> (A.2), <strong>la</strong>s cuales daránorigen al tensor energía-momento.δI 2 = − 1 ∫d 4 x ( L φ δ √ −g + √ −g 2 δg αβ ∇ α φ∇ β φ ∗)(A.11)2= − 1 ∫d 4 x √ −g ( )1/2g αβ L φ δg αβ − 2 g αλ g βγ ∇ α φ∇ β φ ∗ δg λγ2= − 1 ∫d 4 x √ ( 1−g22 gαβ L φ δg αβ − 1 )2 2 (g αλ g βγ + g αγ g βλ )∇ α φ∇ β φ ∗ δg λγ= − 1 ∫d 4 x √ ( )1−g22 gαβ L φ − 2 ∇ (α φ∇ β) φ ∗ δg αβ(A.12)Definimos el tensor energía-momento comoT αβ ≡ 2 ∂ (α φ∂ β) φ ∗ − 1 2 gαβ ( 2 ∂ µ φ∂ µ φ ∗ + m 2 c 2 φφ ∗ ) ,(A.13)Finalmente comparando (A.9) y (A.12) y usando <strong>la</strong>s <strong>de</strong>finiciones (A.10) y (A.13)obtenemos <strong>la</strong>s ecuaciones <strong>de</strong> campo <strong>de</strong> EinsteinR αβ − 1 2 gαβ R = 1 2 κT αβ .(A.14)


Apéndice BAproximaciones en diferencias finitasEn este apéndice se muestran los valores <strong>de</strong> los coeficientes tanto para <strong>la</strong> primera<strong>de</strong>rivada como para <strong>la</strong> segunda <strong>de</strong>rivada <strong>de</strong> una función. Estos esquemas presentados soncomunes en<strong>con</strong>trarlos en <strong>la</strong> literatura numérica <strong>de</strong>l método <strong>de</strong> diferencias finitas. Para <strong>la</strong>primera <strong>de</strong>rivada se presentan los coeficientes para precisiones <strong>de</strong> primer, segundo y cuartoor<strong>de</strong>n, para <strong>la</strong> segunda <strong>de</strong>rivada, se muestran los respectivos coeficientes para segundo ytercer or<strong>de</strong>n 1 .1 Para <strong>la</strong> segunda <strong>de</strong>rivada <strong>de</strong> una función no es posible en<strong>con</strong>trar una expresión <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n.57


58APÉNDICE B. APROXIMACIONES EN DIFERENCIAS FINITASOr<strong>de</strong>n x i−4 x i−3 x i−2 x i−1 x i x i+1 x i+2 x i+3 x i+41er -1 1-1 12do -1 11 -4 3-3 4 -14to 3 -16 36 -48 25-1 6 -18 10 31 -8 0 8 -1-3 -10 18 -6 1-25 48 -36 16 -3Cuadro B.1: Coeficientes en <strong>la</strong>s expansiones según el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> precisión <strong>de</strong> <strong>la</strong> aproximación,para <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> primer or<strong>de</strong>n. Las aproximaciones <strong>con</strong> primer or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> precisiónsignifican u ′ = 1∆x [...] + O(∆x), <strong>la</strong>s <strong>de</strong> segundo or<strong>de</strong>n u′ = 12∆x [...] + O(∆x2 ) y <strong>la</strong>s <strong>de</strong>cuarto or<strong>de</strong>n u ′ = 112∆x [...] + O(∆x4 ).Or<strong>de</strong>n x i−5 x i−4 x i−3 x i−2 x i−1 x i x i+1 x i+2 x i+3 x i+4 x i+52do 1 -2 1-1 4 -5 22 -5 4 -14to -10 61 -156 214 -154 451 -6 14 -4 -15 10-1 16 -30 16 -110 -15 -4 14 -6 145 -154 214 -156 61 -10Cuadro B.2: Coeficientes en <strong>la</strong>s expansiones según el or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> precisión <strong>de</strong> <strong>la</strong> aproximación,para <strong>la</strong>s <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> segundo or<strong>de</strong>n. Las aproximaciones <strong>con</strong> segundo or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> precisiónson <strong>de</strong>l tipo u ′′ = 1(∆x) 2 [...] + O(∆x 2 ), mientras que <strong>la</strong>s <strong>de</strong> cuarto or<strong>de</strong>n u ′′ = 112(∆x) 2 [...] +O(∆x 4 ).


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