Cinemática Rotacional - Página personal de Roberto Pedro Duarte ...

1.- Desplazamiento, velocidad yaceleración angularesDebido a que el disco analizado es unobjeto rígido, conforme una partícula semueve sobre una trayectoria circular,todas las demás partículas del discotambién rotan el mismo ángulo q, por loque podemos asociar este ángulo q, lomismo a una partícula, que al discoentero.Lo anterior permite escoger una líneade referencia en el cuerpo y, a partir deella definir la posición angular delcuerpo rígido q.