Cinemática Rotacional - Página personal de Roberto Pedro Duarte ...

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3.3.- Teorema de ejes paralelos.Los momentos de inercia de cuerpos rígidos con unageometría simple (es decir, con alta simetría) sonrelativamente fáciles de calcular cuando el eje derotación coincide con uno de los ejes de simetría.Sin embargo, el cálculo del momento de inerciaalrededor de un eje arbitrario puede ser complicado,incluso para un objeto altamente simétrico.
3.3.- Teorema de ejes paralelos.Afortunadamente, el uso de un teorema importante,llamado “teorema de ejes paralelos”, simplifica a menudoel cálculo.Suponga que el momento de inercia sobre un eje quepasa a través del centro de masa de un objeto es I CM , elteorema de ejes paralelos establece que el momento deinercia alrededor de cualquier eje paralelo a, y a unadistancia D, de dicho eje esI I MDCM2
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