Cinemática Rotacional - Página personal de Roberto Pedro Duarte ...

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2.- Movimiento rotacionaluniformemente aceleradoMás adelante veremos quela posición angular (q), rapidezangular (w) y aceleraciónangular (a) son análogas a laposición lineal (x), rapidezlineal (v) y aceleración lineal(a).De hecho, sólo difierendimensionalmente entre sí, porun factor que tiene unidadesde longitud.
2.- Movimiento rotacionaluniformemente aceleradoPartiendo de la definición de aceleración angularinstantánea podemos escribirdwque al integrar desde w i al tiempo 0 a w f al tiempo t,considerando a constante, nos lleva a la primeraecuación de la cinemática rotacionalEcuación (I)Si a continuación sustituimos esta ecuación en ladefinición de rapidez angular instantánea tenemosadtfi tw w adqwiatdt
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