Cinemática Rotacional - Página personal de Roberto Pedro Duarte ...

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1.- Desplazamiento, velocidad yaceleración angularesEn el estudio del movimiento lineal, los conceptosimportantes son el desplazamiento Dx, la velocidad v, y laaceleración a, ya que la combinación de ellos nospermite hacer una descripción completa del movimientode un objeto.En lo que sigue veremos que cada uno de estosconceptos tiene su análogo en el movimiento rotacional, asaber, desplazamiento angular Dq, velocidad angular w, yaceleración angular a.
1.- Desplazamiento, velocidad yaceleración angularesCuando un objeto extendido, por ejemplo una rueda,rota sobre su eje, el movimiento no puede analizarse si elobjeto se trata como partícula, porque en cualquierinstante dado diferentes partes del objeto tienenvelocidades y aceleraciones lineales diferentes.Podemos, sin embargo, analizar este movimientoconsiderando que el objeto extendido está compuesto deuna colección muy grande de partículas, cada una con supropia velocidad y aceleración lineales.
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