Cinemática Rotacional - Página personal de Roberto Pedro Duarte ...

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1.- Desplazamiento, velocidad yaceleración angularesConsideremos, por ejemplo, larotación de un disco compactoalrededor de un eje perpendicular alplano del mismo, que pasa por el puntoO, llamado pivote, tal como se muestra.Si analizamos el movimiento de unade las “partículas” que lo componen,ubicada en el punto P, advertimos queconforme el disco rota, dicha partículase mueve sobre el arco de unacircunferencia de radio r centrada en O.
1.- Desplazamiento, velocidad yaceleración angularesDe hecho todas las partículas delobjeto realizan un movimiento circularalrededor del pivote.Representando la posición de lapartícula P en coordenadas polares (r,q)donde r es la distancia del pivote alpunto P, mientras que q es el ánguloformado a partir del eje polar (+x)medido en la dirección contrarreloj.En este caso es fácil advertir que laúnica coordenada que cambia es q, yaque r permanece constante.
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