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TRABAJO DE GRADUACIÓN - DSpace Universidad Don Bosco

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8.3.1.A continuación se detallara cada etapa del fluograma mostrado en la figuraInicializacion de Hardware: Dentro de esta etapa están constituidas las siguientesrutinas:- Inicio del Microcontrolador (Registros internos, oscilador, palabras deconfiguración, subsistemas a utilizar).- Inicio de puertos en modo rápido.- Configuracion de protocolo USB.- Inserción de archivos de cabecera a utilizar.- Configuración de interrupciones a utilizar con su código asociado.Inicialización de variables: En esta etapa se definen todas las variables a utilizaren el programa.Inicialización de interrupciones a utilizar: En esta etapa del programa sehabilitan las interrupciones que se configuraron anteriormente y que estándisponibles en cualquier momento de ejecución del programa.Inicialización de LCD: Se inicia el modulo para el control del display LCD contenidoen uno de los archivos de cabecera previamente incluido. En dicho modulo seespecifican los pines del microcontrolador se desean utilizar para el control de dichodisplay.Inicialización de USB: Se inicia el modulo USB del microcontrolador contenido enuno de los archivos de cabecera previamente incluido; para lo cual elmicrocontrolador queda en espera de conexión al bus USB- 72 -

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