TNC 320 DIN/ISO - heidenhain

8.7 Lisätoiminnot
TNC 320 -ohjauksessa käytetään laajennettua tiedonsiirtoliitäntää
PLC:n ja NC:n välillä. Siinä on kyseessä uusi symbolinen
sovellusohjelmaliitäntä eli engl. Aplication Programmer Interface (API).
Tähänastiset ja tavanomaiset PLC-NC-liitännät ovat käytettävissä
rinnakkain ja valittavissa tarpeen mukaan. TNC-API-liitännän
käyttövalmius riippuu koneen valmistajasta. Syötä sisään symboliset
operandit merkkijonona ja odota näin määritellyn tilan perustamista.
D20-lauseessa sallitaan seuraavat ehdot:
Ehto Lyhyt kuvaus
Sama ==
Pienempi kuin <
Suurempi kuin >
Pienempi tai
yhtäsuuri
Suurempi tai
yhtäsuuri
=
Lisäksi on käytettävissä toiminto D20. Käytä toimintoa WAIT FOR SYNC
aina vain, jos luet esim. toiminnon D18 kautta järjestelmätietoja, jotka
vaativat synkronointia tosiaikaan. Sen jälkeen TNC pysäyttää
etukäteislaskennan ja suorittaa seuraavan NC-lauseen vain, jos myös
NC-ohjelma on saavuttanut tämän lauseen.
Esimerkki: Ohjelmanajon keskeytys, kunnes merkitsin 4095
asettuu 1
N32 D20: WAIT FOR M4095==1
Esimerkki: Ohjelmanajon keskeytys, kunnes PLC asettaa
symbolisen operandin asetukseen 1
N32 D20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
Esimerkki: Sisäisen esilaskennan pidätys, X-akselin hetkellisen
aseman luku
N32 D20: WAIT FOR SYNC
N33 D18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
D29: Arvojen luovutus PLC:hen
Toiminnolla D29 voit siirtää enintään kaksi lukuarvoa tai Q-parametria
PLC:hen.
Kirjoitustavat ja yksiköt: 0,1 µm tai 0,0001°
Esimerkki: Lukuarvon 10 (vastaa 1µm tai 0,001°) siirto PLC:hen
N56 D29 P01 +10 P02 +Q3
226 Ohjelmointi: Q-parametri