TNC 320 DIN/ISO - heidenhain

11.3 Lisätoiminnot kiertoakseleita varten
Koneen kinematiikan huomiointi HETK/ASETasemissa
lauseen lopussa: M144 (ohjelmaoptio 2)
Vakiomenettely
TNC ajaa työkalun koneistusohjelmassa määriteltyyn
paikoitusasemaan. Kun kääntöakselin asema ohjelmassa muuttuu,
niin siitä aiheutuva siirtymä täytyy laskea lineaariakseleille ja viedä se
paikoituslauseeseen.
Menettely koodilla M144
TNC huomioi paikoitusnäytössä koneen kinematiikan muuttumisen,
mikä johtuu esim. sovituskaran vaihdosta. Kun ohjatun kääntöakselin
asema muuttuu, myös työkalun kärjen asema työkappaleen suhteen
muuttuu kääntötoimenpiteen aikana. Paikoitusnäytössä lasketaan ja
korjataan sitä vastaava siirtymä.
Paikoitukset koodeilla M91/M92 ovat mahdollisia
toiminnon M144 voimassaolon aikana.
Paikoitusnäytöt käyttötavoilla LAUSEAJO ja
YKSITTÄISLAUSE muuttuvat vasta sen jälkeen, kun
kääntöakselit ovat saavuttaneet loppuasemansa.
Vaikutus
M144 tulee voimaan lauseen alussa. M144 vaikuttaa yhdessä koodien
M128 kanssa tai koneistustason käännön kanssa.
M144 peruutetaan ohjelmoimalla M145.
Koneen geometria on määriteltävä
kinematiikkakuvauksessa koneen valmistajan toimesta.
Koneen valmistaja määrittelee vaikutustavan automaatti-
ja käsikäyttötavoilla. Katso koneen käyttöohjekirjaa
322 Ohjelmointi: Moniakselikoneistus