TNC 320 DIN/ISO - heidenhain

3.1 Perusteet
Polaariset koordinaatit
Jos valmistuspiirustus on mitoitettu suorakulmaisen koordinaatiston
mukaisesti, niin myös koneistusohjelma laaditaan suorakulmaisten
koordinaattien avulla. Kun työkappaleessa on kaarevia linjoja tai
kulmamittoja, on usein yksinkertaisempaa määritellä paikoitusasemat
polaarisisten koordinaattien eli napakoordinaattien avulla.
Vastoin kuin suorakulmaisilla koordinaateilla X, Y ja Z, polaarisilla
koordinaateilla voidaan kuvata vain tasossa olevia asemia. Polaaristen
koordinaattien nollapisteenä on napapiste eli Pol CC (CC = circle
centre; engl. ympyräkeskipiste). Tasossa sijaitseva asema
määritellään näin yksiselitteisesti seuraavien muuttujien avulla:
Polaarikoordinaatilla säde: Etäisyys napapisteestä Pol CC asemaan
Polaarikoordinaatilla kulma: Kulmaperusakselin ja napapisteestä Pol
CC asemaan kulkevan suoran välinen kulma
Napapisteen ja kulmaperusakselin asetus
Napapiste asetetaan suorakulmaisen koordinaatiston kahden
koordinaatin avulla jossakin kolmesta mahdollisesta tasosta. Näin
määräytyy yksiselitteisesti myös kulmaperusakseli
napakoordinaattikulmaa H varten.
Polaarikoordinaatit (taso) Kulmaperusakseli
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z
76 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
J
10
Z
K
I
Z
Y
I
R
Y
Y
H
R
X
30
X
H
CC
K
H
Z
J
R
0°
X
Y
X