Codeurs absolus â Monotour
Codeurs absolus â Monotour
Codeurs absolus â Monotour
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� <strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
� <strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong><br />
� Inclinomètres<br />
� Connectique<br />
� Accessoires – <strong>Codeurs</strong><br />
� Compteurs et afficheurs de<br />
process<br />
Nouveautés 2011
La sécurité avant tout<br />
Plus d‘informations sur nos solutions Sécurité à partir de la page 11<br />
www.kuebler.com/securite<br />
<strong>Codeurs</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />
• <strong>Codeurs</strong> incrémentaux pour la sécurité fonctionnelle<br />
• <strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />
• Sécurité de la liaison mécanique<br />
www.kuebler.fr
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Sommaire<br />
Généralités<br />
Nouveautés<br />
Fiches techniques<br />
Présentation de l‘entreprise / Gamme de produits 4 - 5<br />
Service Kübler / Solutions sur mesure 6 - 7<br />
Contacts en Allemagne, en Europe, dans le monde 92 - 94<br />
Codeur Sendix Heavy Duty H100 8 - 9<br />
Sendix PROFINET 10<br />
<strong>Codeurs</strong> pour la sécurité fonctionnelle 11<br />
Sendix avec homologation e1 12<br />
IS60 – Inclinomètre avec interface CANopen 13<br />
<strong>Codeurs</strong> ATEX Sendix 7058/7068 14<br />
Connectique et technique de transmission / Accessoires 15 - 16<br />
Compteur à présélection Codix / Afficheur de position 17<br />
Contrôleurs de process Codix 18<br />
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Sendix Heavy Duty H100 20 - 22<br />
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong><br />
Sendix absolu, monotour 5858 / 5878, PROFINET 23 - 27<br />
Sendix absolu, multitours 5868 / 5888, PROFINET 28 - 32<br />
Sendix absolu, monotour 3651 / 3671, homologation e1 47 - 50<br />
Sendix absolu, monotour 7053 / 7058, homologation ATEX 51 - 59<br />
Sendix absolu, multitours 7063 / 7068, homologation ATEX 60 - 68<br />
<strong>Codeurs</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />
Sendix incrémental, 5814 SIL / 5834 SIL 33 - 36<br />
Sendix absolu, monotour 5853 SIL / 5873 SIL 37 - 41<br />
Sendix absolu, multitours 5863 SIL / 5883 SIL 42 - 46<br />
Inclinomètres<br />
Inclinomètre IS60, CANopen 69 - 70<br />
Accessoires – <strong>Codeurs</strong><br />
Accouplement d‘arbres élastique Paguflex 71<br />
Connectique<br />
Transmission SSI par fibre optique 72 - 73<br />
Connectique M12/M23 74<br />
Compteurs<br />
Compteur à présélection LED Codix 560, RS 232/485 (MODBUS, CR/LF) 76 - 79<br />
Afficheur SSI 570 à LED 80 - 81<br />
Contrôleur de température Codix 564 82 - 84<br />
Contrôleurs de process Codix 565 85 - 87<br />
Contrôleurs pour jauges de contrainte Codix 566 88 - 90<br />
Nouveautés 2011
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Nos impulsions pour l‘innovation<br />
4<br />
www.kuebler.fr<br />
L‘activité principale du Groupe Kübler est le<br />
développement, la fabrication et la vente de<br />
capteurs de position et de mouvement à la<br />
pointe de la technologie, ainsi que de<br />
compteurs et de techniques de transmission<br />
innovants.<br />
Fondée en 1960, l‘entreprise familiale est<br />
aujourd‘hui gérée par la deuxième génération<br />
de la famille, Gebhard et Lothar Kübler.<br />
Elle est présente dans le monde entier,<br />
avec une part à l‘export de 70%. Huit filiales<br />
du Groupe et 50 représentants distribuent<br />
son savoir-faire produits, ses services et<br />
conseillent ses clients sur place partout<br />
dans le monde.<br />
Nous voyons les chances de notre entreprise<br />
dans le domaine des innovations<br />
orientées application et des prestations à<br />
haute valeur ajoutée – en mettant toujours<br />
l‘accent sur le succès de nos clients.<br />
Avec plus de 350 employés et trois sites de<br />
production, nous garantissons avec fiabilité<br />
le niveau élevé de flexibilité de nos produits,<br />
une gestion de la qualité hors pair et<br />
un respect total des conditions de livraison.
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Notre gamme de produits<br />
Capteurs de position et de mouvement<br />
∙ <strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
∙ <strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong><br />
∙ Technique de mesure linéaire<br />
∙ Inclinomètres<br />
∙ Connectique<br />
∙ Accessoires<br />
Connectique et technique de transmission<br />
∙ Collecteurs tournants<br />
∙ Câbles à fibre optique et modules de<br />
transmission<br />
∙ Câbles, connecteurs et câbles<br />
confectionnés<br />
Compteurs et afficheurs de process<br />
∙ Compteurs à affichage et à présélection<br />
∙ Compteurs horaires, compteurs d’heures<br />
de fonctionnement<br />
∙ Fréquencemètres et tachymètres<br />
∙ Compteurs combinés temps/énergie<br />
∙ Afficheurs de position<br />
∙ Afficheurs et contrôleurs de process<br />
Produits et systèmes OEM (OPS)<br />
∙ Composants d’affichage, de mesure et de<br />
contrôle personnalisés<br />
∙ Solutions système complètes : capteurs,<br />
électronique, mécanique<br />
www.kuebler.fr<br />
5
Avant-vente<br />
Le service Kübler pour le respect de vos délais<br />
Un service fiable, rapide, et un conseil compétent sont les priorités de Kübler. Nos 6 centres d‘assistance<br />
et d‘applications, répartis dans le monde entier, assurent notre proximité avec nos clients et leur garantissent<br />
le respect de leurs délais.<br />
Les produits tenus en stock sont expédiés dans la journée. Nous réalisons vos commandes spéciales<br />
dans les 48 heures. En plus, notre offre 10 by 10 vous permet de recevoir dans les 10 jours - pour une<br />
quantité maximale de 10 pièces - tous les produits signalés dans le catalogue.<br />
Nos procédures et nos services sont certifiés et font l‘objet d‘améliorations permanentes.<br />
10 by 10<br />
Notre offre 10 by 10 vous garantit la fabrication de 10 codeurs dans<br />
les 10 jours.<br />
Vos avantages : des commandes plus simples, des livraisons fiables<br />
et la possibilité d‘appeler de manière flexible de petites quantités<br />
de produits.<br />
Réalisation d‘échantillons et réparations<br />
Le centre d‘assistance de Kübler assure une réalisation rapide de<br />
versions spéciales ou personnalisées selon vos spécifications. Nous<br />
vous assisterons pour leur mise en œuvre pratique – sur site en<br />
cas de besoin – et nous effectuons les réparations dans un délai<br />
maximal de 5 jours ouvrables.<br />
6 www.kuebler.fr<br />
Des spécialistes d‘assistance de Kübler pour tous les secteurs, toutes les applications,<br />
avec des solutions d‘intégration complètes – sur site dans le monde entier<br />
Outil de sélection<br />
Site internet Kübler : Recherche<br />
Service de livraison : 10 by 10,<br />
Livraison rapide sous 48 h et réparations<br />
Hotline d‘assistance technique<br />
Notre hotline répondra à toutes vos questions techniques aux<br />
heures d’ouverture des bureaux :<br />
Service express 48 h<br />
Réalisation d‘échantillons – livraison<br />
rapide de réalisations spéciales<br />
Kübler GmbH, Allemagne +49 7720 3903-35<br />
Kübler France +33 3 89 53 45 45<br />
Kübler Italie +39 0 26 42 33 45<br />
Kübler Chine +86 10 5134 8680<br />
Kübler Inde +91 9819 457 872<br />
Kübler Pologne +48 6 18 49 99 02<br />
Nos clients peuvent compter sur des délais de livraison courts et<br />
scrupuleusement respectés, une qualité garantie et un personnel<br />
toujours disponible et dévoué.<br />
Nous réalisons votre commande dans les 48 heures ; les produits<br />
tenus en stock sont expédiés le jour même.
Après-vente<br />
L’excellence du service grâce aux spécialistes des applications<br />
de Kübler pour chaque secteur d’activité<br />
Kübler Design System – Répondre aux besoins du client<br />
Des centres d’assistance sur site dans le monde entier :<br />
conseil, analyse, assistance à l’installation dans plus de 50 pays<br />
Des solutions sur mesure – Kübler Design System<br />
« La méthode KDS offre à nos clients une solution durable pour diminuer leurs coûts, réduire le nombre<br />
de variantes ou éliminer des manques de qualité. Avec KDS, nous développons des solutions produit et<br />
d‘ingénierie communes. Cette méthode se distingue par sa procédure structurée, qui garantit l‘innovation<br />
grâce à l‘expérience et à la coopération avec le client. »<br />
Gebhard et Lothar Kübler, gérants de Kübler GmbH<br />
Besoins du client<br />
• Longue durée de vie<br />
• Produit performant<br />
• Installation et entretien aisés<br />
• Qualité du système et du procédé<br />
• Coûts d‘investissement optimisés<br />
Les 4 phases du Kübler Design System<br />
La sécurité produit – grâce à la disponibilité des modèles<br />
de rechange à la fin du cycle de vie d’un produit<br />
Analyse, Besoins Conception Prototype, Essais Industrialisation, Production<br />
• Définition des besoins<br />
• Caractéristiques du produit<br />
• Calendrier<br />
• Objectif en termes de coûts<br />
réalisés<br />
grâce à<br />
• Technologie<br />
• Fonctions<br />
• Caractéristiques de<br />
performances<br />
Technologie<br />
• Technologie optimale des<br />
capteurs<br />
• Adaptation optimale du<br />
produit<br />
• Intégration optimale<br />
« Nous avons pu réduire sensiblement nos délais de<br />
livraison moyens, et je peux confirmer le très bon respect<br />
par Kübler des délais indiqués. L’assistance technique est<br />
très compétente, efficace et pas du tout bureaucratique. »<br />
Directeur des achats d’un constructeur de motoréducteurs allemand<br />
• Réalisation rapide de prototypes et/ou de<br />
dessins spécifiques pour le client<br />
• Essai des prototypes dans l‘application<br />
• Assistance par l‘équipe Applications de<br />
Kübler pendant la phase des essais<br />
• Validation par le client<br />
Méthodologie et expérience<br />
• Compérence de Kübler dans la<br />
gestion des méthodes et des<br />
projets<br />
• Economies de frais de R&D pour<br />
le client<br />
• Combinaison de l’expertise du<br />
client avec celle de Kübler<br />
• Accélération du procédé de<br />
développement<br />
Service<br />
• Systèmes complets<br />
• Service d‘ingéniérie<br />
• Logistique<br />
• Implémentation de procédés de production<br />
et de qualité,<br />
• Logistique / Emballage<br />
• Contrôle qualité permanent<br />
• Amélioration continue (Kaizen)<br />
www.kuebler.fr<br />
7
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Sendix Heavy Duty H100 – Codeur incrémental avec<br />
commutateur de vitesse mécanique en option ou avec double<br />
codeur<br />
8<br />
Fiche technique en page 20<br />
www.kuebler.fr<br />
Les Sendix Heavy Duty H100 constituent une famille de codeurs<br />
incrémentaux extrêmement robustes disponibles en 3 versions :<br />
comme codeur avec et sans commutateur de vitesse et comme<br />
double codeur.<br />
Grâce à leur structure spéciale HD-Safety-Lock, ils conviennent<br />
parfaitement à des applications dans l‘industrie lourde comme<br />
les aciéries et le secteur des grues. Des matières résistantes,<br />
de larges plages de température et un indice de protection élevé<br />
garantissent leur insensibilité même aux conditions environnementales<br />
les plus rudes. La connectique innovante assure une<br />
installation simple et rapide.<br />
Adaptés à votre application Heavy Duty<br />
• La structure spéciale HD-Safety-LockTM des roulements garantit<br />
leur résistance à des charges très élevées, jusqu‘à 300 N en<br />
axial et 400 N en radial.<br />
• La plage de températures de -40°C à +100°C, l’indice de protection<br />
IP66, un joint double et la matière protégée contre l’eau de<br />
mer assurent la résistance du codeur aux conditions environnementales<br />
les plus rudes.<br />
• La rainure de clavette de l’arbre garantit une liaison mécanique<br />
positive parfaite avec l’application.<br />
• Protection contre les vitesses de rotation excessives grâce à<br />
un commutateur de vitesse mécanique.<br />
Installation simple et rapide<br />
• Des bornes à ressort débrochables innovantes dans la boîte à<br />
bornes facilitent le raccordement des câbles tout en assurant<br />
une sécurité maximale.<br />
• La boîte à bornes peut pivoter de 180°, offrant ainsi différentes<br />
possibilités de raccordement.<br />
• De nombreuses résolutions et vitesses de commutation sont<br />
disponibles en standard.
Safety-Lock devient HD-Safety-Lock<br />
Safety-Lock TM<br />
• Roulements immobilisés mécaniquement<br />
• Grand roulement extérieur, particulièrement robuste<br />
• Plus grande distance entre les roulements<br />
HD-Safety-Lock = Safety-Lock + caractéristiques techniques supplémentaires :<br />
+ Roulement libre du côté de la bride pour éviter les déformations internes<br />
+ Unité capteur découplée mécaniquement pour une qualité de signal<br />
constante en cas de grandes fluctuations de température et d‘autres<br />
influences extérieures négatives<br />
+ Double joint sur l’arbre - joint frottant contre l’humidité, joint à labyrinthe<br />
contre la pénétration de poussière et d’eau<br />
+ Roulements à bride particulièrement grands et très robustes<br />
+ Distance entre les roulements encore plus grande<br />
Connectique innovante<br />
Bornes à ressort débrochables dans la<br />
boîte à bornes, qui peut pivoter de 180°<br />
Avantage :<br />
Evite les détériorations<br />
prématurées, voire les<br />
défaillances du codeur sur<br />
le terrain.<br />
Avantage :<br />
Augmentation sensible<br />
de la résistance aux mauvaises<br />
conditions environnementales<br />
- en particulier<br />
aux fortes charges sur les<br />
roulements et aux températures<br />
élevées.<br />
Safety-Lock HD-Safety-Lock<br />
Stabilité en cas de vibrations + ++<br />
Résistance aux erreurs d‘installation ++ ++<br />
Charge radiale 80 N 400 N<br />
Charge axiale 40 N 300 N<br />
Evite les déformations internes 0 ++<br />
Qualité du signal constante en cas<br />
de dilatation thermique<br />
+ ++<br />
Protection mécanique des joints 0 ++<br />
Sendix Heavy Duty avec Connectique de<br />
boîte à bornes avec la boîte à bornes<br />
nouvelle connectique usuelle du marché<br />
Installation simple, sûre et rapide ++ 0<br />
Raccordement rapide du câble à la<br />
borne à ressort sans aucun outil<br />
++ impossible<br />
Le montage du codeur et l‘installation<br />
électrique peuvent être réalisés séparément<br />
++ 0<br />
Préparation du câble de raccordement à l‘atelier ++<br />
–> simplification de l‘installation sur site<br />
impossible<br />
Installation plus aisée dans des conditions<br />
d’accès difficiles (le câble n’est pas plié)<br />
++ +<br />
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<strong>Codeurs</strong> en temps réel – Sendix monotour et multitours avec<br />
interface PROFINET<br />
10<br />
Fiches techniques à partir de la page 23<br />
www.kuebler.fr<br />
Les codeurs Sendix 5858 / 5878 (monotour) et Sendix 5868 / 5888<br />
(multitours) avec interface PROFINET intègrent l’ensemble du profil<br />
codeurs selon le « Profil Codeur Version 4.1 » et la « Fonctionnalité<br />
d’Identification et de Maintenance Version 1.16 » (les Blocs IM 0,<br />
1, 2, 3 et 4).<br />
Ces codeurs supportent le mode isochrone en temps réel, appelé<br />
aussi mode IRT, et conviennent ainsi de manière idéale aux applications<br />
en temps réel. Grâce au découplage de la communication<br />
en temps réel de la communication standard (TCP/IP), le mode<br />
IRT offre une solution en temps réel pour toutes les applications<br />
à hautes performances, comme par exemple les applications<br />
synchronisées.<br />
• Temps de cycle court ≤ 1ms<br />
• Mise en route Plug-and-Play à l’aide du logiciel « Ezturn pour<br />
Profinet » fourni avec le codeur<br />
• Possibilité d’étendre facilement les caractéristiques du codeur<br />
par de simples remises à jour de son programme, sans démontage<br />
du codeur<br />
• Les facteurs d’échelle, les présélections et de nombreux autres<br />
paramètres sont programmables via le bus PROFINET<br />
• Surveillance visuelle des paramètres essentiels à l’aide du logiciel<br />
Ezturn<br />
• Il est possible d’émettre des valeurs de position, de vitesse,<br />
de température ainsi que d’autres informations sur l’état du<br />
codeur.<br />
Tous les paramètres sont programmables via le bus, pour une mise<br />
en route rapide et sans erreurs. . Le boîtier réseau est équipé de<br />
3 connecteurs M12 pour un raccordement rapide, simple et sans<br />
erreurs.<br />
L’interface Ethernet standard permet une connexion directe, par<br />
exemple entre un ordinateur portable et le codeur.<br />
Des signaux visuels d’alarme et d’avertissement informent en cas<br />
de défaut du capteur, de tension trop basse ou de température trop<br />
élevée. Le diagnostic des défauts est ainsi sensiblement facilité,<br />
les mesures correctives nécessaires peuvent être prises sans<br />
délai, évitant de longues périodes d’immobilisation.<br />
La résolution est de 16 bits pour les codeurs monotour, la résolution<br />
totale atteint 28 bits pour les codeurs multitours.
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<strong>Codeurs</strong> incrémentaux et <strong>absolus</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />
La sécurité fait - particulièrement depuis la Directive 2006/42/CE de<br />
l‘UE sur les machines - « partie intégrante de la conception des installations<br />
». Le choix du bon codeur pour la sécurité fonctionnelle doit se<br />
baser sur le principe selon lequel la sécurité est obtenue par la combinaison<br />
intelligente du codeur, de la commande et de l‘actionneur.<br />
Les codeurs SSI <strong>absolus</strong> Sendix équipés d‘une sortie incrémentale<br />
Sin/Cos supplémentaire et les codeurs incrémentaux en exécution<br />
Sin/Cos sont disponibles avec certification. Mais la sécurité doit<br />
aller plus loin : des composants sûrs se distinguent par une interface<br />
robuste et fiable et une résistance mécanique et électronique<br />
particulièrement élevée.<br />
Sécurité de fonctionnement du codeur incrémental<br />
Afin d‘obtenir du codeur une information incrémentale sûre, la<br />
commande doit surveiller la validité des signaux sinus-cosinus<br />
analogiques, décalés entre eux de 90°, à l‘aide de la fonction<br />
sin² + cos² = 1.<br />
Sécurité de fonctionnement du codeur absolu<br />
Afin d‘obtenir une information de position absolue sûre, la commande<br />
compte les impulsions incrémentales et compare le résultat<br />
avec la position absolue, fournie également par le codeur.<br />
Sécurité de la liaison mécanique<br />
La sécurité de fonctionnement des applications exige une liaison<br />
mécanique fiable à 100%. Des éléments de montage dimensionnés<br />
en conséquence permettent d‘éliminer les risques de pannes au<br />
niveau des liaisons mécaniques.<br />
Conformité aux normes<br />
Les fonctions de sécurité suivantes, conformes aux normes<br />
DIN EN 13849-1 et DIN EN 61800-5-2 à SIL3/PLe/Kat.4 peuvent être<br />
implémentées avec les codeurs:<br />
SS1: Safe Stop 1 arrêt sûr, STO après écoulement<br />
d‘un temps ou immobilité<br />
SS2: Safe Stop 2 arrêt sûr jusqu‘à SOS<br />
SOS: Safe Operating Stop maintien sûr à l‘arrêt<br />
SLS: Safe Limited Speed limitation sûre de la vitesse<br />
SLI: Limited Increment of<br />
Position<br />
limitation sûre de l‘incrément<br />
SLP: Safe Limited Position limitation sûre de la position<br />
SSR: Safe Speed Range plage de vitesse sûre<br />
SDI: Safe Direction sens de marche sûr<br />
SSM: Safe Speed Monitoring surveillance sûre de la vitesse<br />
Fiches techniques à partir de la page 33<br />
www.kuebler.fr<br />
11
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Sendix 3651 / 3671 – <strong>Codeurs</strong> monotour avec homologation e1<br />
Fiche technique à partir de la page 47<br />
www.kuebler.fr<br />
Sendix avec homologation e1 de<br />
l‘Office fédéral allemand des véhicules à moteur<br />
Ces codeurs monotour magnétiques sont particulièrement<br />
compacts et robustes. La certification e1 permet leur mise<br />
en oeuvre dans les véhicules utilitaires sans nécessiter de<br />
nouvelle réception de l’ensemble du véhicule.<br />
Les avantages d’un coup d’œil :<br />
• Dimensions compactes, 36 mm<br />
• Indice de protection max. IP69k<br />
• Interfaces analogiques (0...10 V, 4...20 mA, 0...5 V)<br />
• Large plage de température de -40°C à + 85°C
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IS60 – Inclinomètre avec interface CANopen<br />
Inclinomètre IS60<br />
Les inclinomètres de la gamme IS60 permettent la mesure d’inclinaisons<br />
dans deux plans. Selon leur exécution, ils sont disponibles<br />
avec des plages de mesure de ± 10°, ± 45° ou ± 60°.<br />
Ces capteurs sont équipés d’une interface normalisée CANopen<br />
permettant une configuration et une mise en route aisées. Tous les<br />
paramètres sont mémorisés dans la mémoire permanente interne.<br />
Les avantages d’un coup d’œil :<br />
• Indice de protection IP68<br />
• Boîtier robuste en matière plastique<br />
• Haute résistance aux chocs<br />
• Résolution et précision élevées<br />
• Atténuation des vibrations paramétrable<br />
• Vitesse de lecture élevée et grande largeur de bande<br />
Fiche technique à partir de la page 69<br />
www.kuebler.fr<br />
13
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<strong>Codeurs</strong> ATEX Sendix 7058/7068<br />
avec interface Profibus et CANopen<br />
Fiches techniques à partir de la page 51<br />
www.kuebler.fr<br />
Ces codeurs monotour et multitours équipés de « boîtiers antidéflagrants<br />
» sont homologués pour les zones 1, 2, 21 et 22 ; ils disposent<br />
des profils de bus de terrain Profibus et CANopen les plus récents.<br />
Ces codeurs résistants aux chocs et aux vibrations fonctionnent<br />
de manière flexible avec une résolution élevée de 29 bits maximum.<br />
Grâce à leur indice de protection IP67, à leur large plage<br />
de températures de -40°C à +60°C et à leur boîtier et leur bride en<br />
aluminium résistant à l’eau de mer, ils conviennent parfaitement<br />
à une utilisation à l’air libre, pour des applications en mer et à<br />
proximité des côtes.<br />
Leurs dimensions compactes, avec une profondeur de montage<br />
de 145 mm et un diamètre de 70 mm seulement, et leur départ de<br />
câble à gain de place étend encore leurs nombreuses possibilités<br />
d’utilisation différentes dans les zone explosives.
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Une connectique orientée système<br />
La connectique de Kübler<br />
= La garantie de la sécurité de vos systèmes !<br />
Tous les produits du chapitre Connectique ont été testés et validés<br />
avec les capteurs Kübler avec lesquels ils sont compatibles.<br />
Ils assurent l‘ensemble des fonctionnalités et la haute qualité des<br />
signaux de nos capteurs.<br />
Notre compétence est le garant de votre sécurité.<br />
Vos avantages :<br />
• Evite toute erreur de raccordement<br />
– plus de recherche longue et coûteuse des défauts<br />
• Blindage optimal<br />
– évite les problèmes de CEM<br />
• Temps de montage réduits<br />
– gain de temps, et donc de coûts<br />
• Pas de recherche fastidieuse du connecteur ou du câble<br />
adapté<br />
– gain de temps et prévention d’erreurs<br />
Câbles M12 préconfectionnés<br />
Nouveau : pour le raccordement simple et sans erreurs de nos<br />
séries de codeurs, d‘inclinomètres et de systèmes de mesure à<br />
câble analogiques.<br />
Connecteur M23 pour zone Ex 2/22<br />
Ce connecteur femelle est à utiliser avec les codeurs correspondants<br />
homologués Ex2/22 avec connecteur M23.<br />
Il empêche le desserrage du connecteur à la main.<br />
Fiche technique en page 74<br />
Fiche technique en page 74<br />
www.kuebler.fr<br />
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Connecteurs et technique de transmission<br />
Accouplement d‘arbres élastique<br />
16<br />
Fiches techniques en page 74<br />
Fiche technique en page 72<br />
Fiche technique en page 71<br />
www.kuebler.fr<br />
Clip de protection M12 pour zone Ex 2/22<br />
Ce clip de protection permet l‘utilisation des codeurs correspondants<br />
homologués Ex 2/22 avec connecteurs M12 dans des zones à poussières<br />
combustibles selon la norme EN 50281-1-1 (zones Ex 2/22).<br />
Distributeur en T M12 pour CANopen / DeviceNet<br />
Le distributeur en T avec raccordement mâle-mâle-femelle - la<br />
solution pratique et sans risque d‘erreur aux problèmes de câblage<br />
dans les réseaux de bus de terrain CANopen et DeviceNet.<br />
Modules pour fibre optique – désormais aussi pour les<br />
codeurs SSI<br />
La gamme éprouvée des modules de transmission par fibre optique<br />
pour codeurs incrémentaux a été étendue avec une variante pour<br />
codeurs <strong>absolus</strong> équipée de l‘interface SSI standard.<br />
• Il est ainsi possible de connecter des codeurs standard sur de<br />
très grandes distances allant jusqu‘à 1500 m<br />
• Des connexions fiables peuvent ainsi être réalisées même dans<br />
le cas de très fortes perturbations CEM<br />
Paguflex – accouplement d‘arbres élastique<br />
Les accouplements élastiques assurant la liaison entre le moteur et<br />
le codeur constituent une solution sûre, simple et économique, tout<br />
particulièrement lorsqu‘il faut compenser des décalages importants<br />
entre les arbres des deux appareils.<br />
Cet accouplement peut compenser des décalages axiaux jusqu‘à<br />
15 mm, des décalages radiaux jusqu‘à 3,2 mm et des décalages<br />
angulaires jusqu‘à 15°.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Compteur à présélection Codix / Afficheur de position<br />
Codix 560 – Désormais aussi avec interface RS232/485<br />
– supporte le protocole MODBUS (RTU) ou CR/LF<br />
Pour l’affichage d’impulsions, de temps, de fréquences, de positions.<br />
Le nouveau grand compteur à présélection Codix 560 couvre<br />
une large variété de fonctions et de modes de comptage : du comptage<br />
avec présélection aux tâches de contrôle simples.<br />
• Dimensions DIN 96 x 48 mm<br />
• Grandes LED à 14 segments très lumineuses<br />
• Utilisation et structure de programmation simples grâce à des<br />
textes d’aide déroulants<br />
• Utilisable comme totalisateur ou comme compteur de lots<br />
• Indication de l’état des présélections<br />
• 3 réglages prédéfinis<br />
• Modes RESET à 4 niveaux<br />
• Bornes à visser confortables d’utilisation<br />
• Profondeur de montage réduite<br />
• Convient à l’installation dans des systèmes de mosaïque<br />
• Présélection relative<br />
• Mode apprentissage<br />
• Interface RS 232/485 pour la lecture ou la configuration à l’aide<br />
des protocoles MODBUS et CR/LF<br />
570 - Afficheur de position SSI<br />
L‘afficheur SSI rapide modèle 570 est conçu pour des codeurs SSI<br />
<strong>absolus</strong> avec une résolution jusqu‘à 32 bits. Il peut s‘utiliser comme<br />
afficheur maître ou esclave. Des possibilités simples d‘affectation<br />
et de suppression des bits permettent de disposer ces afficheurs<br />
en cascade afin d‘étendre à volonté la plage d‘affichage. Variantes<br />
de sortie disponibles : 2 valeurs limite, sortie analogique ou interface.<br />
• Fréquences SSI de 100 Hz à 1 MHz<br />
• Code Gray ou binaire<br />
• Possibilité d’adaptation de l’affichage par la programmation<br />
d’un facteur d’échelle et d’un offset<br />
• Linéarisation avec possibilité d’apprentissage<br />
• Version à sortie analogique avec facteur d’échelle, résolution<br />
14 bits, 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA<br />
• NOUVEAU : version à 2 sorties par relais pour les valeurs<br />
limites ou les présélections ; possibilité de programmation<br />
relative des présélections et d’interface RS232/485<br />
Fiche technique en page 76<br />
Fiche technique en page 80<br />
www.kuebler.fr<br />
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Les contrôleurs de process Codix :<br />
La manière la plus rapide de démarrer ... sans manuel<br />
18<br />
Fiche technique en page 82<br />
www.kuebler.fr<br />
Codix 56X<br />
Une nouvelle génération de contrôleurs de process pour signaux<br />
normalisés, températures et jauges de contrainte<br />
Ces afficheurs performants et particulièrement rapides ouvrent de<br />
nouvelles perspectives en termes de facilité d‘utilisation.<br />
Un affichage LED à 14 segments, des textes d‘aide déroulants<br />
facilement compréhensibles et une carte d‘instructions abrégées<br />
pratique évitent la lecture fastidieuse d‘instructions d‘utilisation<br />
volumineuses.<br />
Faciles d‘utilisation :<br />
• Textes d‘aide sous la forme de messages déroulants.<br />
• Affichage par LED à 14 segments bien lisible, 6 digits.<br />
• Programmation simple à l’aide des 4 touches en façade.<br />
• Possibilité de programmer une touche en façade et deux entrées<br />
supplémentaires en fonction des besoins de l’application.<br />
• Carte d‘instructions abrégées pour le paramétrage et l‘utilisation<br />
de l‘appareil. Cette carte pratique est fixée directement<br />
sur la façade de l’afficheur ; elle peut être retirée et remise en<br />
place en fonction des besoins.<br />
Performants :<br />
• Vitesse de lecture de 10 mesures/seconde<br />
• Courbes caractéristiques selon les applications, avec 12 points<br />
de référence<br />
• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />
des valeurs limite, avec fonctions d’hystérèse et de temporisation<br />
à l’activation et à la désactivation<br />
• Mémoires des valeurs minimum et maximum avec remises à<br />
zéro individuelles<br />
• Potentiels séparés pour les entrées et les sorties<br />
• Fonction de totalisation synchronisée additionnant les valeurs<br />
mesurées, avec remise à zéro séparée<br />
• Tension d‘alimentation 15 VDC / 25 mA pour une sonde, également<br />
pour un transmetteur à 2 fils
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
www.kuebler.fr<br />
19
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Heavy Duty, optique Sendix H100 (arbre sortant)<br />
HD Safety-<br />
Lock TM<br />
Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
-40°+100°<br />
IP 66<br />
Adapté à votre application Heavy Duty<br />
• Structure HD-Safety-Lock TM des roulements pour une résistance<br />
à des charges très élevées : 300 N en axial et 400 N en radial.<br />
• Plage de température de -40°C ... +100°C, indice de protection<br />
IP66 et matière protégée contre l‘eau de mer pour la résistance<br />
du codeur aux conditions environnementales les plus rudes.<br />
• Rainure de clavette sur l’arbre pour une liaison mécanique<br />
positive avec l’application.<br />
• Protection contre les vitesses de rotation excessives grâce à<br />
un commutateur de vitesse mécanique.<br />
Réf. de commande<br />
Sans commutateur de vitesse<br />
a Bride<br />
1 = Euro RE0444<br />
b Arbre (ø x L), avec rainure de clavette<br />
1 = ø 11 x 30 mm<br />
Réf. de commande<br />
avec commutateur de vitesse<br />
a Bride<br />
1 = Euro RE0444<br />
b Arbre (ø x L), avec rainure de clavette<br />
1 = ø 11 x 30 mm<br />
2/22<br />
Température IP élevé Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
c Exécution<br />
2 = Codeur incrémental avec comm. de vitesse mécanique<br />
Réf. de commande<br />
Double codeur<br />
a Bride<br />
1 = Euro RE0444<br />
b Arbre (ø x L), avec rainure de clavette<br />
1 = ø 11 x 30 mm<br />
RoHS<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
8.H100<br />
Type<br />
c Exécution<br />
1 = Codeur incrémental<br />
Le codeur Heavy Duty H100 est un codeur incrémental extrêmement<br />
robuste disponible en 3 versions : comme codeur avec et<br />
sans commutateur de vitesse et comme double codeur.<br />
Grâce à sa structure spéciale HD-Safety-Lock, il convient<br />
parfaitement à des applications dans l‘industrie lourde comme<br />
les aciéries et le secteur des grues. Des matières résistantes,<br />
de larges plages de température et un indice de protection élevé<br />
garantissent son insensibilité même aux conditions environnementales<br />
les plus rudes. La connectique innovante assure une<br />
installation simple et rapide.<br />
Bornes<br />
débrochables<br />
Installation simple et rapide<br />
Résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
20 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
Bornes à<br />
ressort<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
Capteur<br />
optique<br />
• Des bornes à ressort débrochables 1) dans la boîte à bornes<br />
facilitent le raccordement des câbles tout en assurant une<br />
sécurité maximale.<br />
• La boîte à bornes peut pivoter de 180°, offrant ainsi différentes<br />
possibilités de raccordement.<br />
• De nombreuses résolutions et vitesses de commutation sont<br />
disponibles en standard<br />
d Etage de sortie / Tension d‘alimentation<br />
1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC<br />
2 = Push-pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC<br />
Type<br />
d Etage de sortie / Tension d‘alimentation<br />
1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC<br />
2 = Push-pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC<br />
e Impulsions par tour<br />
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />
(ex. 360 impulsions => 0360)<br />
Autre nombre d‘impulsions sur demande<br />
Type<br />
c Exécution<br />
3 = 2 codeurs incrémentaux<br />
1) Version débrochable disponible au 2ème trimestre 2011 – d‘ici là, bornes à ressort non débrochables<br />
. 1 1 1 X . XXXX<br />
8.H100 . 1 1 2 X . XXXX . XXXX<br />
a<br />
b<br />
c<br />
a<br />
d<br />
8.H100 . 1 1 3 X . XXXX . XXXX<br />
b<br />
d Etage de sortie / Tension d‘alimentation<br />
1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC<br />
2 = Push-pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC<br />
c<br />
d<br />
e<br />
a<br />
Push-pull / RS422 / Commutateur de vitesse<br />
b<br />
e<br />
c<br />
d<br />
f<br />
e<br />
e Impulsions par tour<br />
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />
(ex. 360 impulsions => 0360)<br />
Autre nombre d‘impulsions sur demande<br />
.<br />
1<br />
f Vitesse de commutation<br />
750, 1000, 2000, 3000, 4000<br />
Autres vitesses de commutation sur demande<br />
g Précision de commutation<br />
1 = Standard (± 4% à 100 rad/s 2 )<br />
Autres précisions de commutation sur<br />
demande<br />
f<br />
g<br />
e Impulsions par tour Codeur 1<br />
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />
f Impulsions par tour Codeur 2<br />
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />
Autre nombre d‘impulsions sur demande
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Heavy Duty, optique Sendix H100 (arbre sortant)<br />
Accessoires – Câble de raccordement<br />
B A – + PE<br />
0 A B 0<br />
06/2011<br />
4 3 2 1 PE<br />
SP<br />
Push-pull / RS422 / Commutateur de vitesse<br />
Codeur Câble électronique PUR traînable, blindé, sans halogènes, orange (4 x 2 x 0,25 mm 2 + 2 x 1 mm 2 , torsadé par paires)<br />
Commutateur de vitesse Câble électronique TPE traînable, blindé, sans halogènes, noir (5 x 0,75 mm 2 )<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. 6000 min -1<br />
Moment d‘inertie du rotor à déterminer<br />
Couple de démarrage avec joint ~ 2 Ncm<br />
Charge admissible sur l‘arbre radiale 400 N<br />
axiale 300 N<br />
Poids H100 ~ 1,8 kg<br />
H100 + commutateur de vitesse ~ 2,7 kg<br />
Indice de protection selon EN 60 529 IP66<br />
Homologation protection antidéflagrante II 3G 3D Eex nA T4<br />
Plage de temp. de travail (surface du boîtier) -40°C … +100°C<br />
Matières arbre acier inoxydable<br />
boîtier aluminium moulé sous pression<br />
(EN AC-44300), revêtement<br />
résistant à l‘eau de mer<br />
bride aluminium résistant à l‘eau de mer<br />
Type Al Si Mg Mn (EN AW-6082)<br />
Résistance aux chocs selon EN 60068-2-27 < 300 g ~ 3000 m/s² (1 ms)<br />
Résistance aux vibrations selon EN 60068-2-27 < 10 g ~ 100 m/s²<br />
vitesse de commutation 750 ou 1000 < 5 g ~ 50 m/s²<br />
Commutateur de vitesse<br />
Vitesse de commutation (ns) 750 … 4000 min-1 Vitesse de rotation max. (mécanique) 1,25 x ns<br />
Précision de commutation +/- 4% de ns<br />
pour une accélération α = 100 rad/s²<br />
(correspond à ∆n = 955 min-1 /s)<br />
Ecart de commutation sens horaire/antihoraire ~ 3 %<br />
Hystérèse de commutation (Xd) ~ 40% à 65% de ns<br />
Puissance de coupure 3 A / 230 V AC<br />
1 A / 125 V DC<br />
(Voir les instructions d‘utilisation pour davantage d‘informations)<br />
Raccordement des bornes<br />
Codeur incrémental Commutateur de vitesse<br />
B Piste incrémentale B<br />
A Piste incrémentale A<br />
- 0 V<br />
+ +UB<br />
PE Blindage<br />
0 Piste incrémentale 0<br />
A\ Piste incrémentale A compl.<br />
B\ Piste incrémentale B compl.<br />
0\ Piste incrémentale 0 compl.<br />
1) XXXX = longueur de câble en mètres<br />
2) Pour une tension d’alimentation UB conforme à la fiche technique<br />
3) Un seul canal en court-circuit à la fois :<br />
Pour UB = 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie, 0 V et +UB.<br />
Pour UB ≥ 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie et 0 V.<br />
Xd<br />
RSP<br />
4<br />
3<br />
8.0000.6400.XXXX 1)<br />
8.0000.6600.XXXX 1)<br />
Caractéristiques électriques<br />
Etage de sortie RS 422 Push-pull (HTL)<br />
(compatible TTL) long. de câble max. 150m<br />
Tension d‘alimentation 5 … 30 V DC 10 … 30 V DC<br />
Consommation (sans charge)<br />
avec signaux complémentés typ. 40 mA / max. 90 mA typ. 50 mA / max. 100 mA<br />
Charge admissible/canal max. ±20 mA max. ±30 mA<br />
Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz<br />
Niveau de signal haut min. 2,5 V min. UB - 2,5 V<br />
bas max. 0,5 V max. 0,5 V<br />
Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 μs<br />
Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 μs<br />
Sorties protégées contre oui 3) oui<br />
les courts-circuits 2)<br />
Protection contre les oui oui<br />
inversions de polarité de<br />
la tension d‘alimentation<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 et EN 61000-6-3<br />
Définition de l‘hystérèse de commutation (Xd)<br />
VItesse (n)<br />
SP = Point de commutation (pour la vitesse de commutation ns)<br />
RSP = Point de commutation au retour<br />
Xd = Différence à la commutation (hystérèse)<br />
4, 1 Normalement ouvert<br />
3, 2 Normalement fermé<br />
PE Blindage<br />
Pont de commutation<br />
N.O.<br />
N.F.<br />
www.kuebler.fr<br />
1<br />
2<br />
21
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Heavy Duty, optique Sendix H100 (arbre sortant)<br />
Dimensions<br />
Codeur incrémental<br />
k6<br />
ø 115<br />
ø 85 h6<br />
ø 11<br />
ø ø 115 11<br />
ø ø 85 85h6h<br />
ø ø 11 11 k6k<br />
1<br />
30<br />
3<br />
36<br />
1<br />
30<br />
3<br />
36<br />
3<br />
36<br />
7<br />
7<br />
102<br />
102<br />
Codeur incrémental avec commutateur de vitesse mécanique, ou 2 codeurs incrémentaux (double codeur)<br />
Codeur incrémental<br />
178<br />
22 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
ø ø 909<br />
ø 90<br />
ø ø 10 10<br />
Commutateur de vitesse / Codeur incrémental<br />
Push-pull / RS422 / Commutateur de vitesse<br />
ø 100<br />
1<br />
1<br />
0<br />
6 x 60°<br />
6 x 60°<br />
6 5<br />
ø 6,5<br />
ø 6,5<br />
81 5<br />
81,5<br />
R97 97<br />
Rainure de clavette selon ISO 773<br />
81,5<br />
R97<br />
Rainure de clavette selon ISO 773<br />
Codeur incrémental Commutateur de vitesse Codeur incrémental Codeur incrémental<br />
58,5 58<br />
58,5
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />
Safety-Lock TM Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
Fiables<br />
06/2011<br />
- 40° + 85°<br />
• Conviennent pour toutes les applications PROFINET grâce à<br />
l‘utilisation du profil Codeur 4.1.<br />
• L‘indice de protection IP67 et la structure résistante du boîtier<br />
en font des codeurs adaptés de manière optimale aux conditions<br />
d‘utilisation extérieures les plus rudes.<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard ø 58 mm, IP65<br />
2 = Bride synchro ø 58 mm, IP65<br />
3 = Bride standard ø 58 mm, IP67<br />
4 = Bride synchro ø 58 mm, IP67<br />
5 = Bride carrée 63.5 mm (2.5“), IP65<br />
7 = Bride carrée 63.5 mm (2.5“), IP67<br />
Réf. de commande<br />
Arbre creux<br />
a Bride<br />
1 = Elément anti-rotation, IP65<br />
2 = Elément anti-rotation IP67<br />
3 = Stator anti-rotation, ø 65, IP65<br />
4 = Stator anti-rotation, ø 65, IP67<br />
5 = Stator anti-rotation, ø 63, IP65<br />
6 = Stator anti-rotation, ø 63, IP67<br />
IP<br />
2/22<br />
Température IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
8.5858<br />
Type<br />
8.5878<br />
Typ<br />
1) Type préconisé uniquement avec une bride de type 2<br />
2) Type préconisé uniquement avec une bride de type 1<br />
RoHS<br />
. X X C 2 . C1 12<br />
a b c d e<br />
b Arbre (ø x L), avec méplat<br />
1 = 6 x 10 mm 1)<br />
2 = 10 x 20 mm 2)<br />
3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“)<br />
4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“)<br />
. X X C 2 . C1 12<br />
a b c d e<br />
b Arbre creux borgne<br />
3 = ø 10 mm<br />
4 = ø 12 mm<br />
5 = ø 14 mm<br />
6 = ø 15 mm<br />
8 = ø 9,5 mm (3/8“)<br />
9 = ø 12,7 mm (1/2“)<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
Flexibles<br />
Résistant aux<br />
courts-circuits<br />
• Utilisation en mode IRT.<br />
• Temps de cycle ≤ 1 ms.<br />
• La mise à jour du logiciel permet une extension aisée des<br />
caractéristiques du codeur, sans démontage de celui-ci.<br />
• Raccordement rapide, rapide et sans erreurs grâce aux<br />
connecteurs M12.<br />
c Interface /<br />
Tension d‘alimentation<br />
C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />
d Type de raccordement<br />
Boîtier réseau amovible<br />
2 = 3 connecteurs M12<br />
c Interface /<br />
Tension d‘alimentation<br />
C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />
d Type de raccordement<br />
Boîtier réseau amovible<br />
2 = 3 connecteurs M12<br />
PROFINET<br />
Les codeurs monotour 5858 et 5878 équipés de l‘interface PROFINET<br />
et de capteurs optiques peuvent s‘utiliser pour toutes les applications<br />
faisant appel à la technologie PROFINET.<br />
Ces codeurs supportent le mode IRT, et conviennent ainsi de<br />
manière idéale aux applications en temps réel.<br />
Mise en route aisée à l’aide du logiciel « Ezturn pour Profinet »<br />
fourni avec les codeurs.<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
Capteurs<br />
optiques<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
e Profils de bus de terrain<br />
C1= PROFINET<br />
En option sur demande<br />
- Ex 2/22<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
e Profils de bus de terrain<br />
C1= PROFINET<br />
En option sur demande<br />
- Ex 2/22<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
www.kuebler.fr<br />
En option:<br />
résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
23
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
Accouplements Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1101.0606<br />
Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux<br />
Pige cylindrique longue<br />
Pour élément anti-rotation<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max.<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 7 000 min-1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 7 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />
Couple de démarrage sans joint d‘arbre (IP65)<br />
< 0,01 Nm<br />
Couple de démarrage avec joint d‘arbre (IP67)<br />
arbre sortant < 0,05 Nm<br />
arbre creux<br />
Moment d‘inertie de masse<br />
< 0,03 Nm<br />
arbre sortant 3,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 6,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,50 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />
arbre IP65, en option IP67<br />
Homologation protection antidéflagrante en option, Zone 2 et 22<br />
Plage de température de travail -40°C ... +85°C<br />
Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />
bride aluminium<br />
boîtier zinc moulé sous pression<br />
Résist. aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résist. aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 10 ... 2000 Hz<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 200 mA<br />
Protection contre les<br />
inversions de polarité de<br />
oui<br />
la tension d‘alimentation (UB)<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Avec filetage de montage 8.0010.4700.0000<br />
Connectique<br />
Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S<br />
Connecteur mâle pour la tension d‘alimentation 05.B8141-0<br />
Jeu de câbles PUR confectionnés, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M<br />
M12 pour la tension d‘alimentation 05.00.6061.6211.002M<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
PROFINET<br />
Caractéristiques des codeurs<br />
Résolution monotour 1 ... 65535 (16 bits), (fact d‘éch. : 1 ... 65535)<br />
Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />
Résolution totale facteur d‘échelle de 1 à 65535 (13 bits)<br />
Code binaire<br />
Protocole PROFINET<br />
Liaisons 1 et 2, LED (vert / jaune)<br />
Bicolore vert liaison active<br />
jaune transfert de données<br />
LED d‘erreur (rouge) / LED PWR (verte)<br />
Fonctionnalités : voir les instructions d‘utilisation<br />
Logiciel Ezturn pour Profinet (fourni avec le codeur)<br />
• Surveillance de données cycliques (p. ex. position, vitesse)<br />
• Surveillance de données acycliques (p. ex. IMO, plaque signalétique<br />
électronique, paramètres du codeur, messages d‘avertissement et d‘erreur,<br />
présélection)<br />
• Définition de valeurs de présélection<br />
• Mise à jour du logiciel du codeur via le bus<br />
24 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />
Informations générales sur PROFINET<br />
Les codeurs PROFINET implémentent le profil <strong>Codeurs</strong> 4.1. (conformément à la<br />
spécification « Profil Encoder Version 4.1 Dec 2008 »)<br />
Le bus PROFINET permet la programmation de facteurs d’échelle, de présélections<br />
et de nombreux autres paramètres supplémentaires.<br />
A la mise sous tension, le codeur charge l’ensemble des paramètres depuis une<br />
EEPROM dans laquelle ils ont été mémorisés auparavant afin de les protéger<br />
contre les coupures de courant, ou depuis la commande.<br />
Il est possible d’émettre des valeurs de position, de vitesse, ainsi que d’autres<br />
informations sur l’état du codeur.<br />
Raccordement au bus<br />
Type de raccordement 2, codage D:<br />
Sens Port 1 Port 2<br />
Signal Emission+ Réception+ Emission - Réception - Emission+ Réception+ Emission- Réception-<br />
Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD-<br />
Affectation des broches M12 1 2 3 4 1 2 3 4<br />
Port A et B<br />
Raccordement de la tension d‘alimentation<br />
06/2011<br />
4<br />
1<br />
4<br />
3<br />
1<br />
2<br />
2<br />
Signal +UB n.c. 0 V n.c.<br />
Alimentation<br />
Abréviation +UB - 0 V -<br />
Affectation des broches M12 1 2 3 4<br />
3<br />
PROFINET<br />
PROFINET<br />
Ces codeurs implémentent l’ensemble du profil codeur selon le Profil Codeur<br />
Version 4.1 et la Fonctionnalité d’Identification et de Maintenance Version 1.16.<br />
Ils supportent les blocs IM 0, 1, 2, 3 et 4.<br />
Raccordement au bus<br />
Port 1<br />
Tension d‘alimentation<br />
Raccordement au bus<br />
Port 2<br />
www.kuebler.fr<br />
25
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />
Dimensions - arbre sortant avec boîtier réseau amovible<br />
Bride synchro, ø 58 mm<br />
Types de bride 2 et 4<br />
1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />
2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />
3 PWR, LED verte<br />
4 ERR, LED rouge<br />
Bride standard, ø 58 mm<br />
Types de bride 1 et 3<br />
1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24]<br />
2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31]<br />
Bride carrée, 63,5 mm<br />
Types de bride 5 et 7<br />
5 3 x M4, prof. 6,0 [0.24]<br />
2 3 4 5<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 12]<br />
36 [1 41]<br />
D h7<br />
31,75 [1 25]<br />
D h7<br />
58 [2.28]<br />
50 [1.97]<br />
D h7<br />
X<br />
X<br />
X<br />
10 [0.39]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
75 [2.95]<br />
76 [3.0]<br />
3 [0.12]<br />
65 [2.56]<br />
66 [2.6]<br />
7,1 [0.28]<br />
7,5 [0.3]<br />
67,5 [2.66]<br />
68,5 [2.7]<br />
26 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
24 [0.94]<br />
24 [0.94]<br />
24 [0.94]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
12 [0.47]<br />
41 [1.61]<br />
60 [2.36]<br />
12 [0.47]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
12 [0.47]<br />
48 [1 89]<br />
5,5 [0.22]<br />
PROFINET<br />
1<br />
1<br />
2<br />
42 [1.65]<br />
20°<br />
52,4 [2.06]<br />
63,5 [2.5]<br />
74,2 [2.53]<br />
63 [2.48]<br />
3x120°<br />
3x120°<br />
74,2 [2.92]<br />
63 [2.48]<br />
74,2 [2.53]<br />
63 [2.48]
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />
Dimensions - arbre creux (borgne) avec boîtier réseau amovible<br />
Bride avec élément anti-rotation, ø 58 mm<br />
Types de bride 1 et 2<br />
1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />
2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />
3 RUN, LED verte<br />
4 ERR, LED rouge<br />
06/2011<br />
1 2 3 4<br />
Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />
Types de bride 5 et 6<br />
1 Vis de fixation DIN 912 M3 x 8,<br />
(rondelle fournie)<br />
Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />
Types de bride 3 et 4<br />
0,8 [0.03]<br />
[2 83]<br />
31 [1 22]<br />
Y: Profondeur d‘insertion pour arbre creux borgne : 30 mm<br />
72<br />
max<br />
[1 22]<br />
31<br />
max<br />
5 Gorge pour pige anti-rotation<br />
Préconisation : pige cylindrique selon DIN 7, ø 4 mm<br />
6 3 x M3, prof. 5,5 [0.21]<br />
31 [1 22]<br />
max<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
4 [0.16]<br />
72 [2.83]<br />
80,4 [3.15]<br />
4 [0.16]<br />
72 [2.83]<br />
81,3 [3.2]<br />
24 [0.94]<br />
24 [0.94]<br />
12 [0.47]<br />
12 [0.47]<br />
24 [0.94]<br />
12 [0.47]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
3x120°<br />
63 [2 48]<br />
D H7<br />
68 [2 68]<br />
5<br />
6<br />
3,1 [0 12]<br />
2,4 [0 09]<br />
1<br />
42 [1.65]<br />
25°<br />
20 [0.79]<br />
H7<br />
D<br />
74,2 [2.53]<br />
63 [2.48]<br />
14 [0.55]<br />
3,99 0 02 [0.16]<br />
74,2 [2.53]<br />
63 [2.48]<br />
2,5 [0.09] [0.17]<br />
83,2 [2.28]<br />
84,4 [3.15]<br />
65 [2 56]<br />
D H7<br />
3x120°<br />
PROFINET<br />
63 [2.48]<br />
4,3<br />
74,2 [2.53]<br />
www.kuebler.fr<br />
36,7 [1 44]<br />
40,9 [1 61]<br />
27
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />
Engrenage<br />
mécanique<br />
Fiables<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard ø 58 mm, IP65<br />
2 = Bride synchro ø 58 mm, IP65<br />
3 = Bride standard ø 58 mm, IP67<br />
4 = Bride synchro ø 58 mm, IP67<br />
5 = Bride carrée 63,5 mm (2,5“), IP65<br />
7 = Bride carrée 63,5 mm (2,5“), IP67<br />
Réf. de commande<br />
Arbre creux<br />
Safety-Lock TM Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
a Bride<br />
1 = Elément anti-rotation, IP65<br />
2 = Elément anti-rotation, IP67<br />
3 = Stator anti-rotation, ø 65, IP65<br />
4 = Stator anti-rotation, ø 65, IP67<br />
5 = Stator anti-rotation, ø 63, IP65<br />
6 = Stator anti-rotation, ø 63, IP67<br />
8.5868<br />
Type<br />
1) Type préconisé uniquement avec une bride de type 2<br />
2) Type préconisé uniquement avec une bride de type 1<br />
- 40° + 85°<br />
2/22<br />
IP<br />
RoHS<br />
Température IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
• Conviennent pour toutes les applications PROFINET grâce à<br />
l‘utilisation du profil Codeur 4.1.<br />
• L‘indice de protection IP67 et la structure résistante du boîtier<br />
en font des codeurs adaptés de manière optimale aux conditions<br />
d‘utilisation extérieures les plus rudes.<br />
8.5888<br />
Type<br />
. X X C 2 . C1 12<br />
a b c d e<br />
b Arbre (ø x L), avec méplat<br />
1 = 6 x 10 mm 1)<br />
2 = 10 x 20 mm 2)<br />
3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“)<br />
4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“)<br />
. X X C 2 . C1 12<br />
a b c d e<br />
b Arbre creux borgne<br />
3 = ø 10 mm<br />
4 = ø 12 mm<br />
5 = ø 14 mm<br />
6 = ø 15 mm<br />
8 = ø 9,5 mm [3/8“]<br />
9 = ø 12,7 mm [1/2“]<br />
Les codeurs monotour 5868 et 5888 équipés de l‘interface PROFINET<br />
et de capteurs optiques peuvent s‘utiliser pour toutes les applications<br />
faisant appel à la technologie PROFINET.<br />
Ces codeurs supportent le mode IRT, et conviennent ainsi de<br />
manière idéale aux applications en temps réel.<br />
Mise en route aisée à l’aide du logiciel « Ezturn pour Profinet »<br />
fourni avec les codeurs.<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
Flexibles<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />
d Type de raccordement<br />
Boîtier réseau amovible<br />
2 = 3 connecteurs M12<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
• Mode IRT.<br />
• Temps de cycle ≤ 1 ms.<br />
• La mise à jour du logiciel permet une extension aisée des<br />
caractéristiques du codeur, sans démontage de celui-ci.<br />
• Raccordement rapide, rapide et sans erreurs grâce aux<br />
connecteurs M12.<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />
d Type de raccordement<br />
Boîtier réseau amovible<br />
2 = 3 connecteurs M12<br />
PROFINET<br />
En option:<br />
résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
e Profils de bus de terrain<br />
C1 = PROFINET<br />
En option sur demande<br />
- Ex 2/22<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
28 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
Capteurs<br />
optiques<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
e Profils de bus de terrain<br />
C1 = PROFINET<br />
En option sur demande<br />
- Ex 2/22<br />
- résistant à l‘eau de mer
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
Accouplements Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1101.0606<br />
Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux<br />
Pige cylindrique longue<br />
Pour élément anti-rotation<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max.<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 7 000 min-1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 7 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />
Couple de démarrage sans joint d‘arbre (IP65)<br />
< 0,01 Nm<br />
Couple de démarrage avec joint d‘arbre (IP67)<br />
arbre sortant < 0,05 Nm<br />
arbre creux<br />
Moment d‘inertie de masse<br />
< 0,03 Nm<br />
arbre sortant 3,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,5 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,54 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />
arbre IP65, en option IP67<br />
Homologation protection antidéflagrante en option, Zone 2 et 22<br />
Plage de température de travail -40°C ... +85°C<br />
Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />
bride aluminium<br />
boîtier zinc moulé sous pression<br />
Résist. aux chocs EN 60068-2-27 2000 m/s2 , 6 ms<br />
Résist. aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 10 ... 2000 Hz<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘aimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 200 mA<br />
Protection contre les<br />
inversions de polarité de<br />
oui<br />
la tension d‘alimentation (UB)<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />
Conforme a RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Avec filetage de montage 8.0010.4700.0000<br />
Connectique<br />
Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S<br />
Connecteur mâle pour la tension d‘alimentation 05.B8141-0<br />
Jeu de câbles PUR confectionnés, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M<br />
M12 pour la tension d‘alimentation 05.00.6061.6211.002M<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
PROFINET<br />
Caractéristiques des codeurs<br />
Résolution monotour 1 ... 65535 (16 bits), (fact d‘éch. : 1 ... 65535)<br />
Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />
Résolution totale facteur d‘échelle de 1 268435456 (28 bits)<br />
12 bits multitours<br />
Code binaire<br />
Protocole PROFINET<br />
Liaisons 1 et 2, LED (vert / jaune)<br />
Bicolore vert liaison active<br />
jaune transfert de données<br />
LED d‘erreur (rouge) / LED PWR (verte)<br />
Fonctionnalités : voir les instructions d‘utilisation<br />
Logiciel Ezturn pour Profinet (fourni avec le codeur)<br />
• Surveillance de données cycliques (p. ex. position, vitesse)<br />
• Surveillance de données acycliques (p. ex. IMO, plaque signalétique<br />
électronique, paramètres du codeur, messages d‘avertissement et d‘erreur,<br />
présélection)<br />
• Définition de valeurs de présélection<br />
• Mise à jour du logiciel du codeur via le bus<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
29
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />
Informations générales sur PROFINET<br />
Les codeurs PROFINET implémentent le profil Codeur 4.1. (conformément à la<br />
spécification « Profil Encoder Version 4.1 Dec 2008 »)<br />
Le bus PROFINET permet la programmation de facteurs d’échelle, de présélections<br />
et de nombreux autres paramètres supplémentaires.<br />
A la mise sous tension, le codeur charge l’ensemble des paramètres depuis une<br />
EEPROM dans laquelle ils ont été mémorisés auparavant afin de les protéger<br />
contre les coupures de courant, ou depuis la commande.<br />
Il est possible d’émettre des valeurs de position, de vitesse, ainsi que d’autres<br />
informations sur l’état du codeur.<br />
Raccordement au bus<br />
Type de raccordement 2, codage D:<br />
Sens Port 1 Port 2<br />
Signal Emission+ Réception+ Emission - Réception - Emission+ Réception+ Emission- Réception-<br />
Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD-<br />
Affectation des broches M12 1 2 3 4 1 2 3 4<br />
Port A et B<br />
Raccordement de la tension d‘alimentation<br />
4<br />
1<br />
4<br />
3<br />
1<br />
2<br />
2<br />
3<br />
PROFINET<br />
Signal +UB n.c. 0 V n.c.<br />
Alimentation<br />
Abréviation +UB - 0 V -<br />
Affectation des broches M12 1 2 3 4<br />
Port A et B<br />
PROFINET<br />
Ces codeurs implémentent l’ensemble du profil codeur selon le Profil Codeur<br />
Version 4.1 et la Fonctionnalité d’Identification et de Maintenance Version 1.16.<br />
Ils supportent les blocs IM 0, 1, 2, 3 et 4.<br />
Raccordement au bus<br />
Port 1<br />
Tension d‘alimentation<br />
Raccordement au bus<br />
Port 2<br />
30 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />
Dimensions - arbre sortant avec boîtier réseau amovible<br />
Bride synchro, ø 58 mm<br />
Types de bride 2 et 4<br />
1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />
2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />
3 PWR, LED verte<br />
4 ERR, LED rouge<br />
Bride standard, ø 58 mm<br />
Types de bride 1 et 3<br />
1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24]<br />
2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31]<br />
Bride carrée, 63,5 mm<br />
Types de bride 5 et 7<br />
06/2011<br />
5 3 x M4, prof. 6,0 [0.24]<br />
1 2 3<br />
4<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 12]<br />
36 [1 42]<br />
D h7<br />
31,75 [1 25]<br />
D h7<br />
58 [2 28]<br />
50 [1 97]<br />
D h7<br />
X<br />
10 [0.39]<br />
3 [0.12]<br />
X<br />
X<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
86 [3.39]<br />
87,2 [3.43]<br />
3 [0.12]<br />
86 [3.39]<br />
87,2 [3.43]<br />
7,1 [0.28]<br />
7,5 [0.3]<br />
78,5 [3.1]<br />
79,5 [3.13]<br />
24 [0.94]<br />
24 [0.94]<br />
12 [ 0.47]<br />
24 [0.94]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
12 [ 0.47]<br />
12 [ 0.47]<br />
1<br />
2<br />
5,5 [0.22]<br />
PROFINET<br />
5<br />
20°<br />
42 [1.65]<br />
48 [1.89]<br />
52,4 [2.06]<br />
63,5 [2.5]<br />
74,2 [2.92]<br />
63 [2.48]<br />
3x120°<br />
74,2 [2.53]<br />
63 [2.48]<br />
3x120°<br />
74,2 [2.92]<br />
63 [2.48]<br />
www.kuebler.fr<br />
31
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />
Dimensions - arbre creux (borgne) avec boîtier réseau amovible<br />
Bride avec élément anti-rotation, ø 58 mm<br />
Types de bride 1 et 2<br />
1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />
2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />
3 RUN, LED verte<br />
4 ERR, LED rouge<br />
1 2 3<br />
4<br />
Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />
Types de bride 5 et 6<br />
1 Vis de fixation DIN 912 M3 x 8,<br />
(rondelle fournie)<br />
Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />
Types de bride 3 et 4<br />
[1 22]<br />
31<br />
max<br />
0,8 [0.03]<br />
72 [2 83]<br />
31 [1 22]<br />
[1 22]<br />
31<br />
max<br />
5 Gorge pour pige anti-rotation<br />
Préconisation : pige cylindrique selon DIN 7, ø 4 mm<br />
6 3 x M3, prof. 5,5 [0.21]<br />
max<br />
Y<br />
Y<br />
4 [0.16]<br />
84,2 [3.32]<br />
91,4 [3.59]<br />
4 [0.16]<br />
Y<br />
2,5 [0.09]<br />
84,2 [3.32]<br />
92 [3.62]<br />
94,2 [3.71]<br />
95,5 [3.76]<br />
12 [0.47]<br />
32 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
24 [0.94]<br />
24 [0.94]<br />
12 [0.47]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
24 [0.94]<br />
12 [0.47]<br />
41 [1 61]<br />
60 [2 36]<br />
68 [2 68]<br />
63 [2 48]<br />
D H7<br />
D H7<br />
3x120°<br />
D H7<br />
6<br />
3,1 [0 12]<br />
PROFINET<br />
5<br />
2,4 [0 09]<br />
1<br />
3x120°<br />
42 [1.65]<br />
25°<br />
20 [0.79]<br />
65 [2.56]<br />
74,2 [2.92]<br />
63 [2.92]<br />
14 [0.55]<br />
3,99 0 02[0.16]<br />
74,2 [2.92]<br />
63 [2.92]<br />
74,2 [2.92]<br />
63 [2.92]<br />
4,3 [0.71]<br />
36,7 [1 44]
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Safety-Lock TM Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
Réf. de commande<br />
Arbre creux<br />
06/2011<br />
IP<br />
RoHS<br />
Température IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
Sécurité certifiée<br />
• Certifiée par les associations professionnelles (BGIA)<br />
• Conviennent pour des applications SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2<br />
• Conviennent pour des applications PLe selon DIN EN ISO 13849<br />
• Avec pistes incrémentales SinCos<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard, ø 58 mm, IP65<br />
b Arbre (ø x L)<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
A = 10 x 20 mm, claveté<br />
a Bride<br />
A = Elément anti-rotation, IP65<br />
B = Stator anti-rotation, IP65<br />
b Arbre creux<br />
3 = ø 10 mm<br />
4 = ø 12 mm<br />
5 = ø 14 mm<br />
K = ø 10 mm, arbre conique<br />
Connectique<br />
8.5814SIL . 1 X X X . XXXX<br />
Type<br />
a<br />
8.5834SIL . X X X X . XXXX<br />
Typ<br />
Connecteurs à confectionner (droits)<br />
Jeu de câbles PVC confectionnés, longueur 2m<br />
a<br />
Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />
b<br />
c Interface /<br />
Tension d‘alimentation<br />
1 = SinCos / 5 V DC<br />
2 = SinCos / 10 ... 30 V DC<br />
b<br />
c Interface /<br />
Tension d‘alimentation<br />
1 = SinCos / 5 V DC<br />
2 = SinCos / 10 ... 30 V DC<br />
c<br />
c<br />
d<br />
d<br />
e<br />
e<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
Les codeurs incrémentaux Sendix 5814 SIL et 5834 SIL conviennent<br />
à une mise en œuvre dans des applications orientées sécurité<br />
jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe selon la<br />
norme DIN EN ISO 13849.<br />
Ces codeurs sont particulièrement adaptés pour des applications<br />
dans le domaine de la technique d’entraînement sûre.<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
SinCos En option:<br />
résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
Flexibles<br />
• Versions à arbre sortant et à arbre creux<br />
• Différentes variantes de câbles et de connecteurs<br />
• Différentes variantes de montage<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (1 m PVC)<br />
2 = Câble radial (1 m PVC)<br />
3 = Conn. M23, 12 broches, axial<br />
4 = Conn. M23, 12 broches, radial<br />
5 = Conn. M12, 8 broches, axial<br />
6 = Conn. M12, 8 broches, radial<br />
d Type de raccordement<br />
2 = Câble radial (1 m PVC)<br />
4 = Conn. M23, 12 broches, radial<br />
6 = Conn. M12, 8 broches, radial<br />
E = Départ de câble sortie tangentielle<br />
Longueur de câble 1 m<br />
(câble PVC)<br />
e Impulsions par tour<br />
1024, 2048<br />
En option sur demande<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble spéciale<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
e Impulsions par tour<br />
1024, 2048<br />
En option sur demande<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble spéciale<br />
M12 05.CMB-8181-0<br />
M23 8.0000.5012.0000<br />
M12 05.WAKS8-2/P00<br />
M23 8.0000.6901.0002<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
www.kuebler.fr<br />
33
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle »<br />
Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />
sécurité jusqu‘à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849<br />
en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant<br />
des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d‘autres fonctions dans les<br />
instructions d‘utilisation.<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. - arbre sortant<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 12 000 min -1 , 10 000 min -1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 8 000 min -1 , 5 000 min -1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 11 000 min -1 , 9 000 min -1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 8 000 min -1 , 5 000 min -1 (en continu)<br />
Vitesse de rotation max. - arbre creux<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min -1 , 6 000 min -1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 6 000 min -1 , 3 000 min -1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min -1 , 4 000 min -1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 4 000 min -1 , 2 000 min -1 (en continu)<br />
Couple de démarrage - arbre sortant<br />
sans joint d‘arbre (IP65) < 0,01 Nm<br />
avec joint d‘arbre (IP67) < 0,05 Nm<br />
Couple de démarrage - arbre creux<br />
sans joint d‘arbre (IP65) < 0,03 Nm<br />
Moment d‘inertie de masse<br />
arbre sortant 4,0 x 10 -6 kgm 2<br />
arbre creux 7,0 x 10 -6 kgm 2<br />
Charge admissible sur l‘arbre<br />
radiale / axiale 80 N / 40 N<br />
Poids env. 0,45 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />
arbre IP65, en option IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +90°C 1)<br />
Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />
bride aluminium<br />
boîtier zinc moulé sous pression<br />
câble PVC<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Raccordement<br />
Signal : GND +V A A inv B Binv Blindage<br />
Couleur : WH BN GN YE GY PK Blindage<br />
Conn. M23 : 10 12 5 6 8 1 PH 3)<br />
Conn. M12 : 1 2 3 4 5 6 PH 3)<br />
+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />
GND : Masse codeur GND (0 V)<br />
PE : Terre de protection<br />
PH : Boîtier du connecteur (blindage)<br />
A, Ainv : Sortie Sinus<br />
B, Binv : Sortie Cosinus<br />
1) Exécution avec câble : -30°C ... + 90°C en cas de pose fixe<br />
2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />
pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />
3) PH = Blindage solidaire du boîtier du connecteur<br />
Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 70 mA max. 45 mA<br />
Protection contre les oui<br />
inversions de polarité de<br />
la tension d‘alimentation (UB)<br />
Homologation UL Dossier 224618<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Sortie SinCos (A / B)<br />
Fréquence max. -3dB 400 kHz<br />
Niveau du signal 1 Vpp (± 20%)<br />
Protection contre les oui 2)<br />
courts-circuits<br />
Vues des connecteurs côté broches<br />
8<br />
2<br />
1<br />
34 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
4<br />
5<br />
3<br />
6<br />
Connecteur M12, 8 broches Connecteur M23, 12 broches
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Dimensions - arbre sortant<br />
Bride standard<br />
Type de bride 1 avec type d‘arbre 2<br />
(exécution avec câble)<br />
1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />
2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />
Type de bride 1 avec type d‘arbre A<br />
(exécution avec connecteur M23)<br />
1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />
2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />
3 Clavette DIN 6885 - A - 3x3x6<br />
En option : clavette DIN 6885 - A - 4x4x8<br />
06/2011<br />
Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
36 f8 [1 42]<br />
36 f8 [1 42]<br />
D H7<br />
D H7<br />
10 [0.39]<br />
X<br />
10 [0.39]<br />
X<br />
3<br />
ca.73 [3.05]<br />
48 [1.89]<br />
6 [0.24]<br />
3 [0.12]<br />
76,5 [3.01]<br />
48 [1.89]<br />
6 [0.24]<br />
3 [0.12]<br />
13,25 [0.52]<br />
13,25 [0.52]<br />
[3 44]<br />
87,5<br />
max 86 [3 48]<br />
120°<br />
3x<br />
120°<br />
20°<br />
20°<br />
www.kuebler.fr<br />
1<br />
48 [1 89]<br />
2<br />
1<br />
48 [1 89]<br />
2<br />
35
<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Dimensions - Arbre creux<br />
Avec élément anti-rotation<br />
Type de bride A<br />
(exécution avec câble)<br />
Pige anti-rotation<br />
taraudage M4, prof. 10<br />
58 [2.28]<br />
50 [1.97]<br />
max. 31 [1.22]<br />
Bride avec stator anti-rotation et arbre creux<br />
Type de bride B<br />
(exécution avec connecteur M23)<br />
1 Pour (4x) vis M3<br />
Bride avec stator anti-rotation et arbre conique<br />
Type de bride B<br />
(exécution avec départ de câble sortie tangentielle)<br />
1 Pour (4x) vis M3<br />
2 LED d‘état<br />
3 Touche SET<br />
58 [2.28]<br />
52 [2.05]<br />
50 [1.97]<br />
10 [0.39]<br />
0,35<br />
8,8<br />
M5<br />
10:1<br />
0,35<br />
8,9<br />
0,85<br />
21,7<br />
31,5 [1.24]<br />
56 [2.2]<br />
47 [1.85]<br />
Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />
67 [2.64]<br />
58,8 [2.32]<br />
56 [2.2]<br />
48 [1.89]<br />
max.86 [3.39]<br />
0,52<br />
13,25<br />
25 [0.98]<br />
0,39<br />
10<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
50 [1 97]<br />
max 31 [1 22]<br />
22 [0.87]<br />
25°<br />
36 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
0,31<br />
8<br />
7]<br />
[0,24]<br />
6<br />
2]<br />
0,98<br />
25<br />
[0.28]<br />
7<br />
56 [2.2]<br />
48 [1.89]<br />
45 [1.77]<br />
M4<br />
0,98<br />
25<br />
150 [5.91]<br />
143,5 [5.56]<br />
127,5 [5,02]<br />
0,98<br />
25<br />
0,24<br />
6,2<br />
10 [0.39]<br />
87,5 [3 44]<br />
13,25 [0.52]<br />
68 [2.68]<br />
63 ±0,1 [2.48]<br />
110 [4.62]<br />
75 [2.65]<br />
0,98<br />
25<br />
0,98<br />
25<br />
57,5 [1.86]<br />
92,5 [3.52]<br />
34 [1.41]<br />
22,8 [0.9]<br />
20 [0.79]<br />
1<br />
22 [0 87]<br />
25°<br />
3<br />
2<br />
[0,24]<br />
6<br />
68 [2.68]<br />
SW 8<br />
63 ±0 1 [2.48]<br />
14 H7<br />
[0.55]<br />
[0.55]<br />
H7<br />
14<br />
1
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Safety-Lock TM Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard, ø 58 mm, IP65<br />
b Arbre (ø x L)<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
A = 10 x 20 mm, claveté<br />
06/2011<br />
IP<br />
RoHS<br />
Température IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
Sécurité certifiée<br />
• Certifiée par les associations professionnelles (BGIA)<br />
• Conviennent pour des applications SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2<br />
• Conviennent pour des applications PLe selon DIN EN ISO 13849<br />
• Interface SSI ou BiSS avec pistes incrémentales SinCos<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
3 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />
4 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />
Réf. de commande<br />
Arbre creux<br />
a Bride<br />
A = Elément anti-rotation, IP65<br />
B = Stator anti-rotation, IP65<br />
b Arbre creux<br />
3 = ø 10 mm<br />
4 = ø 12 mm<br />
5 = ø 14 mm<br />
K = ø 10 mm, arbre conique<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
3 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />
4 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />
8.5853SIL . 1 X X X . X X 2 X<br />
Type<br />
1) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />
a<br />
a<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (1 m PVC)<br />
2 = Câble radial (1 m PVC)<br />
3 = Connecteur M23, 12 broches, axial<br />
4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />
e Code<br />
B = SSI, binaire<br />
C = BiSS, binaire<br />
G = SSI, Gray<br />
8.5873SIL . X X X X . X X 2 X<br />
Type<br />
b<br />
b<br />
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
c<br />
c<br />
d<br />
d<br />
e<br />
e<br />
d Type de raccordement<br />
2 = Câble radial (1 m PVC)<br />
4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />
E = Départ de câble sortie tangentielle<br />
Longueur de câble 1 m<br />
(câble PVC)<br />
e Code<br />
B = SSI, binaire<br />
C = BiSS, binaire<br />
G = SSI, Gray<br />
f<br />
f<br />
g<br />
g<br />
h<br />
h<br />
Les codeurs <strong>absolus</strong> monotour Sendix 5853 SIL et 5873 SIL<br />
conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />
sécurité jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe<br />
selon la norme DIN EN ISO 13849.<br />
La structure Safety-Lock des roulements bloqués, la haute<br />
densité d‘intégration des composants basés sur un OptoASIC et le<br />
boîtier robuste, moulé sous pression, prédestinent ces codeurs à<br />
des applications extérieures, même dans les conditions les plus<br />
sévères.<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
f Résolution 1)<br />
A = 10 bits ST<br />
1 = 11 bits ST<br />
2 = 12 bits ST<br />
3 = 13 bits ST<br />
4 = 14 bits ST<br />
7 = 17 bits ST<br />
f Résolution 1)<br />
A = 10 bits ST<br />
1 = 11 bits ST<br />
2 = 12 bits ST<br />
3 = 13 bits ST<br />
4 = 14 bits ST<br />
7 = 17 bits ST<br />
SinCos<br />
Capteurs<br />
optiques<br />
Flexibles<br />
• Versions à arbre sortant et à arbre creux<br />
• Différentes variantes de câbles et de connecteurs<br />
• Différentes variantes de montage<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
g Entrées / Sorties 1)<br />
2 = Entrée SET, DIR<br />
Sortie d‘état supplémentaire<br />
h Options (Service)<br />
1 = Pas d‘option<br />
2 = LED d‘état<br />
3 = Touche SET et LED d‘état<br />
En option sur demande<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble spéciale<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
g Entrées / Sorties 1)<br />
2 = Entrée SET, DIR<br />
Sortie d‘état supplémentaire<br />
h Options (Service)<br />
1 = Pas d‘option<br />
2 = LED d‘état<br />
3 = Touche SET et LED d‘état<br />
En option sur demande<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble spéciale<br />
www.kuebler.fr<br />
En option:<br />
résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
37
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Connectique<br />
Connecteur à confectionner (droit)<br />
Câble PVC confectionné, longueur 2m<br />
Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle »<br />
Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />
sécurité jusqu‘à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849<br />
en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant<br />
des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d‘autres fonctions dans les<br />
instructions d‘utilisation.<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. - arbre sortant<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 12 000 min-1 , 10 000 min-1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 11 000 min-1 , 9 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse de rotation max. - arbre creux<br />
(en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Couple de démarrage - arbre sortant<br />
(en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) < 0,01 Nm<br />
avec joint d‘arbre (IP67)<br />
Couple de démarrage - arbre creux<br />
< 0,05 Nm<br />
sans joint d‘arbre (IP65)<br />
Moment d‘inertie de masse<br />
< 0,03 Nm<br />
arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre<br />
radiale / axiale 80 N / 40 N<br />
Poids env. 0,45 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />
arbre IP65, en option IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +90°C 1)<br />
Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />
bride aluminium<br />
boîtier zinc moulé sous pression<br />
câble PVC<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) 5 V DC max. 70 mA<br />
10 ... 30 V DC max. 45 mA<br />
Protection contre les oui<br />
inversions de polarité de<br />
la tension d‘alimentation (UB)<br />
Homologation UL Dossier 224618<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
1) Exécution avec câble : -30°C ... +90°C<br />
2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />
pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />
3) Autres options sur demande<br />
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
M23 8.0000.5012.0000<br />
M23 8.0000.6901.0002.0031<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
Caractéristiques générales des interfaces<br />
Interface de sortie RS485 Type Transceiver<br />
Charge admissible / canal max. 20 mA<br />
Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />
bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />
Sorties protégées contre oui 2)<br />
les courts-circuits<br />
Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 3)<br />
Interface SSI<br />
Code binaire ou Gray<br />
Fréquence SSI ≤ 14 bits 50 kHz ... 2 MHz<br />
≥ 15 bits 50 kHz ... 125 kHz<br />
Temps monoflop ≤ 15 μs<br />
Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />
transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />
commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />
nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />
de la longueur des données et du temps monoflop.<br />
Vitesse de rafraîchissement ≤ 14 bits < 1 μs<br />
des données 15 ... 17 bits 4 μs<br />
Bits d’état et de parité sur demande<br />
Sortie SinCos (A / B) 2048 ppr (option piste incrémentale)<br />
Fréquence max. -3dB 400 kHz<br />
Niveau de signal 1 Vpp (± 20%)<br />
Protection contre<br />
les courts-circuits<br />
oui<br />
Entrée SET ou touche SET<br />
Entrée active pour niveau haut<br />
Type d‘entrée comparateur<br />
Niveau de signal haut min : 60 % de +V, max : +V<br />
bas max : 25 % de +V (tension d‘alim.)<br />
Courant d’entrée < 0,5 mA<br />
Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />
Timeout après signal SET 14 ms<br />
Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />
Un signal HAUT à l’entrée SET ou une pression sur la touche en option SET<br />
(possible uniquement à l’aide d’une pointe ou d’un stylo à bille) permet de<br />
mettre le codeur à zéro à n’importe quelle position. D’autres valeurs de<br />
présélection peuvent se programmer en usine. L’entrée SET a un temps de<br />
retard de signal d’environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET,<br />
le codeur nécessite un temps de traitement interne d’environ 15 ms avant que<br />
les nouvelles données de position puissent être lues. Pendant cette durée, la<br />
LED est allumée.<br />
Entrée DIR<br />
Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />
antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />
L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />
comme un défaut. Dans ce cas, la LED s’allume et la sortie d’état se commute<br />
au niveau bas.<br />
38 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Délai de mise en service<br />
Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />
de pouvoir lire des informations valides..<br />
LED<br />
La LED (rouge) en option permet d’émettre différents messages d’alarme ou de<br />
défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte.<br />
Une LED allumée (sortie d‘état au niveau bas) indique :<br />
– Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.)<br />
– Défaut LED, panne ou vieillissement<br />
– Température excessive ou insuffisante<br />
En mode SSI, le message d’erreur ne peut être réinitialisé qu’en coupant la<br />
tension d’alimentation du codeur.<br />
Raccordement<br />
pour circuit de sortie 3 ou 4 (2 entrées de commande, SinCos)<br />
Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE<br />
Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage<br />
Connecteur M23 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH<br />
+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />
GND : Masse codeur GND (0V)<br />
+C, -C : Signal d‘horloge<br />
+D, -D : Signal de données<br />
SET : Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />
DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des valeurs en sortie s’effectue<br />
en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire<br />
Vue du connecteur côté broches<br />
Connecteur M23, 12 broches<br />
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
PE : Terre de protection<br />
PH : Boîtier du connecteur (blindage)<br />
A, Ainv : Sortie Sinus (incrémentale)<br />
B, Binv : Sortie Cosinus (incrémentale)<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
39
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Dimensions - arbre sortant<br />
Bride standard<br />
Type de bride 1 avec type d‘arbre 2<br />
(exécution avec câble)<br />
1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />
2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />
Type de bride 1 avec type d‘arbre A<br />
(exécution avec connecteur M23)<br />
1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />
2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />
3 Clavette DIN 6885 - A - 3x3x6<br />
En option : clavette DIN 6885 - A - 4x4x8<br />
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
36 f8 [1 42]<br />
36 f8 [1 42]<br />
D H7<br />
D H7<br />
10 [0.39]<br />
X<br />
10 [0.39]<br />
X<br />
3<br />
ca.73 [3.05]<br />
48 [1.89]<br />
6 [0.24]<br />
3 [0.12]<br />
76,5 [3.01]<br />
48 [1.89]<br />
6 [0.24]<br />
3 [0.12]<br />
13,25 [0.52]<br />
13,25 [0.52]<br />
40 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
[3 44]<br />
87,5<br />
max 86 [3 48]<br />
120°<br />
3x<br />
120°<br />
20°<br />
20°<br />
1<br />
48 [1 89]<br />
2<br />
1<br />
48 [1 89]<br />
2
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Dimensions - arbre creux<br />
Avec élément anti-rotation<br />
Type de bride A<br />
(exécution avec câble)<br />
Pige anti-rotation<br />
taraudage M4, prof. 10<br />
06/2011<br />
58 [2.28]<br />
52 [2.05]<br />
50 [1.97]<br />
10 [0.39]<br />
0,35<br />
8,8<br />
M5<br />
58 [2.28]<br />
50 [1.97]<br />
max. 31 [1.22]<br />
Bride avec stator anti-rotation et arbre creux<br />
Type de bride B<br />
(exécution avec connecteur M23)<br />
1 pour (4x) vis M3<br />
Bride avec stator anti-rotation et arbre conique<br />
Type de bride B<br />
(exécution avec départ de câble sortie tangentielle)<br />
1 pour (4x) vis M3<br />
2 LED d‘état<br />
3 Touche SET<br />
10:1<br />
0,35<br />
8,9<br />
0,85<br />
21,7<br />
31,5 [1.24]<br />
56 [2.2]<br />
47 [1.85]<br />
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
67 [2.64]<br />
58,8 [2.32]<br />
56 [2.2]<br />
48 [1.89]<br />
max.86 [3.39]<br />
0,52<br />
13,25<br />
25 [0.98]<br />
0,39<br />
10<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
50 [1 97]<br />
max 31 [1 22]<br />
22 [0.87]<br />
25°<br />
0,31<br />
8<br />
7]<br />
[0,24]<br />
6<br />
2]<br />
0,98<br />
25<br />
[0.28]<br />
7<br />
56 [2.2]<br />
48 [1.89]<br />
45 [1.77]<br />
M4<br />
0,98<br />
25<br />
13,25 [0.52]<br />
68 [2.68]<br />
63 ±0,1 [2.48]<br />
150 [5.91]<br />
143,5 [5.56]<br />
127,5 [5,02]<br />
0,98<br />
25<br />
0,24<br />
6,2<br />
10 [0.39]<br />
87,5 [3 44]<br />
110 [4.62]<br />
75 [2.65]<br />
0,98<br />
25<br />
1<br />
22 [0 87]<br />
0,98<br />
25<br />
57,5 [1.86]<br />
92,5 [3.52]<br />
34 [1.41]<br />
22,8 [0.9]<br />
20 [0.79]<br />
25°<br />
3<br />
2<br />
[0,24]<br />
6<br />
68 [2.68]<br />
SW 8<br />
63 ±0 1 [2.48]<br />
14 H7<br />
[0.55]<br />
www.kuebler.fr<br />
[0.55]<br />
H7<br />
14<br />
1<br />
41
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Engrenage<br />
mécanique<br />
Safety-Lock TM Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
RoHS<br />
IP<br />
Température IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
Sécurité certifiée<br />
• Certifiée par les associations professionnelles (BGIA)<br />
• Conviennent pour des applications SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2<br />
• Conviennent pour des applications PLe selon DIN EN ISO 13849<br />
• Interface SSI ou BiSS avec pistes incrémentales SinCos<br />
Réf. de commande<br />
Arbre creux<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard, ø 58 mm, IP65<br />
b Arbre (ø x L)<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
A = 10 x 20 mm, claveté<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
a Bride<br />
A = Elément anti-rotation, IP65<br />
B = Stator anti-rotation, IP65<br />
b Arbre creux<br />
3 = ø 10 mm<br />
4 = ø 12 mm<br />
5 = ø 14 mm<br />
K = ø 10 mm, arbre conique<br />
8.5863SIL . 1 X X X . X X 2 X<br />
Type<br />
a<br />
8.5883SIL . X X X X . X X 2 X<br />
Type<br />
a<br />
b<br />
b<br />
c<br />
c<br />
d<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
3 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />
4 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (1 m PVC)<br />
2 = Câble radial (1 m PVC)<br />
3 = Connecteur M23, 12 broches, axial<br />
4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />
d<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
3 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />
4 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />
d Type de raccordement<br />
2 = Câble radial (1 m PVC)<br />
4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />
E = Départ de câble sortie tangentielle<br />
longueur de câble 1 m (câble PVC)<br />
1) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />
e<br />
e<br />
f<br />
f<br />
g<br />
g<br />
h<br />
h<br />
Les codeurs <strong>absolus</strong> multitours Sendix 5863 SIL et 5883 SIL<br />
conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />
sécurité jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe<br />
selon la norme DIN EN ISO 13849.<br />
La structure Safety-Lock des roulements bloqués, la haute<br />
densité d‘intégration des composants basés sur un OptoASIC et le<br />
boîtier robuste, moulé sous pression, prédestinent ces codeurs à<br />
des applications extérieures, même dans les conditions les plus<br />
sévères.<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
Flexibles<br />
• Versions à arbre sortant et à arbre creux<br />
• Différentes variantes de câbles et de connecteurs<br />
• Différentes variantes de montage<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
e Code<br />
B = SSI, binaire<br />
C = BiSS, binaire<br />
G = SSI, Gray<br />
f Résolution 1)<br />
A = 10 bits ST + 12 bits MT<br />
1 = 11 bits ST + 12 bits MT<br />
2 = 12 bits ST + 12 bits MT<br />
3 = 13 bits ST + 12 bits MT<br />
4 = 14 bits ST + 12 bits MT<br />
7 = 17 bits ST + 12 bits MT<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
e Code<br />
B = SSI, binaire<br />
C = BiSS, binaire<br />
G = SSI, Gray<br />
f Résolution 1)<br />
A = 10 bits ST + 12 bits MT<br />
1 = 11 bits ST + 12 bits MT<br />
2 = 12 bits ST + 12 bits MT<br />
3 = 13 bits ST + 12 bits MT<br />
4 = 14 bits ST + 12 bits MT<br />
7 = 17 bits ST + 12 bits MT<br />
SinCos En option:<br />
résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
g Entrées / Sorties 1)<br />
2 = Entrée SET, DIR<br />
Sortie d‘état supplémentaire<br />
h Options (Service)<br />
1 = Pas d‘option<br />
2 = LED d‘état<br />
3 = Touche SET et LED d‘état<br />
En option sur demande<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble spéciale<br />
g Entrées / Sorties 1)<br />
2 = Entrée SET, DIR<br />
Sortie d‘état supplémentaire<br />
h Options (Service)<br />
1 = Pas d‘option<br />
2 = LED d‘état<br />
3 = Touche SET et LED d‘état<br />
En option sur demande<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble spéciale<br />
42 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Connectique<br />
Connecteur à confectionner (droit)<br />
Câble PVC confectionné, longueur 2m<br />
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
M23 8.0000.5012.0000<br />
M23 8.0000.6901.0002.0031<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle »<br />
Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />
sécurité jusqu‘à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849<br />
en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant<br />
des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d‘autres fonctions dans les<br />
instructions d‘utilisation.<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. - arbre sortant<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 12 000 min-1 , 10 000 min-1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 11 000 min-1 , 9 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse de rotation max. - arbre creux<br />
(en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />
avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Couple de démarrage - arbre sortant<br />
(en continu)<br />
sans joint d‘arbre (IP65) < 0,01 Nm<br />
avec joint d‘arbre (IP67)<br />
Couple de démarrage - arbre creux<br />
< 0,05 Nm<br />
sans joint d‘arbre (IP65)<br />
Moment d‘inertie de masse<br />
< 0,03 Nm<br />
arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre<br />
radiale / axiale 80 N / 40 N<br />
Poids env. 0,45 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />
arbre IP65, en option IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +90°C 1)<br />
Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />
bride aluminium<br />
boîtier zinc moulé sous pression<br />
câble PVC<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) 5 V DC max. 80 mA<br />
10 ... 30 V DC max. 50 mA<br />
Protection contre les oui<br />
inversions de polarité de<br />
la tension d‘alimentation (UB)<br />
Homologation UL Dossier 224618<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/EG<br />
1) Exécution avec câble : -30 °C ... +90°C<br />
2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />
pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />
3) Autres options sur demande<br />
Caractéristiques générales des interfaces<br />
Interface de sortie RS485 Type Transceiver<br />
Charge admissible / canal max. ± 20 mA<br />
Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />
bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />
Sorties protégées contre oui 2)<br />
les courts-circuits<br />
Résolution monotour 10 ... 14 bits et 17 bits 3)<br />
Interface SSI<br />
Nombre de tours 4096 (12 bits)<br />
Code binaire ou Gray<br />
Fréquence SSI ≤ 14 bits 50 kHz ... 2 MHz<br />
≥ 15 bits 50 kHz ... 125 kHz<br />
Temps monoflop ≤ 15 μs<br />
Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />
transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />
commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />
nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />
de la longueur des données et du temps monoflop.<br />
Vitesse de rafraîchissement ≤ 14 bits < 1 μs<br />
des données 15 ... 17 bits 4 μs<br />
Bits d’état et de parité sur demande<br />
Sortie SinCos (A / B) 2048 ppr (option piste incrémentale)<br />
Fréquence max. -3dB 400 kHz<br />
Niveau de signal 1 Vpp (± 20%)<br />
Protection contre<br />
les courts-circuits<br />
oui<br />
Entrée SET ou touche SET<br />
Entrée active pour niveau haut<br />
Type d‘entrée comparateur<br />
Niveau de signal haut min : 60 % de +V, max : +V<br />
bas max : 25 % de +V (tension d‘alim.)<br />
Courant d’entrée < 0,5 mA<br />
Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />
Timeout après signal SET 14 ms<br />
Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />
Un signal HAUT à l’entrée SET ou une pression sur la touche en option SET<br />
(possible uniquement à l’aide d’une pointe ou d’un stylo à bille) permet de<br />
mettre le codeur à zéro à n’importe quelle position. D’autres valeurs de<br />
présélection peuvent se programmer en usine. L’entrée SET a un temps de<br />
retard de signal d’environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET,<br />
le codeur nécessite un temps de traitement interne d’environ 15 ms avant que<br />
les nouvelles données de position puissent être lues. Pendant cette durée, la<br />
LED est allumée.<br />
Entrée DIR<br />
Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />
antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />
L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />
comme un défaut. Dans ce cas, la LED s’allume et la sortie d’état se commute<br />
au niveau bas.<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
43
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Délai de mise en service<br />
Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />
de pouvoir lire des informations valides.<br />
LED<br />
La LED (rouge) en option permet d’émettre différents messages d’alarme ou de<br />
défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte.<br />
Une LED allumée (sortie d‘état au niveau bas) indique :<br />
– Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.)<br />
– Défaut LED, panne ou vieillissement<br />
– Température excessive ou insuffisante<br />
En mode SSI, le message d’erreur ne peut être réinitialisé qu’en coupant la<br />
tension d’alimentation du codeur.<br />
Raccordement<br />
pour circuit de sortie 3 ou 4 (2 entrées de commande, SinCos)<br />
Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE<br />
Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage<br />
Connecteur M23 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH<br />
+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />
GND : Masse codeur GND (0V)<br />
+C, -C : Signal d‘horloge<br />
+D, -D : Signal de données<br />
SET : Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />
DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des valeurs en sortie s’effectue<br />
en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire<br />
Vue du connecteur côté broches<br />
Connecteur M23, 12 broches<br />
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
PE : Terre de protection<br />
PH : Boîtier du connecteur (blindage)<br />
A, Ainv : Sortie Sinus (incrémentale)<br />
B, Binv : Sortie Cosinus (incrémentale)<br />
44 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Dimensions - arbre sortant<br />
Type de bride 1 avec type d‘arbre 2<br />
(exécution avec câble)<br />
Type de bride 1 avec type d‘arbre A<br />
(exécution avec connecteur M23)<br />
1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />
2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />
06/2011<br />
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
36 [1 42]<br />
10 f7 [0 39]<br />
[ ]<br />
53 [2 09]<br />
36 [1 42]<br />
10 f7 [0 39]<br />
3 [0 12]<br />
6,5 [0.26]<br />
10 [0.39]<br />
20 [0.79]<br />
10 [0.39]<br />
6 [0.24]<br />
20 [0.79]<br />
ca.83,5 [3.29]<br />
49,5 [1.95]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
88 [3.46]<br />
49,5 [1.95]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
13,25 [0.52]<br />
13,25 [0.52]<br />
max 86 [3 39]<br />
87,5 [3 44]<br />
3x120°<br />
3x120°<br />
20°<br />
20°<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
www.kuebler.fr<br />
45
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
Sécurité fonctionnelle, optiques<br />
Dimensions - arbre creux<br />
Avec élément anti-rotation<br />
Type de bride A<br />
(exécution avec câble)<br />
Pige anti-rotation<br />
taraudage M4, prof. 10<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
50 [1 97]<br />
0,35<br />
8,8<br />
M5<br />
10:1<br />
58 [2.28]<br />
50 [1.97]<br />
max. 31 [1.22]<br />
Bride avec stator anti-rotation et arbre creux<br />
Type de bride B<br />
(exécution avec connecteur M23)<br />
1 pour (4x) vis M3<br />
0,35<br />
8,9<br />
0,85<br />
21,7<br />
31,5 [1.24]<br />
67,5 [2.66]<br />
56,5 [2.22]<br />
Bride avec stator anti-rotation et arbre conique<br />
Type de bride B<br />
(exécution avec départ de câble sortie tangentielle)<br />
1 pour (4x) vis M3<br />
2 LED d‘état<br />
3 Touche SET<br />
78,5 [2.66]<br />
70,5 [2.34]<br />
67,5 [2,66]<br />
59,5 [2.22]<br />
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />
max.86 [3.39]<br />
13,25 [0.52]<br />
25 [0.98]<br />
0,39<br />
10<br />
58 [2 28]<br />
53 [2 09]<br />
50 [1 97]<br />
max 31 [1 22]<br />
22 [0 87]<br />
25°<br />
67,5 [2.66]<br />
59,5 [2.34]<br />
56,5 [2.22]<br />
68 [2.68]<br />
63 [2.48]<br />
150 [5.91]<br />
127,5 [5,02]<br />
13,25 [0.52]<br />
46 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
[0,24]<br />
6<br />
0,31<br />
8<br />
[0.28]<br />
7<br />
0,98<br />
25<br />
M4<br />
0,98<br />
25<br />
0,24<br />
6 2<br />
10 [0 39]<br />
143,5 [5.56]<br />
0,98<br />
25<br />
87,5 [3 44]<br />
1<br />
110 [4.62]<br />
75 [2.65]<br />
0,98<br />
25<br />
92,5 [3.52]<br />
34 [1 41]<br />
22,8 [0 9]<br />
20 [0 79]<br />
22 [0 87]<br />
0,98<br />
25<br />
57,5 [1.86]<br />
25°<br />
3<br />
2<br />
[0,24]<br />
6<br />
SW 8<br />
68 [2.68]<br />
63 [2.48]<br />
3x120°<br />
H7<br />
D<br />
1<br />
42 [1.65]
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />
Safety-Lock TM Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
Sécurité d‘utilisation<br />
06/2011<br />
- 40° + 85°<br />
IP<br />
2/22<br />
Température IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
• Système de mesure sans contact, pour des applications sans<br />
usure et à longue durée de vie<br />
• Boîtier robuste moulé sous pression et indice de protection<br />
jusqu‘à IP69K pour une étanchéité parfaite<br />
• Haute résistance aux chocs et aux vibrations pour une solidité<br />
à toute épreuve<br />
Safety-Lockplus TM<br />
P69k au niveau de la bride, groupes de<br />
roulements robustes maintenus, protection<br />
mécanique du joint de l’arbre<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
a Bride<br />
2 = Bride synchro<br />
b Arbre (ø x L), avec méplat<br />
3 = ø 6 x 12.5 mm<br />
5 = ø 6,35 (1/4“) x 12,5 mm<br />
6 = ø 8 x 12.5 mm<br />
Réf. de commande<br />
Arbre creux<br />
a Bride<br />
2 = Elément anti-rotation<br />
5 = Stator anti-rotation<br />
b Arbre creux<br />
2 = ø 6 mm<br />
3 = ø 6,35 mm (1/4“)<br />
4 = ø 8 mm<br />
6 = ø 10 mm<br />
8.3651<br />
Type<br />
c Etage de sortie 2 )<br />
3 = Sortie courant<br />
4 = Sortie tension<br />
RoHS<br />
. 2 X X X . X X X X<br />
a b c d e f g h<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (1 m PUR)<br />
2 = Câble radial (1 m PUR)<br />
3 = Connecteur M12 axial<br />
4 = Connecteur M12 radial<br />
8.3671<br />
Type<br />
c Etage de sortie 2 )<br />
3 = Sortie courant<br />
4 = Sortie tension<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
e Plage de mesure<br />
1 = 1 x 360°<br />
2 = 1 x 180°<br />
3 = 1 x 90°<br />
4 = 1 x 45°<br />
. X X X X . X X X X<br />
a b c d e f g h<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (1 m PUR)<br />
2 = Câble radial (1 m PUR)<br />
3 = Connecteur M12 axial<br />
4 = Connecteur M12 radial<br />
Leurs nombreuses interfaces et plages de mesure font des Sendix<br />
3651 et Sendix 3671 monotour à interface analogique et capteurs<br />
magnétiques des codeurs particulièrement souples d‘utilisation.<br />
Une LED verte pour le point de référence et et une LED rouge pour<br />
la signalisation de défauts facilitent l’installation et le diagnostic<br />
des défauts.<br />
Grâce à leur protection jusqu’à IP69K, à leur résistance aux chocs et<br />
à des variations de température extrêmes, les Sendix conviennent<br />
même aux applications les plus exigeantes à l’air libre.<br />
Ces codeurs disposent de l’homologation e1 délivrée par l’Office<br />
fédéral allemand des véhicules à moteur (KBA).<br />
Résistant aux<br />
courts-circuits<br />
f Sortie / Tension d‘alimentation<br />
3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC<br />
4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC<br />
5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC<br />
e Plage de mesure<br />
1 = 1 x 360°<br />
2 = 1 x 180°<br />
3 = 1 x 90°<br />
4 = 1 x 45°<br />
f Sortie / Tension d‘alimentation<br />
3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC<br />
4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC<br />
5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC<br />
1) cw = valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘arbre dans le sens hotaire, vu du côté de l‘arbre.<br />
2) Etage de sortie « 3 » uniquement avec la sortie « 3 », Etage de sortie « 4 » uniquement avec la sortie « 4 »ou «5 »<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
Compacts et performants<br />
• Diamètre extérieur de 36 mm seulement<br />
• La version à arbre creux offre un arbre creux d‘un diamètre jusqu‘à<br />
10 mm ; elle dispose de possibilités de fixation individuelles - à<br />
l‘aide d‘un élément anti-rotation ou d‘un stator anti-rotation.<br />
• Les 360° sont décomposés en 4096 positions différentes<br />
• Pour les réseaux automobiles 12 V ou 24 V embarqués<br />
Sensor-Protect TM<br />
Electronique entièrement surmoulée,<br />
sous-ensemble mécanique séparé<br />
g Option 1<br />
1 = Comptage cw 1)<br />
2 = Comptage ccw 1)<br />
h Option 2<br />
1 = IP67<br />
2 = IP69K<br />
g Option 1<br />
1 = Comptage cw 1)<br />
2 = Comptage ccw 1)<br />
h Option 2<br />
1 = IP67<br />
2 = IP69K<br />
Analogiques<br />
Capteurs<br />
magnétiques<br />
En option:<br />
résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />
le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />
Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />
En option sur demande<br />
- Ex 2/22<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble<br />
spéciale<br />
En option sur demande<br />
- Ex 2/22<br />
- résistant à l‘eau de mer<br />
- longueur de câble<br />
spéciale<br />
www.kuebler.fr<br />
47
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1101.0606<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux<br />
Pige cylindrique longue<br />
pour élément anti-rotation<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. 6000 min-1 Couple de démarrage < 0,06 Nm<br />
Charge admissible sur l‘arbre radiale 40 N<br />
axiale 20 N<br />
Poids env. 0,2 kg<br />
Indice de protection EN 60 529/DIN 40050-9 IP67 / IP69k<br />
Homologation protection antidéflagrante en option, Zone 2 et 22<br />
Plage de température de travail -40°C ... +85°C<br />
Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />
bride aluminium<br />
boîtier zinc moulé sous pression<br />
câble PUR<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 5000 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 300 m/s2 , 10 ... 2000 Hz<br />
Chocs répétés EN 60068-2-27 1000 m/s2 , 2 ms<br />
Vibrations (bruit à large bande) EN 60068-2-64 5 ... 2500 Hz, 100 m/s2 - rms<br />
Caractéristiques électriques - Interface courant 4 ... 20 mA<br />
Capteur<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 38 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation<br />
oui<br />
Plage de mesure 45°, 90°, 180° ou 360°<br />
Résolution 12 bits<br />
Linéarité < 1° (plage de mesure 360°)<br />
Répétabilité (25°C) < 0,1° (plage de mesure 360°)<br />
LED d‘état rouge interruption boucle de courant,<br />
charge trop forte en entrée.<br />
verte signalisation du pt de référence<br />
sens cw : entre 0° et 1°<br />
sens ccw : entre. 0° et -1°<br />
Boucle de courant<br />
Charge en sortie max. 200 ohms pour 10 V DC<br />
max. 900 ohms pour 24 V DC<br />
Temps de montée < 1 ms (Rcharge = 400 ohms, 25°C)<br />
Sortie protégée contre les courts-circuits<br />
Pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique. Attention : pas pour<br />
la sortie avec +UB. Pas d‘isolation galvanique entre la tension d‘alimentation et<br />
le signal de sortie du capteur.<br />
Analogiques<br />
Avec filetage de fixation 8.0010.4700.0000<br />
Connectique<br />
Connecteur à confectionner M12 8.0000.5116.0000<br />
Câble PVC confectionné, longueur 2m M12 05.WAKS4.5-2/P00<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Conformes aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />
et EN 61000-4-8<br />
(comportement sous l‘effet d‘un champ magnétique)<br />
Conforme à e1 Directive CE 2009/19/EG<br />
(normes EN 55025, ISO 11452 et ISO 7637)<br />
Caractéristiques électriques - Interface tension<br />
Capteur<br />
Tension d‘alimentation Sortie 0 ... 5 V 10 ... 30 V DC<br />
Sortie 0 ... 10 V 15 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 35 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation<br />
oui<br />
Plage de mesure 45°, 90°, 180° ou 360°<br />
Résolution 12 bits<br />
Linéarité < 1° (plage de mesure 360°)<br />
Répétabilité (25°C)<br />
Sortie tension<br />
< 0,1° (plage de mesure 360°)<br />
Courant de sortie max. 10 mA<br />
Temps de montée < 1 ms (Rcharge ≥ 1 Kohm, 25°C)<br />
Sortie protégée contre les courts-circuits<br />
Pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique. Attention : pas pour<br />
la sortie avec +UB. Pas d‘isolation galvanique entre la tension d‘alimentation et<br />
le signal de sortie du capteur.<br />
LED d‘état Verts signalisation du pt de référence<br />
sens cw : entre 0° et 1°<br />
sens ccw : entre. 0° et -1°<br />
48 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />
Exemple (évolution du signal de sortie)<br />
Plage de mesure 45° / 90° / 180° / 360°<br />
Raccordement<br />
06/2011<br />
Variante cw<br />
Variante ccw<br />
5 V /10 V / 20 mA<br />
5 V /10 V / 20 mA<br />
Signal 0V +UB +I -I<br />
Couleur WH BN GN YE<br />
M12 / Broche 3 2 4 5<br />
0 V / 4 mA<br />
LED<br />
0 V / 4 mA<br />
LED<br />
45° 90° 180° 360°<br />
1°<br />
360° 0°<br />
360°<br />
180°<br />
90°<br />
45°<br />
-360° 0°<br />
5<br />
2<br />
3<br />
1<br />
4<br />
1°<br />
5 V /10 V / 20 mA<br />
0 V / 4 mA<br />
5 V /10 V / 20 mA<br />
0 V / 4 mA<br />
Analogiques<br />
rotation à gauche rotation à droite<br />
45° 90° 180° 360°<br />
1°<br />
0° 360°<br />
rotation à gauche rotation à droite<br />
360°<br />
180°<br />
90°<br />
45°<br />
0° 360°<br />
www.kuebler.fr<br />
1°<br />
49
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />
Dimensions - arbre sortant<br />
Bride synchro, ø 36 mm<br />
1 M3, prof. 6 [0,24]<br />
1 M3, prof. 6 [0,24]<br />
Dimensions - arbre creux<br />
Avec élément anti-rotation, ø 36 mm<br />
Ø 36 [1.42]<br />
1 Gorge pour pige anti-rotation<br />
Préconisation : pige cylindrique selon DIN 7, ø 4 mm<br />
Avec stator anti-rotation, ø 36 mm<br />
Ø 33 [1.3]<br />
Ø D h7<br />
Ø 36 [1.42]<br />
Ø 21 [0.83]<br />
4 [0.16]<br />
Ø D H8<br />
6,6 [0.26]<br />
Ø 36 [1.42]<br />
X<br />
Ø 36 [1.42]<br />
Ø 33 [1.3]<br />
Ø D h7<br />
Ø D h8<br />
18 [0.71]<br />
ca. 57,8 [2.28]<br />
42,3 [1.67]<br />
2,5 [0.1]<br />
2,5 [0.1]<br />
3 [0.12]<br />
X<br />
18 [0.7]<br />
ca. 61 [2.4] Ø 36 [1.42]<br />
8 [0.32]<br />
46,9 [1.85]<br />
5,3 [0.21]<br />
50 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
8 [0.32]<br />
ca. 56,3 [2.22]<br />
42,3 [1.67]<br />
2,5 [0.1]<br />
2,5 [0.1]<br />
3 [0.12]<br />
8 [0.32]<br />
52,7 [2.07]<br />
66,7 [2.63]<br />
ca. 52 [2.05]<br />
8 [0.32]<br />
ca. 51,5 [2.03]<br />
ca. 51,5 [2.03]<br />
30°<br />
ca. 26 [1.02]<br />
3,2 [0.13]<br />
ca. 26 [1.02]<br />
1<br />
2,4 [0.09]<br />
Analogiques<br />
1<br />
1<br />
14 [0.55]<br />
45°<br />
45°<br />
Ø 53,6 [2.11]<br />
Ø 46 [1.81]<br />
3,99 0 02 [0.16]<br />
30,8 [1.21]<br />
35 [1.38]<br />
18,8 [0.74]<br />
90°<br />
Ø 18,8 [0.74]<br />
M12x1<br />
Ø 18,8 [0.74]<br />
M12x1<br />
Ø 18,8 [0.74<br />
90°
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7053 (arbre sortant)<br />
Protection Ex<br />
Fiable<br />
• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />
pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />
06/2011<br />
Safety-Lock TM<br />
Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
IP<br />
IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
• Zones 1, 2 et 21, 22 :<br />
Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />
aluminium résistant à l’eau de mer<br />
• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />
et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />
Indice de protection IP67<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
8.7053<br />
Type<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />
b Arbre (ø x L)<br />
1 = 12 x 25 mm,<br />
avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
2 = SSI ou BiSS / 10 … 30 V DC<br />
. 1 a<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (2 m PUR)<br />
2 = Câble radial (2 m PUR)<br />
A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />
B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />
(Longueurs préconisées voir i , ex. : 0100 = 10 m)<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
e Code<br />
B = SSI, binaire<br />
G = SSI, Gray<br />
f Résolution 2)<br />
A = 10 bits ST<br />
1 = 11 bits ST<br />
2 = 12 bits ST<br />
3 = 13 bits ST<br />
4 = 14 bits ST<br />
7 = 17 bits ST<br />
RoHS<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
Le codeur absolu monotour Sendix 7053 avec interface SSI et<br />
capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />
robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />
Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />
manière flexible avec une résolution atteignant 17 bits; il est<br />
disponible avec départ de câble axial et radial.<br />
Compact<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
Résistant aux<br />
courts-circuits<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />
• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />
• Départ de câble compact axial ou radial<br />
g Entrées/Sorties 2)<br />
2 = Entrée SET, DIR<br />
sortie d‘état supplémentaire<br />
h Options<br />
1 = Pas d‘option<br />
i Longueur de câble en dm 1)<br />
0050 = 5 m<br />
0100 = 10 m<br />
0150 = 15 m<br />
Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />
2) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />
X b<br />
2 c<br />
X d<br />
. . XXXX<br />
X e<br />
X f<br />
2 g<br />
1 h<br />
i 1)<br />
SSI<br />
Capteurs<br />
optiques<br />
En option sur demande<br />
- longueur de câble<br />
spéciale<br />
www.kuebler.fr<br />
Résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
51
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7053 (arbre sortant)<br />
Protection antidéflagrante<br />
Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />
Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />
Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
Directive 94/9 EG EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />
EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />
Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,6 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />
Matières arbre acier inoxydable<br />
bride / boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />
AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />
ou acier inoxydable<br />
câble PUR<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 45 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation (UB)<br />
oui<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />
et EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Interface SSI<br />
Interface de sortie RS485 type Transceiver<br />
Charge admissible/canal max. 20 mA<br />
Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />
bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />
Sortie protégée contre les courts-circuits oui 1)<br />
Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 2)<br />
Nombre de tours 4096 (12 bits)<br />
Code binaire ou Gray<br />
Fréquence SSI < 14 bits : 50 kHz ... 2 MHz<br />
Temps monoflop < 15 μs 2)<br />
Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />
transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />
commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />
nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />
de la longueur des données et du temps monoflop.<br />
Vitesse de rafraîchissement jusqu‘à 14 bits < 1 μs<br />
des données 15 ... 17 bits < 4 μs<br />
Bits d’état et de parité sur demande<br />
1 Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />
pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />
2) Autres options sur demande<br />
Entrée SET<br />
Entrée active pour niveau haut<br />
Type d‘entrée comparateur<br />
Niveau de signal haut min. 60 % de +V<br />
max. +V<br />
bas max. 25 % de +V<br />
Courant d‘entrée<br />
(+V = tension d‘alimentation)<br />
< 0,5 mA<br />
Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />
Timeout après signal SET 14 ms<br />
Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />
Un signal HAUT à l’entrée SET permet de mettre le codeur à zéro à n’importe<br />
quelle position. D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en<br />
usine. L’entrée SET a un temps de retard de signal d’environ 1 ms. Après le<br />
déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement<br />
interne d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent<br />
être lues.<br />
Entrée DIR<br />
Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />
antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />
L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />
comme un défaut. Dans ce cas, la sortie d’état se commute au niveau bas.<br />
Sortie d‘état<br />
Interface de sortie Open Collector,<br />
résistance Pull up interne<br />
22 kOhms<br />
Charge admissible max. 20 mA<br />
Niveau de signal haut +V<br />
bas < 1 V<br />
Active pour niveau bas<br />
La sortie d‘état permet l‘émission de différents messages d‘alarme ou de défaut.<br />
En fonctionnement normal, la sortie d‘état est au niveau haut (Open Collector<br />
avec pull-up interne 22k).<br />
Délai de mise en service<br />
Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />
de pouvoir lire des informations valides.<br />
52 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
SSI
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7053 (arbre sortant)<br />
Raccordement<br />
pour circuit de sortie 1 ou 2<br />
Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE<br />
Repérage des câbles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 jaune/vert Blindage<br />
+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />
GND : Masse codeur GND (0V)<br />
+C, -C : Signal d‘horloge<br />
+D, -D : Signal de données<br />
SET : Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />
Dimensions<br />
Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />
06/2011<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
4 [0 16]<br />
g6 [0 47]<br />
12<br />
1 6 x M4,prof.10 [0.39]<br />
2 Rainure pour clavette<br />
DIN6885-A-4x4x25<br />
25 [0.98]<br />
Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
10 f7 [0 39]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
20 [0.79]<br />
112,7 [4.44]<br />
max.34 [1.34]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
112,7 [4.44]<br />
25<br />
max 112 [4 41]<br />
SSI<br />
DIR : Entrée de sens de comptage : si cette entrée est active, les valeurs<br />
émises sont comptées dans le sens décroissant lorsque l‘arbre tourne<br />
dans le sens horaire.<br />
Stat : Sortie d’état<br />
PE : Terre de protection<br />
3 x 120°<br />
1<br />
3 x 120°<br />
1<br />
2,8 [0.11]<br />
48 [1.89]<br />
50 [1.97]<br />
50 [1.97]<br />
48 [1.89]<br />
3 x 120°<br />
www.kuebler.fr<br />
3 x 120°<br />
2<br />
53
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />
Protection Ex<br />
Fiable<br />
Safety-Lock TM<br />
Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />
pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />
IP<br />
IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
• Zones 1, 2 et 21, 22 :<br />
Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />
aluminium résistant à l’eau de mer<br />
• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />
et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />
Indice de protection IP67<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
8.7058<br />
Type<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />
b Arbre (ø x L)<br />
1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
3 = Profibus-DP V0 / 10 ... 30 V DC<br />
. 1 a<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
X b<br />
3 c<br />
X d<br />
RoHS<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
. 31 11 . XXXX<br />
Le codeur absolu monotour Sendix 7058 avec interface Profibus et<br />
capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />
robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />
Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />
manière flexible avec une résolution atteignant 16 bits; il est<br />
disponible avec départ de câble axial et radial.<br />
Compact<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
Résistant aux<br />
courts-circuits<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />
• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />
• Départ de câble compact axial ou radial<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (2 m PUR)<br />
2 = Câble radial (2 m PUR)<br />
A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />
B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />
(longueurs préconisées voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />
e Profil de bus de terrain<br />
31 = Profibus-DP V0 Profil Codeur Classe 2<br />
f Longueur du câble en dm 1)<br />
0050 = 5 m<br />
0100 = 10 m<br />
0150 = 15 m<br />
En option sur demande<br />
- longueur de câble spéciale<br />
Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />
e<br />
f 1)<br />
Profibus-DP<br />
54 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
Capteurs<br />
optiques<br />
Résistant à<br />
l‘eau de mer
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />
Protection antidéflagrante<br />
Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />
Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />
Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />
EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />
Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,6 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />
Matières arbre acier inoxydable<br />
bride / boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />
AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />
ou acier inoxydable<br />
câble PUR<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Profil Codeur Profibus V1.1<br />
Le profil d’appareil PROFIBUS-DP décrit la fonctionnalité de la communication et<br />
la partie spécifique au constructeur dans le système de bus de terrain PROFIBUS.<br />
Le profil Codeur s’applique aux codeurs. Les différents objets sont décrits ici de<br />
manière indépendante du constructeur. En outre, les profils donnent une marge<br />
de manoeuvre pour des extensions de fonctions spécifiques au constructeur :<br />
ainsi, avec l’achat d’appareils compatibles PROFIBUS, l’utilisateur dispose de<br />
systèmes qui sont déjà aujourd’hui prêts pour l’avenir.<br />
Les paramètres suivant peuvent se programmer<br />
• Sens de rotation<br />
• Echelle (nombre de pas par tour)<br />
• Valeur de présélection<br />
• Mode Diagnostic<br />
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées<br />
• Isolation galvanique du convertisseur DC/DC de l’étage bus<br />
• Amplificateur de ligne selon RS485 max. 12 MB<br />
• Fonctionnalités Classe 1 et Classe 2 complètes<br />
• Valeur de vitesse<br />
Raccordement<br />
Signal 0 V +V BUS A BUS B BUS BUS BUS A BUS B<br />
IN IN GND V DC OUT OUT<br />
Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />
Profibus-DP<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 110 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation (UB)<br />
oui<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />
et EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Caractéristiques des interfaces Profibus-DP<br />
Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle<br />
Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />
Code binaire<br />
Interface spécification selon Profibus-DP 2.0 / Standard<br />
(DIN 19245 Partie 3) / étage de sortie RS-485 isolé<br />
galvaniquement<br />
Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe1 et Classe 2<br />
avec compléments spécifiques au constructeur<br />
Vitesse de transmission max. 12 Mbit/s<br />
Adresse d‘appareil réglage de l‘adresse de l‘appareil gérée par le logiciel<br />
via le service SSA à l‘aide d‘un Maître CLASS 2.<br />
Adresse prédéterminée : 125<br />
Terminaison terminaison active à connecter en externe uniquement<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
55
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />
Dimensions<br />
Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
4 [0 16]<br />
g6 [0 47]<br />
12<br />
1 6 x M4, prof.10 [0.39]<br />
2 Rainure pour clavette<br />
DIN6885-A-4x4x25<br />
25 [0.98]<br />
Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
10 f7 [0 39]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
20 [0.79]<br />
112,7 [4.44]<br />
max.34 [1.34]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
112,7 [4.44]<br />
2,8 [0.11]<br />
56 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
25<br />
max 112 [4 41]<br />
Profibus-DP<br />
3 x 120°<br />
1<br />
3 x 120°<br />
1<br />
48 [1.89]<br />
50 [1.97]<br />
50 [1.97]<br />
48 [1.89]<br />
3 x 120°<br />
3 x 120°<br />
2
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />
Protection Ex<br />
Fiable<br />
• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />
pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />
06/2011<br />
Safety-Lock TM<br />
Vitesse de<br />
rotation élevée<br />
IP<br />
IP élevé Charge élevée<br />
sur l’arbre<br />
• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />
Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />
aluminium résistant à l’eau de mer<br />
• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />
et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />
Indice de protection IP67<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
8.7058<br />
Type<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />
b Arbre (ø x L)<br />
1 = 12 x 25 mm,<br />
avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
2 = CANopen DS301 V4.02 / 10 ... 30 V DC<br />
. 1 a<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
X b<br />
2 c<br />
X d<br />
RoHS<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
. 21 11 . XXXX<br />
f 1)<br />
Le codeur absolu monotour Sendix 7058 avec interface CANopen et<br />
capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />
robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />
Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />
manière flexible avec une résolution atteignant 16 bits; il est<br />
disponible avec départ de câble axial et radial.<br />
Compact<br />
Résistant<br />
aux champs<br />
magnétiques<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (2 m PUR)<br />
2 = Câble radial (2 m PUR)<br />
A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />
B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />
(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />
e Profil de bus de terrain<br />
21 = Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />
Résistant aux<br />
courts-circuits<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
Capteurs<br />
optiques<br />
• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />
• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />
• Départ de câble compact axial ou radial<br />
f Longueur de câble en dm 1)<br />
0050 = 5 m<br />
0100 = 10 m<br />
0150 = 15 m<br />
En option sur demande<br />
- longueur de câble spéciale<br />
Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Kit de programmation<br />
Composé de : - Convertisseur d‘interface USB-CAN<br />
- Câble de liaison du convertisseur d‘interface au codeur<br />
- Alimentation 90 ... 250 V AC<br />
- DVD avec le logiciel Ezturn®<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />
e<br />
CANopen<br />
www.kuebler.fr<br />
Résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
Configuration minimale requise 8.0010.9000.0015<br />
Système d‘exploitation : WinXP SP3 ou supérieur<br />
Win7 en préparation<br />
Processeur : 1 GHz<br />
Mémoire vive : 512 Mo<br />
Espace sur le disque dur : 500 Mo<br />
57
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />
Protection antidéflagrante<br />
Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />
Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />
Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />
EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min -1<br />
Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />
Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10 -6 kgm 2<br />
Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,6 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />
Matières arbre acier inoxydable<br />
bride / boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />
AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />
ou acier inoxydable<br />
câble PUR<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Informations générales sur CANopen<br />
Les codeurs CANopen supportent le plus récent profil de communication CANopen<br />
selon DS 301 V4.02 .<br />
En outre, des profils spécifiques aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.2<br />
sont disponibles.<br />
Les modes disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode et un protocole<br />
High Resolution Sync. Par ailleurs, il est possible de programmer, via le bus CAN,<br />
des facteurs d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs de fin de course et<br />
de nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les<br />
paramètres, sauvegardés dans une EEPROM pour les protéger contre les pannes<br />
de courant, sont rechargés.<br />
Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, accélération, ainsi que l’état de<br />
la zone de travail, peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO<br />
(mapping PDO).<br />
Raccordement<br />
Signal 0 V +V CAN CAN CAN CAN CAN CAN<br />
High Low GND High Low GND<br />
Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />
CANopen<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 90 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation (UB)<br />
oui<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />
et EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Caractéristiques des interfaces CANopen<br />
Résolution 1 ... 65536 (16 bits), (facteur d‘échelle : 1 ... 65536)<br />
Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />
Code binaire<br />
Interface CAN High-Speed selon ISO 11898,<br />
Basic et Full CAN,<br />
Spécification CAN 2.0 B<br />
Protocole Profil CANopen DS406 V3.2 avec compléments<br />
spécifiques au constructeur<br />
Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s<br />
(configurable par logiciel)<br />
Adresse de nœud 1 ... 127 (configurable par logiciel)<br />
Terminaison configurable par logiciel<br />
commutable<br />
Profil de communication CANopen DS301 V4.02<br />
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres :<br />
Fonctionnalités de Classe C2<br />
• NMT Slave<br />
• Protocole Heartbeat<br />
• Protocole High Resolution Sync<br />
• Identity Object<br />
• Error Behaviour Object<br />
• Mapping PDO variable, départ autonome programmable (Power on to<br />
operational), 3 PDO d‘émission<br />
• Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus programmables<br />
Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />
Les paramètres suivants sont programmables :<br />
• Event mode<br />
• Unités de vitesse sélectionnables (pas/sec. ou tours/min.)<br />
• Facteur pour le calcul de la vitesse (p. ex. circonférence de la roue de mesure)<br />
Temps d’intégration pour la valeur de vitesse de 1...32<br />
• 2 zones de travail avec 2 limites supérieures et inférieures et les états de<br />
sortie correspondants<br />
• Mapping PDO variable de la position, de la vitesse, de l’accélération, de l’état<br />
de la zone de travail<br />
• Gestion des défauts étendue pour la lecture de position avec contrôle de<br />
température intégré<br />
• Interface utilisateur avec indication visuelle de l’état du bus et des défauts –<br />
3 LED<br />
• Option - 32 CAM programmables<br />
• Mémoire spécifique au client 16 octets<br />
58 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />
ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />
Dimensions<br />
Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />
06/2011<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
4 [0 16]<br />
g6 [0 47]<br />
12<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
2 Rainure pour clavette<br />
DIN6885-A-4x4x25<br />
25 [0.98]<br />
Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
10 f7 [0 39]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
20 [0.79]<br />
112,7 [4.44]<br />
max.34 [1.34]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
112,7 [4.44]<br />
25<br />
max 112 [4 41]<br />
CANopen<br />
3 x 120°<br />
1<br />
3 x 120°<br />
1<br />
2,8 [0.11]<br />
48 [1.89]<br />
50 [1.97]<br />
50 [1.97]<br />
48 [1.89]<br />
3 x 120°<br />
www.kuebler.fr<br />
3 x 120°<br />
2<br />
59
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7063 (arbre sortant)<br />
Fiable<br />
• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />
pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />
IP<br />
• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />
Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />
aluminium résistant à l’eau de mer<br />
• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />
et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />
Indice de protection IP67<br />
Le codeur absolu multitours Sendix 7063 avec interface SSI et<br />
capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />
robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />
Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />
manière flexible avec une résolution atteignant 29 bits; il est<br />
disponible avec départ de câble axial et radial.<br />
Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Protégé contre<br />
rotation élevée<br />
sur l’arbre chocs / aux aux champs les inversions<br />
vibrations magnétiques de la polarité<br />
TM<br />
Protection Ex Engrenage<br />
Capteurs<br />
mécanique<br />
optiques<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
8.7063<br />
Type<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />
b Arbre (ø x L)<br />
1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
2 = SSI ou BiSS / 10 ... 30 V DC<br />
. 1 a<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (2 m PUR)<br />
2 = Câble radial (2 m PUR)<br />
A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />
B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />
(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
X b<br />
2 c<br />
X d<br />
. . XXXX<br />
X e<br />
Compact<br />
• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />
• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />
• Départ de câble compact axial ou radial<br />
Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />
2) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />
X f<br />
2 g<br />
1 h<br />
e Code<br />
B = SSI, binaire<br />
G = SSI, Gray<br />
f Résolution 2)<br />
A = 10 bits ST<br />
1 = 11 bits ST<br />
2 = 12 bits ST<br />
3 = 13 bits ST<br />
4 = 14 bits ST<br />
7 = 17 bits ST<br />
i<br />
g Entrées/Sorties 2)<br />
2 = Entrée SET, DIR<br />
sortie d‘état supplémentaire<br />
h Options<br />
1 = pas d‘option<br />
i Longueur de câble en dm 1)<br />
0050 = 5 m<br />
0100 = 10 m<br />
0150 = 15 m<br />
En option sur demande<br />
- longueur de câble spéciale<br />
Résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
60 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
1)<br />
SSI
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7063 (arbre sortant)<br />
Protection antidéflagrante<br />
Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />
Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />
Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />
EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />
Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,6 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />
Matières arbre acier inoxydable<br />
bride alu. résistant à l‘eau de mer,<br />
AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />
ou acier inoxydable<br />
boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />
AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />
ou acier inoxydable<br />
câble PUR<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 50 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation (UB)<br />
oui<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />
et EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Interface SSI<br />
Interface de sortie RS485 type Transceiver<br />
Charge admissible/canal max. 20 mA<br />
Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />
bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />
Sortie protégée contre les courts-circuits oui 1)<br />
Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 2)<br />
Nombre de tours 4096 (12 bits)<br />
Code binaire ou Gray<br />
Fréquence SSI < 14 bits : 50 kHz ... 2 MHz<br />
Temps monoflop < 15 μs 2)<br />
Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />
transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />
commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />
nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />
de la longueur des données et du temps monoflop.<br />
Vitesse de rafraîchissement jusqu‘à 14 bits < 1 μs<br />
des données 15 ... 17 bits < 4 μs<br />
Bits d’état et de parité sur demande<br />
1 Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />
pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />
2) Autres options sur demande<br />
06/2011<br />
SSI<br />
Entrée SET<br />
Entrée active pour niveau haut<br />
Type d‘entrée comparateur<br />
Niveau de signal haut min. 60 % de +V<br />
max. +V<br />
bas max. 25 % de +V<br />
Courant d‘entrée<br />
(+V = tension d‘alimentation)<br />
< 0,5 mA<br />
Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />
Timeout après signal SET 14 ms<br />
Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />
Un signal HAUT à l’entrée SET permet de mettre le codeur à zéro à n’importe<br />
quelle position. D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en<br />
usine. L’entrée SET a un temps de retard de signal d’environ 1 ms. Après le<br />
déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement<br />
interne d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent<br />
être lues.<br />
Entrée DIR<br />
Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />
antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />
L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />
comme un défaut. Dans ce cas, la sortie d’état se commute au niveau bas.<br />
Sortie d‘état<br />
Interface de sortie Open Collector,<br />
résistance Pull up interne<br />
22 kOhms<br />
Charge admissible max. 20 mA<br />
Niveau de signal haut +V<br />
bas < 1 V<br />
Active pour niveau bas<br />
La sortie d‘état permet l‘émission de différents messages d‘alarme ou de défaut.<br />
En fonctionnement normal, la sortie d‘état est au niveau haut (Open Collector<br />
avec pull-up interne 22k).<br />
Délai de mise en service<br />
Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />
de pouvoir lire des informations valides..<br />
www.kuebler.fr<br />
61
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7063 (arbre sortant)<br />
Raccordement<br />
pour circuit de sortie 1 ou 2<br />
Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE<br />
Repérage des câbles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 jaune/vert Blindage<br />
+V: Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />
GND: Masse codeur GND (0V)<br />
+C, -C: Signal d‘horloge<br />
+D, -D: Signal de données<br />
SET: Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />
Dimensions<br />
Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
4 [0 16]<br />
g6 [0 47]<br />
12<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
2 Rainure pour clavette<br />
DIN6885-A-4x4x25<br />
25 [0.98]<br />
Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
10 f7 [0 39]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
20 [0.79]<br />
112,7 [4.44]<br />
max.34 [1.34]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
112,7 [4.44]<br />
2,8 [0.11]<br />
62 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
25<br />
max 112 [4 41]<br />
SSI<br />
DIR: Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des<br />
valeurs en sortie s’effectue en sens inverse quand l’arbre tourne dans<br />
le sens horaire.<br />
Stat: Sortie d‘état<br />
PE: Terre de protection<br />
3 x 120°<br />
1<br />
3 x 120°<br />
1<br />
48 [1.89]<br />
50 [1.97]<br />
50 [1.97]<br />
48 [1.89]<br />
3 x 120°<br />
3 x 120°<br />
2
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />
Fiable<br />
• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />
pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />
06/2011<br />
IP<br />
• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />
Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />
aluminium résistant à l’eau de mer<br />
• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />
et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />
Indice de protection IP67<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard-synchro 70 mm, IP67<br />
b Arbre (ø x L)<br />
1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
3 = Profibus-DP V0 / 10 ... 30 V DC<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
Le codeur absolu multitours Sendix 7068 avec interface Profibus<br />
et technologie de mesure optique offre la protection Ex dans<br />
un boîtier compact et robuste de 70 millimètres en aluminium<br />
résistant à l‘eau de mer.<br />
Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />
manière flexible avec une résolution atteignant 29 bits; il est<br />
disponible avec départ de câble axial et radial.<br />
Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Protégé contre<br />
rotation élevée<br />
sur l’arbre chocs / aux aux champs les inversions<br />
vibrations magnétiques de la polarité<br />
TM<br />
Protection Ex Engrenage<br />
Capteurs<br />
mécanique<br />
optiques<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
8.7068<br />
Type<br />
. 1 a<br />
X b<br />
3 c<br />
X d<br />
. 31 11 . XXXX<br />
Compact<br />
• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />
• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />
• Départ de câble compact axial ou radial<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (2 m PUR)<br />
2 = Câble radial (2 m PUR)<br />
A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />
B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />
(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />
e Profil de bus de terrain<br />
31 = Profibus-DP V0 Profil Codeur Classe 2<br />
f Longueur de câble en dm 1)<br />
0050 = 5 m<br />
0100 = 10 m<br />
0150 = 15 m<br />
En option sur demande<br />
- longueur de câble spéciale<br />
Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />
e<br />
f 1)<br />
Profibus-DP<br />
www.kuebler.fr<br />
Résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
63
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />
Protection antidéflagrante<br />
Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />
Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />
Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />
EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />
Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,6 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />
Matières arbre acier inoxydable<br />
bride alu. résistant à l‘eau de mer,<br />
AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />
ou acier inoxydable<br />
câble PUR<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Profil Codeur Profibus V1.1<br />
Le profil d’appareil PROFIBUS-DP décrit la fonctionnalité de la communication et<br />
la partie spécifique au constructeur dans le système de bus de terrain PROFIBUS.<br />
Le profil Codeur s’applique aux codeurs. Les différents objets sont décrits ici de<br />
manière indépendante du constructeur. En outre, les profils donnent une marge<br />
de manoeuvre pour des extensions de fonctions spécifiques au constructeur :<br />
ainsi, avec l’achat d’appareils compatibles PROFIBUS, l’utilisateur dispose de<br />
systèmes qui sont déjà aujourd’hui prêts pour l’avenir.<br />
Les paramètres suivant peuvent se programmer<br />
• Sens de rotation<br />
• Facteur d‘échelle<br />
- Nombre de pas par tour<br />
- Nomdre de tours<br />
- Résolution totale monotour/multitours<br />
• Valeur de présélection<br />
• Mode Diagnostic<br />
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées :<br />
• Isolation galvanique du convertisseur DC/DC de l’étage bus<br />
• Amplificateur de ligne selon RS485 max. 12 MB<br />
• Fonctionnalités Classe 1 et Classe 2 complètes<br />
• Valeur de vitesse<br />
Raccordement<br />
Signal 0 V +V BUS A BUS B BUS BUS BUS A BUS B<br />
IN IN GND V DC OUT OUT<br />
Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />
Profibus-DP<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 120 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation (UB)<br />
oui<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />
et EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Caractéristiques des interfaces Profibus-DP<br />
Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 1 ... 65536<br />
Valeur par défaut : 8192 (13 bits)<br />
Résolution totale 28 bits (fact. d‘échelle 1 ... 228 pas), défaut : 25 bits<br />
Nombre de tours 4096 (12 bits), facteur d‘échelle 1 ... 4096<br />
Code binaire<br />
Interface spécification selon Profibus-DP 2.0 / Standard<br />
(DIN 19245 Partie 3) / étage de sortie RS-485 isolé<br />
galvaniquemen<br />
Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe 1 et Classe 2<br />
avec compléments spécifiques au constructeur<br />
Vitesse de transmission max. 12 Mbit/s<br />
Adresse d‘appareil réglage de l‘adresse de l‘appareil gérée par le logiciel<br />
via le service SSA à l‘aide d‘un Maître CLASS 2.<br />
Adresse prédéterminée : 125<br />
Terminaison terminaison active à connecter en externe uniquement<br />
64 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />
Dimensions<br />
Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />
06/2011<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
4 [0 16]<br />
g6 [0 47]<br />
12<br />
1 6 x M4,prof. 10 [0.39]<br />
2 Rainure pour clavette<br />
DIN6885-A-4x4x25<br />
25 [0.98]<br />
Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
10 f7 [0 39]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
20 [0.79]<br />
112,7 [4.44]<br />
max.34 [1.34]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
112,7 [4.44]<br />
25<br />
max 112 [4 41]<br />
Profibus-DP<br />
3 x 120°<br />
1<br />
3 x 120°<br />
1<br />
2,8 [0.11]<br />
48 [1.89]<br />
50 [1.97]<br />
50 [1.97]<br />
48 [1.89]<br />
3 x 120°<br />
www.kuebler.fr<br />
3 x 120°<br />
2<br />
65
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />
Fiable<br />
• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />
pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />
IP<br />
• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />
Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />
aluminium résistant à l’eau de mer<br />
• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />
et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />
Indice de protection IP67<br />
a Bride<br />
1 = Bride standard-synchro 70 mm, IP67<br />
b Arbre (ø x L)<br />
1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />
2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />
c Interface / Tension d‘alimentation<br />
2 = CANopen DS301 V4.02 / 10 ... 30 V DC<br />
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />
Le codeur absolu multitours Sendix 7068 avec interface CANopen<br />
et technologie de mesure optique offre la protection Ex dans<br />
un boîtier compact et robuste de 70 millimètres en aluminium<br />
résistant à l‘eau de mer.<br />
Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />
manière flexible avec une résolution atteignant 28 bits; il est<br />
disponible avec départ de câble axial et radial.<br />
Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Protégé contre<br />
rotation élevée<br />
sur l’arbre chocs / aux aux champs les inversions<br />
vibrations magnétiques de la polarité<br />
TM<br />
Protection Ex Engrenage<br />
Capteurs<br />
mécanique<br />
optiques<br />
Réf. de commande<br />
Arbre sortant<br />
Compact<br />
• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />
• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />
• Départ de câble compact axial ou radial<br />
d Type de raccordement<br />
1 = Câble axial (2 m PUR)<br />
2 = Câble radial (2 m PUR)<br />
A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />
B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />
(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />
e Profil de bus de terrain<br />
21 = Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />
Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />
Kit de programmation<br />
8.7068<br />
Type<br />
Composé de : - Convertisseur d‘interface USB-CAN<br />
- Câble de liaison du convertisseur d‘interface au codeur<br />
- Alimentation 90 ... 250 V AC<br />
- DVD avec le logiciel Ezturn®<br />
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />
. 1 a<br />
X b<br />
2 c<br />
X d<br />
. 21 11 . XXXX<br />
e<br />
f 1)<br />
CANopen<br />
f Longueur de câble en dm 1)<br />
0050 = 5 m<br />
0100 = 10 m<br />
0150 = 15 m<br />
en option sur demande<br />
- longueur de câble spéciale<br />
Résistant à<br />
l‘eau de mer<br />
Configuration minimale requise : 8.0010.9000.0015<br />
Système d‘exploitation : WinXP SP3 ou supérieur<br />
Win7 en préparation<br />
Processeur : 1 GHz<br />
Mémoire vive : 512 Mo<br />
Espace sur le disque dur : 500 Mo<br />
66 www.kuebler.fr<br />
06/2011
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />
Protection antidéflagrante<br />
Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />
Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />
Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />
Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />
EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min -1<br />
Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />
Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10 -6 kgm 2<br />
Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />
axiale 40 N<br />
Poids env. 0,6 kg<br />
Indice de protection EN 60 529 IP67<br />
Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />
Matières arbre acier inoxydable<br />
bride alu. résistant à l‘eau de mer,<br />
AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />
ou acier inoxydable<br />
câble PUR<br />
Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />
Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />
Informations générales sur CANopen<br />
Les codeurs CANopen supportent le plus récent profil de communication CANopen<br />
selon DS 301 V4.02 .<br />
En outre, des profils spécifiques aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.2<br />
sont disponibles.<br />
Les modes disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode et un protocole<br />
High Resolution Sync. Par ailleurs, il est possible de programmer, via le bus CAN,<br />
des facteurs d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs de fin de course et<br />
de nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les<br />
paramètres, sauvegardés dans une EEPROM pour les protéger contre les pannes<br />
de courant, sont rechargés.<br />
Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, accélération, ainsi que l’état de<br />
la zone de travail, peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO<br />
(mapping PDO).<br />
Raccordement<br />
Signal 0 V +V CAN CAN CAN CAN CAN CAN<br />
High Low GND High Low GND<br />
Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />
CANopen<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Consommation (sans charge) max. 100 mA<br />
Protection contre les inversions de polarité<br />
de la tension d‘alimentation (UB)<br />
oui<br />
Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />
et EN 61000-6-3<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
Caractéristiques des interfaces CANopen<br />
Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 1 ... 65536<br />
Valeur par défaut : 8192 (13 bits)<br />
Résolution totale 28 bits (fact. d‘échelle 1 ... 228 pas), défaut : 25 bits<br />
Code binaire<br />
Interface CAN High-Speed selon ISO 11898,<br />
Basic et Full CAN,<br />
Spécification CAN 2.0 B<br />
Protocole Profil CANopen DS406 V3.2 avec compléments<br />
spécifiques au constructeur<br />
Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s<br />
(configurable par logiciel)<br />
Adresse de nœud 1 ... 127 (configurable par logiciel)<br />
Terminaison configurable par logiciel<br />
commutable<br />
Profil de communication CANopen DS301 V4.02<br />
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres :<br />
Fonctionnalités de Classe C2<br />
• NMT Slave<br />
• Protocole Heartbeat<br />
• Protocole High Resolution Sync<br />
• Identity Object<br />
• Error Behaviour Object<br />
• Mapping PDO variable, départ autonome programmable (Power on to<br />
operational), 3 PDO d‘émission<br />
• Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus programmables<br />
Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />
Les paramètres suivants sont programmables :<br />
• Event mode<br />
• Unités de vitesse sélectionnables (pas/sec. ou tours/min.)<br />
• Facteur pour le calcul de la vitesse (p. ex. circonférence de la roue de mesure)<br />
Temps d’intégration pour la valeur de vitesse de 1...32<br />
• 2 zones de travail avec 2 limites supérieures et inférieures et les états de<br />
sortie correspondants<br />
• Mapping PDO variable de la position, de la vitesse, de l’accélération, de l’état<br />
de la zone de travail<br />
• Gestion des défauts étendue pour la lecture de position avec contrôle de<br />
température intégré<br />
• Interface utilisateur avec indication visuelle de l’état du bus et des défauts –<br />
3 LED<br />
• Option - 32 CAM programmables<br />
• Mémoire spécifique au client 16 octets<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
67
<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />
ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />
Dimensions<br />
Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
4 [0 16]<br />
g6 [0 47]<br />
12<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
2 Rainure pour clavette<br />
DIN6885-A-4x4x25<br />
25 [0.98]<br />
Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />
1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />
70 [2 76]<br />
62 h7 [2 44]<br />
42 f8 [1 65]<br />
10 f7 [0 39]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
20 [0.79]<br />
112,7 [4.44]<br />
max.34 [1.34]<br />
3 [0.12]<br />
3 [0.12]<br />
4 [0.16]<br />
7 [0.28]<br />
112,7 [4.44]<br />
2,8 [0.11]<br />
68 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
25<br />
max 112 [4 41]<br />
CANopen<br />
3 x 120°<br />
1<br />
3 x 120°<br />
1<br />
48 [1.89]<br />
50 [1.97]<br />
50 [1.97]<br />
48 [1.89]<br />
3 x 120°<br />
3 x 120°<br />
2
Inclinomètres<br />
Inclinomètres IS60, bidimensionnel<br />
CANopen<br />
06/2011<br />
IP<br />
IP élevé<br />
Résistant aux<br />
chocs / aux<br />
vibrations<br />
Robustes et fiables<br />
Réf. de commande<br />
IS60<br />
a Sens de mesure<br />
2 = bidimensionnel<br />
X / Y<br />
+ y<br />
Protégé contre<br />
les inversions<br />
de la polarité<br />
• Indice de protection IP68<br />
• Boîtier robuste en matière plastique<br />
• Haute résistance aux chocs<br />
Connectique<br />
1) Par rapport à la tension d‘alimentation 5 V DC<br />
2) Uniquement avec l‘interface 4<br />
b Plage de mesure<br />
1 = ± 10°<br />
2 = ± 45°<br />
3 = ± 60°<br />
8.IS60<br />
Type<br />
- y<br />
.<br />
RoHS<br />
2 X 5 2 3<br />
a b c d e<br />
c Interface<br />
5 = Interface CANopen<br />
Les inclinomètres de la série IS60 mesurent des inclinaisons dans<br />
deux plans. Selon l’exécution; leur plage de mesure est de ±10°,<br />
± 45° ou ± 60°.<br />
Ces capteurs sont munis d‘une interface standardisée CANopen, qui<br />
permet une configuration et une mise en route aisées. L‘ensemble<br />
des paramètres est sauvegardée dans la mémoire permanente<br />
interne.<br />
Confortables d‘utilisation et précis<br />
• Résolution et précision élevées<br />
• Atténuation des vibrations paramétrable<br />
• Vitesse de lecture élevée et grande largeur de bande<br />
- x<br />
d Tension d‘alimentation<br />
2 = 10 ... 30 V DC<br />
+ x<br />
e Type de raccordement<br />
3 = 2 connecteurs M12<br />
Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Bus in 05.B-8151/9<br />
Connecteur mâle M12 pour Bus out 05.BS-8151-0/9<br />
Jeu de câbles bus PVC confectionnés, longueur 6 m Fiche femelle M12 pour Bus in 05.00.6021.2211.006M<br />
Connecteur mâle M12 pour Bus out 05.00.6021.2411.006M<br />
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique de notre catalogue principal ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />
Sens de l‘inclinaison<br />
www.kuebler.fr<br />
69
Inclinomètres<br />
Inclinomètres IS60, bidimensionnel<br />
CANopen<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Caractéristiques électriques générales<br />
Raccordement CAN Connecteur M12, 5 broches<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />
Poids env. 0,2 kg<br />
Consommation (sans charge) 40 ... 105 mA<br />
Indice de protection EN 60 529 IP68<br />
Protection contre les inversions de oui<br />
Plage de température de travail -40°C ... +80°C<br />
polarité de la tension d‘alimentation (UB)<br />
Matière Matière plastique PBT-GF20-V0<br />
Axes de mesure 2 (X/Y)<br />
Résistance aux chocs 30 g, 11 ms<br />
Plages de mesure ± 10°, ± 45°, ± 60°<br />
Résistance aux vibrations<br />
Dimensions<br />
55Hz (1mm)<br />
68 x 42,5 x 42,5 mm<br />
Résolution exécution ±10°<br />
exécution ±45° et ±60°<br />
Précision absolue<br />
0,05°<br />
0,1°<br />
Caractéristiques des interfaces CANopen<br />
exécution ±10°<br />
exécution ±45°<br />
0,2°<br />
0,3°<br />
Interface CANopen selon<br />
exécution ±60° 0,4°<br />
CiA DS-301, profil selon CiA DSP-410<br />
Précision de calibrage (à 25°C) ± 0,1° (point zéro et valeurs extrêmes)<br />
Vitesses de transmission<br />
Fonctions<br />
10k, 20k, 50k, 125k, 250k,<br />
500k, 800k bit/s, 1 Mbit/s<br />
TPDO (RTR, cyclique, géré par les événements,<br />
synchronisé), paramétrage via SDO et répertoire<br />
d‘objets, filtre digital (passe-bas Butterworth,<br />
8ème ordre), SYNC-Consumer, EMCY-Producer,<br />
édition et surveillance de la température interne<br />
Coefficient de température (point zéro)<br />
Fréquence de lecture<br />
Conforme aux normes CE<br />
typ. ± 0,008°/K<br />
100 Hz<br />
EN 61326-2-3<br />
(exigences CEM pour les transducteurs<br />
avec un système de conditionnement du<br />
signal)<br />
de l‘appareil (précision ± 2,0 K), surveillance des<br />
défaillances par Heartbeat ou Nodeguarding/<br />
Lifeguarding<br />
Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />
ID de nœud 1…127 Vous trouverez une description complète des caractéristiques techniques dans<br />
les instructions d‘utilisation correspondantes sur notre site Internet<br />
Raccordement<br />
www.kuebler.com.<br />
BROCHE Signal Affectation<br />
1 CAN_SHLD Blindage<br />
2 CAN V+ Tension d‘alimentation (+24 V DC)<br />
3 CAN_GND GND<br />
4 CAN_H Ligne bus CAN_H<br />
5 CAN_L Ligne bus CAN_L<br />
Dimensions<br />
5 CAN_L<br />
70 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
2 +<br />
3 - 1 blindage<br />
4 CAN_H<br />
1 blindage<br />
2 +<br />
4 CAN_H<br />
3 -<br />
5 CAN_L
Accessoires – <strong>Codeurs</strong><br />
Liaison du moteur et du codeur Accouplement d‘arbres élastique Paguflex<br />
∆Kw<br />
06/2011<br />
∆Kr<br />
La solution sûre, simple et économique pour assurer une liaison<br />
positive entre des arbres présentant un décalage angulaire, radial<br />
et/ou axial.<br />
Réf. de commande 8.0000.1G01.0606 Réf. de commande 8.0000.1H01.1010<br />
Taille 1<br />
Diamètre de l‘alésage pour les deux côtés 6 mm<br />
Principe de fonctionnement<br />
Compensation d‘un décalage angulaire<br />
Caractéristques techniques<br />
Type<br />
Couple max.<br />
pour des décalages de KW≤1°,<br />
8.0000.1G01.0606 8.0000.1H01.1010<br />
Ka ≤ 2 mm, Kr ≤0,5 mm<br />
Couple max.<br />
TKmax1 [Nm] 0,8 3,0<br />
pour un décalage angulaire<br />
et radial maximal<br />
Elasticité<br />
TKmax2 [Nm] 0,5 1,8<br />
décalage axial max. 2·∆Ka [mm] 9,0 15<br />
décalage radial max. ∆Kr [mm] 2,6 3,2<br />
décalage angulaire max. ∆KW [°] 10 15<br />
Température de fonctionnement [°C] -40 ... +100 -40 ... +100<br />
Taille 2<br />
Diamètre de l‘alésage pour les deux côtés 10 mm<br />
Compensation d‘un décalage radial Compensation d‘un décalage axial<br />
Dimensions<br />
26<br />
18<br />
∆Ka<br />
Taille 1 Taille 2<br />
7,9<br />
28<br />
∆Ka<br />
48<br />
25<br />
www.kuebler.fr<br />
12,7<br />
48<br />
71
Connectique<br />
Transmission par fibre optique SSI Emetteur, récepteur pour fibre optique<br />
plus<br />
plus économique<br />
qu’un câblage<br />
classique à<br />
partir de<br />
150 m*<br />
Fiabilité de la transmission<br />
• Transmission des données en toute sécurité jusqu‘à 1500 m<br />
• Résistance aux champs électromagnétiques extrêmes<br />
Domaines d‘utilisation<br />
• Technique de gestion des process et technique d‘automatisation<br />
• Applications sensibles aux perturbations<br />
• Installations haute tension<br />
Réf. de commande<br />
Emetteur / Récepteur<br />
a<br />
S = Emetteur pour<br />
fibre optique<br />
E = Récepteur pour<br />
fibre optique<br />
Accessoires<br />
Câble Patch Simplex<br />
Multimode ST-ST<br />
b Tension d‘alimentation<br />
1 = 10 ... 30 V DC<br />
4 = 5 V DC<br />
LWL X a<br />
. A X<br />
b<br />
Mise en route aisée<br />
* Comparaison des coûts:<br />
Coût au mètre de câble cuivre standard par rapport au coût par mètre de câble à fibre optique + coût de l‘émetteur + coût du récepteur.<br />
Système de transmission à fibre optique pour codeurs <strong>absolus</strong> SSI<br />
Le système se compose d’un émetteur pour fibre optique et d’un récepteur pour<br />
fibre optique.<br />
L’émetteur convertit les signaux électriques d’un codeur absolu conventionnel<br />
à interface synchrone série (SSI) en un signal transporté par la fibre optique. Le<br />
module récepteur reconvertit le signal optique en signaux électriques SSI.<br />
Une simple fibre de verre assure une transmission en toute sécurité des valeurs<br />
absolues sur une distance jusqu‘à 1500 m. Un interrupteur à coulisse situé en<br />
façade des modules permet de régler la résolution, 13 bits pour les codeurs<br />
monotour ou 25 bits pour les codeurs multitours.<br />
• Transmission du signal par une simple fibre optique<br />
• Résolution 13 ou 25 bits sélectionnable à l‘aide d‘un commutateur<br />
DIP<br />
• LED pour la surveillance de la tension d’alimentation, de la<br />
synchronisation et des données<br />
• Montage sur profilé DIN, encombrement réduit – largeur de<br />
22 mm seulement<br />
• Installations avec des distances de transmission importantes<br />
• Séparation de potentiel<br />
• Zones explosives<br />
Etendue de la livraison:<br />
- Module pour fibre optique<br />
- Instructions d‘utilisation bilingues,<br />
allemand et anglais<br />
Connecteur : 05.B09-B09-821-XXXX<br />
2 x ST/PC, fibre : 1 x 50/125<br />
XXXX = longueur en mètres<br />
Longueurs standard : 2 m,<br />
5 m, 8 m, 10 m, 15 m, 20 m, ...<br />
(par pas de 5 m)<br />
Coupleur Multimode ST Douille : céramique fendue 05.LWLK.001<br />
72 www.kuebler.fr<br />
06/2011
Connectique<br />
Transmission par fibre optique SSI Emetteur, récepteur pour fibre optique<br />
Caractéristiques techniques<br />
Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC ou 5 V DC ± 5%<br />
Consommation par module UB 10 ... 30 V DC max 1,6 W<br />
UB 5 V DC max 0,8 W<br />
Protection contre les inversions de<br />
polarité de la tension d‘alimentation<br />
oui<br />
Entrées codeur Emetteur pour fibre optique -T, +T et -D, +D<br />
Fréquence SSI 500 kHz fixe<br />
Longueur d‘onde optique 820 nm (infrarouge)<br />
Vitesse de transmission optique 120 Mbit/s<br />
Raccordement de la fibre optique connecteur ST, 13 mm, ø 9 mm,<br />
en face inférieure du boîtier<br />
Raccordement<br />
Emetteur pour fibre optique<br />
Broche Signal<br />
1 0 V (Masse)<br />
2 + UB<br />
3 + T<br />
4 - T<br />
5 + D<br />
6 - D<br />
7 0 V (Masse)<br />
8 + UB<br />
Dimensions<br />
06/2011<br />
Raccordement<br />
Récepteur pour fibre optique<br />
Broche Signal<br />
1 0 V (Masse)<br />
2 + UB<br />
3 + D<br />
4 - D<br />
5 + T<br />
6 - T<br />
7 Emetteur (-)<br />
8 Collecteur (+)<br />
22,5<br />
7 8 9<br />
10 11 12<br />
63,0<br />
Fibre de verre Fibre multimode,<br />
50/125 μm, 62,5/125 μm<br />
Distance de transmission par fibre optique max. 1500 m<br />
Dimensions (l x L x H) 22,5 x 110,8 x 88,4 mm<br />
Indice de protection IP40, bornes IP20<br />
Bornes protégées contre les<br />
contacts accidentels<br />
section de fil max. 2,5 mm2 Plage de température -10°C ... +60°C<br />
Poids env. 100 g<br />
Normes EN 55 011 Casse B1<br />
EN 61 000-6-2: 2006<br />
Depuis l‘alimentation électrique<br />
Vers la commande<br />
Depuis la commande<br />
Sortie d‘alarme par optocoupleur<br />
75,0<br />
13,4<br />
12,3<br />
110,8<br />
4 5 6<br />
1 2 3<br />
www.kuebler.fr<br />
73
Connectique<br />
Connectique M12, M23<br />
Accessoires M12<br />
Clip de protection pour connecteur M12<br />
pour zone EX 2/22<br />
Distributeur en T, mâle – mâle – femelle IP67, corps métal / matière plastique convient pour :<br />
2<br />
2<br />
connecteurs mâles et fiches<br />
femelles M12<br />
1 3<br />
5<br />
4<br />
3 1<br />
4 5<br />
M12 – Jeux de câbles préconfectionnés (analogique) (Plage de température de travail -30°C ... +80°C)<br />
Femelle, 5 broches, câble PVC droit, IP67, extrémité libre<br />
convient pour nos séries<br />
Longueur Réf. de commande<br />
connecteur métal / matière plastique analogiques :<br />
de câble<br />
(1) BN<br />
(2) WH<br />
(3) BU<br />
A50<br />
C120<br />
IS40<br />
B80<br />
D135<br />
2 m<br />
5 m<br />
10 m<br />
05.WAKS4.5-2/P00<br />
05.WAKS4.5-5/P00<br />
05.WAKS4.5-10/P00<br />
(5) GY (4) BK<br />
15 m 05.WAKS4.5-15/P00<br />
M23 – Connecteur 12 broches à confectionner<br />
Corps en matière plastique<br />
Femelle, zone EX 2/22 Numérotation des contacts dans le convient pour nos séries :<br />
sens horaire, IP67, corps métal 5000 / 5020 5814 / 5834<br />
580X / 582X 585X / 587X<br />
586X / 588X 9000<br />
908X A02X<br />
Connexions soudées,<br />
pour câbles ø 5,5 ... 10,5 mm<br />
convient à l‘utilisation dans des zones à<br />
poussières combustibles selon la norme<br />
EN 50281-1-1<br />
Réf. de commande<br />
8.0000.5000.0006<br />
Réf. de commande<br />
05.FKM5-FKM5-FSM5<br />
Réf. de commande<br />
8.0000.5012.0000.Ex<br />
74 www.kuebler.fr<br />
06/2011
06/2011 www.kuebler.fr<br />
75
Compteurs à présélection<br />
Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />
Codix 560<br />
DC<br />
Batch<br />
AC<br />
10 ... 30V 90 ... 260V - 20° + 65° DIN 48 x 96<br />
Tension d‘alimentation Température Face avant aux<br />
normes DIN<br />
Compteur de<br />
lots<br />
∑ RS 232<br />
0000<br />
485<br />
000000<br />
Multifonctions<br />
• Compteur, tachymètre, compteur de temps et afficheur de<br />
position en un appareil<br />
• Compteur à présélection, compteur de lots ou totalisateur<br />
• 2 relais (inverseurs)<br />
• Nombreux modes de comptage différents<br />
• Affichage adaptable grâce au facteur d‘échelle<br />
• Valeur de prépositionnement, présélections absolues ou relatives<br />
• Tensions d’alimentation multiples, AC ou DC<br />
• Lecture ou configuration via l‘interface RS 232/485 avec les<br />
protocoles MODBUS et CR/LF<br />
• Raccordement direct d‘un grand affichage ou d‘une imprimante<br />
Réf. de commande X<br />
a Tension d‘alimentation<br />
0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />
3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />
Raccordement<br />
RS 232 (en option)<br />
22 GND 25 –<br />
23 RXD 26 –<br />
24 TXD<br />
Totalisateur Interface<br />
en option<br />
RS 485 (en option)<br />
22 – 25 –<br />
23 DO 26 –<br />
24 DI<br />
en préparation<br />
Menu d‘aide à la<br />
programmation<br />
6.560 . 010 . X a<br />
b Niveau d‘entrée<br />
0 = Niveau standard (HTL) 1)<br />
A = Niveau 4...30 V DC<br />
RoHS<br />
X b c<br />
Grâce à ses textes d‘aide automatiques qui s‘affichent sur son<br />
grand afficheur à LED à 14 segments, le compteur à présélection<br />
Codix 560 guide l‘opérateur tout au long de la programmation. Les<br />
touches en forme de flèches aisément compréhensibles facilitent<br />
son utilisation. Ces grandes touches, situées en façade, peuvent<br />
s‘utiliser confortablement même avec des gants.<br />
Nouveau : disponible maintenant aussi avec interface RS232/485,<br />
avec les protocoles MODBUS et CR/LF.<br />
t Hz<br />
IP 65 60 kHz t Hz HRA<br />
IP élevé Fréquence de<br />
comptage<br />
élevée<br />
Entrées de signal et de comamnde<br />
1 INP A (entrée de signal A)<br />
2 INP B (entrée de signal B)<br />
3 RESET (entrée de repositionnement)<br />
4 LOCK (verrouillage des touches)<br />
5 GATE (entrée de porte)<br />
6 MPI 1 (entrée utilisateur 1)<br />
7 MPI 2 (entrée utilisateur 2)<br />
8 Tension d‘alimentation pour capteur<br />
AC : 24 V DC/80 mA<br />
DC : UB transféré<br />
9 Connexion commune aux entrées<br />
de signal et de commande<br />
GND (0 VDC)<br />
Multifonctions Fréquencemètre<br />
HRA<br />
Exécution avec relais/optocoupleur<br />
10 Contact relais F.2<br />
11 Contact relais N.O.2<br />
12 Contact relais N.F.2<br />
13 Contact relais F.1<br />
14 Contact relais N.O.1<br />
15 Contact relais N.F.1<br />
16 AC : 90..260 V AC N~<br />
DC : 10..30 V DC<br />
17 AC : 90..260 V AC L~<br />
DC : GND (0 V DC)<br />
POSITION LEDs<br />
Afficheur de<br />
position<br />
LED à 14<br />
segments<br />
Utilisation facile<br />
• Textes d’aide automatiques, affichés en allemand et anglais<br />
• LED à 14 segments pour un meilleur affichage des textes<br />
• Affichage de l’état des présélections<br />
• 3 paramètres prédéfinis<br />
• Des présélections relatives évitent la re-programmation<br />
complète lors de modifications<br />
• Profondeur de montage réduite<br />
• Modes RESET à 4 niveaux<br />
• Verrouillage des touches à 3 niveaux<br />
• Convient à l’installation dans des systèmes de mosaïque<br />
c Interfaces (en option)<br />
0 = Aucune<br />
5 = RS 232 (MODBUS et CR/LF)<br />
7 = RS 485 (MODBUS et CR/LF)<br />
Etendue de la livraison<br />
- Compteur à présélection<br />
- Etrier de montage<br />
- Instructions d‘utilisation<br />
1) Types tenus en stock<br />
76 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
Sortie 1<br />
Sortie 2<br />
Tension d‘alimentation
Compteurs à présélection<br />
48 x 90<br />
Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />
Codix 560<br />
Caractéristiques techniques générales<br />
Affichage affichage rouge à LED<br />
14 segments, hauteur 14 mm<br />
Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />
Température de stockage -25°C ... +75°C<br />
Humidité relative de l‘air à +40°C 93%, sans condensation<br />
Altitude jusqu‘à 2000 m<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation AC 90 ... 260 V AC<br />
max. 11 VA, 50/60 HZ<br />
DC 10 ... 30 V , max. 5,5 W<br />
Protection externe 230 V AC T 0,1 A<br />
10 ... 30 V DC T 0,25 A<br />
Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />
Temps de réponse du fréquencemètre 100 / 600 ms<br />
détails, voir les instr. d‘util.)<br />
Modes d‘entrée compteur d‘impulsions : sens de comptage (cnt.dir),<br />
de comptage différence (up.dn),<br />
addition A+B (up.up),<br />
discriminateur de phase x1,<br />
x2, x4 (quad,quad 2,quad 4),<br />
proportion (A/B),<br />
proportion en %<br />
((A-B)/Ax100%)<br />
fréquencemètre : A, A-B, A+B quad,<br />
A/B, (A-B)/A x 100%<br />
compteur horaire: 4 modes de démarrage :<br />
FrErun, Auto, InpA.InpB.,<br />
InpB.InpB.<br />
Tension d‘alimentation alimentation AC 24 V DC± 15%, 80 mA<br />
pour capteur alimentation DC max. 50 mA, la tension<br />
d‘alimentation raccordée<br />
est transférée<br />
CEM émission d‘interférence EN55011 Classe B<br />
résistance aux interférences EN 61000-6-2<br />
Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />
classe de protection 2<br />
domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Indice de protection IP65 (en face avant)<br />
Poids env. 180 g<br />
Dimensions<br />
06/2011<br />
96<br />
43<br />
90,5<br />
Entrées<br />
Entrées de comptage A et B<br />
Polarité des signaux d‘entrée programmable, commune à<br />
toutes les entrées, NPN/PNP<br />
Résistance d‘entrée 5 kW<br />
Fréquence de comptage max. 55 kHz<br />
(détails, voir les instr. d‘util.)<br />
atténuable à 30 Hz<br />
(contacts mécaniques)<br />
Entrées de commande / de Reset MPI 1 et MPI 2,<br />
Lock, Gate, Reset<br />
Durée d‘impulsion min. sur les<br />
entrées de commande / de Reset 10 ms /1 ms<br />
Niveau de commutation Niveau HTL : bas : 0 ... 4 V DC<br />
Alimentation AC haut : 12 ... 30 V DC<br />
4 ... 30 V DC : bas : 0 ... 2 V DC<br />
haut : 3,5 ... 30 V DC<br />
Niveau de commutation Niveau HTL : bas : 0 ... 0,2 x UB<br />
Alimentation DC haut : 0,6 x UB ... 30 V DC<br />
4 ... 30 V DC: bas : 0 ... 2 V DC<br />
haut : 3,5 ... 30 V DC<br />
Forme des impulsions quelconque, entrées par<br />
trigger de Schmitt<br />
Tension de commutation max. 250 V AC / 150 V DC<br />
Courant de commutation max. 3 A AC / DC<br />
min. 30 mA DC<br />
Puissance de commutation<br />
Sorties 1 + 2<br />
max. 750 VA / 90 W<br />
Durée de vie mécanique (commutations) 2 x 107 Nombre de commutations sous 3 A / 250 V AC 5 x 104 Nombre de commutations sous 3 A / 30 V DC 5 x 104 Sorties<br />
Relais à contact inverseur<br />
Temps de réponse des sorties 13 ms<br />
(impulsion / temps) (détails, voir les instr. d‘util.)<br />
Interface MODBUS et CR/LF en option<br />
Fréquence de comptage max. 45 kHz<br />
(détails, voir les instr. d‘util.)<br />
Interfaces RS 232, RS 485<br />
Vitesse de transmission 9600<br />
Adresse 1 ... 99, programmable<br />
7,35<br />
11,2<br />
max. 35<br />
Découpe d‘encastrement<br />
www.kuebler.fr<br />
77
Compteurs à présélection<br />
Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />
Codix 560<br />
Compteur d‘impulsions<br />
Fonctions / Modes de comptage :<br />
Exemples d’applications<br />
CountDir + Add<br />
Rideau métallique avec arrêt automatique<br />
RS 232<br />
RS 485<br />
MODBUS<br />
CR/LF<br />
STOP<br />
STOP<br />
• Mode comptage avec sens de comptage<br />
• Mode différentiel<br />
• Mode discriminateur de phase quad/quad2/quad4<br />
• Add, Sub, repositionnement automatique<br />
• Mode additionnant A+B<br />
• Mesure proportionnelle A/B<br />
• Tensions d‘alimentation multiples AC ou DC<br />
UpDown + Add<br />
Déduction automatique des pièces défectueuses ou rejetées du nombre total de<br />
pièces comptées<br />
UpUp + Add<br />
Somme de 2 lignes parallèles ou de 2 lignes de production fonctionnant en<br />
décalé<br />
Interface RS 232 / RS 485 (en option)<br />
Pour le raccordement d‘un PC, d‘un automate, d‘un grand affichage ou d‘une imprimante – pour la lecture<br />
de données ou pour la configuration de l‘appareil<br />
RS 232<br />
RS 485<br />
MODBUS<br />
CR/LF<br />
• Comptage différentiel en % (A-B)/A x 100%<br />
• Comptage de lots<br />
• Totalisateur (somme totale)<br />
• Facteur de multiplication et de division (jusqu’à<br />
99,9999)<br />
• Valeur de prépositionnement<br />
• Présélection absolue ou relative<br />
Quad + Add<br />
Sens de déplacement et position sur des fraiseuses, surveillance des fins de course<br />
CountDir + Batch<br />
Suivi du nombre de pièces et des unités d’emballage, et gestion de<br />
l’approvisionnement en cartons d’emballage<br />
Quad + Add tot<br />
Mise à la longueur avec totalisation et contrôle de la machine<br />
RS 232<br />
RS 485<br />
CR/LF<br />
78 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
RS 232<br />
RS 485<br />
CR/LF
Compteurs à présélection<br />
Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />
Codix 560<br />
Fréquencemètre (Tachymètre)<br />
Fonctions / modes de comptage : • A<br />
• Formation de la valeur moyenne<br />
Exemples d‘applications<br />
A – B<br />
Contrôle de synchronisation et<br />
commande de deux bandes<br />
transporteuses<br />
A/B<br />
Mesure de ratio<br />
Exemples d‘applications<br />
InpB. InpB<br />
Mesure d‘intervalles<br />
06/2011<br />
A<br />
B<br />
• A – B<br />
• A + B<br />
• A / B<br />
• (A – B) / A x 100 % (affichage du pourcentage)<br />
• Quad (discriminateur de phase avec reconnaissance du sens)<br />
Quad<br />
Mesure de vitesse avec<br />
indication de la direction<br />
(A-B)/A [%]<br />
Mesure de ratio p. ex. pour<br />
ajustement des vitesses<br />
Compteur de temps et d’heures de fonctionnement (compteur horaire)<br />
FrErun<br />
Mesure du temps total, depuis<br />
la mise en route du<br />
transporteur jusqu’à<br />
son arrêt<br />
• Temporisation au démarrage<br />
• 2ème entrée tachymètre<br />
• Entrée de porte<br />
• Facteur de multiplication et de division<br />
(jusqu’à 99,9999)<br />
Fonctions / modes de comptage : • FrErun (commande par l’entrée de porte)<br />
• Totalisateur (somme totale)<br />
InpA. InpB<br />
Mesure de durée<br />
de mise en service<br />
• Auto (marche par Reset, arrêt à la présélection atteinte)<br />
• InpB.InpB (marche au premier flanc de InpB., arrêt au<br />
deuxième flanc de InpB.)<br />
• InpA. InpB (marche par InpA., arrêt par InpB.)<br />
Auto<br />
Ligne de production avec<br />
contrôle du temps de<br />
fonctionnement<br />
• Comptage de lots<br />
• Valeur de prépositionnement<br />
• Présélection absolue ou relative<br />
STOP<br />
www.kuebler.fr<br />
79
Afficheurs de position<br />
Affichage SSI à LED 2 présélections, sortie analogique Type 570<br />
AC/DC<br />
17 ... 260V<br />
Tension<br />
d‘alimentation<br />
Menu d‘aide à la<br />
programmation<br />
0.570.011.E00<br />
0.570.012.E90<br />
0.570.012.E05<br />
0.570.010.305<br />
SSI<br />
110,0<br />
96,0<br />
RoHS<br />
1 MHz 2 mA, V 14 bit RS 232<br />
485 IP 65 POSITION DIN 48 x 96<br />
Entrée SSI Fréquence 2 valeurs limite Sortie Résolution Interface Indice de Afficheur de Face avant aux<br />
d‘horloge<br />
analogique 14 bits RS232/485 protection position normes DIN<br />
Linéarisation de<br />
l‘affichage<br />
Vos avantages<br />
• Alimentation AC et DC dans le même appareil<br />
• Fonctionnement en maître ou en esclave<br />
• Bornes à visser débrochables<br />
• Fréquences d’horloge SSI de 100 Hz à 1 MHz<br />
• Adaptation de l’affichage grâce à la programmation d’un<br />
facteur d’échelle et d’un offset<br />
• Grand affichage LED, hauteur 15 mm, à 6 digits, avec réglage de<br />
la luminosité<br />
• Fonction de comptage d‘un mouvement rotatif (sur 360°)<br />
• Linéarisation avec possibilité d‘apprentissage<br />
• Suppression de bits<br />
Réf. de commande<br />
Dimensions<br />
Découpe<br />
d‘encastrement<br />
97 x 45 mm<br />
1) Types tenus en stock<br />
Bornes à vis<br />
débrochables<br />
Afficheur avec 2 sorties par optocoupleur 1) 17 - 30 V DC ou 115/230 V AC<br />
Afficheur avec sortie analogique 1) 17 - 30 V DC ou 115/230 V AC<br />
Afficheur avec interface série RS232/485 17 - 30 V DC ou 115/230 V AC<br />
Afficheur avec 2 sorties par relais et interface RS232/485 17 - 30 V DC<br />
L‘afficheur SSI Type 570 a été conçu pour des codeurs <strong>absolus</strong><br />
SSI avec une résolution jusqu‘à 32 bits. Il peut s‘utiliser comme<br />
afficheur maître ou esclave. Cet afficheur dispose d‘un facteur<br />
d‘échelle et d‘une fonction de linéarisation qui permettent, grâce<br />
à une affectation simple des bits et une suppression ciblée de<br />
bits, de le monter en cascade pour étendre la plage d‘affichage à<br />
volonté. Variantes de sortie : 2 valeurs limite, sortie analogique ou<br />
interface.<br />
80 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
00000<br />
48,0<br />
9,0<br />
21,0<br />
129,0<br />
140,5<br />
000000<br />
6 LED<br />
Affichage LED<br />
Caractéristiques du produit<br />
• Convient pour des formats SSI de 8 à 32 bits<br />
• Version avec 2 sorties par optocoupleur pour les valeurs<br />
limites ou les présélections ; possibilité de programmation<br />
relative des présélections<br />
• Version à sortie analogique avec facteur d’échelle, résolution<br />
14 bits, 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA<br />
• Version avec interface série pour l‘entrée et la sortie des<br />
données (RS232/RS485)<br />
• NOUVEAU : version avec 2 sorties par relais pour les valeurs<br />
limites ou les présélections ; possibilité de programmation<br />
relative des présélections et avec interface RS232/485<br />
• Code Gray ou binaire<br />
• Boîtier DIN 48 x 96 mm, IP65
Afficheurs de position<br />
Affichage SSI à LED 2 présélections, sortie analogique Type 570<br />
Caractéristiques techniques générales<br />
Affichage affichage à LED,<br />
hauteur15 mm, 6 digits<br />
Température de fonctionnement 0 ... +45°C<br />
Température de stockage -25°C ... +70°C<br />
Altitude jusqu‘à 2000 m<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation (0.570.01X.EXX) 17 ... 30 V DC et<br />
115/230 V AC, ± 12,5 %<br />
(0.570.010.305) 17 ... 30 V DC<br />
Consommation DC 17 V 190 mA<br />
24 V 150 mA<br />
30 V 120 mA<br />
Puissance connectée AC 7,5 VA<br />
Tension d‘alimentation (pour codeurs) 24 V DC ± 15%, 120 mA<br />
CEM émission d‘interférence EN55011 Classe B<br />
résistance aux interférences EN 61000-6-2<br />
Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />
classe de protection 2<br />
domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Indice de protection IP65 (en face avant)<br />
Poids env. 200 g<br />
Raccordement<br />
06/2011<br />
CLK<br />
CLK<br />
DAT<br />
DAT<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
GND<br />
17-30VCD N<br />
NPUT A<br />
NPUT B<br />
RESET (C)<br />
GND<br />
+24VDC OUT<br />
COM+<br />
OUT 1<br />
OUT 2<br />
CLK<br />
CLK<br />
DAT<br />
DAT<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
GND<br />
17-30VCD N<br />
NPUT A<br />
NPUT B<br />
RESET (C)<br />
GND<br />
+24VDC OUT<br />
GND<br />
RXD / A (+)<br />
TXD / B (-)<br />
PE GND<br />
230VAC<br />
115 VAC<br />
0 VAC<br />
PE GND<br />
230VAC<br />
115 VAC<br />
0 VAC<br />
Entrées<br />
Entrées de données SSI entrée différentielle RS 422<br />
Plage de fréquences d‘entrée 100 Hz ... 1 MHz<br />
Sortie d‘horloge SSI sortie différentielle RS 422<br />
Plage de fréquences de sortie 100 Hz ... 1 MHz<br />
Entrée Reset PNP ou NPN, programmable<br />
5,1 mA, 24 V DC<br />
Ri = 4,7 kOhm<br />
Niveau d‘entrée bas 0 ... 2 V<br />
haut 9 ... 35 V<br />
Durée min. de l‘impulsion de Reset min. 5 ms<br />
Sorties<br />
Sortie analogique (0.570.012.E90) 0 ... 10 V, –10 ... + 10 V<br />
avec facteur d‘échelle ou 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA<br />
Résolution 14 bits + signe<br />
Précision 0,1 %<br />
Sortie par optocoupleur (0.570.011.E00) 5 ... 35 V DC/150 mA<br />
temps de réaction env. 5 ms<br />
Interface (0.570.012.E05 + 0.570.010.305) RS232 et RS485 selon protocole<br />
ISO 1745 Drivecom<br />
ou protocole imprimante<br />
Sortie par relais (0.570.010.305) 2 relais inverseurs<br />
max. 250 V AC / 1 A / 250 VA<br />
max. 100 V DC / 1 A / 100 W<br />
temps de réaction env. 10 ms<br />
Afficheur avec 2 sorties par optocoupleur (0.570.011.E00) Afficheur avec sortie analogogique (0.570.012.E90)<br />
X4<br />
CLK<br />
CLK<br />
DAT<br />
DAT<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
GND<br />
17-30VCD N<br />
NPUT A<br />
NPUT B<br />
RESET (C)<br />
GND<br />
+24VDC OUT<br />
GND ANALOG<br />
+/- 10V ANALOG<br />
0/4-20mA ANALOG<br />
Afficheur avec interface série RS 232/485 (0.570.012.E05) Afficheur avec 2 sorties par relais, RS 232/485 (0.570.010.305)<br />
CLK<br />
CLK<br />
DAT<br />
DAT<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
GND<br />
17-30VCD N<br />
NPUT A<br />
NPUT B<br />
RESET (C)<br />
GND<br />
+24VDC OUT<br />
GND<br />
RXD / A (+)<br />
TXD / B (-)<br />
PE GND<br />
230VAC<br />
115 VAC<br />
0 VAC<br />
1 2 3<br />
C NO NC<br />
1 2 3<br />
Rel. 2<br />
X3<br />
X1 X2<br />
www.kuebler.fr<br />
C NO NC Rel. 1<br />
81
Contrôleurs de température<br />
Contrôleur de température Pour sondes de température Codix 564<br />
DC<br />
10 ... 30V<br />
- 20° + 65°<br />
AC<br />
90 ... 260V<br />
000000<br />
DIN 48 x 96<br />
DIN 43700<br />
6 LEDs<br />
000000<br />
Utilisation facile<br />
• Carte d‘instructions abrégée pratique pour le paramétrage et<br />
l‘utilisation de l‘appareil<br />
• Textes d‘aide déroulants<br />
• Affichage LED bien lisible à 14 segments, 6 digits<br />
• Programmation aisée à l‘aide de 4 touches en façade<br />
• Possibilité de programmation personnalisée d‘une touche en<br />
façade et de 2 entrées supplémentaires<br />
• Courbes caractéristiques pour thermocouples et sondes de<br />
température à résistance mémorisées de manière fixe<br />
RoHS<br />
Le contrôleur de température Codix 564 affiche les valeurs de<br />
température en haute résolution ; il surveille et régule en outre 2<br />
valeurs limites. Il peut se raccorder à toutes les sondes de température<br />
usuelles, comme les thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T,<br />
ainsi que des sondes dans la plage des mV, des sondes Pt100 et des<br />
sondes à résistance.<br />
Ces afficheurs rapides ouvrent de nouvelles perspectives en<br />
termes de facilité d’utilisation. Leur affichage LED à 14 segments,<br />
bien lisible, les textes d’aide déroulants et une carte d’instructions<br />
abrégées pratique évite la lecture fastidieuse de volumineuses<br />
instructions d’utilisation.<br />
2, 3, 4 min / max AC/DC 15 bit<br />
Tension d‘alimentation Affichage LED Menu d‘aide à la Linéarisation Entrée de Technique Mémorisation 2 valeurs Isolation<br />
14 segments programmation de l‘affichage température à 2, 3, 4 fils min. / max. limite galvanique<br />
Large plage de<br />
température<br />
Réf. de commande<br />
a Type d‘appareil<br />
4 = Appareil de mesure de la<br />
température 1)<br />
b Sorties<br />
0 = Relais 1)<br />
c Tension d‘alimentation<br />
0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />
3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />
1) Types tenus en stock<br />
Utilisation en<br />
mosaïque<br />
Utilisation avec<br />
des gants<br />
6.56 4 . 0 1 0 . X 00<br />
a b c<br />
Etendue de la livraison :<br />
- Contrôleur de process<br />
- Etrier de montage<br />
- Joint<br />
- Instructions d‘utilisation multilingues<br />
- Une feuille de symboles autocollants<br />
- Carte d‘instructions abrégées<br />
Performant<br />
• Vitesse de lecture de 10 mesures par seconde<br />
• Courbes caractéristiques personnalisées : 12 points de contrôle<br />
• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />
des valeurs limite avec hystérèse et fonction de temporisation<br />
à l‘activation et à la désactivation<br />
• Mémoires des valeurs min. et max., remise à zéro individuelle<br />
• Version AC : sortie de tension d‘alimentation pour la sonde<br />
• Séparation des potentiels des entrées et des sorties<br />
• Filtre digital de 1er ordre pour le lissage des fluctuations de<br />
l‘affichage en cas de signaux d‘entrée instables<br />
Carte d‘instructions abrégées<br />
pratique pour le paramétrage et<br />
l‘utilisation de l‘appareil.<br />
La carte est fixée directement sur<br />
la façade de l’appareil ; elle peut<br />
être retirée et remise en place en<br />
fonction des besoins.<br />
82 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
Résolution<br />
15 bits
Contrôleurs de température<br />
Contrôleur de température Pour sondes de température Codix 564<br />
Caractéristiques techniques générales<br />
Affichage LED 14 segments, 6 digits<br />
Hauteur des chiffres 14 mm<br />
Plage d‘affichage -199999 … 999999,<br />
suppression des zéros de tête<br />
Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />
Utilisation 5 touches<br />
Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />
Température de stockage -25°C ... +75°C<br />
Humidité relative de l‘air (sans condensation) 93 % à +40°C<br />
Altitude jusqu‘à 2000 m<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation alimentation AC 90 ... 260 V AC / max. 9 VA<br />
50 / 60 Hz<br />
Fusible externe : T 0,1 A<br />
alimentation DC 10 ... 30 V DC / max. 3,5 W<br />
isolation galvanique avec<br />
protection contre les<br />
inversions de la polarité<br />
Fusible externe : T 0,4 A<br />
Suppression du ronflement réseau 50 Hz ou 60 Hz<br />
programmable<br />
Tension d‘alimentation pour sonde alimentation AC 24 V DC ±15 %, 30 mA<br />
Résistance aux interférences CEM EN61000-6-2 avec lignes de<br />
signal et de commande blindées<br />
Emission d‘interférences CEM EN55011 Classe B<br />
Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />
classe de protection 2<br />
domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Boîtier boîtier à encastrer<br />
selon DIN 43 700, RAL 7021<br />
Dimensions 96 x 48 x 102 mm<br />
Découpe d‘encastrement 92 + 0,8 x 45 + 0,6 mm<br />
Profondeur de montage env. 92 mm, bornes comprises<br />
Poids env. 180 g<br />
Indice de protection IP65 (en face avant)<br />
Matière du boîtier polycarbonate UL94 V-2<br />
Résistance aux vibrations selon EN60068-2-6 10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ<br />
30 min. dans chaque direction<br />
Résistance aux chocs selon EN60068-2-27 100G / XYZ<br />
3 x dans chaque direction<br />
selon EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ<br />
2000 x dans chaque direction<br />
Raccordements<br />
Tension d‘alimentation et sorties Bornes à visser,<br />
8 bornes, pas 5,00<br />
section max. des fils 2,5 mm²<br />
Entrées de signal et de commande Bornes à visser,<br />
9 bornes, pas 3,50<br />
section max. des fils 1,5 mm²<br />
Entrées de commande<br />
Nombre 2 optocoupleurs<br />
Fonction programmable<br />
Niveau de commutation bas < 2 V<br />
haut > 4 V (max. 30 V)<br />
Durée d‘impulsion > 100 ms<br />
Entrées de signal de mesure<br />
Vitesse de lecture 10 mesures/sec.<br />
Entrée thermocouple<br />
Thermocouples : Plage : Précision à 23°C :<br />
Type B +250°C ... 1820°C typ. 1.0°C, max. 2.0°C<br />
E -200°C ... 1000°C typ. 0.2°C, max. 0.5°C<br />
J -210°C ... 1200°C typ. 0.2°C, max. 0.5°C<br />
K -200°C ... 499,9°C typ. 0.6°C, max. 1.0°C<br />
-500°C ... 1372°C typ. 0.3°C, max. 0.5°C<br />
N -200°C ... 1300°C typ. 0.3°C, max. 0.7°C<br />
R -50°C ... 1768°C typ. 1.0°C, max. 2.0°C<br />
S -50°C ... 1768°C typ. 1.0°C, max. 2.0°C<br />
T -200°C ... 400°C typ. 0.2°C, max. 0.5°C<br />
Résolution J, K, T, E, N 1 ou 0,1°C/°F<br />
Résolution S, R, B 1°C/°F<br />
Dérive de température < 100 ppm/K<br />
Soudure froide interne ou externe constante<br />
Précision de la soudure froide ≤ ±1°C<br />
Entrée mV<br />
Plage de mesure ± 105 mV<br />
Résolution ±15 bits<br />
Précision de mesure à 23°C<br />
(% de la plage de mesure)<br />
typ. 0,02 / max. ≤ 0,05<br />
Dérive de température < 100 ppm/K<br />
Résistance d‘entrée > 2 MW<br />
Entrée Pt100<br />
Plage de mesure -200°C … +850°C<br />
Résolution 1 ou 0,1°C/°F<br />
Précision de mesure à 23°C typ. 0,3°C, max. ≤ 0,6°C<br />
Dérive de température < 100 ppm/K<br />
Courant de mesure 200 μA<br />
Raccordement 2, 3, 4 fils<br />
Résistance de ligne max. 25 W par ligne<br />
Entrée 500 W<br />
Plage de mesure 0 … 525 W<br />
Résolution 15 bits<br />
Précision de mesure à 23°C typ. 0,1 W, max. ≤ 0,2 W<br />
Dérive de température < 100 ppm/K<br />
Courant de mesure 200 μA<br />
Raccordement 2, 3, 4 fils<br />
Résistance de ligne max. 25 W par ligne<br />
Sorties d‘alarme<br />
Relais contact inverseur<br />
Tension de commutation max. 250 V AC / 125 V DC<br />
min. 5 V AC / 5 V DC<br />
Courant de commutation max. 5 A AC / 5 A DC<br />
min. 10 mA DC<br />
Puissance de commutation max. 1250 VA / 150 W<br />
Temps de réponse env. 10 ms<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
83
Contrôleurs de température<br />
Contrôleur de température Pour sondes de température Codix 564<br />
Dimensions<br />
Découpe d‘encastrement<br />
92 mm +0,8 x 45 mm +0,6<br />
Synoptique<br />
48<br />
96<br />
Raccordement Vue de la face arrière<br />
TE<br />
I const +<br />
200µA<br />
100mV<br />
4 fils<br />
3 fils<br />
2 fils<br />
RTD + / TE +<br />
RTD<br />
RTD<br />
RTD<br />
RTD -<br />
mV<br />
I const - / TE -<br />
MP-INPUT1<br />
GND 2 (MP-INPUT<br />
OUT<br />
GND 3<br />
24 VDC/30 mA<br />
MP-INPUT2<br />
MP-INP 2<br />
GND 2<br />
MP-INP 1<br />
I const -<br />
mV - / TE -<br />
RTD -<br />
mV + / TE +<br />
RTD +<br />
24VDC/30mA<br />
I const +<br />
GND 3<br />
exécution AC<br />
exécution AC uniquement<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
OUT 2<br />
VALEUR LIMITE<br />
CJC<br />
interne<br />
200 µA<br />
OUT 1<br />
VALEUR LIMITE<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17<br />
+<br />
+<br />
exécution DC<br />
84 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
43<br />
A<br />
90 ... 260V<br />
+<br />
AC<br />
DC<br />
10 ... 30V<br />
µC<br />
D<br />
+<br />
+<br />
90,5<br />
17<br />
16<br />
7,35<br />
11,2<br />
Version DC:<br />
+10 ... 30 VDC<br />
Version AC:<br />
90 ... 260 VAC<br />
15<br />
OUT 1<br />
14<br />
Valeur limite 1<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
OUT 2<br />
Valeur limite 2<br />
max. 35
Contrôleurs de process<br />
Contrôleur de process Pour signaux normalisés<br />
Codix 565<br />
06/2011<br />
000000<br />
DIN 48 x 96<br />
DIN 43700<br />
000000<br />
RoHS<br />
DC<br />
10 ... 30V<br />
AC<br />
90 ... 260V 6 LEDs<br />
mA, V Tara ∑<br />
mA<br />
V min / max AC/DC<br />
Tension d‘alimentation Affichage LED Menu d‘aide à la Linéarisation Fonction Tare Fonction<br />
Entrée Acquisition 2 valeurs Isolation<br />
14 segments programmation, de l‘affichage<br />
Totalisateur<br />
des valeurs<br />
min / max<br />
limite galvanique<br />
15 bit - 20° + 65°<br />
Résolution<br />
15 bits<br />
Large plage de<br />
température<br />
Réf. de commande<br />
a Type d‘appareil<br />
5 = Appareil de mesure pour<br />
signaux normalisés 1)<br />
b Sorties<br />
0 = Relais 1)<br />
c Tension d‘alimentation<br />
0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />
3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />
Utilisation en<br />
mosaïque<br />
Utilisation avec<br />
des gants<br />
Utilisation facile<br />
• Carte d‘instructions abrégée pratique pour le paramétrage et<br />
l‘utilisation de l‘appareil<br />
• Textes d‘aide déroulants<br />
• Affichage LED bien lisible à 14 segments, 6 digits<br />
• Programmation aisée à l‘aide de 4 touches en façade<br />
• Possibilité de programmation personnalisée d‘une touche en<br />
façade et de 2 entrées supplémentaires<br />
• Courbe caractéristique personnalisée à l‘aide de 12 points de<br />
contrôle pour toutes les entrées de signaux de mesure<br />
1) Types tenus en stock<br />
6.56 5 . 0 1 0 . X 00<br />
a b c<br />
Etendue de la livraison :<br />
- Contrôleur de process<br />
- Etrier de montage<br />
- Joint<br />
- Instructions d‘utilisation multilingues<br />
- Une feuille de symboles autocollants<br />
- Carte d‘instructions abrégées<br />
Le contrôleur de process Codix 565 dispose d‘une fonction<br />
totalisateur. Il affiche les valeurs mesurées au moyen de signaux<br />
normalisés en V et mA en haute résolution ; il surveille et régule<br />
en outre 2 valeurs limites.<br />
Ces afficheurs rapides ouvrent de nouvelles perspectives en<br />
termes de facilité d’utilisation. Leur affichage LED à 14 segments,<br />
bien lisible, les textes d’aide déroulants et une carte d’instructions<br />
abrégées pratique évite la lecture fastidieuse de volumineuses<br />
instructions d’utilisation.<br />
Performant<br />
• Vitesse de lecture de 10 mesures par seconde<br />
• Fonction Totalisateur temporisée pour la totalisation des<br />
valeurs de mesure, remise à zéro séparée<br />
• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />
des valeurs limite avec hystérèse et fonction de temporisation<br />
à l‘activation et à la désactivation pour les valeurs mesurées<br />
ou totalisées courantes<br />
• Mémoires des valeurs min. et max., remise à zéro individuelle<br />
• Tension d‘alimentation pour sonde 15 VDC / 25 mA, aussi pour<br />
transducteurs à 2 fils<br />
• Séparation des potentiels des entrées et des sorties<br />
• Filtre digital de 1er ordre pour le lissage des fluctuations de<br />
l‘affichage en cas de signaux d‘entrée instables<br />
• Fonction Tare<br />
Carte d‘instructions abrégées<br />
pratique pour le paramétrage et<br />
l‘utilisation de l‘appareil.<br />
La carte est fixée directement sur<br />
la façade de l’appareil ; elle peut<br />
être retirée et remise en place en<br />
fonction des besoins.<br />
www.kuebler.fr<br />
85
Contrôleurs de process<br />
Contrôleur de process Pour signaux normalisés<br />
Codix 565<br />
Caractéristiques techniques générales<br />
Affichage LED 14 segments, 6 digits<br />
Hauteur des chiffres 14 mm<br />
Plage d‘affichage -199999 … 999999,<br />
suppression des zéros de tête<br />
Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />
Utilisation 5 touches<br />
Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />
Température de stockage -25°C ... +75°C<br />
Humidité relative de l‘air (sans condensation) 93 % à +40°C<br />
Altitude jusqu‘à 2000 m<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation alimentation AC 90 ... 260 V AC / max. 9 VA<br />
50 / 60 Hz<br />
Fusible externe : T 0,1 A<br />
alimentation DC 10 ... 30 V DC / max. 3,5 W<br />
isolation galvanique avec<br />
protection contre les<br />
inversions de la polarité<br />
Fusible externe : T 0,4 A<br />
Suppression du ronflement réseau 50 Hz ou 60 Hz<br />
programmable<br />
Tension d‘alimentation pour sonde alimentation AC 24 V DC ±15 %, 30 mA<br />
15 V DC ± 1 %, 25 mA<br />
alimentation DC 15 V DC ± 1 %, 25 mA<br />
Résistance aux interférences CEM EN61000-6-2 avec lignes de<br />
signal et de commande blindées<br />
Emission d‘interférences CEM EN55011 Classe B<br />
Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />
classe de protection 2<br />
domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Boîtier boîtier à encastrer<br />
selon DIN 43 700, RAL 7021<br />
Dimensions 96 x 48 x 102 mm<br />
Découpe d‘encastrement 92 +0,8 x 45 +0,6 mm<br />
Profondeur de montage env. 92 mm, bornes comprises<br />
Poids env. 180 g<br />
Indice de protection IP65 (en face avant)<br />
Matière du boîtier polycarbonate UL94 V-2<br />
Résistance aux vibrations selon EN60068-2-6 10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ<br />
30 min. dans chaque direction<br />
Résistance aux chocs selon EN60068-2-27 100G / XYZ<br />
3 x dans chaque direction<br />
selon EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ<br />
2000 x dans chaque direction<br />
Raccordements<br />
Tension d‘alimentation et sorties Bornes à visser,<br />
8 bornes, pas 5,00<br />
section max. des fils 2,5 mm²<br />
Entrées de signal et de commande Bornes à visser,<br />
9 bornes, pas 3,50<br />
section max. des fils 1,5 mm²<br />
Entrées de commande MPI 1 / MPI 2<br />
Nombre 2 optocoupleurs<br />
Fonction programmable<br />
Niveau de commutation bas < 2 V<br />
haut > 4 V (max. 30 V)<br />
Durée d‘impulsion > 100 ms<br />
Entrées de signal de mesure<br />
Vitesse de lecture 10 mesures/sec.<br />
Entrée en tension<br />
Plages programmables 0 ... 10 V, 2 … 10 V, ± 10 V<br />
Plage de mesure -10,5 ... +10,5 V<br />
Résolution < 0,4 mV (±15 bits)<br />
Précision de mesure à 23°C<br />
(% de la plage de mesure)<br />
typ. 0,02 % / max. ≤ 0,05 %<br />
Dérive de température < 100 ppm / K<br />
Résistance d‘entrée 1 MW<br />
Tension max. ± 30 V<br />
Entrée en courant<br />
Plages programmables 0 ... 20 mA, 4 … 20 mA<br />
Plage de mesure -0,5 ... 21 mA<br />
Résolution 1 μA (> 14 bits)<br />
Précision de mesure à 23°C<br />
(% de la plage de mesure)<br />
typ. 0,02 % / max. ≤ 0,05 %<br />
Dérive de température < 100 ppm / K<br />
Résistance d‘entrée 22 W + PTC 25 W<br />
Chute de tension env. 1,8 V pour 20 mA<br />
Courant max. 60 mA<br />
Sorties d‘alarme<br />
Relais contact inverseur<br />
Tension de commutation max. 250 V AC / 125 V DC<br />
min. 5 V AC / 5 V DC<br />
Courant de commutation max. 5 A AC / 5 A DC<br />
min. 10 mA DC<br />
Puissance de commutation max. 1250 VA / 150 W<br />
86 www.kuebler.fr<br />
06/2011
Contrôleurs de process<br />
Contrôleur de process Pour signaux normalisés<br />
Codix 565<br />
Dimensions<br />
Découpe d‘encastrement<br />
92 mm +0,8 x 45 mm +0,6<br />
Synoptique<br />
06/2011<br />
48<br />
96<br />
Raccordement Vue de la face arrière<br />
U SENSOR<br />
15V/25mA<br />
VOLT<br />
Tx<br />
mA<br />
mA<br />
V<br />
GND 1 (ANALOG)<br />
MP-INPUT1<br />
GND 2 (MP-INPUTS)<br />
MP-INPUT2<br />
24 VDC/30 mA<br />
15 VDC/25 mA<br />
OUT<br />
24VDC/30mA<br />
GND 3<br />
MP-INP 2<br />
GND 2<br />
MP-INP 1<br />
IN<br />
OUT<br />
GND 1<br />
mA<br />
VOLT<br />
GND 3<br />
exécution AC<br />
exécution AC uniquement<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
OUT 2<br />
VALEUR LIMITE 2<br />
+<br />
OUT 1<br />
VALEUR LIMITE 1<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17<br />
+<br />
+<br />
exécution DC<br />
43<br />
A<br />
90 ... 260V<br />
+<br />
AC<br />
DC<br />
10 ... 30V<br />
µC<br />
D<br />
+<br />
+<br />
90,5<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
7,35<br />
11,2<br />
Version DC:<br />
+10 ... 30 VDC<br />
Version AC:<br />
90 ... 260 VAC<br />
OUT 1<br />
Valeur limite 1<br />
OUT 2<br />
Valeur limite 2<br />
max. 35<br />
www.kuebler.fr<br />
87
Contrôleurs de process<br />
Contrôleur de process Pour jauges de contrainte<br />
Codix 566<br />
DC<br />
10 ... 30V<br />
AC<br />
90 ... 260V<br />
6 LEDs<br />
Tension d‘alimentation Affichage LED Menu d‘aide à la<br />
14 segments programmation,<br />
15 bit - 20° + 65°<br />
Résolution<br />
15 bits<br />
Réf. de commande<br />
a Type d‘appareil<br />
6 = Appareil de mesure pour jauge<br />
de contrainte 1)<br />
b Sorties<br />
0 = Relais 1)<br />
Large plage de<br />
température<br />
c Tension d‘alimentation<br />
0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />
3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />
000000<br />
DIN 48 x 96<br />
DIN 43700<br />
000000<br />
Utilisation en<br />
mosaïque<br />
mA<br />
V<br />
Linéarisation<br />
de l‘affichage<br />
Utilisation avec<br />
des gants<br />
Utilisation facile<br />
• Carte d‘instructions abrégée pratique pour le paramétrage et<br />
l‘utilisation de l‘appareil<br />
• Textes d‘aide déroulants<br />
• Affichage LED bien lisible à 14 segments, 6 digits<br />
• Programmation aisée à l‘aide de 4 touches en façade<br />
• Possibilité de programmation personnalisée d‘une touche en<br />
façade et de 2 entrées supplémentaires<br />
• Courbe caractéristique personnalisée à l‘aide de 12 points de<br />
contrôle pour toutes les entrées de signaux de mesure<br />
1) Types tenus en stock<br />
RoHS<br />
6.56 6 . 0 1 0 . X 00<br />
a b c<br />
Etendue de la livraison :<br />
- Contrôleur de process<br />
- Etrier de montage<br />
- Joint<br />
- Instructions d‘utilisation multilingues<br />
- Une feuille de symboles autocollants<br />
- Carte d‘instructions abrégées<br />
Le contrôleur de process Codix 566 dispose d‘une fonction totalisateur.<br />
Il affiche les valeurs mesurées par toutes les jauges de<br />
contrainte usuelles en haute résolution ; il surveille et régule en<br />
outre 2 valeurs limites.<br />
Ces afficheurs rapides ouvrent de nouvelles perspectives en<br />
termes de facilité d’utilisation. Leur affichage LED à 14 segments,<br />
bien lisible, les textes d’aide déroulants et une carte d’instructions<br />
abrégées pratique évite la lecture fastidieuse de volumineuses<br />
instructions d’utilisation.<br />
Tara ∑ min / max AC/DC<br />
Fonction Tare<br />
Fonction<br />
Totalisateur<br />
Entrée pour<br />
jauges de<br />
contrainte<br />
Acquisition<br />
des valeurs<br />
min / max<br />
Isolation<br />
galvanique<br />
88 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
2 valeurs<br />
limite<br />
Performant<br />
• Vitesse de lecture de 10 mesures par seconde<br />
• Courbes caractéristiques personnalisées : 12 points de contrôle<br />
• Fonction Totalisateur manuelle pour la totalisation des valeurs<br />
mesurées, remise à zéro séparée<br />
• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />
des valeurs limite avec hystérèse et fonction de temporisation<br />
à l‘activation et à la désactivation pour les valeurs mesurées<br />
ou totalisées courantes<br />
• Mémoires des valeurs min. et max., remise à zéro individuelle<br />
• Tension d‘alimentation pour capteur 10 V DC / 30 mA pour<br />
l‘alimentation de ponts de mesure 350 ohms<br />
• Séparation des potentiels des entrées et des sorties<br />
• Filtre digital de 1er ordre pour le lissage des fluctuations de<br />
l‘affichage en cas de signaux d‘entrée instables<br />
• Fonction Tare<br />
Carte d‘instructions abrégées<br />
pratique pour le paramétrage et<br />
l‘utilisation de l‘appareil.<br />
La carte est fixée directement sur<br />
la façade de l’appareil ; elle peut<br />
être retirée et remise en place en<br />
fonction des besoins.
Contrôleurs de process<br />
Contrôleur de process Pour jauges de contrainte<br />
Codix 566<br />
Caractéristiques techniques générales<br />
Affichage LED 14 segments, 6 digits<br />
Hauteur des chiffres 14 mm<br />
Plage d‘affichage -199999 … 999999,<br />
suppression des zéros de tête<br />
Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />
Utilisation 5 touches<br />
Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />
Température de stockage -25°C ... +75°C<br />
Humidité relative de l‘air (sans condensation) 93 % à +40°C<br />
Altitude jusqu‘à 2000 m<br />
Caractéristiques électriques<br />
Tension d‘alimentation alimentation AC 90 ... 260 V AC / max. 9 VA<br />
50 / 60 Hz<br />
Fusible externe : T 0,1 A<br />
alimentation DC 10 ... 30 V DC / max. 3,5 W<br />
isolation galvanique avec<br />
protection contre les<br />
inversions de la polarité<br />
Fusible externe : T 0,4 A<br />
Suppression du ronflement réseau 50 Hz ou 60 Hz<br />
programmable<br />
Tension d‘alimentation pour sonde alimentation AC 24 V DC ±15 %, 30 mA<br />
10 V DC ± 1%, 30 mA<br />
alimentation DC 10 V DC ± 1%, 30 mA<br />
Résistance aux interférences CEM EN61000-6-2 avec lignes de<br />
signal et de commande blindées<br />
Emission d‘interférences CEM EN55011 Classe B<br />
Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />
classe de protection 2<br />
domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />
Caractéristiques mécaniques<br />
Boîtier boîtier à encastrer<br />
selon DIN 43 700, RAL 7021<br />
Dimensions 96 x 48 x 102 mm<br />
Découpe d‘encastrement 92 +0,8 x 45 +0,6 mm<br />
Profondeur de montage env. 92 mm, bornes comprises<br />
Poids env. 180 g<br />
Indice de protection IP65 (en face avant)<br />
Matière du boîtier polycarbonate UL94 V-2<br />
Résistance aux vibrations selon EN60068-2-6 10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ<br />
30 min. dans chaque direction<br />
Résistance aux chocs selon EN60068-2-27 100G / XYZ<br />
3 x dans chaque direction<br />
selon EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ<br />
2000 x dans chaque direction<br />
Raccordements<br />
Tension d‘alimentation et sorties Bornes à visser,<br />
8 bornes, pas 5,00<br />
section max. des fils 2,5 mm²<br />
Entrées de signal et de commande Bornes à visser,<br />
9 bornes, pas 3,50<br />
section max. des fils 1,5 mm²<br />
Entrées de commande MPI 1 / MPI 2<br />
Nombre 2 optocoupleurs<br />
Fonction programmable<br />
Niveau de commutation bas < 2 V<br />
haut > 4 V (max. 30 V)<br />
Durée d‘impulsion > 100 ms<br />
Entrées de signal de mesure<br />
Vitesse de lecture 10 mesures/sec.<br />
Résistance d‘entrée 1 MW<br />
Plage max. du signal de mesure env. ± 35 mV<br />
Tension max. ± 10 V<br />
Entrée de signal pour jauge de contrainte<br />
Sensibilité 3,3 mV / V<br />
3,0 mV / V<br />
2,0 mV / V<br />
Résolution ± 15 bits<br />
Précision de mesure à 23°C<br />
(% de la plage de mesure)<br />
typ. 0,05 % / max. ≤ 0,1 %<br />
Dérive de température < 100 ppm/K<br />
Sensibilité 1,5 mV / V<br />
1,0 mV / V<br />
Résolution ± 14 bits<br />
Précision de mesure à 23°C<br />
(% de la plage de mesure)<br />
typ. 0,1 % / max. ≤ 0,2 %<br />
Dérive de température < 100 ppm/K<br />
Sorties d‘alarme<br />
Relais contact inverseu<br />
Tension de commutation max. 250 V AC / 125 V DC<br />
min. 5 V AC / 5 V DC<br />
Courant de commutation max. 5 A AC / 5 A DC<br />
min. 10 mA DC<br />
Puissance de commutation max. 1250 VA / 150 W<br />
Temps de réponse env. 10 ms<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
89
Contrôleurs de process<br />
Contrôleur de process Pour jauges de contrainte<br />
Codix 566<br />
Dimensions<br />
Découpe d‘encastrement<br />
92 mm +0,8 x 45 mm +0,6<br />
Synoptique<br />
48<br />
96<br />
Raccordement Vue de la face arrière<br />
+ SUPPLY<br />
10V/30mA<br />
+ SIGNAL<br />
- SIGNAL<br />
- SUPPLY<br />
MP-INPUT1<br />
GND 2 (MP-INPUT<br />
MP-INPUT2<br />
OUT<br />
24 VDC/30 mA<br />
GND 2<br />
SUPPLY<br />
SIGNAL<br />
SIGNAL +<br />
SUPPLY +<br />
10 VDC/30 mA<br />
24VDC/30mA<br />
GND 3<br />
MP-INP 2<br />
MP-INP 1<br />
GND 3<br />
exécution AC<br />
exécution AC uniquement<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
OUT 2<br />
VALEUR LIMITE<br />
+<br />
OUT 1<br />
VALEUR LIMITE<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17<br />
exécution DC<br />
90 www.kuebler.fr<br />
06/2011<br />
43<br />
A<br />
90 ... 260V<br />
+<br />
AC<br />
DC<br />
10 ... 30V<br />
µC<br />
D<br />
+<br />
+<br />
90,5<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
7,35<br />
11,2<br />
Version DC:<br />
+10 ... 30 VDC<br />
Version AC:<br />
90 ... 260 VAC<br />
OUT 1<br />
Valeur limite 1<br />
OUT 2<br />
Valeur limite 2<br />
max. 35
06/2011 www.kuebler.fr<br />
91
Kübler dans le monde<br />
Le Groupe Kübler Europe<br />
Fritz Kübler GmbH,<br />
Allemagne<br />
Schubertstrasse 47<br />
78054 Villingen-Schwenningen<br />
Tél. +49 7720 39 03-0<br />
Fax +49 7720 21 56-4<br />
info@kuebler.com<br />
www.kuebler.com<br />
Fritz Kübler SARL,<br />
France<br />
195, rue de Soultz<br />
F-68270 Wittenheim<br />
Tél. +33 3 89 53 45 45<br />
Fax +33 3 89 53 66 77<br />
info@kuebler-sarl.com<br />
www.kuebler.fr<br />
Kübler Italia S.r.l.,<br />
Italie<br />
Viale F.Testi 287<br />
I-20126 Milano<br />
Tél. +39 26 42 33 45<br />
Fax +39 26 61 13 843<br />
info@kuebler.it<br />
www.kuebler.com/italia<br />
Kubler SP. Z O.O.,<br />
Pologne<br />
l. Dabrowskiego 441<br />
60-451 Poznan<br />
Torsten Czubkowski<br />
Tél. +48 61 84 99 902<br />
Fax +48 61 84 99 903<br />
info@kubler.pl<br />
www.kubler.pl<br />
Kuebler (Beijing) Automation<br />
Trading Co. Ltd.,<br />
Chine<br />
Headquarters Beijing<br />
4404 Zhongyun Building-2<br />
No. 208<br />
Lize Zhongyuan Erqu Wangjing<br />
New Industrial Park<br />
Chaoyang District Beijing,<br />
100102<br />
Tél. +86 10 5134 8680<br />
Fax: +86 10 5134 8681<br />
kuebler.china@kuebler.com<br />
www.kuebler.cn<br />
Kuebler Pvt Ltd,<br />
Inde<br />
House No 677, S no 269/3<br />
Bhugaon, Near Daulat Dhaba,<br />
Taluka: - Mulshi,<br />
Dist: - Pune, Pin: - 412 108,<br />
Maharashtra<br />
Tél. +91 20 22 95 38 19<br />
Tél. +91 20 22 95 38 20<br />
Fax +91 20 22 95 38 18<br />
Kuebler.India@kuebler.com<br />
www.kuebler.in<br />
Kuebler Korea (by F&B),<br />
Corée du Sud<br />
578, Kwaebop-dong,<br />
Sasang-ku<br />
Pusan Industrial Supplies<br />
Market 9-116<br />
PUSAN<br />
Tél. +82 51 319 12 30<br />
Fax +82 51 319 12 50<br />
fnb@kuebler.co.kr<br />
www.kuebler.kr<br />
IST GmbH,<br />
Allemagne<br />
Lehrer-Holl-Straße 6<br />
83624 Otterfing<br />
Tél. +49 8024 47053-0<br />
Fax +49 8024 47053-11<br />
valentin.noescher@ist-tech.de<br />
www.ist-tech.de<br />
Autriche .................<br />
Balluff GmbH<br />
Industriestraße B16<br />
A-2345 Brunn am Gebirge<br />
Tél. +43 22 36 3 25 21-0<br />
Fax +43 22 36 3 25 21 46<br />
sensor@balluff.at<br />
www.balluff.at<br />
Belgique .................<br />
Multiprox N.V<br />
Lion d’Orweg 12<br />
B-9300 Aalst<br />
Tél. +32 53 76 65 66<br />
Fax +32 53 78 39 77<br />
mail@multiprox.be<br />
www.multiprox.be<br />
Biélorussie ..............<br />
FEK Company<br />
Pushkin Ave., 29B<br />
BY-220015 Minsk<br />
Tél. +375 17 202 68 00<br />
Fax +375 17 202 68 01<br />
turck@fek.by<br />
www.turck.by<br />
Bulgarie .................<br />
Sensomat GmbH<br />
D-r Ivan Penakov Str<br />
15-W-4-11<br />
9300 Dobritsch<br />
Tél. +359-58-603023<br />
Fax +359-58-603033<br />
info@sensomat.info<br />
www.sensomat.info<br />
Croatie ..................<br />
Bering d.o.o.<br />
Naselje Tršinski 7b<br />
49210 Zabok<br />
Tél. +385 49 221 182<br />
Fax +385 49 223 658<br />
bering@email.t-com.hr<br />
www.bering.hr<br />
Danemark ................<br />
Hans Følsgaard A/S<br />
Theilgaards Torv 1<br />
DK-4600 Køge<br />
Denmark<br />
Tél. + 45 43 20 86 00<br />
Fax + 45 43 96 88 55<br />
hf@hf.net<br />
www.hf.net<br />
Espagne .................<br />
Elion, S.A.<br />
Farell, 5<br />
E-08014 Barcelona<br />
Tél. +34 93 298 20 00<br />
Fax +34 93 431 18 00<br />
elion@elion.es<br />
www.elion.es<br />
Estonie ..................<br />
Standel AS<br />
Kiisa 8<br />
EE 11313 Tallinn<br />
Tél. +372 6 558 180<br />
Fax +372 6 558 179<br />
standel@standel.ee<br />
www.standel.ee<br />
Finlande .................<br />
Sähkölehto Oy<br />
Holkkitie 14<br />
FIN-00880 Helsinki<br />
Tél. +358 9 774 6420<br />
Fax + 358 9 759 1071<br />
office@sahkolehto.fi<br />
www.sahkolehto.fi<br />
Murri<br />
Koukkukatu 1<br />
FIN-15700 Lahti<br />
Tél. +358 3 882 4000<br />
Fax +358 3 882 4040<br />
myynti@murri.fi<br />
www.murri.fi<br />
France ...................<br />
Fritz Kübler S.à.r.l.<br />
Compteurs et codeurs<br />
industriels<br />
195 rue de Soultz<br />
F-68270 Wittenheim<br />
Tél. +33 3 89 53 45 45<br />
Fax +33 3 89 53 66 77<br />
info@kuebler.fr<br />
www.kuebler.fr<br />
Grande-Bretagne .........<br />
OEM Automatic Ltd<br />
Whiteacres, Cambridge Road<br />
Whetstone<br />
Leicester LE8 6ZG<br />
Tél. +44 116 284 99 00<br />
Fax +44 116 284 17 21<br />
information@uk.oem.se<br />
www.oem.co.uk<br />
Grèce ...................<br />
Industrial Automation<br />
Systems<br />
L.J. Skourgialos<br />
241, El. Venizelou Ave.<br />
176 73 Kallithea - Athens<br />
Greece<br />
Tél. +30 210 9510260<br />
Fax +30 210 9511048<br />
info@ias.gr<br />
www.ias.gr<br />
Hongrie ..................<br />
Kvalix Automatika Kft.<br />
Kiss Ernö u. 1-3<br />
H-1046 Budapest<br />
Tél. +36 1 272 2242<br />
Fax +36 1 272 2244<br />
info@kvalix.hu<br />
www.kvalix.hu<br />
Irlande ..................<br />
Irish Industrial Components Ltd.<br />
Unit 18/2, Canal Turn,<br />
Clondalkin Industrial Estate<br />
IRL-Clondalkin, Dublin 22<br />
Tél. +353 1 45 70 012<br />
Fax +353 1 45 70 609<br />
info@iicltd.ie<br />
www.iicltd.ie<br />
Islande ..................<br />
Reykjafell Ltd.<br />
Skipholti 35<br />
IS-125 Reykjavik<br />
Tél. +354 5 88 60 00<br />
Fax +354 5 88 60 88<br />
reykjafell@reykjafell.is<br />
www.reykjafell.is<br />
Italie ....................<br />
• <strong>Codeurs</strong> :<br />
Kübler Italia Srl.<br />
Viale F.Testi 287<br />
I-20126 Milano<br />
Tél. +39 0 26 42 33 45<br />
Fax +39 0 26 61 13 843<br />
info@kuebler.it<br />
www.kuebler.it<br />
• Compteurs et appareils de<br />
process :<br />
MAS AUTOMAZIONE S.R.L.<br />
Via G. Galilei 20<br />
I-20090 Segrate (MI)<br />
Tél. +39 02 26 92 20 90<br />
Fax +39 02 26 92 16 87<br />
info@masautomazione.it<br />
www.masautomazione.it<br />
Norvège .................<br />
ELTECO AS<br />
Floodmyrveien 24<br />
N-3946 Porsgrunn<br />
Tél. +47 35 56 20 70<br />
Fax +47 35 56 20 99<br />
firmapost@elteco.no<br />
www.elteco.no<br />
Pays-Bas ................<br />
Duranmatic B.V.<br />
Robijn 800<br />
NL-3316 KE Dordrecht<br />
Tél. +31 78 631 05 99<br />
Fax +31 78 613 11 33<br />
info@duranmatic.nl<br />
www.duranmatic.nl<br />
Pologne .................<br />
Kubler Sp. z o.o.<br />
ul. Dabrowskiego 441<br />
60-451 Poznan<br />
Poland<br />
Tél. +48 61 849 99 02<br />
Fax +48 61 849 99 03<br />
info@kubler.pl<br />
www.kubler.pl<br />
ASTAT sp. z o.o.<br />
ul. Dabrowskiego 441<br />
60-451 Poznan<br />
Poland<br />
Tél. +48 61 848 8871<br />
Fax +48 61 848 8276<br />
info@astat.com.pl<br />
www.astat.com.pl<br />
• Compteurs électroniques et<br />
afficheurs de process :<br />
IMPOL-1 Sp.J.<br />
ul. Krakowiaków 103<br />
02-255 Warszawa<br />
Tél. +48 22 886 56 02<br />
Fax +48 22 886 56 04<br />
biuro@impol-1.pl<br />
www.impol-1.pl<br />
• <strong>Codeurs</strong> :<br />
OEM AUTOMATIC Sp. z o.o.<br />
ul. Postepu 2<br />
02-676 Warszawa<br />
Tél. +48 22 863 27 22<br />
Fax +48 22 863 27 24<br />
info@pl.oem.se<br />
www.oemautomatic.com.pl<br />
Portugal .................<br />
LA2*P, Lda.<br />
Rua Teófilo Braga, 156 A<br />
Escrit. F - Edifício S. Domingos<br />
Cabeço do Mouro<br />
2785 - 122 S. Domingos de Rana<br />
Tél. +351 21 444 70 70<br />
Fax +351 21 444 70 75<br />
la2p@la2p.pt<br />
www.la2p.pt<br />
République Tchèque .......<br />
TURCK s.r.o<br />
Hradecká 1151<br />
CZ-500 03 Hradec Králové<br />
Tél. +420 - 4 95 51 87 66<br />
Fax +420 - 4 95 51 87 67<br />
turck-cz@turck.com<br />
www.turck.cz<br />
Roumanie ................<br />
Syscom 18 SRL<br />
Calea Plevnei 139B, Sector 6<br />
Bucharest 060011<br />
Tél. +40 21 310 26 78<br />
Fax +40 21 316 91 76<br />
vasile.enache@syscom18.com<br />
www.syscom.ro<br />
Russie ...................<br />
Servotechnica ZAO<br />
22, Vyborgskaya str<br />
125130 Moscow<br />
Tél. +7 495 797 8856<br />
Fax +7 495 450 0043<br />
info@servotechnica.ru<br />
www.servotechnica.ru<br />
Serbie ...................<br />
RAP Electronics d.o.o.<br />
Dorda Stanojevica 11-17<br />
SRB-11070 Novi Beograd<br />
Tél. +381 11 6300636<br />
Fax +381 11 6300635<br />
office@rapelectronics.com<br />
Slovaquie ................<br />
S.D.A. s. r. o.<br />
Jána Bottu 4<br />
974 01 Banská Bystrica<br />
Tél. +421 48 472 34 11<br />
Fax +421 48 472 343 69<br />
sekretariat@s-d-a.sk<br />
www.s-d-a.sk<br />
Slovénie .................<br />
SENZORJI SB d.o.o.<br />
Livadna ulica 1<br />
2204 Miklavž na Dravskem polju<br />
Tél. +386 2 6 29 03 00<br />
Fax +386 2 6 29 03 02<br />
senzorji.sb@siol.net<br />
www.senzorji-sb.si<br />
Suède ...................<br />
• Compteurs et appareils de<br />
process :<br />
Flexitron AB<br />
Box 7117<br />
S-18712 Täby<br />
Tél. +46 87 32 85 60<br />
Fax +46 87 569 132<br />
sales@flexitron.se<br />
www.flexitron.se<br />
• <strong>Codeurs</strong> :<br />
OEM AUTOMATIC AB<br />
Dalagatan 4, Box 1011<br />
S-57328 Tranas<br />
Tél. +46 75-242 4100<br />
Fax +46 75-242 4119<br />
info@aut.oem.se<br />
www.oemautomatic.se<br />
Suisse ...................<br />
Micronor AG<br />
Pumpwerkstrasse 32<br />
CH 8105 Regensdorf<br />
Tél. +41 44 843 40 20<br />
Fax +41 44 843 40 39<br />
sales@micronor.ch<br />
www.micronor.ch<br />
Turquie ..................<br />
• Compteurs :<br />
ERUZ Elektrik San. ve Tic. A.S.<br />
Necatibey Caddesi<br />
Sait Demirbag Han No.5 K.1<br />
34425 Istanbul<br />
Tél. +90 212 29 36 036<br />
Fax +90 212 24 45 156<br />
eruzelektrik@eruzelektrik.com.tr<br />
www.eruzelektrik.com.tr<br />
• <strong>Codeurs</strong> et appareils de<br />
process :<br />
Sanil Teknik<br />
Elektrik San. ve Tic. Ltd. Sti.<br />
Okcumusa Caddesi<br />
Tusak Sokak<br />
No: 27/5 Karaköy<br />
Istanbul 34420<br />
Tél. +90 212 256 94 28<br />
Fax +90 212 256 94 04<br />
sanil@sanil.com.tr<br />
www.sanil.com.tr<br />
Ukraine ...................<br />
SV Altera Ltd.<br />
4, Ivana Lepse blvd, Kyiv,<br />
Ukraine 03680<br />
Tél. +38 044 496-18-88<br />
Fax +38 044 496-18-18<br />
office@sv-altera.com<br />
www.svaltera.ua<br />
92 www.kuebler.fr<br />
06/2011
Distributeurs sur catalogue :<br />
(Europe)<br />
Autriche .................<br />
Farnell GmbH<br />
Birkenstrasse 2<br />
5300 Salzburg/Hallwang<br />
Tél. +43 662 - 218 06 80<br />
Fax +43 662 - 218 06 70<br />
verkauf.at@farnell.com<br />
www.farnell.at<br />
RS Components<br />
Albrechtser Straße 11<br />
A-3950 Gmünd<br />
Tél. +43 28 52 505<br />
Fax +43 28 52 53 223<br />
www.rs-components.at<br />
France ...................<br />
Radiospares Composants<br />
Rue Norman King BP 453<br />
F-60031 Beauvais CEDEX<br />
Tél. +33 3 44 10 16 48<br />
Fax +33 3 44 10 16 44<br />
www.radiospares.fr<br />
Farnell France SAS<br />
81-83 rue Henri Depagneux<br />
BP 60426 Limas<br />
69654 Villefranche sur Saône<br />
Cedex<br />
Tél. +33 4 74 68 99 99<br />
Fax +33 4 74 68 99 90<br />
ventes@farnell.com<br />
www.farnell.fr<br />
Grande-Bretagne .........<br />
RS Components Ltd.<br />
PO Box 99, Corby<br />
Northants NN17 9RS<br />
Tél. +44 84 58 50 99 00<br />
Fax +44 15 36 40 56 78<br />
www.rs-components.com<br />
Farnell<br />
Canal Road<br />
Leeds, LS12 2TU<br />
Tél. +44 8447 11 11 11<br />
Fax +44 8447 11 11 13<br />
sales@farnell.co.uk<br />
www.farnell.co.uk<br />
Italie ....................<br />
RS Components S.p.A.<br />
Via De Vizzi 93/95<br />
20092, Cinisello Balsamo,<br />
Milano<br />
Tél. +39 02 660 581<br />
Fax +39 02 660 580 51<br />
www.rs-components.it<br />
Distrelec Italia s.r.l.<br />
Via Canova 40/42<br />
20020 Lainate (Mi)<br />
Tél. +39 02 - 93 75 51<br />
Fax +39 02 - 93 75 57 55<br />
info-it@distrelec.com<br />
www.distrelec.com<br />
Suisse ...................<br />
Distrelec AG<br />
Grabenstraße 6<br />
CH-8606 Nänikon<br />
Tél. +41- 44 9 44 99 11<br />
Fax +41- 44 9 44 99 88<br />
www.distrelec.com<br />
Farnell AG<br />
Brandschenkestr. 178<br />
Postfach 1703<br />
8027 Zürich<br />
Tél. +41 1 - 204 64 64<br />
Fax +41 1 - 204 64 54<br />
verkauf.ch@farnell.com<br />
www.farnell.ch<br />
Amérique, Asie, Australie, Afrique<br />
Afrique du Sud ............<br />
Fritz Kübler GmbH<br />
Zähl- und Sensortechnik<br />
Schubertstr. 47<br />
78054 Villingen-Schwenningen<br />
Tél. +49 7720 3903-0<br />
Fax +49 7720 21564<br />
info@kuebler.com<br />
www.kuebler.com<br />
Argentine ................<br />
AUMECON S.A.<br />
Acassuso 4768<br />
1605 Munro<br />
Prov. de Buenos Aires<br />
Tél. +54 11 47 56 1251<br />
Fax +54 11 47 62 63 31<br />
ventas@aumecon.com.ar<br />
www.aumecon.com.ar<br />
Australie ................<br />
Balluff Leuze Pty. Ltd.<br />
12 Burton Court<br />
Bayswater, Vic. 3153<br />
Tél. +61 3 97 20 41 00<br />
Fax +61 3 97 38 26 77<br />
sales@balluff.com.au<br />
www.balluff.com.au<br />
Brésil ...................<br />
Balluff Controles Elétricos Ltda.<br />
Rua Francisco Foga 25,<br />
Cx. Postal 189<br />
CEP 13280-000 Vinhedo-SP<br />
Tél. +55 19 38 76 99 99<br />
Fax +55 19 38 76 99 90<br />
balluffbr@balluff.com.br.<br />
www.balluff.com.br<br />
Canada ..................<br />
Chartwell Automation Inc.<br />
140 Duffield Drive<br />
Markham, Ontario L6G 1B5<br />
Tél. +1 905 513 7100<br />
Fax +1 905 513 7101<br />
info@www.chartwell.ca<br />
www.chartwell.ca<br />
Chili ....................<br />
Electronica industrial<br />
EI Schädler y Cia. Ltda.<br />
Casilla 189-9<br />
Av. Antonio Varas 1871<br />
Providencia<br />
Santiago<br />
6641545<br />
Tél. +56 2 274 74 30<br />
Fax +56 2 204 93 38<br />
info@schadler.com<br />
Chine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Headquarter Beijing:<br />
Kuebler (Beijing) Automation<br />
Trading Co. Ltd.<br />
4404 Zhongyun Building-2 No.<br />
208 Lize Zhongyuan Erqu<br />
Wangjing New Industrial Park<br />
Chaoyang District<br />
Beijing, 100102<br />
Tél. +86 10 5134 8680<br />
Fax +86 10 5134 8681<br />
kuebler.china@kuebler.com<br />
www.kuebler.cn<br />
Branch Office Shanghai<br />
D of 5th. Floor Junli-Caifu<br />
Building No. 5199<br />
Gonghexinlu<br />
Shanghai, 200435<br />
Tél. +86 21 5676 5891<br />
Fax +86 21 5676 5892<br />
Branch Office Tianjin<br />
707 of A-Tower, No. 21 Yujiang<br />
Road, Hexi District<br />
Tianjin, 300384<br />
Tél. +86 22 2834 3526<br />
Fax +86 22 2834 3576<br />
Branch Office Wuhan<br />
1306 B-Tower 2008-New<br />
Changjiang Plaza<br />
Pangxie Jia-339 Zhongshan<br />
Road, Wuchang District<br />
Wuhan, 430061<br />
Tél. +86 27 8893 7501<br />
Fax +86 27 8893 7019<br />
Branch Office Guangzhou<br />
No. 907, A-Tower of East<br />
Duhui Plaza, Zhongshan Road,<br />
Tianhe District<br />
Guangzhou City, 510630<br />
Tél. +86 20 3802 1047<br />
Fax +86 20 3803 6485<br />
Branch Office Xi‘an<br />
406 Xitie Engineering Building,<br />
No. 205 Jinhuabeilu<br />
Xi‘an City, 710032<br />
Tél. +86 29 6282 6066<br />
Fax +86 29 6282 6061<br />
Branch Office Chengdu<br />
No. 18 Erhuan Road<br />
Nanshanduan 7F-118<br />
Hollywood Plaza<br />
Chengdu City, 617000<br />
Tél. +86 28 6669 3294<br />
Fax +86 28 8513 5327<br />
Corée du Sud .............<br />
Kuebler Korea (by F&B)<br />
578, Kwaebop-dong, Sasang-ku<br />
Pusan Industrial Supplies<br />
Market 9-116<br />
PUSAN<br />
Tél. +82 51 319 12 30<br />
Fax +82 51 319 12 50<br />
fnb@kuebler.co.kr<br />
www.kuebler.kr<br />
Egypte ...................<br />
AEE Advanced Electronic<br />
Engineering Co.<br />
3 Hassan El-Sheraie St.Off<br />
El-Horiya St-Heliopolis<br />
Cairo<br />
Tél. +20 2 2418 50 20<br />
Fax +20 2 2415 92 65<br />
hfarid@aeecontrols.com<br />
www.aeecontrols.com<br />
Emirats Arabes Unis .......<br />
Baer Measurements LLC<br />
P.O. Box 111393<br />
Al Gaith Tower 505,<br />
Hamdan Street<br />
Abu Dhabi - UAE<br />
Tél. +971 2 627 2097<br />
Fax +971 2 627 2097<br />
info@baer-gmbh.com<br />
www.baer-gmbh.com<br />
Hong Kong ...............<br />
Po Kwong Electric (HK) Ltd.<br />
Rm. 177-180, 1/F., Blk C,<br />
Hang Wai Ind. Ctr.,<br />
6 Kin Tai St., Tuen Mun, N.T<br />
Tél. +852 24 23 66 22<br />
Fax +852 24 61 10 02<br />
sales@pokwong.com<br />
www.pokwong.com<br />
Inde .....................<br />
Kuebler Automation India Pvt Ltd<br />
House No. 677, S no 269/3,<br />
Bhugaon, Near Daulat Dhaba,<br />
Taluka: - Mulshi,Dist: - Pune,<br />
Pin: - 412 108,<br />
Maharashtra<br />
Tél. +91 20 22 95 38 19<br />
Tél. +91 20 22 95 38 20<br />
Fax +91 20 22 95 38 18<br />
Kuebler.India@kuebler.com<br />
www.kuebler.in<br />
Rajdeep Automation Pvt. Ltd.<br />
G3A, Anand Estate, Ground floor<br />
Sane Guruji Marg, Mahalaxmi<br />
Mumbai 400 011<br />
Tél. +91 22 23 00 28 37 / 8<br />
Fax +91 22 23 00 2839<br />
info@rajdeep.in<br />
www.rajdeep.in<br />
Indonésie ................<br />
SUPRA Engineering<br />
JI. Pecenongan 17 D<br />
RI-10120 Jakarta<br />
Tél. +62 21 345 73 55<br />
Fax +62 21 345 73 18<br />
astina@centrin.net.id<br />
www.supra.co.id<br />
Iran .....................<br />
Sadeghzadeh Trading Firm<br />
No. 257, South Lalehzar St<br />
Tehran<br />
Tél. +98 21 33919184<br />
Fax. +98 21 33940745<br />
info@persian-automation.com<br />
www.persian-automation.com<br />
Israel ...................<br />
Omega Engineering<br />
P.o.Box 190<br />
Ein Carmel 30860<br />
Tél. +972-4-9544993<br />
Fax +972-4-9544992<br />
info@omegae.net<br />
www.omegae.net<br />
Liban ....................<br />
Elias Ghali & Son’s<br />
Sabtteihe<br />
Beirut<br />
Tél. + 963 31 22 20 789<br />
Fax + 961 16 86 255<br />
sghali1@cyberia.net.lb<br />
www.ghali-sy.com<br />
Malaysia ................<br />
dpStar Thermo Electric Sdn. Bhd.<br />
No. 37-G, Pusat<br />
Perdagangan One<br />
Puchong<br />
Jalan OP 1/2 Off Jalan<br />
47160 Puchong<br />
Selangor<br />
Malaysia<br />
Tél. +603 80 70 87 88<br />
Fax +603 80 70 87 66<br />
chrisliau@dpstar.com.my<br />
www.dpstar.com.my<br />
Mexique .................<br />
Turck Mexico S.de R.L.de C.V.<br />
Parque Industrial La Angostura<br />
Zacatecas Km 4.5 Nave 8A<br />
Saltillo, Coahuila 25315<br />
Tel. +52 844 411 6650<br />
Toll Free: 01-800-01-TURCK<br />
(Mexico only)<br />
Fax +52 844 482 6926<br />
mexico@turck.com<br />
www.turck.com.mx<br />
Nouvelle Zélande .........<br />
Carrel-Electrade Ltd.<br />
P.O. Box 11-078<br />
Ellerslie<br />
NZ-Auckland 1542<br />
Tél. +64 95251753<br />
Fax +64 95251756<br />
sales@carrel-electrade.co.nz<br />
www.carrel-electrade.co.nz<br />
Philippinen ..............<br />
Technorand Sales Corporation<br />
Wilshire Annapolis Plaza,<br />
Annapolis Street<br />
San Juan, Metro Manila 1500<br />
Tél. +63 2 9850705<br />
Fax +63 2 71 65 986<br />
technorand@gmail.com<br />
Singapour ................<br />
Raymond International Pte. Ltd.<br />
Blk 219 Henderson Road #07-04<br />
Henderson Industrial Park<br />
Singapore 159556<br />
Tél. +65 62 76 37 38<br />
Fax +65 62 76 37 39<br />
sales@raymondcom.com<br />
www.raymondcom.com<br />
Syrie ....................<br />
Elias Ghali & Son’s<br />
P.O.Box 64<br />
SYR-Homs<br />
Tél. + 963 31 24 80 780<br />
Fax + 963 31 2 227 638<br />
s.ghali@scs-net.org<br />
www.ghali-sy.com<br />
06/2011 www.kuebler.fr<br />
Taïwan, R.O.C. ...........<br />
• <strong>Codeurs</strong>, technique de<br />
transmission, compteurs<br />
électroniques et appareils<br />
de process :<br />
E-Sensors & Automation Int’l Corp.<br />
6F-2, No.109, Chien Kuo 1st Rd.<br />
Kaohsiung 80284<br />
Taïwan, R.O.C.<br />
Tél. +886-7-7220371<br />
Fax +886-7-7718161<br />
ez-corp@umail.hinet.net<br />
www.e-sensors.com.tw<br />
Canaan Electric Corp.<br />
6F-5, No. 63, Sec. 2<br />
Chang An East Road<br />
Taipei<br />
Tél. +886 225 08 23 31<br />
Fax +886 225 08 47 44<br />
sales@canaan-elec.com.tw<br />
www.canaan-elec.com.tw<br />
Thaïlande ................<br />
Technology Instruments Co., Ltd.<br />
549/9 Onnut Road Kwaeng<br />
Pravet, Khet Pravet<br />
Bangkok 10250<br />
Tél. +662 74 388 88<br />
Fax +662 74 388 43<br />
marketing@tic.co.th<br />
www.tic.co.th<br />
Tunisie ..................<br />
H2M Technologies<br />
13, Rue El Moutanabi<br />
TN-2037 El Menzah 7 -Tunis<br />
Tél. +216 71 42 76 77<br />
Fax +216 71 42 76 88<br />
h2m.tech@planet.tn<br />
U.S.A. ...................<br />
• Technique de comptage et<br />
des process :<br />
Global Industrial Products Inc.<br />
8129 North Austin AVE<br />
Morton Grove, IL 60053<br />
Toll-free number :<br />
1-800-951-8774<br />
Tél. 847 965 9808<br />
Fax 847 901 9846<br />
sales@globalepower.com<br />
www.kueblerusa.com<br />
• Technique de mesure<br />
rotative et linéaire :<br />
„Kübler by Turck“<br />
Turck Inc.<br />
3000 Campus Drive<br />
Minneapolis, MN 55441<br />
Tél. +1 763 553 7300<br />
Fax +1 763 553 0708<br />
sensors@turck.com<br />
www.kueblerbyturck.com<br />
www.turck.com<br />
• Partenaire pour des<br />
compteurs et appareils de<br />
process spéciaux :<br />
Kessler-Ellis Products Co.<br />
10 Industrial Way East<br />
Eatontown, NJ 07724<br />
Tél. +1 732 935 1320<br />
Fax +1 732 935 9344<br />
Vietnam .................<br />
GNN Co., Ltd<br />
153, Nguyen Van Th u road<br />
DaKoa Ward, District 1<br />
Ho Chi Minh City<br />
Tél. +84 89 11 13 63<br />
Fax +84 89 11 18 99<br />
gnn.vina@gmail.com<br />
www.gnnvietnam.com<br />
93
Contacts en France<br />
Kübler France<br />
Fritz Kübler SARL,<br />
France<br />
195, rue de Soultz<br />
F-68270 Wittenheim<br />
Tél. +33 3 89 53 45 45<br />
Fax +33 3 89 53 66 77<br />
info@kuebler-sarl.com<br />
www.kuebler.fr<br />
Réseau distribution: Groupe E.T.N.<br />
01 E.T.N.<br />
5 rue Nicéphore Niepce<br />
BP 278<br />
76305 SOTTEVILLE LES<br />
ROUEN CEDEX<br />
tel : 02.32.91.51.51<br />
fax : 02.32.91.51.70<br />
etn-rouen@etn.fr<br />
02 E.T.N.<br />
ZA Henri Spriet<br />
9 Rue Charles Tellier<br />
14120 MONDEVILLE<br />
tel : 02.31.35.62.00<br />
fax : 02.31.35.62.01<br />
etn-caen@etn.fr<br />
03 E.T.N.<br />
SERIPARC avenue du<br />
Cantipou<br />
Bat. Goélette n°41<br />
76700 HARFLEUR<br />
tel : 02.35.25.83.25<br />
fax : 02.35.25.83.15<br />
etn-lehavre@etn.fr<br />
04 ROBOTELEC<br />
ZA du Mesnil<br />
CD 473<br />
76170 LILLEBONNE<br />
tel : 02.32.84.14.80<br />
fax : 02.32.84.14.89<br />
robotelec@etn.fr<br />
05 ELECTROMER<br />
4 route de Blendecques<br />
62219 LONGUENESSE<br />
tel : 03.21.98.51.39<br />
fax : 03.21.98.99.66<br />
electromer-saint-omer@etn.fr<br />
06 ELECTROTECHNIQUE<br />
DU NORD<br />
10, rue du Mont de Sainghin<br />
59810 LESQUIN<br />
tel : 03.20.62.18.80<br />
fax : 03.20.87.51.65<br />
etnord@etn.fr<br />
07 ELECMATIC<br />
ZI Arras Est N°4 18<br />
avenue d‘Immercourt –<br />
BP 20011<br />
62217 TILLOY LES<br />
MOFFLAINES<br />
tel : 03.21.24.21.71<br />
fax : 03.21.24.20.63<br />
elecmatic-arras@etn.fr<br />
08 MANTELEC<br />
ZA du Clos Reine<br />
8 rue Augustin Fresnel<br />
78410 AUBERGENVILLE<br />
tel : 01.34.92.90.00<br />
fax : 01.34.92.95.00<br />
mantelec@etn.fr<br />
09 ELEC-EURO<br />
ZA les Graviers - Le Long Buisson<br />
rue Santos Dumont<br />
27930 GUICHAINVILLE<br />
tel : 02.32.31.42.17<br />
fax : 02.32.31.42.26<br />
eleceuro@etn.fr<br />
10 ELEC-AUTOMATISME<br />
7 rue Jean Nicot<br />
ZI d‘Ingre<br />
45142 SAINT JEAN DE LA RUELLE<br />
tel : 02.38.22.39.39<br />
fax : 02.38.22.39.30<br />
elecautomatism<br />
e-orleans@etn.fr<br />
94 www.kuebler.fr<br />
11 ELECTRO-RHONE<br />
5, avenue Lionel TERRAY<br />
69330 MEYZIEU<br />
tel : 04.37.42.30.30<br />
fax : 04.37.42.30.33<br />
electrorhone@etn.fr<br />
12 ELECTRO-TOURS<br />
ZAC de la Liodière<br />
32 rue de la Liodière<br />
37300 JOUE LES TOURS<br />
tel : 02.47.73.78.70<br />
fax : 02.47.73.78.79<br />
electrotours@etn.fr<br />
13 ELEC-INDUSTRIES<br />
ZA de l‘étoile<br />
4 rue Orion<br />
72650 TRANGE<br />
tel : 02.43.50.20.10<br />
fax : 02.43.50.20.11<br />
elecindustries@etn.fr<br />
14 ELEC-SYSTEM<br />
ZI 30 Boulevard de la Chanterie<br />
49124 ST BARTHELEMY<br />
D‘ANJOU<br />
tel : 02.41.34.85.15<br />
fax : 02.41.37.02.04<br />
elecsystem-angers@etn.f<br />
15 ELECTRODIS<br />
ZI de la Madeleine<br />
247, rue de la Bougrière<br />
44980 SAINTE LUCE SUR LOIRE<br />
tel : 02.51.13.33.30<br />
fax : 02.51.13.33.40<br />
electrodis@etn.fr<br />
16 ELECTRO-OUEST<br />
ZA de la Rigourdière<br />
BP 11833<br />
35518 CESSON-SEVIGNE CEDEX<br />
tel : 02.99.83.51.51<br />
fax : 02.99.83.51.40<br />
electroouest@etn.fr<br />
17 ELECTRO-BREST<br />
51 av baron lacrosse<br />
29870 GOUESNOU<br />
tel : 02.98.41.75.14<br />
fax : 02.98.41.75.37<br />
electrobrest@etn.fr<br />
18 TECHNITRONIC<br />
rue des Claires<br />
50460 QUERQUEVILLE<br />
tel : 02.33.01.50.00<br />
fax : 02.33.01.13.67<br />
technitronic@etn.fr<br />
19 ELECTRO-PLUS<br />
Grande Ile de France<br />
ZAC de Mercieres – 5A,<br />
rue Ferdinand de Lesseps<br />
60200 COMPIEGNE<br />
tel : 03.44.38.24.24<br />
fax : 03.44.38.24.30<br />
electroplus-compiegne@etn.fr<br />
20 ELECTRO-RHIN<br />
47 rue du Danemark<br />
68310 WITTELSHEIM<br />
tel : 03.89.50.97.70<br />
fax : 03.89.50.97.79<br />
electrorhin-mulhouse@etn.fr<br />
21 ELECTRO-RHIN<br />
17 rue du Girlenhirsch<br />
67400 ILLKIRCH<br />
GRAFFENSTADEN<br />
tel : 03.88.55.19.60<br />
fax : 03.88.55.19.69<br />
electrorhin-strasbourg@etn.fr<br />
22 ELEC A.P.I.<br />
Parc d‘activité de Berlange<br />
2 rue Chérrière<br />
57140 WOIPPY<br />
tel : 03.87.31.71.60<br />
fax : 03.87.31.71.69<br />
elecapi-metz@etn.fr<br />
23 ELECTRO-LOIRE<br />
Z.A. le Moulin Picon<br />
42580 L‘ETRAT<br />
tel : 04.77.79.51.90<br />
fax : 04.77.79.51.99<br />
electroloire-saintetienne@etn.fr<br />
24 ELEC-COMTOIS<br />
Eurespace<br />
1 rue Droulier<br />
25770 SERRE LES SAPINS<br />
tel : 03.81.47.91.20<br />
fax : 03.81.47.91.29<br />
eleccomtois-besancon@etn.fr<br />
25 ELECTRO-REIMS<br />
ZA les Nuisements<br />
30 rue du Commerce<br />
51350 CORMONTREUIL<br />
tel : 03.26.85.88.60<br />
fax : 03.26.85.88.69<br />
electroreims@etn.fr<br />
26 ELEC-ISERE<br />
ZI Sud<br />
11 rue du pré Blanchet<br />
38400 SAINT MARTIN D‘HERES<br />
tel : 04.76.14.79.10<br />
fax : 04.76.14.79.11<br />
elecisere-grenoble@etn.fr<br />
27 ELECMATIC<br />
ZI Nord<br />
57 rue des Archicamps -<br />
BP 30022<br />
80081 AMIENS CEDEX 2<br />
tel : 03.22.54.26.70<br />
fax : 03.22.54.26.79<br />
elecmatic-amiens@etn.fr<br />
28 ELECTRO-SAVOIE<br />
6 bis, avenue du Pont Tasset<br />
74960 CRAN GEVRIER<br />
tel : 04.50.08.01.01<br />
fax : 04.50.08.01.10<br />
electrosavoie@etn.fr<br />
29 ELECTRO-SAONE<br />
ZI Nord 16 rue Férrée<br />
71530 CRISSEY<br />
tel : 03.85.97.26.80<br />
fax : 03.85.97.26.89<br />
electrosaone-chalon@etn.fr<br />
30 ELEC-PARIS<br />
ZI Noisiel 1<br />
18 rue de la Mare Blanche<br />
77186 NOISIEL<br />
tel : 01.64.11.40.00<br />
fax : 01.64.11.40.04<br />
elecparisest@etn.fr<br />
31 ELEC-ARMOR<br />
ZI du Guelen<br />
494 route de Rosporden<br />
29000 QUIMPER<br />
tel : 02.98.94.89.40<br />
fax : 02.98.94.89.49<br />
elecarmor-quimper@etn.fr<br />
32 ELECTROMER<br />
15 route de Mardyck<br />
BP 137<br />
59792 GRANDE SYNTHE<br />
CEDEX<br />
tel : 03.28.28.91.00<br />
fax : 03.28.28.91.09<br />
electromer-dunkerque@etn.fr<br />
33 ELECTRO-VOSGES<br />
Z.A. Le Pré Droué 2 rue<br />
de la Sofam<br />
88150 CHAVELOT<br />
tel : 03.29.81.34.60<br />
fax : 03.29.81.34.69<br />
electrovosges@etn.fr<br />
34 ELECTRO-HAINAUT<br />
ZI Prouvy Rouvignies<br />
rue Pablo Picasso –<br />
batterie 100<br />
59309 VALENCIENNES CEDEX<br />
tel : 03.27.47.54.75<br />
fax : 03.27.47.54.70<br />
electrohainaut@etn.fr<br />
35 ELEC-COMTOIS<br />
Technoland 20<br />
rue Armand Japy<br />
25462 ETUPES<br />
tel : 03.81.32.58.00<br />
fax : 03.81.32.58.09<br />
eleccomtois-etupes@etn.fr<br />
36 ELECTRO SUD-EST<br />
ZI Couperigne - Bat Les<br />
Bouleaux<br />
CD 20<br />
13127 VITROLLES<br />
tel : 04.42.77.59.77<br />
fax : 04.42.77.59.70<br />
electrosudest-marseille@etn.fr<br />
37 ELECTRO-LOIRE<br />
37 rue Pierre Boulanger<br />
63100 CLERMONT-FERRAND<br />
tel : 04.73.74.60.00<br />
fax : 04.73.74.60.09<br />
electroloire-clermont@etn.fr<br />
38 ELECTRO-PLUS<br />
ZI Nord Lac Uzurat<br />
Allée du Moulin Pinard -<br />
Batiment D<br />
87100 LIMOGES<br />
tel : 05.55.56.94.00<br />
fax : 05.55.56.94.01<br />
electroplus-limoges@etn.fr<br />
39 ELEC ATLANTIQUE<br />
ZI ACTISUD centre d‘activité<br />
René Coty – 17 rue Leon<br />
Gauvrit BP203<br />
85005 LA ROCHE SUR<br />
YON CEDEX<br />
tel : 02.51.06.96.96<br />
fax : 02.51.06.96.99<br />
elecatlantique-laroche@etn.fr<br />
19<br />
www.etn.fr<br />
40 ELEC-AUTOMATISME<br />
ZI des Prés de Lyon<br />
6 bis rue des frères Michelin<br />
10600 LA CHAPELLE<br />
SAINT LUC<br />
tel : 03.25.45.24.90<br />
fax : 03.25.45.24.89<br />
elecautomatisme-troyes@etn.fr<br />
41 ELEC-AQUITAINE<br />
ZI de l‘Hippodrome<br />
4, avenue Jean Perrin<br />
33700 MERIGNAC<br />
tel : 05.56.07.93.93<br />
fax : 05.56.07.93.99<br />
elecaquitaine@etn.fr<br />
42 ELECTRO-SAONE<br />
Zone Excellence 2000<br />
12 Rue Pierre Henri Spaak<br />
21800 CHEVIGNY-SAINT-<br />
SAUVEUR<br />
tel : 03.80.70.25.00<br />
fax : 03.80.70.25.09<br />
electrosaone-dijon@etn.fr<br />
43 ELEC SUD-OUEST<br />
13 avenue Larrieu<br />
31100 TOULOUSE<br />
tel : 05.34.61.57.57<br />
fax : 05.34.61.57.59<br />
elecsudouest@etn.fr<br />
44 ELEC ATLANTIQUE<br />
bd des Apprentis<br />
44550 MONTOIR DE<br />
BRETAGNE<br />
tel : 02.51.10.50.80<br />
fax : 02.51.10.50.90<br />
elecatlantique-stnazaire@etn.fr<br />
45 ELEC-SYSTEM<br />
Espace Mendès France 2<br />
17, rue Jean-François Cail<br />
79000 NIORT<br />
tel : 05.49.08.99.70<br />
fax : 05.49.08.99.71<br />
elecsystem-niort@etn.fr<br />
46 ELEC-ARMOR<br />
ZI de Keryado<br />
18 rue Robert Caignan<br />
56100 LORIENT<br />
tel : 02.97.88.36.36<br />
fax : 02.97.88.36.30<br />
elecarmor-lorient@etn.fr<br />
47 ELEC-ISERE<br />
ZI des Auréats<br />
130 avenue des Aureats<br />
26000 VALENCE<br />
tel : 04.75.74.10.30<br />
fax : 04.75.74.10.29<br />
elecisere-valence@etn.fr<br />
48 ELEC A.P.I.<br />
40 rue Général Leclerc<br />
54140 JARVILLE<br />
tel : 03.83.57.33.70<br />
fax : 03.83.57.33.71<br />
elecapi-nancy@etn.fr<br />
49 ELEC-SYSTEM<br />
Zone de Fréjorgues Ouest<br />
153 rue Henri Fabre<br />
34130 MAUGUIO<br />
tel : 04.67.13.89.00<br />
fax : 04.67.13.89.09<br />
elecsystem-montpellier@etn.fr<br />
50 ELECTRO SUD-EST<br />
ZI des Iles<br />
13 rue Alfred Nobel<br />
69320 FEYZIN<br />
tel : 04.72.89.71.50<br />
fax : 04.72.89.71.55<br />
electrosudest-lyonsud@etn.fr<br />
51 ELECTRO-PLUS<br />
ZI Les Portes du Nord<br />
62820 LIBERCOURT<br />
tel : 03.21.79.01.10<br />
fax : 03.21.79.98.58<br />
electroplus-lille@etn.fr<br />
52 ELEC-PARIS<br />
Z.I. de la Bonde<br />
15 rue du buisson aux<br />
fraises - bat 2<br />
91300 MASSY<br />
tel : 01.69.81.05.10<br />
fax : 01.69.81.05.15<br />
elecparissud@etn.fr<br />
53 ELECTRO-SAONE<br />
620 rue de l‘Ecossais<br />
69400 LIMAS<br />
tel : 04.74.02.80.10<br />
fax : 04.74.02.80.15<br />
electrosaonevillefranche@etn.fr<br />
54 ELECTRO-SAVOIE<br />
364 avenue rené Cassin<br />
73290 LA MOTTE SERVOLEX<br />
tel : 04.79.44.55.90<br />
fax : 04.79.44.55.99<br />
electrosavoie-chambery@etn.fr<br />
55 ELEC SUD-OUEST<br />
3 rue de l‘Abbé Grégoire<br />
64140 BILLERE<br />
tel : 05.59.61.45.40<br />
fax : 05.59.61.45.41<br />
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