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Codeurs absolus – Monotour

Codeurs absolus – Monotour

Codeurs absolus – Monotour

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� <strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

� <strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong><br />

� Inclinomètres<br />

� Connectique<br />

� Accessoires – <strong>Codeurs</strong><br />

� Compteurs et afficheurs de<br />

process<br />

Nouveautés 2011


La sécurité avant tout<br />

Plus d‘informations sur nos solutions Sécurité à partir de la page 11<br />

www.kuebler.com/securite<br />

<strong>Codeurs</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />

• <strong>Codeurs</strong> incrémentaux pour la sécurité fonctionnelle<br />

• <strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />

• Sécurité de la liaison mécanique<br />

www.kuebler.fr


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Sommaire<br />

Généralités<br />

Nouveautés<br />

Fiches techniques<br />

Présentation de l‘entreprise / Gamme de produits 4 - 5<br />

Service Kübler / Solutions sur mesure 6 - 7<br />

Contacts en Allemagne, en Europe, dans le monde 92 - 94<br />

Codeur Sendix Heavy Duty H100 8 - 9<br />

Sendix PROFINET 10<br />

<strong>Codeurs</strong> pour la sécurité fonctionnelle 11<br />

Sendix avec homologation e1 12<br />

IS60 – Inclinomètre avec interface CANopen 13<br />

<strong>Codeurs</strong> ATEX Sendix 7058/7068 14<br />

Connectique et technique de transmission / Accessoires 15 - 16<br />

Compteur à présélection Codix / Afficheur de position 17<br />

Contrôleurs de process Codix 18<br />

<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Sendix Heavy Duty H100 20 - 22<br />

<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong><br />

Sendix absolu, monotour 5858 / 5878, PROFINET 23 - 27<br />

Sendix absolu, multitours 5868 / 5888, PROFINET 28 - 32<br />

Sendix absolu, monotour 3651 / 3671, homologation e1 47 - 50<br />

Sendix absolu, monotour 7053 / 7058, homologation ATEX 51 - 59<br />

Sendix absolu, multitours 7063 / 7068, homologation ATEX 60 - 68<br />

<strong>Codeurs</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />

Sendix incrémental, 5814 SIL / 5834 SIL 33 - 36<br />

Sendix absolu, monotour 5853 SIL / 5873 SIL 37 - 41<br />

Sendix absolu, multitours 5863 SIL / 5883 SIL 42 - 46<br />

Inclinomètres<br />

Inclinomètre IS60, CANopen 69 - 70<br />

Accessoires – <strong>Codeurs</strong><br />

Accouplement d‘arbres élastique Paguflex 71<br />

Connectique<br />

Transmission SSI par fibre optique 72 - 73<br />

Connectique M12/M23 74<br />

Compteurs<br />

Compteur à présélection LED Codix 560, RS 232/485 (MODBUS, CR/LF) 76 - 79<br />

Afficheur SSI 570 à LED 80 - 81<br />

Contrôleur de température Codix 564 82 - 84<br />

Contrôleurs de process Codix 565 85 - 87<br />

Contrôleurs pour jauges de contrainte Codix 566 88 - 90<br />

Nouveautés 2011


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Nos impulsions pour l‘innovation<br />

4<br />

www.kuebler.fr<br />

L‘activité principale du Groupe Kübler est le<br />

développement, la fabrication et la vente de<br />

capteurs de position et de mouvement à la<br />

pointe de la technologie, ainsi que de<br />

compteurs et de techniques de transmission<br />

innovants.<br />

Fondée en 1960, l‘entreprise familiale est<br />

aujourd‘hui gérée par la deuxième génération<br />

de la famille, Gebhard et Lothar Kübler.<br />

Elle est présente dans le monde entier,<br />

avec une part à l‘export de 70%. Huit filiales<br />

du Groupe et 50 représentants distribuent<br />

son savoir-faire produits, ses services et<br />

conseillent ses clients sur place partout<br />

dans le monde.<br />

Nous voyons les chances de notre entreprise<br />

dans le domaine des innovations<br />

orientées application et des prestations à<br />

haute valeur ajoutée – en mettant toujours<br />

l‘accent sur le succès de nos clients.<br />

Avec plus de 350 employés et trois sites de<br />

production, nous garantissons avec fiabilité<br />

le niveau élevé de flexibilité de nos produits,<br />

une gestion de la qualité hors pair et<br />

un respect total des conditions de livraison.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Notre gamme de produits<br />

Capteurs de position et de mouvement<br />

∙ <strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

∙ <strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong><br />

∙ Technique de mesure linéaire<br />

∙ Inclinomètres<br />

∙ Connectique<br />

∙ Accessoires<br />

Connectique et technique de transmission<br />

∙ Collecteurs tournants<br />

∙ Câbles à fibre optique et modules de<br />

transmission<br />

∙ Câbles, connecteurs et câbles<br />

confectionnés<br />

Compteurs et afficheurs de process<br />

∙ Compteurs à affichage et à présélection<br />

∙ Compteurs horaires, compteurs d’heures<br />

de fonctionnement<br />

∙ Fréquencemètres et tachymètres<br />

∙ Compteurs combinés temps/énergie<br />

∙ Afficheurs de position<br />

∙ Afficheurs et contrôleurs de process<br />

Produits et systèmes OEM (OPS)<br />

∙ Composants d’affichage, de mesure et de<br />

contrôle personnalisés<br />

∙ Solutions système complètes : capteurs,<br />

électronique, mécanique<br />

www.kuebler.fr<br />

5


Avant-vente<br />

Le service Kübler pour le respect de vos délais<br />

Un service fiable, rapide, et un conseil compétent sont les priorités de Kübler. Nos 6 centres d‘assistance<br />

et d‘applications, répartis dans le monde entier, assurent notre proximité avec nos clients et leur garantissent<br />

le respect de leurs délais.<br />

Les produits tenus en stock sont expédiés dans la journée. Nous réalisons vos commandes spéciales<br />

dans les 48 heures. En plus, notre offre 10 by 10 vous permet de recevoir dans les 10 jours - pour une<br />

quantité maximale de 10 pièces - tous les produits signalés dans le catalogue.<br />

Nos procédures et nos services sont certifiés et font l‘objet d‘améliorations permanentes.<br />

10 by 10<br />

Notre offre 10 by 10 vous garantit la fabrication de 10 codeurs dans<br />

les 10 jours.<br />

Vos avantages : des commandes plus simples, des livraisons fiables<br />

et la possibilité d‘appeler de manière flexible de petites quantités<br />

de produits.<br />

Réalisation d‘échantillons et réparations<br />

Le centre d‘assistance de Kübler assure une réalisation rapide de<br />

versions spéciales ou personnalisées selon vos spécifications. Nous<br />

vous assisterons pour leur mise en œuvre pratique – sur site en<br />

cas de besoin – et nous effectuons les réparations dans un délai<br />

maximal de 5 jours ouvrables.<br />

6 www.kuebler.fr<br />

Des spécialistes d‘assistance de Kübler pour tous les secteurs, toutes les applications,<br />

avec des solutions d‘intégration complètes – sur site dans le monde entier<br />

Outil de sélection<br />

Site internet Kübler : Recherche<br />

Service de livraison : 10 by 10,<br />

Livraison rapide sous 48 h et réparations<br />

Hotline d‘assistance technique<br />

Notre hotline répondra à toutes vos questions techniques aux<br />

heures d’ouverture des bureaux :<br />

Service express 48 h<br />

Réalisation d‘échantillons – livraison<br />

rapide de réalisations spéciales<br />

Kübler GmbH, Allemagne +49 7720 3903-35<br />

Kübler France +33 3 89 53 45 45<br />

Kübler Italie +39 0 26 42 33 45<br />

Kübler Chine +86 10 5134 8680<br />

Kübler Inde +91 9819 457 872<br />

Kübler Pologne +48 6 18 49 99 02<br />

Nos clients peuvent compter sur des délais de livraison courts et<br />

scrupuleusement respectés, une qualité garantie et un personnel<br />

toujours disponible et dévoué.<br />

Nous réalisons votre commande dans les 48 heures ; les produits<br />

tenus en stock sont expédiés le jour même.


Après-vente<br />

L’excellence du service grâce aux spécialistes des applications<br />

de Kübler pour chaque secteur d’activité<br />

Kübler Design System – Répondre aux besoins du client<br />

Des centres d’assistance sur site dans le monde entier :<br />

conseil, analyse, assistance à l’installation dans plus de 50 pays<br />

Des solutions sur mesure – Kübler Design System<br />

« La méthode KDS offre à nos clients une solution durable pour diminuer leurs coûts, réduire le nombre<br />

de variantes ou éliminer des manques de qualité. Avec KDS, nous développons des solutions produit et<br />

d‘ingénierie communes. Cette méthode se distingue par sa procédure structurée, qui garantit l‘innovation<br />

grâce à l‘expérience et à la coopération avec le client. »<br />

Gebhard et Lothar Kübler, gérants de Kübler GmbH<br />

Besoins du client<br />

• Longue durée de vie<br />

• Produit performant<br />

• Installation et entretien aisés<br />

• Qualité du système et du procédé<br />

• Coûts d‘investissement optimisés<br />

Les 4 phases du Kübler Design System<br />

La sécurité produit – grâce à la disponibilité des modèles<br />

de rechange à la fin du cycle de vie d’un produit<br />

Analyse, Besoins Conception Prototype, Essais Industrialisation, Production<br />

• Définition des besoins<br />

• Caractéristiques du produit<br />

• Calendrier<br />

• Objectif en termes de coûts<br />

réalisés<br />

grâce à<br />

• Technologie<br />

• Fonctions<br />

• Caractéristiques de<br />

performances<br />

Technologie<br />

• Technologie optimale des<br />

capteurs<br />

• Adaptation optimale du<br />

produit<br />

• Intégration optimale<br />

« Nous avons pu réduire sensiblement nos délais de<br />

livraison moyens, et je peux confirmer le très bon respect<br />

par Kübler des délais indiqués. L’assistance technique est<br />

très compétente, efficace et pas du tout bureaucratique. »<br />

Directeur des achats d’un constructeur de motoréducteurs allemand<br />

• Réalisation rapide de prototypes et/ou de<br />

dessins spécifiques pour le client<br />

• Essai des prototypes dans l‘application<br />

• Assistance par l‘équipe Applications de<br />

Kübler pendant la phase des essais<br />

• Validation par le client<br />

Méthodologie et expérience<br />

• Compérence de Kübler dans la<br />

gestion des méthodes et des<br />

projets<br />

• Economies de frais de R&D pour<br />

le client<br />

• Combinaison de l’expertise du<br />

client avec celle de Kübler<br />

• Accélération du procédé de<br />

développement<br />

Service<br />

• Systèmes complets<br />

• Service d‘ingéniérie<br />

• Logistique<br />

• Implémentation de procédés de production<br />

et de qualité,<br />

• Logistique / Emballage<br />

• Contrôle qualité permanent<br />

• Amélioration continue (Kaizen)<br />

www.kuebler.fr<br />

7


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Sendix Heavy Duty H100 – Codeur incrémental avec<br />

commutateur de vitesse mécanique en option ou avec double<br />

codeur<br />

8<br />

Fiche technique en page 20<br />

www.kuebler.fr<br />

Les Sendix Heavy Duty H100 constituent une famille de codeurs<br />

incrémentaux extrêmement robustes disponibles en 3 versions :<br />

comme codeur avec et sans commutateur de vitesse et comme<br />

double codeur.<br />

Grâce à leur structure spéciale HD-Safety-Lock, ils conviennent<br />

parfaitement à des applications dans l‘industrie lourde comme<br />

les aciéries et le secteur des grues. Des matières résistantes,<br />

de larges plages de température et un indice de protection élevé<br />

garantissent leur insensibilité même aux conditions environnementales<br />

les plus rudes. La connectique innovante assure une<br />

installation simple et rapide.<br />

Adaptés à votre application Heavy Duty<br />

• La structure spéciale HD-Safety-LockTM des roulements garantit<br />

leur résistance à des charges très élevées, jusqu‘à 300 N en<br />

axial et 400 N en radial.<br />

• La plage de températures de -40°C à +100°C, l’indice de protection<br />

IP66, un joint double et la matière protégée contre l’eau de<br />

mer assurent la résistance du codeur aux conditions environnementales<br />

les plus rudes.<br />

• La rainure de clavette de l’arbre garantit une liaison mécanique<br />

positive parfaite avec l’application.<br />

• Protection contre les vitesses de rotation excessives grâce à<br />

un commutateur de vitesse mécanique.<br />

Installation simple et rapide<br />

• Des bornes à ressort débrochables innovantes dans la boîte à<br />

bornes facilitent le raccordement des câbles tout en assurant<br />

une sécurité maximale.<br />

• La boîte à bornes peut pivoter de 180°, offrant ainsi différentes<br />

possibilités de raccordement.<br />

• De nombreuses résolutions et vitesses de commutation sont<br />

disponibles en standard.


Safety-Lock devient HD-Safety-Lock<br />

Safety-Lock TM<br />

• Roulements immobilisés mécaniquement<br />

• Grand roulement extérieur, particulièrement robuste<br />

• Plus grande distance entre les roulements<br />

HD-Safety-Lock = Safety-Lock + caractéristiques techniques supplémentaires :<br />

+ Roulement libre du côté de la bride pour éviter les déformations internes<br />

+ Unité capteur découplée mécaniquement pour une qualité de signal<br />

constante en cas de grandes fluctuations de température et d‘autres<br />

influences extérieures négatives<br />

+ Double joint sur l’arbre - joint frottant contre l’humidité, joint à labyrinthe<br />

contre la pénétration de poussière et d’eau<br />

+ Roulements à bride particulièrement grands et très robustes<br />

+ Distance entre les roulements encore plus grande<br />

Connectique innovante<br />

Bornes à ressort débrochables dans la<br />

boîte à bornes, qui peut pivoter de 180°<br />

Avantage :<br />

Evite les détériorations<br />

prématurées, voire les<br />

défaillances du codeur sur<br />

le terrain.<br />

Avantage :<br />

Augmentation sensible<br />

de la résistance aux mauvaises<br />

conditions environnementales<br />

- en particulier<br />

aux fortes charges sur les<br />

roulements et aux températures<br />

élevées.<br />

Safety-Lock HD-Safety-Lock<br />

Stabilité en cas de vibrations + ++<br />

Résistance aux erreurs d‘installation ++ ++<br />

Charge radiale 80 N 400 N<br />

Charge axiale 40 N 300 N<br />

Evite les déformations internes 0 ++<br />

Qualité du signal constante en cas<br />

de dilatation thermique<br />

+ ++<br />

Protection mécanique des joints 0 ++<br />

Sendix Heavy Duty avec Connectique de<br />

boîte à bornes avec la boîte à bornes<br />

nouvelle connectique usuelle du marché<br />

Installation simple, sûre et rapide ++ 0<br />

Raccordement rapide du câble à la<br />

borne à ressort sans aucun outil<br />

++ impossible<br />

Le montage du codeur et l‘installation<br />

électrique peuvent être réalisés séparément<br />

++ 0<br />

Préparation du câble de raccordement à l‘atelier ++<br />

–> simplification de l‘installation sur site<br />

impossible<br />

Installation plus aisée dans des conditions<br />

d’accès difficiles (le câble n’est pas plié)<br />

++ +<br />

www.kuebler.fr


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<strong>Codeurs</strong> en temps réel – Sendix monotour et multitours avec<br />

interface PROFINET<br />

10<br />

Fiches techniques à partir de la page 23<br />

www.kuebler.fr<br />

Les codeurs Sendix 5858 / 5878 (monotour) et Sendix 5868 / 5888<br />

(multitours) avec interface PROFINET intègrent l’ensemble du profil<br />

codeurs selon le « Profil Codeur Version 4.1 » et la « Fonctionnalité<br />

d’Identification et de Maintenance Version 1.16 » (les Blocs IM 0,<br />

1, 2, 3 et 4).<br />

Ces codeurs supportent le mode isochrone en temps réel, appelé<br />

aussi mode IRT, et conviennent ainsi de manière idéale aux applications<br />

en temps réel. Grâce au découplage de la communication<br />

en temps réel de la communication standard (TCP/IP), le mode<br />

IRT offre une solution en temps réel pour toutes les applications<br />

à hautes performances, comme par exemple les applications<br />

synchronisées.<br />

• Temps de cycle court ≤ 1ms<br />

• Mise en route Plug-and-Play à l’aide du logiciel « Ezturn pour<br />

Profinet » fourni avec le codeur<br />

• Possibilité d’étendre facilement les caractéristiques du codeur<br />

par de simples remises à jour de son programme, sans démontage<br />

du codeur<br />

• Les facteurs d’échelle, les présélections et de nombreux autres<br />

paramètres sont programmables via le bus PROFINET<br />

• Surveillance visuelle des paramètres essentiels à l’aide du logiciel<br />

Ezturn<br />

• Il est possible d’émettre des valeurs de position, de vitesse,<br />

de température ainsi que d’autres informations sur l’état du<br />

codeur.<br />

Tous les paramètres sont programmables via le bus, pour une mise<br />

en route rapide et sans erreurs. . Le boîtier réseau est équipé de<br />

3 connecteurs M12 pour un raccordement rapide, simple et sans<br />

erreurs.<br />

L’interface Ethernet standard permet une connexion directe, par<br />

exemple entre un ordinateur portable et le codeur.<br />

Des signaux visuels d’alarme et d’avertissement informent en cas<br />

de défaut du capteur, de tension trop basse ou de température trop<br />

élevée. Le diagnostic des défauts est ainsi sensiblement facilité,<br />

les mesures correctives nécessaires peuvent être prises sans<br />

délai, évitant de longues périodes d’immobilisation.<br />

La résolution est de 16 bits pour les codeurs monotour, la résolution<br />

totale atteint 28 bits pour les codeurs multitours.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

<strong>Codeurs</strong> incrémentaux et <strong>absolus</strong> pour la sécurité fonctionnelle<br />

La sécurité fait - particulièrement depuis la Directive 2006/42/CE de<br />

l‘UE sur les machines - « partie intégrante de la conception des installations<br />

». Le choix du bon codeur pour la sécurité fonctionnelle doit se<br />

baser sur le principe selon lequel la sécurité est obtenue par la combinaison<br />

intelligente du codeur, de la commande et de l‘actionneur.<br />

Les codeurs SSI <strong>absolus</strong> Sendix équipés d‘une sortie incrémentale<br />

Sin/Cos supplémentaire et les codeurs incrémentaux en exécution<br />

Sin/Cos sont disponibles avec certification. Mais la sécurité doit<br />

aller plus loin : des composants sûrs se distinguent par une interface<br />

robuste et fiable et une résistance mécanique et électronique<br />

particulièrement élevée.<br />

Sécurité de fonctionnement du codeur incrémental<br />

Afin d‘obtenir du codeur une information incrémentale sûre, la<br />

commande doit surveiller la validité des signaux sinus-cosinus<br />

analogiques, décalés entre eux de 90°, à l‘aide de la fonction<br />

sin² + cos² = 1.<br />

Sécurité de fonctionnement du codeur absolu<br />

Afin d‘obtenir une information de position absolue sûre, la commande<br />

compte les impulsions incrémentales et compare le résultat<br />

avec la position absolue, fournie également par le codeur.<br />

Sécurité de la liaison mécanique<br />

La sécurité de fonctionnement des applications exige une liaison<br />

mécanique fiable à 100%. Des éléments de montage dimensionnés<br />

en conséquence permettent d‘éliminer les risques de pannes au<br />

niveau des liaisons mécaniques.<br />

Conformité aux normes<br />

Les fonctions de sécurité suivantes, conformes aux normes<br />

DIN EN 13849-1 et DIN EN 61800-5-2 à SIL3/PLe/Kat.4 peuvent être<br />

implémentées avec les codeurs:<br />

SS1: Safe Stop 1 arrêt sûr, STO après écoulement<br />

d‘un temps ou immobilité<br />

SS2: Safe Stop 2 arrêt sûr jusqu‘à SOS<br />

SOS: Safe Operating Stop maintien sûr à l‘arrêt<br />

SLS: Safe Limited Speed limitation sûre de la vitesse<br />

SLI: Limited Increment of<br />

Position<br />

limitation sûre de l‘incrément<br />

SLP: Safe Limited Position limitation sûre de la position<br />

SSR: Safe Speed Range plage de vitesse sûre<br />

SDI: Safe Direction sens de marche sûr<br />

SSM: Safe Speed Monitoring surveillance sûre de la vitesse<br />

Fiches techniques à partir de la page 33<br />

www.kuebler.fr<br />

11


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Sendix 3651 / 3671 – <strong>Codeurs</strong> monotour avec homologation e1<br />

Fiche technique à partir de la page 47<br />

www.kuebler.fr<br />

Sendix avec homologation e1 de<br />

l‘Office fédéral allemand des véhicules à moteur<br />

Ces codeurs monotour magnétiques sont particulièrement<br />

compacts et robustes. La certification e1 permet leur mise<br />

en oeuvre dans les véhicules utilitaires sans nécessiter de<br />

nouvelle réception de l’ensemble du véhicule.<br />

Les avantages d’un coup d’œil :<br />

• Dimensions compactes, 36 mm<br />

• Indice de protection max. IP69k<br />

• Interfaces analogiques (0...10 V, 4...20 mA, 0...5 V)<br />

• Large plage de température de -40°C à + 85°C


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

IS60 – Inclinomètre avec interface CANopen<br />

Inclinomètre IS60<br />

Les inclinomètres de la gamme IS60 permettent la mesure d’inclinaisons<br />

dans deux plans. Selon leur exécution, ils sont disponibles<br />

avec des plages de mesure de ± 10°, ± 45° ou ± 60°.<br />

Ces capteurs sont équipés d’une interface normalisée CANopen<br />

permettant une configuration et une mise en route aisées. Tous les<br />

paramètres sont mémorisés dans la mémoire permanente interne.<br />

Les avantages d’un coup d’œil :<br />

• Indice de protection IP68<br />

• Boîtier robuste en matière plastique<br />

• Haute résistance aux chocs<br />

• Résolution et précision élevées<br />

• Atténuation des vibrations paramétrable<br />

• Vitesse de lecture élevée et grande largeur de bande<br />

Fiche technique à partir de la page 69<br />

www.kuebler.fr<br />

13


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

<strong>Codeurs</strong> ATEX Sendix 7058/7068<br />

avec interface Profibus et CANopen<br />

Fiches techniques à partir de la page 51<br />

www.kuebler.fr<br />

Ces codeurs monotour et multitours équipés de « boîtiers antidéflagrants<br />

» sont homologués pour les zones 1, 2, 21 et 22 ; ils disposent<br />

des profils de bus de terrain Profibus et CANopen les plus récents.<br />

Ces codeurs résistants aux chocs et aux vibrations fonctionnent<br />

de manière flexible avec une résolution élevée de 29 bits maximum.<br />

Grâce à leur indice de protection IP67, à leur large plage<br />

de températures de -40°C à +60°C et à leur boîtier et leur bride en<br />

aluminium résistant à l’eau de mer, ils conviennent parfaitement<br />

à une utilisation à l’air libre, pour des applications en mer et à<br />

proximité des côtes.<br />

Leurs dimensions compactes, avec une profondeur de montage<br />

de 145 mm et un diamètre de 70 mm seulement, et leur départ de<br />

câble à gain de place étend encore leurs nombreuses possibilités<br />

d’utilisation différentes dans les zone explosives.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Une connectique orientée système<br />

La connectique de Kübler<br />

= La garantie de la sécurité de vos systèmes !<br />

Tous les produits du chapitre Connectique ont été testés et validés<br />

avec les capteurs Kübler avec lesquels ils sont compatibles.<br />

Ils assurent l‘ensemble des fonctionnalités et la haute qualité des<br />

signaux de nos capteurs.<br />

Notre compétence est le garant de votre sécurité.<br />

Vos avantages :<br />

• Evite toute erreur de raccordement<br />

– plus de recherche longue et coûteuse des défauts<br />

• Blindage optimal<br />

– évite les problèmes de CEM<br />

• Temps de montage réduits<br />

– gain de temps, et donc de coûts<br />

• Pas de recherche fastidieuse du connecteur ou du câble<br />

adapté<br />

– gain de temps et prévention d’erreurs<br />

Câbles M12 préconfectionnés<br />

Nouveau : pour le raccordement simple et sans erreurs de nos<br />

séries de codeurs, d‘inclinomètres et de systèmes de mesure à<br />

câble analogiques.<br />

Connecteur M23 pour zone Ex 2/22<br />

Ce connecteur femelle est à utiliser avec les codeurs correspondants<br />

homologués Ex2/22 avec connecteur M23.<br />

Il empêche le desserrage du connecteur à la main.<br />

Fiche technique en page 74<br />

Fiche technique en page 74<br />

www.kuebler.fr<br />

15


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Connecteurs et technique de transmission<br />

Accouplement d‘arbres élastique<br />

16<br />

Fiches techniques en page 74<br />

Fiche technique en page 72<br />

Fiche technique en page 71<br />

www.kuebler.fr<br />

Clip de protection M12 pour zone Ex 2/22<br />

Ce clip de protection permet l‘utilisation des codeurs correspondants<br />

homologués Ex 2/22 avec connecteurs M12 dans des zones à poussières<br />

combustibles selon la norme EN 50281-1-1 (zones Ex 2/22).<br />

Distributeur en T M12 pour CANopen / DeviceNet<br />

Le distributeur en T avec raccordement mâle-mâle-femelle - la<br />

solution pratique et sans risque d‘erreur aux problèmes de câblage<br />

dans les réseaux de bus de terrain CANopen et DeviceNet.<br />

Modules pour fibre optique – désormais aussi pour les<br />

codeurs SSI<br />

La gamme éprouvée des modules de transmission par fibre optique<br />

pour codeurs incrémentaux a été étendue avec une variante pour<br />

codeurs <strong>absolus</strong> équipée de l‘interface SSI standard.<br />

• Il est ainsi possible de connecter des codeurs standard sur de<br />

très grandes distances allant jusqu‘à 1500 m<br />

• Des connexions fiables peuvent ainsi être réalisées même dans<br />

le cas de très fortes perturbations CEM<br />

Paguflex – accouplement d‘arbres élastique<br />

Les accouplements élastiques assurant la liaison entre le moteur et<br />

le codeur constituent une solution sûre, simple et économique, tout<br />

particulièrement lorsqu‘il faut compenser des décalages importants<br />

entre les arbres des deux appareils.<br />

Cet accouplement peut compenser des décalages axiaux jusqu‘à<br />

15 mm, des décalages radiaux jusqu‘à 3,2 mm et des décalages<br />

angulaires jusqu‘à 15°.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Compteur à présélection Codix / Afficheur de position<br />

Codix 560 – Désormais aussi avec interface RS232/485<br />

– supporte le protocole MODBUS (RTU) ou CR/LF<br />

Pour l’affichage d’impulsions, de temps, de fréquences, de positions.<br />

Le nouveau grand compteur à présélection Codix 560 couvre<br />

une large variété de fonctions et de modes de comptage : du comptage<br />

avec présélection aux tâches de contrôle simples.<br />

• Dimensions DIN 96 x 48 mm<br />

• Grandes LED à 14 segments très lumineuses<br />

• Utilisation et structure de programmation simples grâce à des<br />

textes d’aide déroulants<br />

• Utilisable comme totalisateur ou comme compteur de lots<br />

• Indication de l’état des présélections<br />

• 3 réglages prédéfinis<br />

• Modes RESET à 4 niveaux<br />

• Bornes à visser confortables d’utilisation<br />

• Profondeur de montage réduite<br />

• Convient à l’installation dans des systèmes de mosaïque<br />

• Présélection relative<br />

• Mode apprentissage<br />

• Interface RS 232/485 pour la lecture ou la configuration à l’aide<br />

des protocoles MODBUS et CR/LF<br />

570 - Afficheur de position SSI<br />

L‘afficheur SSI rapide modèle 570 est conçu pour des codeurs SSI<br />

<strong>absolus</strong> avec une résolution jusqu‘à 32 bits. Il peut s‘utiliser comme<br />

afficheur maître ou esclave. Des possibilités simples d‘affectation<br />

et de suppression des bits permettent de disposer ces afficheurs<br />

en cascade afin d‘étendre à volonté la plage d‘affichage. Variantes<br />

de sortie disponibles : 2 valeurs limite, sortie analogique ou interface.<br />

• Fréquences SSI de 100 Hz à 1 MHz<br />

• Code Gray ou binaire<br />

• Possibilité d’adaptation de l’affichage par la programmation<br />

d’un facteur d’échelle et d’un offset<br />

• Linéarisation avec possibilité d’apprentissage<br />

• Version à sortie analogique avec facteur d’échelle, résolution<br />

14 bits, 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA<br />

• NOUVEAU : version à 2 sorties par relais pour les valeurs<br />

limites ou les présélections ; possibilité de programmation<br />

relative des présélections et d’interface RS232/485<br />

Fiche technique en page 76<br />

Fiche technique en page 80<br />

www.kuebler.fr<br />

17


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Les contrôleurs de process Codix :<br />

La manière la plus rapide de démarrer ... sans manuel<br />

18<br />

Fiche technique en page 82<br />

www.kuebler.fr<br />

Codix 56X<br />

Une nouvelle génération de contrôleurs de process pour signaux<br />

normalisés, températures et jauges de contrainte<br />

Ces afficheurs performants et particulièrement rapides ouvrent de<br />

nouvelles perspectives en termes de facilité d‘utilisation.<br />

Un affichage LED à 14 segments, des textes d‘aide déroulants<br />

facilement compréhensibles et une carte d‘instructions abrégées<br />

pratique évitent la lecture fastidieuse d‘instructions d‘utilisation<br />

volumineuses.<br />

Faciles d‘utilisation :<br />

• Textes d‘aide sous la forme de messages déroulants.<br />

• Affichage par LED à 14 segments bien lisible, 6 digits.<br />

• Programmation simple à l’aide des 4 touches en façade.<br />

• Possibilité de programmer une touche en façade et deux entrées<br />

supplémentaires en fonction des besoins de l’application.<br />

• Carte d‘instructions abrégées pour le paramétrage et l‘utilisation<br />

de l‘appareil. Cette carte pratique est fixée directement<br />

sur la façade de l’afficheur ; elle peut être retirée et remise en<br />

place en fonction des besoins.<br />

Performants :<br />

• Vitesse de lecture de 10 mesures/seconde<br />

• Courbes caractéristiques selon les applications, avec 12 points<br />

de référence<br />

• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />

des valeurs limite, avec fonctions d’hystérèse et de temporisation<br />

à l’activation et à la désactivation<br />

• Mémoires des valeurs minimum et maximum avec remises à<br />

zéro individuelles<br />

• Potentiels séparés pour les entrées et les sorties<br />

• Fonction de totalisation synchronisée additionnant les valeurs<br />

mesurées, avec remise à zéro séparée<br />

• Tension d‘alimentation 15 VDC / 25 mA pour une sonde, également<br />

pour un transmetteur à 2 fils


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

www.kuebler.fr<br />

19


<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Heavy Duty, optique Sendix H100 (arbre sortant)<br />

HD Safety-<br />

Lock TM<br />

Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

-40°+100°<br />

IP 66<br />

Adapté à votre application Heavy Duty<br />

• Structure HD-Safety-Lock TM des roulements pour une résistance<br />

à des charges très élevées : 300 N en axial et 400 N en radial.<br />

• Plage de température de -40°C ... +100°C, indice de protection<br />

IP66 et matière protégée contre l‘eau de mer pour la résistance<br />

du codeur aux conditions environnementales les plus rudes.<br />

• Rainure de clavette sur l’arbre pour une liaison mécanique<br />

positive avec l’application.<br />

• Protection contre les vitesses de rotation excessives grâce à<br />

un commutateur de vitesse mécanique.<br />

Réf. de commande<br />

Sans commutateur de vitesse<br />

a Bride<br />

1 = Euro RE0444<br />

b Arbre (ø x L), avec rainure de clavette<br />

1 = ø 11 x 30 mm<br />

Réf. de commande<br />

avec commutateur de vitesse<br />

a Bride<br />

1 = Euro RE0444<br />

b Arbre (ø x L), avec rainure de clavette<br />

1 = ø 11 x 30 mm<br />

2/22<br />

Température IP élevé Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

c Exécution<br />

2 = Codeur incrémental avec comm. de vitesse mécanique<br />

Réf. de commande<br />

Double codeur<br />

a Bride<br />

1 = Euro RE0444<br />

b Arbre (ø x L), avec rainure de clavette<br />

1 = ø 11 x 30 mm<br />

RoHS<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

8.H100<br />

Type<br />

c Exécution<br />

1 = Codeur incrémental<br />

Le codeur Heavy Duty H100 est un codeur incrémental extrêmement<br />

robuste disponible en 3 versions : comme codeur avec et<br />

sans commutateur de vitesse et comme double codeur.<br />

Grâce à sa structure spéciale HD-Safety-Lock, il convient<br />

parfaitement à des applications dans l‘industrie lourde comme<br />

les aciéries et le secteur des grues. Des matières résistantes,<br />

de larges plages de température et un indice de protection élevé<br />

garantissent son insensibilité même aux conditions environnementales<br />

les plus rudes. La connectique innovante assure une<br />

installation simple et rapide.<br />

Bornes<br />

débrochables<br />

Installation simple et rapide<br />

Résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

20 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

Bornes à<br />

ressort<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

Capteur<br />

optique<br />

• Des bornes à ressort débrochables 1) dans la boîte à bornes<br />

facilitent le raccordement des câbles tout en assurant une<br />

sécurité maximale.<br />

• La boîte à bornes peut pivoter de 180°, offrant ainsi différentes<br />

possibilités de raccordement.<br />

• De nombreuses résolutions et vitesses de commutation sont<br />

disponibles en standard<br />

d Etage de sortie / Tension d‘alimentation<br />

1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC<br />

2 = Push-pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC<br />

Type<br />

d Etage de sortie / Tension d‘alimentation<br />

1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC<br />

2 = Push-pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC<br />

e Impulsions par tour<br />

360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />

(ex. 360 impulsions => 0360)<br />

Autre nombre d‘impulsions sur demande<br />

Type<br />

c Exécution<br />

3 = 2 codeurs incrémentaux<br />

1) Version débrochable disponible au 2ème trimestre 2011 – d‘ici là, bornes à ressort non débrochables<br />

. 1 1 1 X . XXXX<br />

8.H100 . 1 1 2 X . XXXX . XXXX<br />

a<br />

b<br />

c<br />

a<br />

d<br />

8.H100 . 1 1 3 X . XXXX . XXXX<br />

b<br />

d Etage de sortie / Tension d‘alimentation<br />

1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC<br />

2 = Push-pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC<br />

c<br />

d<br />

e<br />

a<br />

Push-pull / RS422 / Commutateur de vitesse<br />

b<br />

e<br />

c<br />

d<br />

f<br />

e<br />

e Impulsions par tour<br />

360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />

(ex. 360 impulsions => 0360)<br />

Autre nombre d‘impulsions sur demande<br />

.<br />

1<br />

f Vitesse de commutation<br />

750, 1000, 2000, 3000, 4000<br />

Autres vitesses de commutation sur demande<br />

g Précision de commutation<br />

1 = Standard (± 4% à 100 rad/s 2 )<br />

Autres précisions de commutation sur<br />

demande<br />

f<br />

g<br />

e Impulsions par tour Codeur 1<br />

360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />

f Impulsions par tour Codeur 2<br />

360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600<br />

Autre nombre d‘impulsions sur demande


<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Heavy Duty, optique Sendix H100 (arbre sortant)<br />

Accessoires – Câble de raccordement<br />

B A – + PE<br />

0 A B 0<br />

06/2011<br />

4 3 2 1 PE<br />

SP<br />

Push-pull / RS422 / Commutateur de vitesse<br />

Codeur Câble électronique PUR traînable, blindé, sans halogènes, orange (4 x 2 x 0,25 mm 2 + 2 x 1 mm 2 , torsadé par paires)<br />

Commutateur de vitesse Câble électronique TPE traînable, blindé, sans halogènes, noir (5 x 0,75 mm 2 )<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. 6000 min -1<br />

Moment d‘inertie du rotor à déterminer<br />

Couple de démarrage avec joint ~ 2 Ncm<br />

Charge admissible sur l‘arbre radiale 400 N<br />

axiale 300 N<br />

Poids H100 ~ 1,8 kg<br />

H100 + commutateur de vitesse ~ 2,7 kg<br />

Indice de protection selon EN 60 529 IP66<br />

Homologation protection antidéflagrante II 3G 3D Eex nA T4<br />

Plage de temp. de travail (surface du boîtier) -40°C … +100°C<br />

Matières arbre acier inoxydable<br />

boîtier aluminium moulé sous pression<br />

(EN AC-44300), revêtement<br />

résistant à l‘eau de mer<br />

bride aluminium résistant à l‘eau de mer<br />

Type Al Si Mg Mn (EN AW-6082)<br />

Résistance aux chocs selon EN 60068-2-27 < 300 g ~ 3000 m/s² (1 ms)<br />

Résistance aux vibrations selon EN 60068-2-27 < 10 g ~ 100 m/s²<br />

vitesse de commutation 750 ou 1000 < 5 g ~ 50 m/s²<br />

Commutateur de vitesse<br />

Vitesse de commutation (ns) 750 … 4000 min-1 Vitesse de rotation max. (mécanique) 1,25 x ns<br />

Précision de commutation +/- 4% de ns<br />

pour une accélération α = 100 rad/s²<br />

(correspond à ∆n = 955 min-1 /s)<br />

Ecart de commutation sens horaire/antihoraire ~ 3 %<br />

Hystérèse de commutation (Xd) ~ 40% à 65% de ns<br />

Puissance de coupure 3 A / 230 V AC<br />

1 A / 125 V DC<br />

(Voir les instructions d‘utilisation pour davantage d‘informations)<br />

Raccordement des bornes<br />

Codeur incrémental Commutateur de vitesse<br />

B Piste incrémentale B<br />

A Piste incrémentale A<br />

- 0 V<br />

+ +UB<br />

PE Blindage<br />

0 Piste incrémentale 0<br />

A\ Piste incrémentale A compl.<br />

B\ Piste incrémentale B compl.<br />

0\ Piste incrémentale 0 compl.<br />

1) XXXX = longueur de câble en mètres<br />

2) Pour une tension d’alimentation UB conforme à la fiche technique<br />

3) Un seul canal en court-circuit à la fois :<br />

Pour UB = 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie, 0 V et +UB.<br />

Pour UB ≥ 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie et 0 V.<br />

Xd<br />

RSP<br />

4<br />

3<br />

8.0000.6400.XXXX 1)<br />

8.0000.6600.XXXX 1)<br />

Caractéristiques électriques<br />

Etage de sortie RS 422 Push-pull (HTL)<br />

(compatible TTL) long. de câble max. 150m<br />

Tension d‘alimentation 5 … 30 V DC 10 … 30 V DC<br />

Consommation (sans charge)<br />

avec signaux complémentés typ. 40 mA / max. 90 mA typ. 50 mA / max. 100 mA<br />

Charge admissible/canal max. ±20 mA max. ±30 mA<br />

Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz<br />

Niveau de signal haut min. 2,5 V min. UB - 2,5 V<br />

bas max. 0,5 V max. 0,5 V<br />

Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 μs<br />

Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 μs<br />

Sorties protégées contre oui 3) oui<br />

les courts-circuits 2)<br />

Protection contre les oui oui<br />

inversions de polarité de<br />

la tension d‘alimentation<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 et EN 61000-6-3<br />

Définition de l‘hystérèse de commutation (Xd)<br />

VItesse (n)<br />

SP = Point de commutation (pour la vitesse de commutation ns)<br />

RSP = Point de commutation au retour<br />

Xd = Différence à la commutation (hystérèse)<br />

4, 1 Normalement ouvert<br />

3, 2 Normalement fermé<br />

PE Blindage<br />

Pont de commutation<br />

N.O.<br />

N.F.<br />

www.kuebler.fr<br />

1<br />

2<br />

21


<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Heavy Duty, optique Sendix H100 (arbre sortant)<br />

Dimensions<br />

Codeur incrémental<br />

k6<br />

ø 115<br />

ø 85 h6<br />

ø 11<br />

ø ø 115 11<br />

ø ø 85 85h6h<br />

ø ø 11 11 k6k<br />

1<br />

30<br />

3<br />

36<br />

1<br />

30<br />

3<br />

36<br />

3<br />

36<br />

7<br />

7<br />

102<br />

102<br />

Codeur incrémental avec commutateur de vitesse mécanique, ou 2 codeurs incrémentaux (double codeur)<br />

Codeur incrémental<br />

178<br />

22 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

ø ø 909<br />

ø 90<br />

ø ø 10 10<br />

Commutateur de vitesse / Codeur incrémental<br />

Push-pull / RS422 / Commutateur de vitesse<br />

ø 100<br />

1<br />

1<br />

0<br />

6 x 60°<br />

6 x 60°<br />

6 5<br />

ø 6,5<br />

ø 6,5<br />

81 5<br />

81,5<br />

R97 97<br />

Rainure de clavette selon ISO 773<br />

81,5<br />

R97<br />

Rainure de clavette selon ISO 773<br />

Codeur incrémental Commutateur de vitesse Codeur incrémental Codeur incrémental<br />

58,5 58<br />

58,5


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />

Safety-Lock TM Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

Fiables<br />

06/2011<br />

- 40° + 85°<br />

• Conviennent pour toutes les applications PROFINET grâce à<br />

l‘utilisation du profil Codeur 4.1.<br />

• L‘indice de protection IP67 et la structure résistante du boîtier<br />

en font des codeurs adaptés de manière optimale aux conditions<br />

d‘utilisation extérieures les plus rudes.<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard ø 58 mm, IP65<br />

2 = Bride synchro ø 58 mm, IP65<br />

3 = Bride standard ø 58 mm, IP67<br />

4 = Bride synchro ø 58 mm, IP67<br />

5 = Bride carrée 63.5 mm (2.5“), IP65<br />

7 = Bride carrée 63.5 mm (2.5“), IP67<br />

Réf. de commande<br />

Arbre creux<br />

a Bride<br />

1 = Elément anti-rotation, IP65<br />

2 = Elément anti-rotation IP67<br />

3 = Stator anti-rotation, ø 65, IP65<br />

4 = Stator anti-rotation, ø 65, IP67<br />

5 = Stator anti-rotation, ø 63, IP65<br />

6 = Stator anti-rotation, ø 63, IP67<br />

IP<br />

2/22<br />

Température IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

8.5858<br />

Type<br />

8.5878<br />

Typ<br />

1) Type préconisé uniquement avec une bride de type 2<br />

2) Type préconisé uniquement avec une bride de type 1<br />

RoHS<br />

. X X C 2 . C1 12<br />

a b c d e<br />

b Arbre (ø x L), avec méplat<br />

1 = 6 x 10 mm 1)<br />

2 = 10 x 20 mm 2)<br />

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“)<br />

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“)<br />

. X X C 2 . C1 12<br />

a b c d e<br />

b Arbre creux borgne<br />

3 = ø 10 mm<br />

4 = ø 12 mm<br />

5 = ø 14 mm<br />

6 = ø 15 mm<br />

8 = ø 9,5 mm (3/8“)<br />

9 = ø 12,7 mm (1/2“)<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

Flexibles<br />

Résistant aux<br />

courts-circuits<br />

• Utilisation en mode IRT.<br />

• Temps de cycle ≤ 1 ms.<br />

• La mise à jour du logiciel permet une extension aisée des<br />

caractéristiques du codeur, sans démontage de celui-ci.<br />

• Raccordement rapide, rapide et sans erreurs grâce aux<br />

connecteurs M12.<br />

c Interface /<br />

Tension d‘alimentation<br />

C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />

d Type de raccordement<br />

Boîtier réseau amovible<br />

2 = 3 connecteurs M12<br />

c Interface /<br />

Tension d‘alimentation<br />

C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />

d Type de raccordement<br />

Boîtier réseau amovible<br />

2 = 3 connecteurs M12<br />

PROFINET<br />

Les codeurs monotour 5858 et 5878 équipés de l‘interface PROFINET<br />

et de capteurs optiques peuvent s‘utiliser pour toutes les applications<br />

faisant appel à la technologie PROFINET.<br />

Ces codeurs supportent le mode IRT, et conviennent ainsi de<br />

manière idéale aux applications en temps réel.<br />

Mise en route aisée à l’aide du logiciel « Ezturn pour Profinet »<br />

fourni avec les codeurs.<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

Capteurs<br />

optiques<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

e Profils de bus de terrain<br />

C1= PROFINET<br />

En option sur demande<br />

- Ex 2/22<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

e Profils de bus de terrain<br />

C1= PROFINET<br />

En option sur demande<br />

- Ex 2/22<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

www.kuebler.fr<br />

En option:<br />

résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

23


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

Accouplements Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1101.0606<br />

Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux<br />

Pige cylindrique longue<br />

Pour élément anti-rotation<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max.<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 7 000 min-1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 7 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />

Couple de démarrage sans joint d‘arbre (IP65)<br />

< 0,01 Nm<br />

Couple de démarrage avec joint d‘arbre (IP67)<br />

arbre sortant < 0,05 Nm<br />

arbre creux<br />

Moment d‘inertie de masse<br />

< 0,03 Nm<br />

arbre sortant 3,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 6,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,50 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />

arbre IP65, en option IP67<br />

Homologation protection antidéflagrante en option, Zone 2 et 22<br />

Plage de température de travail -40°C ... +85°C<br />

Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />

bride aluminium<br />

boîtier zinc moulé sous pression<br />

Résist. aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résist. aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 10 ... 2000 Hz<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 200 mA<br />

Protection contre les<br />

inversions de polarité de<br />

oui<br />

la tension d‘alimentation (UB)<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Avec filetage de montage 8.0010.4700.0000<br />

Connectique<br />

Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S<br />

Connecteur mâle pour la tension d‘alimentation 05.B8141-0<br />

Jeu de câbles PUR confectionnés, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M<br />

M12 pour la tension d‘alimentation 05.00.6061.6211.002M<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

PROFINET<br />

Caractéristiques des codeurs<br />

Résolution monotour 1 ... 65535 (16 bits), (fact d‘éch. : 1 ... 65535)<br />

Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />

Résolution totale facteur d‘échelle de 1 à 65535 (13 bits)<br />

Code binaire<br />

Protocole PROFINET<br />

Liaisons 1 et 2, LED (vert / jaune)<br />

Bicolore vert liaison active<br />

jaune transfert de données<br />

LED d‘erreur (rouge) / LED PWR (verte)<br />

Fonctionnalités : voir les instructions d‘utilisation<br />

Logiciel Ezturn pour Profinet (fourni avec le codeur)<br />

• Surveillance de données cycliques (p. ex. position, vitesse)<br />

• Surveillance de données acycliques (p. ex. IMO, plaque signalétique<br />

électronique, paramètres du codeur, messages d‘avertissement et d‘erreur,<br />

présélection)<br />

• Définition de valeurs de présélection<br />

• Mise à jour du logiciel du codeur via le bus<br />

24 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />

Informations générales sur PROFINET<br />

Les codeurs PROFINET implémentent le profil <strong>Codeurs</strong> 4.1. (conformément à la<br />

spécification « Profil Encoder Version 4.1 Dec 2008 »)<br />

Le bus PROFINET permet la programmation de facteurs d’échelle, de présélections<br />

et de nombreux autres paramètres supplémentaires.<br />

A la mise sous tension, le codeur charge l’ensemble des paramètres depuis une<br />

EEPROM dans laquelle ils ont été mémorisés auparavant afin de les protéger<br />

contre les coupures de courant, ou depuis la commande.<br />

Il est possible d’émettre des valeurs de position, de vitesse, ainsi que d’autres<br />

informations sur l’état du codeur.<br />

Raccordement au bus<br />

Type de raccordement 2, codage D:<br />

Sens Port 1 Port 2<br />

Signal Emission+ Réception+ Emission - Réception - Emission+ Réception+ Emission- Réception-<br />

Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD-<br />

Affectation des broches M12 1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Port A et B<br />

Raccordement de la tension d‘alimentation<br />

06/2011<br />

4<br />

1<br />

4<br />

3<br />

1<br />

2<br />

2<br />

Signal +UB n.c. 0 V n.c.<br />

Alimentation<br />

Abréviation +UB - 0 V -<br />

Affectation des broches M12 1 2 3 4<br />

3<br />

PROFINET<br />

PROFINET<br />

Ces codeurs implémentent l’ensemble du profil codeur selon le Profil Codeur<br />

Version 4.1 et la Fonctionnalité d’Identification et de Maintenance Version 1.16.<br />

Ils supportent les blocs IM 0, 1, 2, 3 et 4.<br />

Raccordement au bus<br />

Port 1<br />

Tension d‘alimentation<br />

Raccordement au bus<br />

Port 2<br />

www.kuebler.fr<br />

25


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />

Dimensions - arbre sortant avec boîtier réseau amovible<br />

Bride synchro, ø 58 mm<br />

Types de bride 2 et 4<br />

1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />

2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />

3 PWR, LED verte<br />

4 ERR, LED rouge<br />

Bride standard, ø 58 mm<br />

Types de bride 1 et 3<br />

1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24]<br />

2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31]<br />

Bride carrée, 63,5 mm<br />

Types de bride 5 et 7<br />

5 3 x M4, prof. 6,0 [0.24]<br />

2 3 4 5<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 12]<br />

36 [1 41]<br />

D h7<br />

31,75 [1 25]<br />

D h7<br />

58 [2.28]<br />

50 [1.97]<br />

D h7<br />

X<br />

X<br />

X<br />

10 [0.39]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

75 [2.95]<br />

76 [3.0]<br />

3 [0.12]<br />

65 [2.56]<br />

66 [2.6]<br />

7,1 [0.28]<br />

7,5 [0.3]<br />

67,5 [2.66]<br />

68,5 [2.7]<br />

26 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

24 [0.94]<br />

24 [0.94]<br />

24 [0.94]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

12 [0.47]<br />

41 [1.61]<br />

60 [2.36]<br />

12 [0.47]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

12 [0.47]<br />

48 [1 89]<br />

5,5 [0.22]<br />

PROFINET<br />

1<br />

1<br />

2<br />

42 [1.65]<br />

20°<br />

52,4 [2.06]<br />

63,5 [2.5]<br />

74,2 [2.53]<br />

63 [2.48]<br />

3x120°<br />

3x120°<br />

74,2 [2.92]<br />

63 [2.48]<br />

74,2 [2.53]<br />

63 [2.48]


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Standard, optiques Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux)<br />

Dimensions - arbre creux (borgne) avec boîtier réseau amovible<br />

Bride avec élément anti-rotation, ø 58 mm<br />

Types de bride 1 et 2<br />

1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />

2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />

3 RUN, LED verte<br />

4 ERR, LED rouge<br />

06/2011<br />

1 2 3 4<br />

Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />

Types de bride 5 et 6<br />

1 Vis de fixation DIN 912 M3 x 8,<br />

(rondelle fournie)<br />

Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />

Types de bride 3 et 4<br />

0,8 [0.03]<br />

[2 83]<br />

31 [1 22]<br />

Y: Profondeur d‘insertion pour arbre creux borgne : 30 mm<br />

72<br />

max<br />

[1 22]<br />

31<br />

max<br />

5 Gorge pour pige anti-rotation<br />

Préconisation : pige cylindrique selon DIN 7, ø 4 mm<br />

6 3 x M3, prof. 5,5 [0.21]<br />

31 [1 22]<br />

max<br />

Y<br />

Y<br />

Y<br />

4 [0.16]<br />

72 [2.83]<br />

80,4 [3.15]<br />

4 [0.16]<br />

72 [2.83]<br />

81,3 [3.2]<br />

24 [0.94]<br />

24 [0.94]<br />

12 [0.47]<br />

12 [0.47]<br />

24 [0.94]<br />

12 [0.47]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

3x120°<br />

63 [2 48]<br />

D H7<br />

68 [2 68]<br />

5<br />

6<br />

3,1 [0 12]<br />

2,4 [0 09]<br />

1<br />

42 [1.65]<br />

25°<br />

20 [0.79]<br />

H7<br />

D<br />

74,2 [2.53]<br />

63 [2.48]<br />

14 [0.55]<br />

3,99 0 02 [0.16]<br />

74,2 [2.53]<br />

63 [2.48]<br />

2,5 [0.09] [0.17]<br />

83,2 [2.28]<br />

84,4 [3.15]<br />

65 [2 56]<br />

D H7<br />

3x120°<br />

PROFINET<br />

63 [2.48]<br />

4,3<br />

74,2 [2.53]<br />

www.kuebler.fr<br />

36,7 [1 44]<br />

40,9 [1 61]<br />

27


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />

Engrenage<br />

mécanique<br />

Fiables<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard ø 58 mm, IP65<br />

2 = Bride synchro ø 58 mm, IP65<br />

3 = Bride standard ø 58 mm, IP67<br />

4 = Bride synchro ø 58 mm, IP67<br />

5 = Bride carrée 63,5 mm (2,5“), IP65<br />

7 = Bride carrée 63,5 mm (2,5“), IP67<br />

Réf. de commande<br />

Arbre creux<br />

Safety-Lock TM Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

a Bride<br />

1 = Elément anti-rotation, IP65<br />

2 = Elément anti-rotation, IP67<br />

3 = Stator anti-rotation, ø 65, IP65<br />

4 = Stator anti-rotation, ø 65, IP67<br />

5 = Stator anti-rotation, ø 63, IP65<br />

6 = Stator anti-rotation, ø 63, IP67<br />

8.5868<br />

Type<br />

1) Type préconisé uniquement avec une bride de type 2<br />

2) Type préconisé uniquement avec une bride de type 1<br />

- 40° + 85°<br />

2/22<br />

IP<br />

RoHS<br />

Température IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

• Conviennent pour toutes les applications PROFINET grâce à<br />

l‘utilisation du profil Codeur 4.1.<br />

• L‘indice de protection IP67 et la structure résistante du boîtier<br />

en font des codeurs adaptés de manière optimale aux conditions<br />

d‘utilisation extérieures les plus rudes.<br />

8.5888<br />

Type<br />

. X X C 2 . C1 12<br />

a b c d e<br />

b Arbre (ø x L), avec méplat<br />

1 = 6 x 10 mm 1)<br />

2 = 10 x 20 mm 2)<br />

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“)<br />

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“)<br />

. X X C 2 . C1 12<br />

a b c d e<br />

b Arbre creux borgne<br />

3 = ø 10 mm<br />

4 = ø 12 mm<br />

5 = ø 14 mm<br />

6 = ø 15 mm<br />

8 = ø 9,5 mm [3/8“]<br />

9 = ø 12,7 mm [1/2“]<br />

Les codeurs monotour 5868 et 5888 équipés de l‘interface PROFINET<br />

et de capteurs optiques peuvent s‘utiliser pour toutes les applications<br />

faisant appel à la technologie PROFINET.<br />

Ces codeurs supportent le mode IRT, et conviennent ainsi de<br />

manière idéale aux applications en temps réel.<br />

Mise en route aisée à l’aide du logiciel « Ezturn pour Profinet »<br />

fourni avec les codeurs.<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

Flexibles<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />

d Type de raccordement<br />

Boîtier réseau amovible<br />

2 = 3 connecteurs M12<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

• Mode IRT.<br />

• Temps de cycle ≤ 1 ms.<br />

• La mise à jour du logiciel permet une extension aisée des<br />

caractéristiques du codeur, sans démontage de celui-ci.<br />

• Raccordement rapide, rapide et sans erreurs grâce aux<br />

connecteurs M12.<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

C = PROFINET / 10 ... 30 V DC<br />

d Type de raccordement<br />

Boîtier réseau amovible<br />

2 = 3 connecteurs M12<br />

PROFINET<br />

En option:<br />

résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

e Profils de bus de terrain<br />

C1 = PROFINET<br />

En option sur demande<br />

- Ex 2/22<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

28 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

Capteurs<br />

optiques<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

e Profils de bus de terrain<br />

C1 = PROFINET<br />

En option sur demande<br />

- Ex 2/22<br />

- résistant à l‘eau de mer


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

Accouplements Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1101.0606<br />

Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux<br />

Pige cylindrique longue<br />

Pour élément anti-rotation<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max.<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 7 000 min-1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 7 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />

Couple de démarrage sans joint d‘arbre (IP65)<br />

< 0,01 Nm<br />

Couple de démarrage avec joint d‘arbre (IP67)<br />

arbre sortant < 0,05 Nm<br />

arbre creux<br />

Moment d‘inertie de masse<br />

< 0,03 Nm<br />

arbre sortant 3,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,5 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,54 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />

arbre IP65, en option IP67<br />

Homologation protection antidéflagrante en option, Zone 2 et 22<br />

Plage de température de travail -40°C ... +85°C<br />

Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />

bride aluminium<br />

boîtier zinc moulé sous pression<br />

Résist. aux chocs EN 60068-2-27 2000 m/s2 , 6 ms<br />

Résist. aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 10 ... 2000 Hz<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘aimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 200 mA<br />

Protection contre les<br />

inversions de polarité de<br />

oui<br />

la tension d‘alimentation (UB)<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />

Conforme a RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Avec filetage de montage 8.0010.4700.0000<br />

Connectique<br />

Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S<br />

Connecteur mâle pour la tension d‘alimentation 05.B8141-0<br />

Jeu de câbles PUR confectionnés, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M<br />

M12 pour la tension d‘alimentation 05.00.6061.6211.002M<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

PROFINET<br />

Caractéristiques des codeurs<br />

Résolution monotour 1 ... 65535 (16 bits), (fact d‘éch. : 1 ... 65535)<br />

Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />

Résolution totale facteur d‘échelle de 1 268435456 (28 bits)<br />

12 bits multitours<br />

Code binaire<br />

Protocole PROFINET<br />

Liaisons 1 et 2, LED (vert / jaune)<br />

Bicolore vert liaison active<br />

jaune transfert de données<br />

LED d‘erreur (rouge) / LED PWR (verte)<br />

Fonctionnalités : voir les instructions d‘utilisation<br />

Logiciel Ezturn pour Profinet (fourni avec le codeur)<br />

• Surveillance de données cycliques (p. ex. position, vitesse)<br />

• Surveillance de données acycliques (p. ex. IMO, plaque signalétique<br />

électronique, paramètres du codeur, messages d‘avertissement et d‘erreur,<br />

présélection)<br />

• Définition de valeurs de présélection<br />

• Mise à jour du logiciel du codeur via le bus<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

29


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />

Informations générales sur PROFINET<br />

Les codeurs PROFINET implémentent le profil Codeur 4.1. (conformément à la<br />

spécification « Profil Encoder Version 4.1 Dec 2008 »)<br />

Le bus PROFINET permet la programmation de facteurs d’échelle, de présélections<br />

et de nombreux autres paramètres supplémentaires.<br />

A la mise sous tension, le codeur charge l’ensemble des paramètres depuis une<br />

EEPROM dans laquelle ils ont été mémorisés auparavant afin de les protéger<br />

contre les coupures de courant, ou depuis la commande.<br />

Il est possible d’émettre des valeurs de position, de vitesse, ainsi que d’autres<br />

informations sur l’état du codeur.<br />

Raccordement au bus<br />

Type de raccordement 2, codage D:<br />

Sens Port 1 Port 2<br />

Signal Emission+ Réception+ Emission - Réception - Emission+ Réception+ Emission- Réception-<br />

Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD-<br />

Affectation des broches M12 1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Port A et B<br />

Raccordement de la tension d‘alimentation<br />

4<br />

1<br />

4<br />

3<br />

1<br />

2<br />

2<br />

3<br />

PROFINET<br />

Signal +UB n.c. 0 V n.c.<br />

Alimentation<br />

Abréviation +UB - 0 V -<br />

Affectation des broches M12 1 2 3 4<br />

Port A et B<br />

PROFINET<br />

Ces codeurs implémentent l’ensemble du profil codeur selon le Profil Codeur<br />

Version 4.1 et la Fonctionnalité d’Identification et de Maintenance Version 1.16.<br />

Ils supportent les blocs IM 0, 1, 2, 3 et 4.<br />

Raccordement au bus<br />

Port 1<br />

Tension d‘alimentation<br />

Raccordement au bus<br />

Port 2<br />

30 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />

Dimensions - arbre sortant avec boîtier réseau amovible<br />

Bride synchro, ø 58 mm<br />

Types de bride 2 et 4<br />

1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />

2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />

3 PWR, LED verte<br />

4 ERR, LED rouge<br />

Bride standard, ø 58 mm<br />

Types de bride 1 et 3<br />

1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24]<br />

2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31]<br />

Bride carrée, 63,5 mm<br />

Types de bride 5 et 7<br />

06/2011<br />

5 3 x M4, prof. 6,0 [0.24]<br />

1 2 3<br />

4<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 12]<br />

36 [1 42]<br />

D h7<br />

31,75 [1 25]<br />

D h7<br />

58 [2 28]<br />

50 [1 97]<br />

D h7<br />

X<br />

10 [0.39]<br />

3 [0.12]<br />

X<br />

X<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

86 [3.39]<br />

87,2 [3.43]<br />

3 [0.12]<br />

86 [3.39]<br />

87,2 [3.43]<br />

7,1 [0.28]<br />

7,5 [0.3]<br />

78,5 [3.1]<br />

79,5 [3.13]<br />

24 [0.94]<br />

24 [0.94]<br />

12 [ 0.47]<br />

24 [0.94]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

12 [ 0.47]<br />

12 [ 0.47]<br />

1<br />

2<br />

5,5 [0.22]<br />

PROFINET<br />

5<br />

20°<br />

42 [1.65]<br />

48 [1.89]<br />

52,4 [2.06]<br />

63,5 [2.5]<br />

74,2 [2.92]<br />

63 [2.48]<br />

3x120°<br />

74,2 [2.53]<br />

63 [2.48]<br />

3x120°<br />

74,2 [2.92]<br />

63 [2.48]<br />

www.kuebler.fr<br />

31


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux)<br />

Dimensions - arbre creux (borgne) avec boîtier réseau amovible<br />

Bride avec élément anti-rotation, ø 58 mm<br />

Types de bride 1 et 2<br />

1 LIAISON 1, LED jaune/verte<br />

2 LIAISON 2, LED jaune/verte<br />

3 RUN, LED verte<br />

4 ERR, LED rouge<br />

1 2 3<br />

4<br />

Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />

Types de bride 5 et 6<br />

1 Vis de fixation DIN 912 M3 x 8,<br />

(rondelle fournie)<br />

Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm<br />

Types de bride 3 et 4<br />

[1 22]<br />

31<br />

max<br />

0,8 [0.03]<br />

72 [2 83]<br />

31 [1 22]<br />

[1 22]<br />

31<br />

max<br />

5 Gorge pour pige anti-rotation<br />

Préconisation : pige cylindrique selon DIN 7, ø 4 mm<br />

6 3 x M3, prof. 5,5 [0.21]<br />

max<br />

Y<br />

Y<br />

4 [0.16]<br />

84,2 [3.32]<br />

91,4 [3.59]<br />

4 [0.16]<br />

Y<br />

2,5 [0.09]<br />

84,2 [3.32]<br />

92 [3.62]<br />

94,2 [3.71]<br />

95,5 [3.76]<br />

12 [0.47]<br />

32 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

24 [0.94]<br />

24 [0.94]<br />

12 [0.47]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

24 [0.94]<br />

12 [0.47]<br />

41 [1 61]<br />

60 [2 36]<br />

68 [2 68]<br />

63 [2 48]<br />

D H7<br />

D H7<br />

3x120°<br />

D H7<br />

6<br />

3,1 [0 12]<br />

PROFINET<br />

5<br />

2,4 [0 09]<br />

1<br />

3x120°<br />

42 [1.65]<br />

25°<br />

20 [0.79]<br />

65 [2.56]<br />

74,2 [2.92]<br />

63 [2.92]<br />

14 [0.55]<br />

3,99 0 02[0.16]<br />

74,2 [2.92]<br />

63 [2.92]<br />

74,2 [2.92]<br />

63 [2.92]<br />

4,3 [0.71]<br />

36,7 [1 44]


<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Safety-Lock TM Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

Réf. de commande<br />

Arbre creux<br />

06/2011<br />

IP<br />

RoHS<br />

Température IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

Sécurité certifiée<br />

• Certifiée par les associations professionnelles (BGIA)<br />

• Conviennent pour des applications SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2<br />

• Conviennent pour des applications PLe selon DIN EN ISO 13849<br />

• Avec pistes incrémentales SinCos<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard, ø 58 mm, IP65<br />

b Arbre (ø x L)<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

A = 10 x 20 mm, claveté<br />

a Bride<br />

A = Elément anti-rotation, IP65<br />

B = Stator anti-rotation, IP65<br />

b Arbre creux<br />

3 = ø 10 mm<br />

4 = ø 12 mm<br />

5 = ø 14 mm<br />

K = ø 10 mm, arbre conique<br />

Connectique<br />

8.5814SIL . 1 X X X . XXXX<br />

Type<br />

a<br />

8.5834SIL . X X X X . XXXX<br />

Typ<br />

Connecteurs à confectionner (droits)<br />

Jeu de câbles PVC confectionnés, longueur 2m<br />

a<br />

Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />

b<br />

c Interface /<br />

Tension d‘alimentation<br />

1 = SinCos / 5 V DC<br />

2 = SinCos / 10 ... 30 V DC<br />

b<br />

c Interface /<br />

Tension d‘alimentation<br />

1 = SinCos / 5 V DC<br />

2 = SinCos / 10 ... 30 V DC<br />

c<br />

c<br />

d<br />

d<br />

e<br />

e<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

Les codeurs incrémentaux Sendix 5814 SIL et 5834 SIL conviennent<br />

à une mise en œuvre dans des applications orientées sécurité<br />

jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe selon la<br />

norme DIN EN ISO 13849.<br />

Ces codeurs sont particulièrement adaptés pour des applications<br />

dans le domaine de la technique d’entraînement sûre.<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

SinCos En option:<br />

résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

Flexibles<br />

• Versions à arbre sortant et à arbre creux<br />

• Différentes variantes de câbles et de connecteurs<br />

• Différentes variantes de montage<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (1 m PVC)<br />

2 = Câble radial (1 m PVC)<br />

3 = Conn. M23, 12 broches, axial<br />

4 = Conn. M23, 12 broches, radial<br />

5 = Conn. M12, 8 broches, axial<br />

6 = Conn. M12, 8 broches, radial<br />

d Type de raccordement<br />

2 = Câble radial (1 m PVC)<br />

4 = Conn. M23, 12 broches, radial<br />

6 = Conn. M12, 8 broches, radial<br />

E = Départ de câble sortie tangentielle<br />

Longueur de câble 1 m<br />

(câble PVC)<br />

e Impulsions par tour<br />

1024, 2048<br />

En option sur demande<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble spéciale<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

e Impulsions par tour<br />

1024, 2048<br />

En option sur demande<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble spéciale<br />

M12 05.CMB-8181-0<br />

M23 8.0000.5012.0000<br />

M12 05.WAKS8-2/P00<br />

M23 8.0000.6901.0002<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

www.kuebler.fr<br />

33


<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle »<br />

Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />

sécurité jusqu‘à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849<br />

en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant<br />

des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d‘autres fonctions dans les<br />

instructions d‘utilisation.<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. - arbre sortant<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 12 000 min -1 , 10 000 min -1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 8 000 min -1 , 5 000 min -1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 11 000 min -1 , 9 000 min -1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 8 000 min -1 , 5 000 min -1 (en continu)<br />

Vitesse de rotation max. - arbre creux<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min -1 , 6 000 min -1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 6 000 min -1 , 3 000 min -1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min -1 , 4 000 min -1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 4 000 min -1 , 2 000 min -1 (en continu)<br />

Couple de démarrage - arbre sortant<br />

sans joint d‘arbre (IP65) < 0,01 Nm<br />

avec joint d‘arbre (IP67) < 0,05 Nm<br />

Couple de démarrage - arbre creux<br />

sans joint d‘arbre (IP65) < 0,03 Nm<br />

Moment d‘inertie de masse<br />

arbre sortant 4,0 x 10 -6 kgm 2<br />

arbre creux 7,0 x 10 -6 kgm 2<br />

Charge admissible sur l‘arbre<br />

radiale / axiale 80 N / 40 N<br />

Poids env. 0,45 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />

arbre IP65, en option IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +90°C 1)<br />

Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />

bride aluminium<br />

boîtier zinc moulé sous pression<br />

câble PVC<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Raccordement<br />

Signal : GND +V A A inv B Binv Blindage<br />

Couleur : WH BN GN YE GY PK Blindage<br />

Conn. M23 : 10 12 5 6 8 1 PH 3)<br />

Conn. M12 : 1 2 3 4 5 6 PH 3)<br />

+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />

GND : Masse codeur GND (0 V)<br />

PE : Terre de protection<br />

PH : Boîtier du connecteur (blindage)<br />

A, Ainv : Sortie Sinus<br />

B, Binv : Sortie Cosinus<br />

1) Exécution avec câble : -30°C ... + 90°C en cas de pose fixe<br />

2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />

pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />

3) PH = Blindage solidaire du boîtier du connecteur<br />

Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 70 mA max. 45 mA<br />

Protection contre les oui<br />

inversions de polarité de<br />

la tension d‘alimentation (UB)<br />

Homologation UL Dossier 224618<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Sortie SinCos (A / B)<br />

Fréquence max. -3dB 400 kHz<br />

Niveau du signal 1 Vpp (± 20%)<br />

Protection contre les oui 2)<br />

courts-circuits<br />

Vues des connecteurs côté broches<br />

8<br />

2<br />

1<br />

34 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

4<br />

5<br />

3<br />

6<br />

Connecteur M12, 8 broches Connecteur M23, 12 broches


<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Dimensions - arbre sortant<br />

Bride standard<br />

Type de bride 1 avec type d‘arbre 2<br />

(exécution avec câble)<br />

1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />

2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />

Type de bride 1 avec type d‘arbre A<br />

(exécution avec connecteur M23)<br />

1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />

2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />

3 Clavette DIN 6885 - A - 3x3x6<br />

En option : clavette DIN 6885 - A - 4x4x8<br />

06/2011<br />

Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

36 f8 [1 42]<br />

36 f8 [1 42]<br />

D H7<br />

D H7<br />

10 [0.39]<br />

X<br />

10 [0.39]<br />

X<br />

3<br />

ca.73 [3.05]<br />

48 [1.89]<br />

6 [0.24]<br />

3 [0.12]<br />

76,5 [3.01]<br />

48 [1.89]<br />

6 [0.24]<br />

3 [0.12]<br />

13,25 [0.52]<br />

13,25 [0.52]<br />

[3 44]<br />

87,5<br />

max 86 [3 48]<br />

120°<br />

3x<br />

120°<br />

20°<br />

20°<br />

www.kuebler.fr<br />

1<br />

48 [1 89]<br />

2<br />

1<br />

48 [1 89]<br />

2<br />

35


<strong>Codeurs</strong> incrémentaux<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Dimensions - Arbre creux<br />

Avec élément anti-rotation<br />

Type de bride A<br />

(exécution avec câble)<br />

Pige anti-rotation<br />

taraudage M4, prof. 10<br />

58 [2.28]<br />

50 [1.97]<br />

max. 31 [1.22]<br />

Bride avec stator anti-rotation et arbre creux<br />

Type de bride B<br />

(exécution avec connecteur M23)<br />

1 Pour (4x) vis M3<br />

Bride avec stator anti-rotation et arbre conique<br />

Type de bride B<br />

(exécution avec départ de câble sortie tangentielle)<br />

1 Pour (4x) vis M3<br />

2 LED d‘état<br />

3 Touche SET<br />

58 [2.28]<br />

52 [2.05]<br />

50 [1.97]<br />

10 [0.39]<br />

0,35<br />

8,8<br />

M5<br />

10:1<br />

0,35<br />

8,9<br />

0,85<br />

21,7<br />

31,5 [1.24]<br />

56 [2.2]<br />

47 [1.85]<br />

Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos<br />

67 [2.64]<br />

58,8 [2.32]<br />

56 [2.2]<br />

48 [1.89]<br />

max.86 [3.39]<br />

0,52<br />

13,25<br />

25 [0.98]<br />

0,39<br />

10<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

50 [1 97]<br />

max 31 [1 22]<br />

22 [0.87]<br />

25°<br />

36 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

0,31<br />

8<br />

7]<br />

[0,24]<br />

6<br />

2]<br />

0,98<br />

25<br />

[0.28]<br />

7<br />

56 [2.2]<br />

48 [1.89]<br />

45 [1.77]<br />

M4<br />

0,98<br />

25<br />

150 [5.91]<br />

143,5 [5.56]<br />

127,5 [5,02]<br />

0,98<br />

25<br />

0,24<br />

6,2<br />

10 [0.39]<br />

87,5 [3 44]<br />

13,25 [0.52]<br />

68 [2.68]<br />

63 ±0,1 [2.48]<br />

110 [4.62]<br />

75 [2.65]<br />

0,98<br />

25<br />

0,98<br />

25<br />

57,5 [1.86]<br />

92,5 [3.52]<br />

34 [1.41]<br />

22,8 [0.9]<br />

20 [0.79]<br />

1<br />

22 [0 87]<br />

25°<br />

3<br />

2<br />

[0,24]<br />

6<br />

68 [2.68]<br />

SW 8<br />

63 ±0 1 [2.48]<br />

14 H7<br />

[0.55]<br />

[0.55]<br />

H7<br />

14<br />

1


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Safety-Lock TM Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard, ø 58 mm, IP65<br />

b Arbre (ø x L)<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

A = 10 x 20 mm, claveté<br />

06/2011<br />

IP<br />

RoHS<br />

Température IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

Sécurité certifiée<br />

• Certifiée par les associations professionnelles (BGIA)<br />

• Conviennent pour des applications SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2<br />

• Conviennent pour des applications PLe selon DIN EN ISO 13849<br />

• Interface SSI ou BiSS avec pistes incrémentales SinCos<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

3 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />

4 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />

Réf. de commande<br />

Arbre creux<br />

a Bride<br />

A = Elément anti-rotation, IP65<br />

B = Stator anti-rotation, IP65<br />

b Arbre creux<br />

3 = ø 10 mm<br />

4 = ø 12 mm<br />

5 = ø 14 mm<br />

K = ø 10 mm, arbre conique<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

3 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />

4 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />

8.5853SIL . 1 X X X . X X 2 X<br />

Type<br />

1) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />

a<br />

a<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (1 m PVC)<br />

2 = Câble radial (1 m PVC)<br />

3 = Connecteur M23, 12 broches, axial<br />

4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />

e Code<br />

B = SSI, binaire<br />

C = BiSS, binaire<br />

G = SSI, Gray<br />

8.5873SIL . X X X X . X X 2 X<br />

Type<br />

b<br />

b<br />

Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

c<br />

c<br />

d<br />

d<br />

e<br />

e<br />

d Type de raccordement<br />

2 = Câble radial (1 m PVC)<br />

4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />

E = Départ de câble sortie tangentielle<br />

Longueur de câble 1 m<br />

(câble PVC)<br />

e Code<br />

B = SSI, binaire<br />

C = BiSS, binaire<br />

G = SSI, Gray<br />

f<br />

f<br />

g<br />

g<br />

h<br />

h<br />

Les codeurs <strong>absolus</strong> monotour Sendix 5853 SIL et 5873 SIL<br />

conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />

sécurité jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe<br />

selon la norme DIN EN ISO 13849.<br />

La structure Safety-Lock des roulements bloqués, la haute<br />

densité d‘intégration des composants basés sur un OptoASIC et le<br />

boîtier robuste, moulé sous pression, prédestinent ces codeurs à<br />

des applications extérieures, même dans les conditions les plus<br />

sévères.<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

f Résolution 1)<br />

A = 10 bits ST<br />

1 = 11 bits ST<br />

2 = 12 bits ST<br />

3 = 13 bits ST<br />

4 = 14 bits ST<br />

7 = 17 bits ST<br />

f Résolution 1)<br />

A = 10 bits ST<br />

1 = 11 bits ST<br />

2 = 12 bits ST<br />

3 = 13 bits ST<br />

4 = 14 bits ST<br />

7 = 17 bits ST<br />

SinCos<br />

Capteurs<br />

optiques<br />

Flexibles<br />

• Versions à arbre sortant et à arbre creux<br />

• Différentes variantes de câbles et de connecteurs<br />

• Différentes variantes de montage<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

g Entrées / Sorties 1)<br />

2 = Entrée SET, DIR<br />

Sortie d‘état supplémentaire<br />

h Options (Service)<br />

1 = Pas d‘option<br />

2 = LED d‘état<br />

3 = Touche SET et LED d‘état<br />

En option sur demande<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble spéciale<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

g Entrées / Sorties 1)<br />

2 = Entrée SET, DIR<br />

Sortie d‘état supplémentaire<br />

h Options (Service)<br />

1 = Pas d‘option<br />

2 = LED d‘état<br />

3 = Touche SET et LED d‘état<br />

En option sur demande<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble spéciale<br />

www.kuebler.fr<br />

En option:<br />

résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

37


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Connectique<br />

Connecteur à confectionner (droit)<br />

Câble PVC confectionné, longueur 2m<br />

Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle »<br />

Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />

sécurité jusqu‘à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849<br />

en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant<br />

des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d‘autres fonctions dans les<br />

instructions d‘utilisation.<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. - arbre sortant<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 12 000 min-1 , 10 000 min-1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 11 000 min-1 , 9 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse de rotation max. - arbre creux<br />

(en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Couple de démarrage - arbre sortant<br />

(en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) < 0,01 Nm<br />

avec joint d‘arbre (IP67)<br />

Couple de démarrage - arbre creux<br />

< 0,05 Nm<br />

sans joint d‘arbre (IP65)<br />

Moment d‘inertie de masse<br />

< 0,03 Nm<br />

arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre<br />

radiale / axiale 80 N / 40 N<br />

Poids env. 0,45 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />

arbre IP65, en option IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +90°C 1)<br />

Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />

bride aluminium<br />

boîtier zinc moulé sous pression<br />

câble PVC<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) 5 V DC max. 70 mA<br />

10 ... 30 V DC max. 45 mA<br />

Protection contre les oui<br />

inversions de polarité de<br />

la tension d‘alimentation (UB)<br />

Homologation UL Dossier 224618<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

1) Exécution avec câble : -30°C ... +90°C<br />

2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />

pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />

3) Autres options sur demande<br />

Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

M23 8.0000.5012.0000<br />

M23 8.0000.6901.0002.0031<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

Caractéristiques générales des interfaces<br />

Interface de sortie RS485 Type Transceiver<br />

Charge admissible / canal max. 20 mA<br />

Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />

bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />

Sorties protégées contre oui 2)<br />

les courts-circuits<br />

Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 3)<br />

Interface SSI<br />

Code binaire ou Gray<br />

Fréquence SSI ≤ 14 bits 50 kHz ... 2 MHz<br />

≥ 15 bits 50 kHz ... 125 kHz<br />

Temps monoflop ≤ 15 μs<br />

Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />

transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />

commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />

nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />

de la longueur des données et du temps monoflop.<br />

Vitesse de rafraîchissement ≤ 14 bits < 1 μs<br />

des données 15 ... 17 bits 4 μs<br />

Bits d’état et de parité sur demande<br />

Sortie SinCos (A / B) 2048 ppr (option piste incrémentale)<br />

Fréquence max. -3dB 400 kHz<br />

Niveau de signal 1 Vpp (± 20%)<br />

Protection contre<br />

les courts-circuits<br />

oui<br />

Entrée SET ou touche SET<br />

Entrée active pour niveau haut<br />

Type d‘entrée comparateur<br />

Niveau de signal haut min : 60 % de +V, max : +V<br />

bas max : 25 % de +V (tension d‘alim.)<br />

Courant d’entrée < 0,5 mA<br />

Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />

Timeout après signal SET 14 ms<br />

Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />

Un signal HAUT à l’entrée SET ou une pression sur la touche en option SET<br />

(possible uniquement à l’aide d’une pointe ou d’un stylo à bille) permet de<br />

mettre le codeur à zéro à n’importe quelle position. D’autres valeurs de<br />

présélection peuvent se programmer en usine. L’entrée SET a un temps de<br />

retard de signal d’environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET,<br />

le codeur nécessite un temps de traitement interne d’environ 15 ms avant que<br />

les nouvelles données de position puissent être lues. Pendant cette durée, la<br />

LED est allumée.<br />

Entrée DIR<br />

Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />

antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />

L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />

comme un défaut. Dans ce cas, la LED s’allume et la sortie d’état se commute<br />

au niveau bas.<br />

38 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Délai de mise en service<br />

Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />

de pouvoir lire des informations valides..<br />

LED<br />

La LED (rouge) en option permet d’émettre différents messages d’alarme ou de<br />

défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte.<br />

Une LED allumée (sortie d‘état au niveau bas) indique :<br />

– Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.)<br />

– Défaut LED, panne ou vieillissement<br />

– Température excessive ou insuffisante<br />

En mode SSI, le message d’erreur ne peut être réinitialisé qu’en coupant la<br />

tension d’alimentation du codeur.<br />

Raccordement<br />

pour circuit de sortie 3 ou 4 (2 entrées de commande, SinCos)<br />

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE<br />

Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage<br />

Connecteur M23 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH<br />

+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />

GND : Masse codeur GND (0V)<br />

+C, -C : Signal d‘horloge<br />

+D, -D : Signal de données<br />

SET : Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des valeurs en sortie s’effectue<br />

en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire<br />

Vue du connecteur côté broches<br />

Connecteur M23, 12 broches<br />

Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

PE : Terre de protection<br />

PH : Boîtier du connecteur (blindage)<br />

A, Ainv : Sortie Sinus (incrémentale)<br />

B, Binv : Sortie Cosinus (incrémentale)<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

39


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Dimensions - arbre sortant<br />

Bride standard<br />

Type de bride 1 avec type d‘arbre 2<br />

(exécution avec câble)<br />

1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />

2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />

Type de bride 1 avec type d‘arbre A<br />

(exécution avec connecteur M23)<br />

1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />

2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />

3 Clavette DIN 6885 - A - 3x3x6<br />

En option : clavette DIN 6885 - A - 4x4x8<br />

Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

36 f8 [1 42]<br />

36 f8 [1 42]<br />

D H7<br />

D H7<br />

10 [0.39]<br />

X<br />

10 [0.39]<br />

X<br />

3<br />

ca.73 [3.05]<br />

48 [1.89]<br />

6 [0.24]<br />

3 [0.12]<br />

76,5 [3.01]<br />

48 [1.89]<br />

6 [0.24]<br />

3 [0.12]<br />

13,25 [0.52]<br />

13,25 [0.52]<br />

40 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

[3 44]<br />

87,5<br />

max 86 [3 48]<br />

120°<br />

3x<br />

120°<br />

20°<br />

20°<br />

1<br />

48 [1 89]<br />

2<br />

1<br />

48 [1 89]<br />

2


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Dimensions - arbre creux<br />

Avec élément anti-rotation<br />

Type de bride A<br />

(exécution avec câble)<br />

Pige anti-rotation<br />

taraudage M4, prof. 10<br />

06/2011<br />

58 [2.28]<br />

52 [2.05]<br />

50 [1.97]<br />

10 [0.39]<br />

0,35<br />

8,8<br />

M5<br />

58 [2.28]<br />

50 [1.97]<br />

max. 31 [1.22]<br />

Bride avec stator anti-rotation et arbre creux<br />

Type de bride B<br />

(exécution avec connecteur M23)<br />

1 pour (4x) vis M3<br />

Bride avec stator anti-rotation et arbre conique<br />

Type de bride B<br />

(exécution avec départ de câble sortie tangentielle)<br />

1 pour (4x) vis M3<br />

2 LED d‘état<br />

3 Touche SET<br />

10:1<br />

0,35<br />

8,9<br />

0,85<br />

21,7<br />

31,5 [1.24]<br />

56 [2.2]<br />

47 [1.85]<br />

Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

67 [2.64]<br />

58,8 [2.32]<br />

56 [2.2]<br />

48 [1.89]<br />

max.86 [3.39]<br />

0,52<br />

13,25<br />

25 [0.98]<br />

0,39<br />

10<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

50 [1 97]<br />

max 31 [1 22]<br />

22 [0.87]<br />

25°<br />

0,31<br />

8<br />

7]<br />

[0,24]<br />

6<br />

2]<br />

0,98<br />

25<br />

[0.28]<br />

7<br />

56 [2.2]<br />

48 [1.89]<br />

45 [1.77]<br />

M4<br />

0,98<br />

25<br />

13,25 [0.52]<br />

68 [2.68]<br />

63 ±0,1 [2.48]<br />

150 [5.91]<br />

143,5 [5.56]<br />

127,5 [5,02]<br />

0,98<br />

25<br />

0,24<br />

6,2<br />

10 [0.39]<br />

87,5 [3 44]<br />

110 [4.62]<br />

75 [2.65]<br />

0,98<br />

25<br />

1<br />

22 [0 87]<br />

0,98<br />

25<br />

57,5 [1.86]<br />

92,5 [3.52]<br />

34 [1.41]<br />

22,8 [0.9]<br />

20 [0.79]<br />

25°<br />

3<br />

2<br />

[0,24]<br />

6<br />

68 [2.68]<br />

SW 8<br />

63 ±0 1 [2.48]<br />

14 H7<br />

[0.55]<br />

www.kuebler.fr<br />

[0.55]<br />

H7<br />

14<br />

1<br />

41


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Engrenage<br />

mécanique<br />

Safety-Lock TM Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

RoHS<br />

IP<br />

Température IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

Sécurité certifiée<br />

• Certifiée par les associations professionnelles (BGIA)<br />

• Conviennent pour des applications SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2<br />

• Conviennent pour des applications PLe selon DIN EN ISO 13849<br />

• Interface SSI ou BiSS avec pistes incrémentales SinCos<br />

Réf. de commande<br />

Arbre creux<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard, ø 58 mm, IP65<br />

b Arbre (ø x L)<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

A = 10 x 20 mm, claveté<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

a Bride<br />

A = Elément anti-rotation, IP65<br />

B = Stator anti-rotation, IP65<br />

b Arbre creux<br />

3 = ø 10 mm<br />

4 = ø 12 mm<br />

5 = ø 14 mm<br />

K = ø 10 mm, arbre conique<br />

8.5863SIL . 1 X X X . X X 2 X<br />

Type<br />

a<br />

8.5883SIL . X X X X . X X 2 X<br />

Type<br />

a<br />

b<br />

b<br />

c<br />

c<br />

d<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

3 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />

4 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (1 m PVC)<br />

2 = Câble radial (1 m PVC)<br />

3 = Connecteur M23, 12 broches, axial<br />

4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />

d<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

3 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC<br />

4 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC<br />

d Type de raccordement<br />

2 = Câble radial (1 m PVC)<br />

4 = Connecteur M23, 12 broches, radial<br />

E = Départ de câble sortie tangentielle<br />

longueur de câble 1 m (câble PVC)<br />

1) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />

e<br />

e<br />

f<br />

f<br />

g<br />

g<br />

h<br />

h<br />

Les codeurs <strong>absolus</strong> multitours Sendix 5863 SIL et 5883 SIL<br />

conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />

sécurité jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe<br />

selon la norme DIN EN ISO 13849.<br />

La structure Safety-Lock des roulements bloqués, la haute<br />

densité d‘intégration des composants basés sur un OptoASIC et le<br />

boîtier robuste, moulé sous pression, prédestinent ces codeurs à<br />

des applications extérieures, même dans les conditions les plus<br />

sévères.<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

Flexibles<br />

• Versions à arbre sortant et à arbre creux<br />

• Différentes variantes de câbles et de connecteurs<br />

• Différentes variantes de montage<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

e Code<br />

B = SSI, binaire<br />

C = BiSS, binaire<br />

G = SSI, Gray<br />

f Résolution 1)<br />

A = 10 bits ST + 12 bits MT<br />

1 = 11 bits ST + 12 bits MT<br />

2 = 12 bits ST + 12 bits MT<br />

3 = 13 bits ST + 12 bits MT<br />

4 = 14 bits ST + 12 bits MT<br />

7 = 17 bits ST + 12 bits MT<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

e Code<br />

B = SSI, binaire<br />

C = BiSS, binaire<br />

G = SSI, Gray<br />

f Résolution 1)<br />

A = 10 bits ST + 12 bits MT<br />

1 = 11 bits ST + 12 bits MT<br />

2 = 12 bits ST + 12 bits MT<br />

3 = 13 bits ST + 12 bits MT<br />

4 = 14 bits ST + 12 bits MT<br />

7 = 17 bits ST + 12 bits MT<br />

SinCos En option:<br />

résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

g Entrées / Sorties 1)<br />

2 = Entrée SET, DIR<br />

Sortie d‘état supplémentaire<br />

h Options (Service)<br />

1 = Pas d‘option<br />

2 = LED d‘état<br />

3 = Touche SET et LED d‘état<br />

En option sur demande<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble spéciale<br />

g Entrées / Sorties 1)<br />

2 = Entrée SET, DIR<br />

Sortie d‘état supplémentaire<br />

h Options (Service)<br />

1 = Pas d‘option<br />

2 = LED d‘état<br />

3 = Touche SET et LED d‘état<br />

En option sur demande<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble spéciale<br />

42 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Connectique<br />

Connecteur à confectionner (droit)<br />

Câble PVC confectionné, longueur 2m<br />

Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

M23 8.0000.5012.0000<br />

M23 8.0000.6901.0002.0031<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle »<br />

Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées<br />

sécurité jusqu‘à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849<br />

en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant<br />

des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d‘autres fonctions dans les<br />

instructions d‘utilisation.<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. - arbre sortant<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 12 000 min-1 , 10 000 min-1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 11 000 min-1 , 9 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse de rotation max. - arbre creux<br />

(en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à 70°C 9 000 min-1 , 6 000 min-1 (en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) jusqu‘à Tmax 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à 70°C 8 000 min-1 , 4 000 min-1 (en continu)<br />

avec joint d‘arbre (IP67) jusqu‘à Tmax 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Couple de démarrage - arbre sortant<br />

(en continu)<br />

sans joint d‘arbre (IP65) < 0,01 Nm<br />

avec joint d‘arbre (IP67)<br />

Couple de démarrage - arbre creux<br />

< 0,05 Nm<br />

sans joint d‘arbre (IP65)<br />

Moment d‘inertie de masse<br />

< 0,03 Nm<br />

arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre<br />

radiale / axiale 80 N / 40 N<br />

Poids env. 0,45 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67<br />

arbre IP65, en option IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +90°C 1)<br />

Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />

bride aluminium<br />

boîtier zinc moulé sous pression<br />

câble PVC<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) 5 V DC max. 80 mA<br />

10 ... 30 V DC max. 50 mA<br />

Protection contre les oui<br />

inversions de polarité de<br />

la tension d‘alimentation (UB)<br />

Homologation UL Dossier 224618<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/EG<br />

1) Exécution avec câble : -30 °C ... +90°C<br />

2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />

pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />

3) Autres options sur demande<br />

Caractéristiques générales des interfaces<br />

Interface de sortie RS485 Type Transceiver<br />

Charge admissible / canal max. ± 20 mA<br />

Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />

bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />

Sorties protégées contre oui 2)<br />

les courts-circuits<br />

Résolution monotour 10 ... 14 bits et 17 bits 3)<br />

Interface SSI<br />

Nombre de tours 4096 (12 bits)<br />

Code binaire ou Gray<br />

Fréquence SSI ≤ 14 bits 50 kHz ... 2 MHz<br />

≥ 15 bits 50 kHz ... 125 kHz<br />

Temps monoflop ≤ 15 μs<br />

Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />

transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />

commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />

nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />

de la longueur des données et du temps monoflop.<br />

Vitesse de rafraîchissement ≤ 14 bits < 1 μs<br />

des données 15 ... 17 bits 4 μs<br />

Bits d’état et de parité sur demande<br />

Sortie SinCos (A / B) 2048 ppr (option piste incrémentale)<br />

Fréquence max. -3dB 400 kHz<br />

Niveau de signal 1 Vpp (± 20%)<br />

Protection contre<br />

les courts-circuits<br />

oui<br />

Entrée SET ou touche SET<br />

Entrée active pour niveau haut<br />

Type d‘entrée comparateur<br />

Niveau de signal haut min : 60 % de +V, max : +V<br />

bas max : 25 % de +V (tension d‘alim.)<br />

Courant d’entrée < 0,5 mA<br />

Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />

Timeout après signal SET 14 ms<br />

Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />

Un signal HAUT à l’entrée SET ou une pression sur la touche en option SET<br />

(possible uniquement à l’aide d’une pointe ou d’un stylo à bille) permet de<br />

mettre le codeur à zéro à n’importe quelle position. D’autres valeurs de<br />

présélection peuvent se programmer en usine. L’entrée SET a un temps de<br />

retard de signal d’environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET,<br />

le codeur nécessite un temps de traitement interne d’environ 15 ms avant que<br />

les nouvelles données de position puissent être lues. Pendant cette durée, la<br />

LED est allumée.<br />

Entrée DIR<br />

Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />

antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />

L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />

comme un défaut. Dans ce cas, la LED s’allume et la sortie d’état se commute<br />

au niveau bas.<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

43


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Délai de mise en service<br />

Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />

de pouvoir lire des informations valides.<br />

LED<br />

La LED (rouge) en option permet d’émettre différents messages d’alarme ou de<br />

défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte.<br />

Une LED allumée (sortie d‘état au niveau bas) indique :<br />

– Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.)<br />

– Défaut LED, panne ou vieillissement<br />

– Température excessive ou insuffisante<br />

En mode SSI, le message d’erreur ne peut être réinitialisé qu’en coupant la<br />

tension d’alimentation du codeur.<br />

Raccordement<br />

pour circuit de sortie 3 ou 4 (2 entrées de commande, SinCos)<br />

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE<br />

Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage<br />

Connecteur M23 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH<br />

+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />

GND : Masse codeur GND (0V)<br />

+C, -C : Signal d‘horloge<br />

+D, -D : Signal de données<br />

SET : Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des valeurs en sortie s’effectue<br />

en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire<br />

Vue du connecteur côté broches<br />

Connecteur M23, 12 broches<br />

Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

PE : Terre de protection<br />

PH : Boîtier du connecteur (blindage)<br />

A, Ainv : Sortie Sinus (incrémentale)<br />

B, Binv : Sortie Cosinus (incrémentale)<br />

44 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Dimensions - arbre sortant<br />

Type de bride 1 avec type d‘arbre 2<br />

(exécution avec câble)<br />

Type de bride 1 avec type d‘arbre A<br />

(exécution avec connecteur M23)<br />

1 3 x M3, prof. 6 [0,24]<br />

2 3 x M4, prof. 8 [0,32]<br />

06/2011<br />

Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

36 [1 42]<br />

10 f7 [0 39]<br />

[ ]<br />

53 [2 09]<br />

36 [1 42]<br />

10 f7 [0 39]<br />

3 [0 12]<br />

6,5 [0.26]<br />

10 [0.39]<br />

20 [0.79]<br />

10 [0.39]<br />

6 [0.24]<br />

20 [0.79]<br />

ca.83,5 [3.29]<br />

49,5 [1.95]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

88 [3.46]<br />

49,5 [1.95]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

13,25 [0.52]<br />

13,25 [0.52]<br />

max 86 [3 39]<br />

87,5 [3 44]<br />

3x120°<br />

3x120°<br />

20°<br />

20°<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

www.kuebler.fr<br />

45


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

Sécurité fonctionnelle, optiques<br />

Dimensions - arbre creux<br />

Avec élément anti-rotation<br />

Type de bride A<br />

(exécution avec câble)<br />

Pige anti-rotation<br />

taraudage M4, prof. 10<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

50 [1 97]<br />

0,35<br />

8,8<br />

M5<br />

10:1<br />

58 [2.28]<br />

50 [1.97]<br />

max. 31 [1.22]<br />

Bride avec stator anti-rotation et arbre creux<br />

Type de bride B<br />

(exécution avec connecteur M23)<br />

1 pour (4x) vis M3<br />

0,35<br />

8,9<br />

0,85<br />

21,7<br />

31,5 [1.24]<br />

67,5 [2.66]<br />

56,5 [2.22]<br />

Bride avec stator anti-rotation et arbre conique<br />

Type de bride B<br />

(exécution avec départ de câble sortie tangentielle)<br />

1 pour (4x) vis M3<br />

2 LED d‘état<br />

3 Touche SET<br />

78,5 [2.66]<br />

70,5 [2.34]<br />

67,5 [2,66]<br />

59,5 [2.22]<br />

Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos<br />

max.86 [3.39]<br />

13,25 [0.52]<br />

25 [0.98]<br />

0,39<br />

10<br />

58 [2 28]<br />

53 [2 09]<br />

50 [1 97]<br />

max 31 [1 22]<br />

22 [0 87]<br />

25°<br />

67,5 [2.66]<br />

59,5 [2.34]<br />

56,5 [2.22]<br />

68 [2.68]<br />

63 [2.48]<br />

150 [5.91]<br />

127,5 [5,02]<br />

13,25 [0.52]<br />

46 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

[0,24]<br />

6<br />

0,31<br />

8<br />

[0.28]<br />

7<br />

0,98<br />

25<br />

M4<br />

0,98<br />

25<br />

0,24<br />

6 2<br />

10 [0 39]<br />

143,5 [5.56]<br />

0,98<br />

25<br />

87,5 [3 44]<br />

1<br />

110 [4.62]<br />

75 [2.65]<br />

0,98<br />

25<br />

92,5 [3.52]<br />

34 [1 41]<br />

22,8 [0 9]<br />

20 [0 79]<br />

22 [0 87]<br />

0,98<br />

25<br />

57,5 [1.86]<br />

25°<br />

3<br />

2<br />

[0,24]<br />

6<br />

SW 8<br />

68 [2.68]<br />

63 [2.48]<br />

3x120°<br />

H7<br />

D<br />

1<br />

42 [1.65]


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />

Safety-Lock TM Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

Sécurité d‘utilisation<br />

06/2011<br />

- 40° + 85°<br />

IP<br />

2/22<br />

Température IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

• Système de mesure sans contact, pour des applications sans<br />

usure et à longue durée de vie<br />

• Boîtier robuste moulé sous pression et indice de protection<br />

jusqu‘à IP69K pour une étanchéité parfaite<br />

• Haute résistance aux chocs et aux vibrations pour une solidité<br />

à toute épreuve<br />

Safety-Lockplus TM<br />

P69k au niveau de la bride, groupes de<br />

roulements robustes maintenus, protection<br />

mécanique du joint de l’arbre<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

a Bride<br />

2 = Bride synchro<br />

b Arbre (ø x L), avec méplat<br />

3 = ø 6 x 12.5 mm<br />

5 = ø 6,35 (1/4“) x 12,5 mm<br />

6 = ø 8 x 12.5 mm<br />

Réf. de commande<br />

Arbre creux<br />

a Bride<br />

2 = Elément anti-rotation<br />

5 = Stator anti-rotation<br />

b Arbre creux<br />

2 = ø 6 mm<br />

3 = ø 6,35 mm (1/4“)<br />

4 = ø 8 mm<br />

6 = ø 10 mm<br />

8.3651<br />

Type<br />

c Etage de sortie 2 )<br />

3 = Sortie courant<br />

4 = Sortie tension<br />

RoHS<br />

. 2 X X X . X X X X<br />

a b c d e f g h<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (1 m PUR)<br />

2 = Câble radial (1 m PUR)<br />

3 = Connecteur M12 axial<br />

4 = Connecteur M12 radial<br />

8.3671<br />

Type<br />

c Etage de sortie 2 )<br />

3 = Sortie courant<br />

4 = Sortie tension<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

e Plage de mesure<br />

1 = 1 x 360°<br />

2 = 1 x 180°<br />

3 = 1 x 90°<br />

4 = 1 x 45°<br />

. X X X X . X X X X<br />

a b c d e f g h<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (1 m PUR)<br />

2 = Câble radial (1 m PUR)<br />

3 = Connecteur M12 axial<br />

4 = Connecteur M12 radial<br />

Leurs nombreuses interfaces et plages de mesure font des Sendix<br />

3651 et Sendix 3671 monotour à interface analogique et capteurs<br />

magnétiques des codeurs particulièrement souples d‘utilisation.<br />

Une LED verte pour le point de référence et et une LED rouge pour<br />

la signalisation de défauts facilitent l’installation et le diagnostic<br />

des défauts.<br />

Grâce à leur protection jusqu’à IP69K, à leur résistance aux chocs et<br />

à des variations de température extrêmes, les Sendix conviennent<br />

même aux applications les plus exigeantes à l’air libre.<br />

Ces codeurs disposent de l’homologation e1 délivrée par l’Office<br />

fédéral allemand des véhicules à moteur (KBA).<br />

Résistant aux<br />

courts-circuits<br />

f Sortie / Tension d‘alimentation<br />

3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC<br />

4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC<br />

5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC<br />

e Plage de mesure<br />

1 = 1 x 360°<br />

2 = 1 x 180°<br />

3 = 1 x 90°<br />

4 = 1 x 45°<br />

f Sortie / Tension d‘alimentation<br />

3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC<br />

4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC<br />

5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC<br />

1) cw = valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘arbre dans le sens hotaire, vu du côté de l‘arbre.<br />

2) Etage de sortie « 3 » uniquement avec la sortie « 3 », Etage de sortie « 4 » uniquement avec la sortie « 4 »ou «5 »<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

Compacts et performants<br />

• Diamètre extérieur de 36 mm seulement<br />

• La version à arbre creux offre un arbre creux d‘un diamètre jusqu‘à<br />

10 mm ; elle dispose de possibilités de fixation individuelles - à<br />

l‘aide d‘un élément anti-rotation ou d‘un stator anti-rotation.<br />

• Les 360° sont décomposés en 4096 positions différentes<br />

• Pour les réseaux automobiles 12 V ou 24 V embarqués<br />

Sensor-Protect TM<br />

Electronique entièrement surmoulée,<br />

sous-ensemble mécanique séparé<br />

g Option 1<br />

1 = Comptage cw 1)<br />

2 = Comptage ccw 1)<br />

h Option 2<br />

1 = IP67<br />

2 = IP69K<br />

g Option 1<br />

1 = Comptage cw 1)<br />

2 = Comptage ccw 1)<br />

h Option 2<br />

1 = IP67<br />

2 = IP69K<br />

Analogiques<br />

Capteurs<br />

magnétiques<br />

En option:<br />

résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées,<br />

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces.<br />

Délai de livraison indicatif pour jusqu‘à 50 pièces de ces types : 15 jours ouvrables.<br />

En option sur demande<br />

- Ex 2/22<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble<br />

spéciale<br />

En option sur demande<br />

- Ex 2/22<br />

- résistant à l‘eau de mer<br />

- longueur de câble<br />

spéciale<br />

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47


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1101.0606<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux<br />

Pige cylindrique longue<br />

pour élément anti-rotation<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. 6000 min-1 Couple de démarrage < 0,06 Nm<br />

Charge admissible sur l‘arbre radiale 40 N<br />

axiale 20 N<br />

Poids env. 0,2 kg<br />

Indice de protection EN 60 529/DIN 40050-9 IP67 / IP69k<br />

Homologation protection antidéflagrante en option, Zone 2 et 22<br />

Plage de température de travail -40°C ... +85°C<br />

Matières arbre sortant/creux acier inoxydable<br />

bride aluminium<br />

boîtier zinc moulé sous pression<br />

câble PUR<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 5000 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 300 m/s2 , 10 ... 2000 Hz<br />

Chocs répétés EN 60068-2-27 1000 m/s2 , 2 ms<br />

Vibrations (bruit à large bande) EN 60068-2-64 5 ... 2500 Hz, 100 m/s2 - rms<br />

Caractéristiques électriques - Interface courant 4 ... 20 mA<br />

Capteur<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 38 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation<br />

oui<br />

Plage de mesure 45°, 90°, 180° ou 360°<br />

Résolution 12 bits<br />

Linéarité < 1° (plage de mesure 360°)<br />

Répétabilité (25°C) < 0,1° (plage de mesure 360°)<br />

LED d‘état rouge interruption boucle de courant,<br />

charge trop forte en entrée.<br />

verte signalisation du pt de référence<br />

sens cw : entre 0° et 1°<br />

sens ccw : entre. 0° et -1°<br />

Boucle de courant<br />

Charge en sortie max. 200 ohms pour 10 V DC<br />

max. 900 ohms pour 24 V DC<br />

Temps de montée < 1 ms (Rcharge = 400 ohms, 25°C)<br />

Sortie protégée contre les courts-circuits<br />

Pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique. Attention : pas pour<br />

la sortie avec +UB. Pas d‘isolation galvanique entre la tension d‘alimentation et<br />

le signal de sortie du capteur.<br />

Analogiques<br />

Avec filetage de fixation 8.0010.4700.0000<br />

Connectique<br />

Connecteur à confectionner M12 8.0000.5116.0000<br />

Câble PVC confectionné, longueur 2m M12 05.WAKS4.5-2/P00<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Conformes aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3<br />

et EN 61000-4-8<br />

(comportement sous l‘effet d‘un champ magnétique)<br />

Conforme à e1 Directive CE 2009/19/EG<br />

(normes EN 55025, ISO 11452 et ISO 7637)<br />

Caractéristiques électriques - Interface tension<br />

Capteur<br />

Tension d‘alimentation Sortie 0 ... 5 V 10 ... 30 V DC<br />

Sortie 0 ... 10 V 15 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 35 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation<br />

oui<br />

Plage de mesure 45°, 90°, 180° ou 360°<br />

Résolution 12 bits<br />

Linéarité < 1° (plage de mesure 360°)<br />

Répétabilité (25°C)<br />

Sortie tension<br />

< 0,1° (plage de mesure 360°)<br />

Courant de sortie max. 10 mA<br />

Temps de montée < 1 ms (Rcharge ≥ 1 Kohm, 25°C)<br />

Sortie protégée contre les courts-circuits<br />

Pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique. Attention : pas pour<br />

la sortie avec +UB. Pas d‘isolation galvanique entre la tension d‘alimentation et<br />

le signal de sortie du capteur.<br />

LED d‘état Verts signalisation du pt de référence<br />

sens cw : entre 0° et 1°<br />

sens ccw : entre. 0° et -1°<br />

48 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />

Exemple (évolution du signal de sortie)<br />

Plage de mesure 45° / 90° / 180° / 360°<br />

Raccordement<br />

06/2011<br />

Variante cw<br />

Variante ccw<br />

5 V /10 V / 20 mA<br />

5 V /10 V / 20 mA<br />

Signal 0V +UB +I -I<br />

Couleur WH BN GN YE<br />

M12 / Broche 3 2 4 5<br />

0 V / 4 mA<br />

LED<br />

0 V / 4 mA<br />

LED<br />

45° 90° 180° 360°<br />

1°<br />

360° 0°<br />

360°<br />

180°<br />

90°<br />

45°<br />

-360° 0°<br />

5<br />

2<br />

3<br />

1<br />

4<br />

1°<br />

5 V /10 V / 20 mA<br />

0 V / 4 mA<br />

5 V /10 V / 20 mA<br />

0 V / 4 mA<br />

Analogiques<br />

rotation à gauche rotation à droite<br />

45° 90° 180° 360°<br />

1°<br />

0° 360°<br />

rotation à gauche rotation à droite<br />

360°<br />

180°<br />

90°<br />

45°<br />

0° 360°<br />

www.kuebler.fr<br />

1°<br />

49


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux)<br />

Dimensions - arbre sortant<br />

Bride synchro, ø 36 mm<br />

1 M3, prof. 6 [0,24]<br />

1 M3, prof. 6 [0,24]<br />

Dimensions - arbre creux<br />

Avec élément anti-rotation, ø 36 mm<br />

Ø 36 [1.42]<br />

1 Gorge pour pige anti-rotation<br />

Préconisation : pige cylindrique selon DIN 7, ø 4 mm<br />

Avec stator anti-rotation, ø 36 mm<br />

Ø 33 [1.3]<br />

Ø D h7<br />

Ø 36 [1.42]<br />

Ø 21 [0.83]<br />

4 [0.16]<br />

Ø D H8<br />

6,6 [0.26]<br />

Ø 36 [1.42]<br />

X<br />

Ø 36 [1.42]<br />

Ø 33 [1.3]<br />

Ø D h7<br />

Ø D h8<br />

18 [0.71]<br />

ca. 57,8 [2.28]<br />

42,3 [1.67]<br />

2,5 [0.1]<br />

2,5 [0.1]<br />

3 [0.12]<br />

X<br />

18 [0.7]<br />

ca. 61 [2.4] Ø 36 [1.42]<br />

8 [0.32]<br />

46,9 [1.85]<br />

5,3 [0.21]<br />

50 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

8 [0.32]<br />

ca. 56,3 [2.22]<br />

42,3 [1.67]<br />

2,5 [0.1]<br />

2,5 [0.1]<br />

3 [0.12]<br />

8 [0.32]<br />

52,7 [2.07]<br />

66,7 [2.63]<br />

ca. 52 [2.05]<br />

8 [0.32]<br />

ca. 51,5 [2.03]<br />

ca. 51,5 [2.03]<br />

30°<br />

ca. 26 [1.02]<br />

3,2 [0.13]<br />

ca. 26 [1.02]<br />

1<br />

2,4 [0.09]<br />

Analogiques<br />

1<br />

1<br />

14 [0.55]<br />

45°<br />

45°<br />

Ø 53,6 [2.11]<br />

Ø 46 [1.81]<br />

3,99 0 02 [0.16]<br />

30,8 [1.21]<br />

35 [1.38]<br />

18,8 [0.74]<br />

90°<br />

Ø 18,8 [0.74]<br />

M12x1<br />

Ø 18,8 [0.74]<br />

M12x1<br />

Ø 18,8 [0.74<br />

90°


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7053 (arbre sortant)<br />

Protection Ex<br />

Fiable<br />

• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />

pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />

06/2011<br />

Safety-Lock TM<br />

Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

IP<br />

IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

• Zones 1, 2 et 21, 22 :<br />

Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />

aluminium résistant à l’eau de mer<br />

• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />

et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />

Indice de protection IP67<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

8.7053<br />

Type<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />

b Arbre (ø x L)<br />

1 = 12 x 25 mm,<br />

avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

2 = SSI ou BiSS / 10 … 30 V DC<br />

. 1 a<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (2 m PUR)<br />

2 = Câble radial (2 m PUR)<br />

A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />

B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />

(Longueurs préconisées voir i , ex. : 0100 = 10 m)<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

e Code<br />

B = SSI, binaire<br />

G = SSI, Gray<br />

f Résolution 2)<br />

A = 10 bits ST<br />

1 = 11 bits ST<br />

2 = 12 bits ST<br />

3 = 13 bits ST<br />

4 = 14 bits ST<br />

7 = 17 bits ST<br />

RoHS<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

Le codeur absolu monotour Sendix 7053 avec interface SSI et<br />

capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />

robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />

Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />

manière flexible avec une résolution atteignant 17 bits; il est<br />

disponible avec départ de câble axial et radial.<br />

Compact<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

Résistant aux<br />

courts-circuits<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />

• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />

• Départ de câble compact axial ou radial<br />

g Entrées/Sorties 2)<br />

2 = Entrée SET, DIR<br />

sortie d‘état supplémentaire<br />

h Options<br />

1 = Pas d‘option<br />

i Longueur de câble en dm 1)<br />

0050 = 5 m<br />

0100 = 10 m<br />

0150 = 15 m<br />

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />

2) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />

X b<br />

2 c<br />

X d<br />

. . XXXX<br />

X e<br />

X f<br />

2 g<br />

1 h<br />

i 1)<br />

SSI<br />

Capteurs<br />

optiques<br />

En option sur demande<br />

- longueur de câble<br />

spéciale<br />

www.kuebler.fr<br />

Résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

51


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7053 (arbre sortant)<br />

Protection antidéflagrante<br />

Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

Directive 94/9 EG EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />

EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />

Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,6 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />

Matières arbre acier inoxydable<br />

bride / boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />

AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />

ou acier inoxydable<br />

câble PUR<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 45 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation (UB)<br />

oui<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />

et EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Interface SSI<br />

Interface de sortie RS485 type Transceiver<br />

Charge admissible/canal max. 20 mA<br />

Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />

bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />

Sortie protégée contre les courts-circuits oui 1)<br />

Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 2)<br />

Nombre de tours 4096 (12 bits)<br />

Code binaire ou Gray<br />

Fréquence SSI < 14 bits : 50 kHz ... 2 MHz<br />

Temps monoflop < 15 μs 2)<br />

Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />

transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />

commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />

nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />

de la longueur des données et du temps monoflop.<br />

Vitesse de rafraîchissement jusqu‘à 14 bits < 1 μs<br />

des données 15 ... 17 bits < 4 μs<br />

Bits d’état et de parité sur demande<br />

1 Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />

pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />

2) Autres options sur demande<br />

Entrée SET<br />

Entrée active pour niveau haut<br />

Type d‘entrée comparateur<br />

Niveau de signal haut min. 60 % de +V<br />

max. +V<br />

bas max. 25 % de +V<br />

Courant d‘entrée<br />

(+V = tension d‘alimentation)<br />

< 0,5 mA<br />

Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />

Timeout après signal SET 14 ms<br />

Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />

Un signal HAUT à l’entrée SET permet de mettre le codeur à zéro à n’importe<br />

quelle position. D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en<br />

usine. L’entrée SET a un temps de retard de signal d’environ 1 ms. Après le<br />

déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement<br />

interne d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent<br />

être lues.<br />

Entrée DIR<br />

Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />

antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />

L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />

comme un défaut. Dans ce cas, la sortie d’état se commute au niveau bas.<br />

Sortie d‘état<br />

Interface de sortie Open Collector,<br />

résistance Pull up interne<br />

22 kOhms<br />

Charge admissible max. 20 mA<br />

Niveau de signal haut +V<br />

bas < 1 V<br />

Active pour niveau bas<br />

La sortie d‘état permet l‘émission de différents messages d‘alarme ou de défaut.<br />

En fonctionnement normal, la sortie d‘état est au niveau haut (Open Collector<br />

avec pull-up interne 22k).<br />

Délai de mise en service<br />

Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />

de pouvoir lire des informations valides.<br />

52 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

SSI


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7053 (arbre sortant)<br />

Raccordement<br />

pour circuit de sortie 1 ou 2<br />

Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE<br />

Repérage des câbles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 jaune/vert Blindage<br />

+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />

GND : Masse codeur GND (0V)<br />

+C, -C : Signal d‘horloge<br />

+D, -D : Signal de données<br />

SET : Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />

Dimensions<br />

Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />

06/2011<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

4 [0 16]<br />

g6 [0 47]<br />

12<br />

1 6 x M4,prof.10 [0.39]<br />

2 Rainure pour clavette<br />

DIN6885-A-4x4x25<br />

25 [0.98]<br />

Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

10 f7 [0 39]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

20 [0.79]<br />

112,7 [4.44]<br />

max.34 [1.34]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

112,7 [4.44]<br />

25<br />

max 112 [4 41]<br />

SSI<br />

DIR : Entrée de sens de comptage : si cette entrée est active, les valeurs<br />

émises sont comptées dans le sens décroissant lorsque l‘arbre tourne<br />

dans le sens horaire.<br />

Stat : Sortie d’état<br />

PE : Terre de protection<br />

3 x 120°<br />

1<br />

3 x 120°<br />

1<br />

2,8 [0.11]<br />

48 [1.89]<br />

50 [1.97]<br />

50 [1.97]<br />

48 [1.89]<br />

3 x 120°<br />

www.kuebler.fr<br />

3 x 120°<br />

2<br />

53


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />

Protection Ex<br />

Fiable<br />

Safety-Lock TM<br />

Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />

pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />

IP<br />

IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

• Zones 1, 2 et 21, 22 :<br />

Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />

aluminium résistant à l’eau de mer<br />

• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />

et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />

Indice de protection IP67<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

8.7058<br />

Type<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />

b Arbre (ø x L)<br />

1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

3 = Profibus-DP V0 / 10 ... 30 V DC<br />

. 1 a<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

X b<br />

3 c<br />

X d<br />

RoHS<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

. 31 11 . XXXX<br />

Le codeur absolu monotour Sendix 7058 avec interface Profibus et<br />

capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />

robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />

Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />

manière flexible avec une résolution atteignant 16 bits; il est<br />

disponible avec départ de câble axial et radial.<br />

Compact<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

Résistant aux<br />

courts-circuits<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />

• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />

• Départ de câble compact axial ou radial<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (2 m PUR)<br />

2 = Câble radial (2 m PUR)<br />

A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />

B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />

(longueurs préconisées voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />

e Profil de bus de terrain<br />

31 = Profibus-DP V0 Profil Codeur Classe 2<br />

f Longueur du câble en dm 1)<br />

0050 = 5 m<br />

0100 = 10 m<br />

0150 = 15 m<br />

En option sur demande<br />

- longueur de câble spéciale<br />

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />

e<br />

f 1)<br />

Profibus-DP<br />

54 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

Capteurs<br />

optiques<br />

Résistant à<br />

l‘eau de mer


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />

Protection antidéflagrante<br />

Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />

EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />

Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,6 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />

Matières arbre acier inoxydable<br />

bride / boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />

AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />

ou acier inoxydable<br />

câble PUR<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Profil Codeur Profibus V1.1<br />

Le profil d’appareil PROFIBUS-DP décrit la fonctionnalité de la communication et<br />

la partie spécifique au constructeur dans le système de bus de terrain PROFIBUS.<br />

Le profil Codeur s’applique aux codeurs. Les différents objets sont décrits ici de<br />

manière indépendante du constructeur. En outre, les profils donnent une marge<br />

de manoeuvre pour des extensions de fonctions spécifiques au constructeur :<br />

ainsi, avec l’achat d’appareils compatibles PROFIBUS, l’utilisateur dispose de<br />

systèmes qui sont déjà aujourd’hui prêts pour l’avenir.<br />

Les paramètres suivant peuvent se programmer<br />

• Sens de rotation<br />

• Echelle (nombre de pas par tour)<br />

• Valeur de présélection<br />

• Mode Diagnostic<br />

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées<br />

• Isolation galvanique du convertisseur DC/DC de l’étage bus<br />

• Amplificateur de ligne selon RS485 max. 12 MB<br />

• Fonctionnalités Classe 1 et Classe 2 complètes<br />

• Valeur de vitesse<br />

Raccordement<br />

Signal 0 V +V BUS A BUS B BUS BUS BUS A BUS B<br />

IN IN GND V DC OUT OUT<br />

Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />

Profibus-DP<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 110 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation (UB)<br />

oui<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />

et EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Caractéristiques des interfaces Profibus-DP<br />

Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle<br />

Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />

Code binaire<br />

Interface spécification selon Profibus-DP 2.0 / Standard<br />

(DIN 19245 Partie 3) / étage de sortie RS-485 isolé<br />

galvaniquement<br />

Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe1 et Classe 2<br />

avec compléments spécifiques au constructeur<br />

Vitesse de transmission max. 12 Mbit/s<br />

Adresse d‘appareil réglage de l‘adresse de l‘appareil gérée par le logiciel<br />

via le service SSA à l‘aide d‘un Maître CLASS 2.<br />

Adresse prédéterminée : 125<br />

Terminaison terminaison active à connecter en externe uniquement<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

55


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />

Dimensions<br />

Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

4 [0 16]<br />

g6 [0 47]<br />

12<br />

1 6 x M4, prof.10 [0.39]<br />

2 Rainure pour clavette<br />

DIN6885-A-4x4x25<br />

25 [0.98]<br />

Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

10 f7 [0 39]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

20 [0.79]<br />

112,7 [4.44]<br />

max.34 [1.34]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

112,7 [4.44]<br />

2,8 [0.11]<br />

56 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

25<br />

max 112 [4 41]<br />

Profibus-DP<br />

3 x 120°<br />

1<br />

3 x 120°<br />

1<br />

48 [1.89]<br />

50 [1.97]<br />

50 [1.97]<br />

48 [1.89]<br />

3 x 120°<br />

3 x 120°<br />

2


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />

Protection Ex<br />

Fiable<br />

• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />

pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />

06/2011<br />

Safety-Lock TM<br />

Vitesse de<br />

rotation élevée<br />

IP<br />

IP élevé Charge élevée<br />

sur l’arbre<br />

• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />

Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />

aluminium résistant à l’eau de mer<br />

• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />

et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />

Indice de protection IP67<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

8.7058<br />

Type<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />

b Arbre (ø x L)<br />

1 = 12 x 25 mm,<br />

avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

2 = CANopen DS301 V4.02 / 10 ... 30 V DC<br />

. 1 a<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

X b<br />

2 c<br />

X d<br />

RoHS<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

. 21 11 . XXXX<br />

f 1)<br />

Le codeur absolu monotour Sendix 7058 avec interface CANopen et<br />

capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />

robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />

Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />

manière flexible avec une résolution atteignant 16 bits; il est<br />

disponible avec départ de câble axial et radial.<br />

Compact<br />

Résistant<br />

aux champs<br />

magnétiques<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (2 m PUR)<br />

2 = Câble radial (2 m PUR)<br />

A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />

B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />

(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />

e Profil de bus de terrain<br />

21 = Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />

Résistant aux<br />

courts-circuits<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

Capteurs<br />

optiques<br />

• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />

• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />

• Départ de câble compact axial ou radial<br />

f Longueur de câble en dm 1)<br />

0050 = 5 m<br />

0100 = 10 m<br />

0150 = 15 m<br />

En option sur demande<br />

- longueur de câble spéciale<br />

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Kit de programmation<br />

Composé de : - Convertisseur d‘interface USB-CAN<br />

- Câble de liaison du convertisseur d‘interface au codeur<br />

- Alimentation 90 ... 250 V AC<br />

- DVD avec le logiciel Ezturn®<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />

e<br />

CANopen<br />

www.kuebler.fr<br />

Résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

Configuration minimale requise 8.0010.9000.0015<br />

Système d‘exploitation : WinXP SP3 ou supérieur<br />

Win7 en préparation<br />

Processeur : 1 GHz<br />

Mémoire vive : 512 Mo<br />

Espace sur le disque dur : 500 Mo<br />

57


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />

Protection antidéflagrante<br />

Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />

EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min -1<br />

Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />

Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10 -6 kgm 2<br />

Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,6 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />

Matières arbre acier inoxydable<br />

bride / boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />

AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />

ou acier inoxydable<br />

câble PUR<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Informations générales sur CANopen<br />

Les codeurs CANopen supportent le plus récent profil de communication CANopen<br />

selon DS 301 V4.02 .<br />

En outre, des profils spécifiques aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.2<br />

sont disponibles.<br />

Les modes disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode et un protocole<br />

High Resolution Sync. Par ailleurs, il est possible de programmer, via le bus CAN,<br />

des facteurs d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs de fin de course et<br />

de nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les<br />

paramètres, sauvegardés dans une EEPROM pour les protéger contre les pannes<br />

de courant, sont rechargés.<br />

Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, accélération, ainsi que l’état de<br />

la zone de travail, peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO<br />

(mapping PDO).<br />

Raccordement<br />

Signal 0 V +V CAN CAN CAN CAN CAN CAN<br />

High Low GND High Low GND<br />

Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />

CANopen<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 90 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation (UB)<br />

oui<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />

et EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Caractéristiques des interfaces CANopen<br />

Résolution 1 ... 65536 (16 bits), (facteur d‘échelle : 1 ... 65536)<br />

Valeur par défaut 8192 (13 bits)<br />

Code binaire<br />

Interface CAN High-Speed selon ISO 11898,<br />

Basic et Full CAN,<br />

Spécification CAN 2.0 B<br />

Protocole Profil CANopen DS406 V3.2 avec compléments<br />

spécifiques au constructeur<br />

Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s<br />

(configurable par logiciel)<br />

Adresse de nœud 1 ... 127 (configurable par logiciel)<br />

Terminaison configurable par logiciel<br />

commutable<br />

Profil de communication CANopen DS301 V4.02<br />

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres :<br />

Fonctionnalités de Classe C2<br />

• NMT Slave<br />

• Protocole Heartbeat<br />

• Protocole High Resolution Sync<br />

• Identity Object<br />

• Error Behaviour Object<br />

• Mapping PDO variable, départ autonome programmable (Power on to<br />

operational), 3 PDO d‘émission<br />

• Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus programmables<br />

Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />

Les paramètres suivants sont programmables :<br />

• Event mode<br />

• Unités de vitesse sélectionnables (pas/sec. ou tours/min.)<br />

• Facteur pour le calcul de la vitesse (p. ex. circonférence de la roue de mesure)<br />

Temps d’intégration pour la valeur de vitesse de 1...32<br />

• 2 zones de travail avec 2 limites supérieures et inférieures et les états de<br />

sortie correspondants<br />

• Mapping PDO variable de la position, de la vitesse, de l’accélération, de l’état<br />

de la zone de travail<br />

• Gestion des défauts étendue pour la lecture de position avec contrôle de<br />

température intégré<br />

• Interface utilisateur avec indication visuelle de l’état du bus et des défauts –<br />

3 LED<br />

• Option - 32 CAM programmables<br />

• Mémoire spécifique au client 16 octets<br />

58 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – <strong>Monotour</strong><br />

ATEX, optique Sendix 7058 (arbre sortant)<br />

Dimensions<br />

Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />

06/2011<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

4 [0 16]<br />

g6 [0 47]<br />

12<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

2 Rainure pour clavette<br />

DIN6885-A-4x4x25<br />

25 [0.98]<br />

Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

10 f7 [0 39]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

20 [0.79]<br />

112,7 [4.44]<br />

max.34 [1.34]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

112,7 [4.44]<br />

25<br />

max 112 [4 41]<br />

CANopen<br />

3 x 120°<br />

1<br />

3 x 120°<br />

1<br />

2,8 [0.11]<br />

48 [1.89]<br />

50 [1.97]<br />

50 [1.97]<br />

48 [1.89]<br />

3 x 120°<br />

www.kuebler.fr<br />

3 x 120°<br />

2<br />

59


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7063 (arbre sortant)<br />

Fiable<br />

• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />

pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />

IP<br />

• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />

Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />

aluminium résistant à l’eau de mer<br />

• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />

et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />

Indice de protection IP67<br />

Le codeur absolu multitours Sendix 7063 avec interface SSI et<br />

capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et<br />

robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer.<br />

Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />

manière flexible avec une résolution atteignant 29 bits; il est<br />

disponible avec départ de câble axial et radial.<br />

Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Protégé contre<br />

rotation élevée<br />

sur l’arbre chocs / aux aux champs les inversions<br />

vibrations magnétiques de la polarité<br />

TM<br />

Protection Ex Engrenage<br />

Capteurs<br />

mécanique<br />

optiques<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

8.7063<br />

Type<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67<br />

b Arbre (ø x L)<br />

1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

2 = SSI ou BiSS / 10 ... 30 V DC<br />

. 1 a<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (2 m PUR)<br />

2 = Câble radial (2 m PUR)<br />

A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />

B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />

(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

X b<br />

2 c<br />

X d<br />

. . XXXX<br />

X e<br />

Compact<br />

• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />

• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />

• Départ de câble compact axial ou radial<br />

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />

2) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine<br />

X f<br />

2 g<br />

1 h<br />

e Code<br />

B = SSI, binaire<br />

G = SSI, Gray<br />

f Résolution 2)<br />

A = 10 bits ST<br />

1 = 11 bits ST<br />

2 = 12 bits ST<br />

3 = 13 bits ST<br />

4 = 14 bits ST<br />

7 = 17 bits ST<br />

i<br />

g Entrées/Sorties 2)<br />

2 = Entrée SET, DIR<br />

sortie d‘état supplémentaire<br />

h Options<br />

1 = pas d‘option<br />

i Longueur de câble en dm 1)<br />

0050 = 5 m<br />

0100 = 10 m<br />

0150 = 15 m<br />

En option sur demande<br />

- longueur de câble spéciale<br />

Résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

60 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

1)<br />

SSI


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7063 (arbre sortant)<br />

Protection antidéflagrante<br />

Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />

EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />

Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,6 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />

Matières arbre acier inoxydable<br />

bride alu. résistant à l‘eau de mer,<br />

AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />

ou acier inoxydable<br />

boîtier alu. résistant à l‘eau de mer,<br />

AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />

ou acier inoxydable<br />

câble PUR<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 50 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation (UB)<br />

oui<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />

et EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Interface SSI<br />

Interface de sortie RS485 type Transceiver<br />

Charge admissible/canal max. 20 mA<br />

Niveau de signal haut typ 3,8 V<br />

bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V<br />

Sortie protégée contre les courts-circuits oui 1)<br />

Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 2)<br />

Nombre de tours 4096 (12 bits)<br />

Code binaire ou Gray<br />

Fréquence SSI < 14 bits : 50 kHz ... 2 MHz<br />

Temps monoflop < 15 μs 2)<br />

Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième<br />

transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge<br />

commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les<br />

nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge,<br />

de la longueur des données et du temps monoflop.<br />

Vitesse de rafraîchissement jusqu‘à 14 bits < 1 μs<br />

des données 15 ... 17 bits < 4 μs<br />

Bits d’état et de parité sur demande<br />

1 Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois,<br />

pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique<br />

2) Autres options sur demande<br />

06/2011<br />

SSI<br />

Entrée SET<br />

Entrée active pour niveau haut<br />

Type d‘entrée comparateur<br />

Niveau de signal haut min. 60 % de +V<br />

max. +V<br />

bas max. 25 % de +V<br />

Courant d‘entrée<br />

(+V = tension d‘alimentation)<br />

< 0,5 mA<br />

Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms<br />

Timeout après signal SET 14 ms<br />

Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms<br />

Un signal HAUT à l’entrée SET permet de mettre le codeur à zéro à n’importe<br />

quelle position. D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en<br />

usine. L’entrée SET a un temps de retard de signal d’environ 1 ms. Après le<br />

déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement<br />

interne d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent<br />

être lues.<br />

Entrée DIR<br />

Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens<br />

antihoraire. Cette fonction peut aussi être programmée inversée en usine.<br />

L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée<br />

comme un défaut. Dans ce cas, la sortie d’état se commute au niveau bas.<br />

Sortie d‘état<br />

Interface de sortie Open Collector,<br />

résistance Pull up interne<br />

22 kOhms<br />

Charge admissible max. 20 mA<br />

Niveau de signal haut +V<br />

bas < 1 V<br />

Active pour niveau bas<br />

La sortie d‘état permet l‘émission de différents messages d‘alarme ou de défaut.<br />

En fonctionnement normal, la sortie d‘état est au niveau haut (Open Collector<br />

avec pull-up interne 22k).<br />

Délai de mise en service<br />

Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant<br />

de pouvoir lire des informations valides..<br />

www.kuebler.fr<br />

61


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7063 (arbre sortant)<br />

Raccordement<br />

pour circuit de sortie 1 ou 2<br />

Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE<br />

Repérage des câbles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 jaune/vert Blindage<br />

+V: Tension d‘alimentation codeur +V DC<br />

GND: Masse codeur GND (0V)<br />

+C, -C: Signal d‘horloge<br />

+D, -D: Signal de données<br />

SET: Entrée Set. La position courante est définie comme zéro<br />

Dimensions<br />

Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

4 [0 16]<br />

g6 [0 47]<br />

12<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

2 Rainure pour clavette<br />

DIN6885-A-4x4x25<br />

25 [0.98]<br />

Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

10 f7 [0 39]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

20 [0.79]<br />

112,7 [4.44]<br />

max.34 [1.34]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

112,7 [4.44]<br />

2,8 [0.11]<br />

62 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

25<br />

max 112 [4 41]<br />

SSI<br />

DIR: Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des<br />

valeurs en sortie s’effectue en sens inverse quand l’arbre tourne dans<br />

le sens horaire.<br />

Stat: Sortie d‘état<br />

PE: Terre de protection<br />

3 x 120°<br />

1<br />

3 x 120°<br />

1<br />

48 [1.89]<br />

50 [1.97]<br />

50 [1.97]<br />

48 [1.89]<br />

3 x 120°<br />

3 x 120°<br />

2


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />

Fiable<br />

• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />

pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />

06/2011<br />

IP<br />

• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />

Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />

aluminium résistant à l’eau de mer<br />

• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />

et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />

Indice de protection IP67<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard-synchro 70 mm, IP67<br />

b Arbre (ø x L)<br />

1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

3 = Profibus-DP V0 / 10 ... 30 V DC<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

Le codeur absolu multitours Sendix 7068 avec interface Profibus<br />

et technologie de mesure optique offre la protection Ex dans<br />

un boîtier compact et robuste de 70 millimètres en aluminium<br />

résistant à l‘eau de mer.<br />

Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />

manière flexible avec une résolution atteignant 29 bits; il est<br />

disponible avec départ de câble axial et radial.<br />

Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Protégé contre<br />

rotation élevée<br />

sur l’arbre chocs / aux aux champs les inversions<br />

vibrations magnétiques de la polarité<br />

TM<br />

Protection Ex Engrenage<br />

Capteurs<br />

mécanique<br />

optiques<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

8.7068<br />

Type<br />

. 1 a<br />

X b<br />

3 c<br />

X d<br />

. 31 11 . XXXX<br />

Compact<br />

• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />

• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />

• Départ de câble compact axial ou radial<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (2 m PUR)<br />

2 = Câble radial (2 m PUR)<br />

A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />

B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />

(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />

e Profil de bus de terrain<br />

31 = Profibus-DP V0 Profil Codeur Classe 2<br />

f Longueur de câble en dm 1)<br />

0050 = 5 m<br />

0100 = 10 m<br />

0150 = 15 m<br />

En option sur demande<br />

- longueur de câble spéciale<br />

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />

e<br />

f 1)<br />

Profibus-DP<br />

www.kuebler.fr<br />

Résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

63


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />

Protection antidéflagrante<br />

Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />

EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />

Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,6 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />

Matières arbre acier inoxydable<br />

bride alu. résistant à l‘eau de mer,<br />

AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />

ou acier inoxydable<br />

câble PUR<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Profil Codeur Profibus V1.1<br />

Le profil d’appareil PROFIBUS-DP décrit la fonctionnalité de la communication et<br />

la partie spécifique au constructeur dans le système de bus de terrain PROFIBUS.<br />

Le profil Codeur s’applique aux codeurs. Les différents objets sont décrits ici de<br />

manière indépendante du constructeur. En outre, les profils donnent une marge<br />

de manoeuvre pour des extensions de fonctions spécifiques au constructeur :<br />

ainsi, avec l’achat d’appareils compatibles PROFIBUS, l’utilisateur dispose de<br />

systèmes qui sont déjà aujourd’hui prêts pour l’avenir.<br />

Les paramètres suivant peuvent se programmer<br />

• Sens de rotation<br />

• Facteur d‘échelle<br />

- Nombre de pas par tour<br />

- Nomdre de tours<br />

- Résolution totale monotour/multitours<br />

• Valeur de présélection<br />

• Mode Diagnostic<br />

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées :<br />

• Isolation galvanique du convertisseur DC/DC de l’étage bus<br />

• Amplificateur de ligne selon RS485 max. 12 MB<br />

• Fonctionnalités Classe 1 et Classe 2 complètes<br />

• Valeur de vitesse<br />

Raccordement<br />

Signal 0 V +V BUS A BUS B BUS BUS BUS A BUS B<br />

IN IN GND V DC OUT OUT<br />

Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />

Profibus-DP<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 120 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation (UB)<br />

oui<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />

et EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Caractéristiques des interfaces Profibus-DP<br />

Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 1 ... 65536<br />

Valeur par défaut : 8192 (13 bits)<br />

Résolution totale 28 bits (fact. d‘échelle 1 ... 228 pas), défaut : 25 bits<br />

Nombre de tours 4096 (12 bits), facteur d‘échelle 1 ... 4096<br />

Code binaire<br />

Interface spécification selon Profibus-DP 2.0 / Standard<br />

(DIN 19245 Partie 3) / étage de sortie RS-485 isolé<br />

galvaniquemen<br />

Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe 1 et Classe 2<br />

avec compléments spécifiques au constructeur<br />

Vitesse de transmission max. 12 Mbit/s<br />

Adresse d‘appareil réglage de l‘adresse de l‘appareil gérée par le logiciel<br />

via le service SSA à l‘aide d‘un Maître CLASS 2.<br />

Adresse prédéterminée : 125<br />

Terminaison terminaison active à connecter en externe uniquement<br />

64 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />

Dimensions<br />

Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />

06/2011<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

4 [0 16]<br />

g6 [0 47]<br />

12<br />

1 6 x M4,prof. 10 [0.39]<br />

2 Rainure pour clavette<br />

DIN6885-A-4x4x25<br />

25 [0.98]<br />

Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

10 f7 [0 39]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

20 [0.79]<br />

112,7 [4.44]<br />

max.34 [1.34]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

112,7 [4.44]<br />

25<br />

max 112 [4 41]<br />

Profibus-DP<br />

3 x 120°<br />

1<br />

3 x 120°<br />

1<br />

2,8 [0.11]<br />

48 [1.89]<br />

50 [1.97]<br />

50 [1.97]<br />

48 [1.89]<br />

3 x 120°<br />

www.kuebler.fr<br />

3 x 120°<br />

2<br />

65


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />

Fiable<br />

• Construction avec « enveloppe antidéflagrante » homologuée<br />

pour les zones 1, 2 et 21, 22<br />

IP<br />

• Zone 1, 2 et 21, 22:<br />

Ex II 2G Ex dIIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

• Utilisable dans des applications maritimes – boîtier et bride en<br />

aluminium résistant à l’eau de mer<br />

• Reste étanche même dans des conditions quotidiennes rudes<br />

et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain.<br />

Indice de protection IP67<br />

a Bride<br />

1 = Bride standard-synchro 70 mm, IP67<br />

b Arbre (ø x L)<br />

1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm<br />

2 = 10 x 20 mm, avec méplat<br />

c Interface / Tension d‘alimentation<br />

2 = CANopen DS301 V4.02 / 10 ... 30 V DC<br />

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant<br />

Le codeur absolu multitours Sendix 7068 avec interface CANopen<br />

et technologie de mesure optique offre la protection Ex dans<br />

un boîtier compact et robuste de 70 millimètres en aluminium<br />

résistant à l‘eau de mer.<br />

Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de<br />

manière flexible avec une résolution atteignant 28 bits; il est<br />

disponible avec départ de câble axial et radial.<br />

Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Protégé contre<br />

rotation élevée<br />

sur l’arbre chocs / aux aux champs les inversions<br />

vibrations magnétiques de la polarité<br />

TM<br />

Protection Ex Engrenage<br />

Capteurs<br />

mécanique<br />

optiques<br />

Réf. de commande<br />

Arbre sortant<br />

Compact<br />

• Possibilité de montage dans des espaces restreints<br />

• Profondeur de montage réduite, diamètre 70 mm<br />

• Départ de câble compact axial ou radial<br />

d Type de raccordement<br />

1 = Câble axial (2 m PUR)<br />

2 = Câble radial (2 m PUR)<br />

A = Câble axial (longueur > 2 m)<br />

B = Câble radial (longueur > 2 m)<br />

(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m)<br />

e Profil de bus de terrain<br />

21 = Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010<br />

Kit de programmation<br />

8.7068<br />

Type<br />

Composé de : - Convertisseur d‘interface USB-CAN<br />

- Câble de liaison du convertisseur d‘interface au codeur<br />

- Alimentation 90 ... 250 V AC<br />

- DVD avec le logiciel Ezturn®<br />

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2<br />

. 1 a<br />

X b<br />

2 c<br />

X d<br />

. 21 11 . XXXX<br />

e<br />

f 1)<br />

CANopen<br />

f Longueur de câble en dm 1)<br />

0050 = 5 m<br />

0100 = 10 m<br />

0150 = 15 m<br />

en option sur demande<br />

- longueur de câble spéciale<br />

Résistant à<br />

l‘eau de mer<br />

Configuration minimale requise : 8.0010.9000.0015<br />

Système d‘exploitation : WinXP SP3 ou supérieur<br />

Win7 en préparation<br />

Processeur : 1 GHz<br />

Mémoire vive : 512 Mo<br />

Espace sur le disque dur : 500 Mo<br />

66 www.kuebler.fr<br />

06/2011


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />

Protection antidéflagrante<br />

Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X<br />

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6<br />

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C<br />

Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1<br />

EN 61241-0; DIN EN 61241-1<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min -1<br />

Couple de démarrage < 0,05 Nm<br />

Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10 -6 kgm 2<br />

Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N<br />

axiale 40 N<br />

Poids env. 0,6 kg<br />

Indice de protection EN 60 529 IP67<br />

Plage de température de travail -40°C ... +60°C<br />

Matières arbre acier inoxydable<br />

bride alu. résistant à l‘eau de mer,<br />

AlSiMgMn (EN AW-6082)<br />

ou acier inoxydable<br />

câble PUR<br />

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms<br />

Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz<br />

Informations générales sur CANopen<br />

Les codeurs CANopen supportent le plus récent profil de communication CANopen<br />

selon DS 301 V4.02 .<br />

En outre, des profils spécifiques aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.2<br />

sont disponibles.<br />

Les modes disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode et un protocole<br />

High Resolution Sync. Par ailleurs, il est possible de programmer, via le bus CAN,<br />

des facteurs d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs de fin de course et<br />

de nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les<br />

paramètres, sauvegardés dans une EEPROM pour les protéger contre les pannes<br />

de courant, sont rechargés.<br />

Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, accélération, ainsi que l’état de<br />

la zone de travail, peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO<br />

(mapping PDO).<br />

Raccordement<br />

Signal 0 V +V CAN CAN CAN CAN CAN CAN<br />

High Low GND High Low GND<br />

Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9<br />

CANopen<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Consommation (sans charge) max. 100 mA<br />

Protection contre les inversions de polarité<br />

de la tension d‘alimentation (UB)<br />

oui<br />

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4<br />

et EN 61000-6-3<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

Caractéristiques des interfaces CANopen<br />

Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 1 ... 65536<br />

Valeur par défaut : 8192 (13 bits)<br />

Résolution totale 28 bits (fact. d‘échelle 1 ... 228 pas), défaut : 25 bits<br />

Code binaire<br />

Interface CAN High-Speed selon ISO 11898,<br />

Basic et Full CAN,<br />

Spécification CAN 2.0 B<br />

Protocole Profil CANopen DS406 V3.2 avec compléments<br />

spécifiques au constructeur<br />

Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s<br />

(configurable par logiciel)<br />

Adresse de nœud 1 ... 127 (configurable par logiciel)<br />

Terminaison configurable par logiciel<br />

commutable<br />

Profil de communication CANopen DS301 V4.02<br />

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres :<br />

Fonctionnalités de Classe C2<br />

• NMT Slave<br />

• Protocole Heartbeat<br />

• Protocole High Resolution Sync<br />

• Identity Object<br />

• Error Behaviour Object<br />

• Mapping PDO variable, départ autonome programmable (Power on to<br />

operational), 3 PDO d‘émission<br />

• Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus programmables<br />

Profil Codeur CANopen DS406 V3.2<br />

Les paramètres suivants sont programmables :<br />

• Event mode<br />

• Unités de vitesse sélectionnables (pas/sec. ou tours/min.)<br />

• Facteur pour le calcul de la vitesse (p. ex. circonférence de la roue de mesure)<br />

Temps d’intégration pour la valeur de vitesse de 1...32<br />

• 2 zones de travail avec 2 limites supérieures et inférieures et les états de<br />

sortie correspondants<br />

• Mapping PDO variable de la position, de la vitesse, de l’accélération, de l’état<br />

de la zone de travail<br />

• Gestion des défauts étendue pour la lecture de position avec contrôle de<br />

température intégré<br />

• Interface utilisateur avec indication visuelle de l’état du bus et des défauts –<br />

3 LED<br />

• Option - 32 CAM programmables<br />

• Mémoire spécifique au client 16 octets<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

67


<strong>Codeurs</strong> <strong>absolus</strong> – Multitours<br />

ATEX, optique Sendix 7068 (arbre sortant)<br />

Dimensions<br />

Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

4 [0 16]<br />

g6 [0 47]<br />

12<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

2 Rainure pour clavette<br />

DIN6885-A-4x4x25<br />

25 [0.98]<br />

Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial<br />

1 6 x M4, prof. 10 [0.39]<br />

70 [2 76]<br />

62 h7 [2 44]<br />

42 f8 [1 65]<br />

10 f7 [0 39]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

20 [0.79]<br />

112,7 [4.44]<br />

max.34 [1.34]<br />

3 [0.12]<br />

3 [0.12]<br />

4 [0.16]<br />

7 [0.28]<br />

112,7 [4.44]<br />

2,8 [0.11]<br />

68 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

25<br />

max 112 [4 41]<br />

CANopen<br />

3 x 120°<br />

1<br />

3 x 120°<br />

1<br />

48 [1.89]<br />

50 [1.97]<br />

50 [1.97]<br />

48 [1.89]<br />

3 x 120°<br />

3 x 120°<br />

2


Inclinomètres<br />

Inclinomètres IS60, bidimensionnel<br />

CANopen<br />

06/2011<br />

IP<br />

IP élevé<br />

Résistant aux<br />

chocs / aux<br />

vibrations<br />

Robustes et fiables<br />

Réf. de commande<br />

IS60<br />

a Sens de mesure<br />

2 = bidimensionnel<br />

X / Y<br />

+ y<br />

Protégé contre<br />

les inversions<br />

de la polarité<br />

• Indice de protection IP68<br />

• Boîtier robuste en matière plastique<br />

• Haute résistance aux chocs<br />

Connectique<br />

1) Par rapport à la tension d‘alimentation 5 V DC<br />

2) Uniquement avec l‘interface 4<br />

b Plage de mesure<br />

1 = ± 10°<br />

2 = ± 45°<br />

3 = ± 60°<br />

8.IS60<br />

Type<br />

- y<br />

.<br />

RoHS<br />

2 X 5 2 3<br />

a b c d e<br />

c Interface<br />

5 = Interface CANopen<br />

Les inclinomètres de la série IS60 mesurent des inclinaisons dans<br />

deux plans. Selon l’exécution; leur plage de mesure est de ±10°,<br />

± 45° ou ± 60°.<br />

Ces capteurs sont munis d‘une interface standardisée CANopen, qui<br />

permet une configuration et une mise en route aisées. L‘ensemble<br />

des paramètres est sauvegardée dans la mémoire permanente<br />

interne.<br />

Confortables d‘utilisation et précis<br />

• Résolution et précision élevées<br />

• Atténuation des vibrations paramétrable<br />

• Vitesse de lecture élevée et grande largeur de bande<br />

- x<br />

d Tension d‘alimentation<br />

2 = 10 ... 30 V DC<br />

+ x<br />

e Type de raccordement<br />

3 = 2 connecteurs M12<br />

Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Bus in 05.B-8151/9<br />

Connecteur mâle M12 pour Bus out 05.BS-8151-0/9<br />

Jeu de câbles bus PVC confectionnés, longueur 6 m Fiche femelle M12 pour Bus in 05.00.6021.2211.006M<br />

Connecteur mâle M12 pour Bus out 05.00.6021.2411.006M<br />

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique de notre catalogue principal ou dans la partie Connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.<br />

Sens de l‘inclinaison<br />

www.kuebler.fr<br />

69


Inclinomètres<br />

Inclinomètres IS60, bidimensionnel<br />

CANopen<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Caractéristiques électriques générales<br />

Raccordement CAN Connecteur M12, 5 broches<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC<br />

Poids env. 0,2 kg<br />

Consommation (sans charge) 40 ... 105 mA<br />

Indice de protection EN 60 529 IP68<br />

Protection contre les inversions de oui<br />

Plage de température de travail -40°C ... +80°C<br />

polarité de la tension d‘alimentation (UB)<br />

Matière Matière plastique PBT-GF20-V0<br />

Axes de mesure 2 (X/Y)<br />

Résistance aux chocs 30 g, 11 ms<br />

Plages de mesure ± 10°, ± 45°, ± 60°<br />

Résistance aux vibrations<br />

Dimensions<br />

55Hz (1mm)<br />

68 x 42,5 x 42,5 mm<br />

Résolution exécution ±10°<br />

exécution ±45° et ±60°<br />

Précision absolue<br />

0,05°<br />

0,1°<br />

Caractéristiques des interfaces CANopen<br />

exécution ±10°<br />

exécution ±45°<br />

0,2°<br />

0,3°<br />

Interface CANopen selon<br />

exécution ±60° 0,4°<br />

CiA DS-301, profil selon CiA DSP-410<br />

Précision de calibrage (à 25°C) ± 0,1° (point zéro et valeurs extrêmes)<br />

Vitesses de transmission<br />

Fonctions<br />

10k, 20k, 50k, 125k, 250k,<br />

500k, 800k bit/s, 1 Mbit/s<br />

TPDO (RTR, cyclique, géré par les événements,<br />

synchronisé), paramétrage via SDO et répertoire<br />

d‘objets, filtre digital (passe-bas Butterworth,<br />

8ème ordre), SYNC-Consumer, EMCY-Producer,<br />

édition et surveillance de la température interne<br />

Coefficient de température (point zéro)<br />

Fréquence de lecture<br />

Conforme aux normes CE<br />

typ. ± 0,008°/K<br />

100 Hz<br />

EN 61326-2-3<br />

(exigences CEM pour les transducteurs<br />

avec un système de conditionnement du<br />

signal)<br />

de l‘appareil (précision ± 2,0 K), surveillance des<br />

défaillances par Heartbeat ou Nodeguarding/<br />

Lifeguarding<br />

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE<br />

ID de nœud 1…127 Vous trouverez une description complète des caractéristiques techniques dans<br />

les instructions d‘utilisation correspondantes sur notre site Internet<br />

Raccordement<br />

www.kuebler.com.<br />

BROCHE Signal Affectation<br />

1 CAN_SHLD Blindage<br />

2 CAN V+ Tension d‘alimentation (+24 V DC)<br />

3 CAN_GND GND<br />

4 CAN_H Ligne bus CAN_H<br />

5 CAN_L Ligne bus CAN_L<br />

Dimensions<br />

5 CAN_L<br />

70 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

2 +<br />

3 - 1 blindage<br />

4 CAN_H<br />

1 blindage<br />

2 +<br />

4 CAN_H<br />

3 -<br />

5 CAN_L


Accessoires – <strong>Codeurs</strong><br />

Liaison du moteur et du codeur Accouplement d‘arbres élastique Paguflex<br />

∆Kw<br />

06/2011<br />

∆Kr<br />

La solution sûre, simple et économique pour assurer une liaison<br />

positive entre des arbres présentant un décalage angulaire, radial<br />

et/ou axial.<br />

Réf. de commande 8.0000.1G01.0606 Réf. de commande 8.0000.1H01.1010<br />

Taille 1<br />

Diamètre de l‘alésage pour les deux côtés 6 mm<br />

Principe de fonctionnement<br />

Compensation d‘un décalage angulaire<br />

Caractéristques techniques<br />

Type<br />

Couple max.<br />

pour des décalages de KW≤1°,<br />

8.0000.1G01.0606 8.0000.1H01.1010<br />

Ka ≤ 2 mm, Kr ≤0,5 mm<br />

Couple max.<br />

TKmax1 [Nm] 0,8 3,0<br />

pour un décalage angulaire<br />

et radial maximal<br />

Elasticité<br />

TKmax2 [Nm] 0,5 1,8<br />

décalage axial max. 2·∆Ka [mm] 9,0 15<br />

décalage radial max. ∆Kr [mm] 2,6 3,2<br />

décalage angulaire max. ∆KW [°] 10 15<br />

Température de fonctionnement [°C] -40 ... +100 -40 ... +100<br />

Taille 2<br />

Diamètre de l‘alésage pour les deux côtés 10 mm<br />

Compensation d‘un décalage radial Compensation d‘un décalage axial<br />

Dimensions<br />

26<br />

18<br />

∆Ka<br />

Taille 1 Taille 2<br />

7,9<br />

28<br />

∆Ka<br />

48<br />

25<br />

www.kuebler.fr<br />

12,7<br />

48<br />

71


Connectique<br />

Transmission par fibre optique SSI Emetteur, récepteur pour fibre optique<br />

plus<br />

plus économique<br />

qu’un câblage<br />

classique à<br />

partir de<br />

150 m*<br />

Fiabilité de la transmission<br />

• Transmission des données en toute sécurité jusqu‘à 1500 m<br />

• Résistance aux champs électromagnétiques extrêmes<br />

Domaines d‘utilisation<br />

• Technique de gestion des process et technique d‘automatisation<br />

• Applications sensibles aux perturbations<br />

• Installations haute tension<br />

Réf. de commande<br />

Emetteur / Récepteur<br />

a<br />

S = Emetteur pour<br />

fibre optique<br />

E = Récepteur pour<br />

fibre optique<br />

Accessoires<br />

Câble Patch Simplex<br />

Multimode ST-ST<br />

b Tension d‘alimentation<br />

1 = 10 ... 30 V DC<br />

4 = 5 V DC<br />

LWL X a<br />

. A X<br />

b<br />

Mise en route aisée<br />

* Comparaison des coûts:<br />

Coût au mètre de câble cuivre standard par rapport au coût par mètre de câble à fibre optique + coût de l‘émetteur + coût du récepteur.<br />

Système de transmission à fibre optique pour codeurs <strong>absolus</strong> SSI<br />

Le système se compose d’un émetteur pour fibre optique et d’un récepteur pour<br />

fibre optique.<br />

L’émetteur convertit les signaux électriques d’un codeur absolu conventionnel<br />

à interface synchrone série (SSI) en un signal transporté par la fibre optique. Le<br />

module récepteur reconvertit le signal optique en signaux électriques SSI.<br />

Une simple fibre de verre assure une transmission en toute sécurité des valeurs<br />

absolues sur une distance jusqu‘à 1500 m. Un interrupteur à coulisse situé en<br />

façade des modules permet de régler la résolution, 13 bits pour les codeurs<br />

monotour ou 25 bits pour les codeurs multitours.<br />

• Transmission du signal par une simple fibre optique<br />

• Résolution 13 ou 25 bits sélectionnable à l‘aide d‘un commutateur<br />

DIP<br />

• LED pour la surveillance de la tension d’alimentation, de la<br />

synchronisation et des données<br />

• Montage sur profilé DIN, encombrement réduit – largeur de<br />

22 mm seulement<br />

• Installations avec des distances de transmission importantes<br />

• Séparation de potentiel<br />

• Zones explosives<br />

Etendue de la livraison:<br />

- Module pour fibre optique<br />

- Instructions d‘utilisation bilingues,<br />

allemand et anglais<br />

Connecteur : 05.B09-B09-821-XXXX<br />

2 x ST/PC, fibre : 1 x 50/125<br />

XXXX = longueur en mètres<br />

Longueurs standard : 2 m,<br />

5 m, 8 m, 10 m, 15 m, 20 m, ...<br />

(par pas de 5 m)<br />

Coupleur Multimode ST Douille : céramique fendue 05.LWLK.001<br />

72 www.kuebler.fr<br />

06/2011


Connectique<br />

Transmission par fibre optique SSI Emetteur, récepteur pour fibre optique<br />

Caractéristiques techniques<br />

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC ou 5 V DC ± 5%<br />

Consommation par module UB 10 ... 30 V DC max 1,6 W<br />

UB 5 V DC max 0,8 W<br />

Protection contre les inversions de<br />

polarité de la tension d‘alimentation<br />

oui<br />

Entrées codeur Emetteur pour fibre optique -T, +T et -D, +D<br />

Fréquence SSI 500 kHz fixe<br />

Longueur d‘onde optique 820 nm (infrarouge)<br />

Vitesse de transmission optique 120 Mbit/s<br />

Raccordement de la fibre optique connecteur ST, 13 mm, ø 9 mm,<br />

en face inférieure du boîtier<br />

Raccordement<br />

Emetteur pour fibre optique<br />

Broche Signal<br />

1 0 V (Masse)<br />

2 + UB<br />

3 + T<br />

4 - T<br />

5 + D<br />

6 - D<br />

7 0 V (Masse)<br />

8 + UB<br />

Dimensions<br />

06/2011<br />

Raccordement<br />

Récepteur pour fibre optique<br />

Broche Signal<br />

1 0 V (Masse)<br />

2 + UB<br />

3 + D<br />

4 - D<br />

5 + T<br />

6 - T<br />

7 Emetteur (-)<br />

8 Collecteur (+)<br />

22,5<br />

7 8 9<br />

10 11 12<br />

63,0<br />

Fibre de verre Fibre multimode,<br />

50/125 μm, 62,5/125 μm<br />

Distance de transmission par fibre optique max. 1500 m<br />

Dimensions (l x L x H) 22,5 x 110,8 x 88,4 mm<br />

Indice de protection IP40, bornes IP20<br />

Bornes protégées contre les<br />

contacts accidentels<br />

section de fil max. 2,5 mm2 Plage de température -10°C ... +60°C<br />

Poids env. 100 g<br />

Normes EN 55 011 Casse B1<br />

EN 61 000-6-2: 2006<br />

Depuis l‘alimentation électrique<br />

Vers la commande<br />

Depuis la commande<br />

Sortie d‘alarme par optocoupleur<br />

75,0<br />

13,4<br />

12,3<br />

110,8<br />

4 5 6<br />

1 2 3<br />

www.kuebler.fr<br />

73


Connectique<br />

Connectique M12, M23<br />

Accessoires M12<br />

Clip de protection pour connecteur M12<br />

pour zone EX 2/22<br />

Distributeur en T, mâle – mâle – femelle IP67, corps métal / matière plastique convient pour :<br />

2<br />

2<br />

connecteurs mâles et fiches<br />

femelles M12<br />

1 3<br />

5<br />

4<br />

3 1<br />

4 5<br />

M12 – Jeux de câbles préconfectionnés (analogique) (Plage de température de travail -30°C ... +80°C)<br />

Femelle, 5 broches, câble PVC droit, IP67, extrémité libre<br />

convient pour nos séries<br />

Longueur Réf. de commande<br />

connecteur métal / matière plastique analogiques :<br />

de câble<br />

(1) BN<br />

(2) WH<br />

(3) BU<br />

A50<br />

C120<br />

IS40<br />

B80<br />

D135<br />

2 m<br />

5 m<br />

10 m<br />

05.WAKS4.5-2/P00<br />

05.WAKS4.5-5/P00<br />

05.WAKS4.5-10/P00<br />

(5) GY (4) BK<br />

15 m 05.WAKS4.5-15/P00<br />

M23 – Connecteur 12 broches à confectionner<br />

Corps en matière plastique<br />

Femelle, zone EX 2/22 Numérotation des contacts dans le convient pour nos séries :<br />

sens horaire, IP67, corps métal 5000 / 5020 5814 / 5834<br />

580X / 582X 585X / 587X<br />

586X / 588X 9000<br />

908X A02X<br />

Connexions soudées,<br />

pour câbles ø 5,5 ... 10,5 mm<br />

convient à l‘utilisation dans des zones à<br />

poussières combustibles selon la norme<br />

EN 50281-1-1<br />

Réf. de commande<br />

8.0000.5000.0006<br />

Réf. de commande<br />

05.FKM5-FKM5-FSM5<br />

Réf. de commande<br />

8.0000.5012.0000.Ex<br />

74 www.kuebler.fr<br />

06/2011


06/2011 www.kuebler.fr<br />

75


Compteurs à présélection<br />

Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />

Codix 560<br />

DC<br />

Batch<br />

AC<br />

10 ... 30V 90 ... 260V - 20° + 65° DIN 48 x 96<br />

Tension d‘alimentation Température Face avant aux<br />

normes DIN<br />

Compteur de<br />

lots<br />

∑ RS 232<br />

0000<br />

485<br />

000000<br />

Multifonctions<br />

• Compteur, tachymètre, compteur de temps et afficheur de<br />

position en un appareil<br />

• Compteur à présélection, compteur de lots ou totalisateur<br />

• 2 relais (inverseurs)<br />

• Nombreux modes de comptage différents<br />

• Affichage adaptable grâce au facteur d‘échelle<br />

• Valeur de prépositionnement, présélections absolues ou relatives<br />

• Tensions d’alimentation multiples, AC ou DC<br />

• Lecture ou configuration via l‘interface RS 232/485 avec les<br />

protocoles MODBUS et CR/LF<br />

• Raccordement direct d‘un grand affichage ou d‘une imprimante<br />

Réf. de commande X<br />

a Tension d‘alimentation<br />

0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />

3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />

Raccordement<br />

RS 232 (en option)<br />

22 GND 25 –<br />

23 RXD 26 –<br />

24 TXD<br />

Totalisateur Interface<br />

en option<br />

RS 485 (en option)<br />

22 – 25 –<br />

23 DO 26 –<br />

24 DI<br />

en préparation<br />

Menu d‘aide à la<br />

programmation<br />

6.560 . 010 . X a<br />

b Niveau d‘entrée<br />

0 = Niveau standard (HTL) 1)<br />

A = Niveau 4...30 V DC<br />

RoHS<br />

X b c<br />

Grâce à ses textes d‘aide automatiques qui s‘affichent sur son<br />

grand afficheur à LED à 14 segments, le compteur à présélection<br />

Codix 560 guide l‘opérateur tout au long de la programmation. Les<br />

touches en forme de flèches aisément compréhensibles facilitent<br />

son utilisation. Ces grandes touches, situées en façade, peuvent<br />

s‘utiliser confortablement même avec des gants.<br />

Nouveau : disponible maintenant aussi avec interface RS232/485,<br />

avec les protocoles MODBUS et CR/LF.<br />

t Hz<br />

IP 65 60 kHz t Hz HRA<br />

IP élevé Fréquence de<br />

comptage<br />

élevée<br />

Entrées de signal et de comamnde<br />

1 INP A (entrée de signal A)<br />

2 INP B (entrée de signal B)<br />

3 RESET (entrée de repositionnement)<br />

4 LOCK (verrouillage des touches)<br />

5 GATE (entrée de porte)<br />

6 MPI 1 (entrée utilisateur 1)<br />

7 MPI 2 (entrée utilisateur 2)<br />

8 Tension d‘alimentation pour capteur<br />

AC : 24 V DC/80 mA<br />

DC : UB transféré<br />

9 Connexion commune aux entrées<br />

de signal et de commande<br />

GND (0 VDC)<br />

Multifonctions Fréquencemètre<br />

HRA<br />

Exécution avec relais/optocoupleur<br />

10 Contact relais F.2<br />

11 Contact relais N.O.2<br />

12 Contact relais N.F.2<br />

13 Contact relais F.1<br />

14 Contact relais N.O.1<br />

15 Contact relais N.F.1<br />

16 AC : 90..260 V AC N~<br />

DC : 10..30 V DC<br />

17 AC : 90..260 V AC L~<br />

DC : GND (0 V DC)<br />

POSITION LEDs<br />

Afficheur de<br />

position<br />

LED à 14<br />

segments<br />

Utilisation facile<br />

• Textes d’aide automatiques, affichés en allemand et anglais<br />

• LED à 14 segments pour un meilleur affichage des textes<br />

• Affichage de l’état des présélections<br />

• 3 paramètres prédéfinis<br />

• Des présélections relatives évitent la re-programmation<br />

complète lors de modifications<br />

• Profondeur de montage réduite<br />

• Modes RESET à 4 niveaux<br />

• Verrouillage des touches à 3 niveaux<br />

• Convient à l’installation dans des systèmes de mosaïque<br />

c Interfaces (en option)<br />

0 = Aucune<br />

5 = RS 232 (MODBUS et CR/LF)<br />

7 = RS 485 (MODBUS et CR/LF)<br />

Etendue de la livraison<br />

- Compteur à présélection<br />

- Etrier de montage<br />

- Instructions d‘utilisation<br />

1) Types tenus en stock<br />

76 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

Sortie 1<br />

Sortie 2<br />

Tension d‘alimentation


Compteurs à présélection<br />

48 x 90<br />

Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />

Codix 560<br />

Caractéristiques techniques générales<br />

Affichage affichage rouge à LED<br />

14 segments, hauteur 14 mm<br />

Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />

Température de stockage -25°C ... +75°C<br />

Humidité relative de l‘air à +40°C 93%, sans condensation<br />

Altitude jusqu‘à 2000 m<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation AC 90 ... 260 V AC<br />

max. 11 VA, 50/60 HZ<br />

DC 10 ... 30 V , max. 5,5 W<br />

Protection externe 230 V AC T 0,1 A<br />

10 ... 30 V DC T 0,25 A<br />

Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />

Temps de réponse du fréquencemètre 100 / 600 ms<br />

détails, voir les instr. d‘util.)<br />

Modes d‘entrée compteur d‘impulsions : sens de comptage (cnt.dir),<br />

de comptage différence (up.dn),<br />

addition A+B (up.up),<br />

discriminateur de phase x1,<br />

x2, x4 (quad,quad 2,quad 4),<br />

proportion (A/B),<br />

proportion en %<br />

((A-B)/Ax100%)<br />

fréquencemètre : A, A-B, A+B quad,<br />

A/B, (A-B)/A x 100%<br />

compteur horaire: 4 modes de démarrage :<br />

FrErun, Auto, InpA.InpB.,<br />

InpB.InpB.<br />

Tension d‘alimentation alimentation AC 24 V DC± 15%, 80 mA<br />

pour capteur alimentation DC max. 50 mA, la tension<br />

d‘alimentation raccordée<br />

est transférée<br />

CEM émission d‘interférence EN55011 Classe B<br />

résistance aux interférences EN 61000-6-2<br />

Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />

classe de protection 2<br />

domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Indice de protection IP65 (en face avant)<br />

Poids env. 180 g<br />

Dimensions<br />

06/2011<br />

96<br />

43<br />

90,5<br />

Entrées<br />

Entrées de comptage A et B<br />

Polarité des signaux d‘entrée programmable, commune à<br />

toutes les entrées, NPN/PNP<br />

Résistance d‘entrée 5 kW<br />

Fréquence de comptage max. 55 kHz<br />

(détails, voir les instr. d‘util.)<br />

atténuable à 30 Hz<br />

(contacts mécaniques)<br />

Entrées de commande / de Reset MPI 1 et MPI 2,<br />

Lock, Gate, Reset<br />

Durée d‘impulsion min. sur les<br />

entrées de commande / de Reset 10 ms /1 ms<br />

Niveau de commutation Niveau HTL : bas : 0 ... 4 V DC<br />

Alimentation AC haut : 12 ... 30 V DC<br />

4 ... 30 V DC : bas : 0 ... 2 V DC<br />

haut : 3,5 ... 30 V DC<br />

Niveau de commutation Niveau HTL : bas : 0 ... 0,2 x UB<br />

Alimentation DC haut : 0,6 x UB ... 30 V DC<br />

4 ... 30 V DC: bas : 0 ... 2 V DC<br />

haut : 3,5 ... 30 V DC<br />

Forme des impulsions quelconque, entrées par<br />

trigger de Schmitt<br />

Tension de commutation max. 250 V AC / 150 V DC<br />

Courant de commutation max. 3 A AC / DC<br />

min. 30 mA DC<br />

Puissance de commutation<br />

Sorties 1 + 2<br />

max. 750 VA / 90 W<br />

Durée de vie mécanique (commutations) 2 x 107 Nombre de commutations sous 3 A / 250 V AC 5 x 104 Nombre de commutations sous 3 A / 30 V DC 5 x 104 Sorties<br />

Relais à contact inverseur<br />

Temps de réponse des sorties 13 ms<br />

(impulsion / temps) (détails, voir les instr. d‘util.)<br />

Interface MODBUS et CR/LF en option<br />

Fréquence de comptage max. 45 kHz<br />

(détails, voir les instr. d‘util.)<br />

Interfaces RS 232, RS 485<br />

Vitesse de transmission 9600<br />

Adresse 1 ... 99, programmable<br />

7,35<br />

11,2<br />

max. 35<br />

Découpe d‘encastrement<br />

www.kuebler.fr<br />

77


Compteurs à présélection<br />

Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />

Codix 560<br />

Compteur d‘impulsions<br />

Fonctions / Modes de comptage :<br />

Exemples d’applications<br />

CountDir + Add<br />

Rideau métallique avec arrêt automatique<br />

RS 232<br />

RS 485<br />

MODBUS<br />

CR/LF<br />

STOP<br />

STOP<br />

• Mode comptage avec sens de comptage<br />

• Mode différentiel<br />

• Mode discriminateur de phase quad/quad2/quad4<br />

• Add, Sub, repositionnement automatique<br />

• Mode additionnant A+B<br />

• Mesure proportionnelle A/B<br />

• Tensions d‘alimentation multiples AC ou DC<br />

UpDown + Add<br />

Déduction automatique des pièces défectueuses ou rejetées du nombre total de<br />

pièces comptées<br />

UpUp + Add<br />

Somme de 2 lignes parallèles ou de 2 lignes de production fonctionnant en<br />

décalé<br />

Interface RS 232 / RS 485 (en option)<br />

Pour le raccordement d‘un PC, d‘un automate, d‘un grand affichage ou d‘une imprimante – pour la lecture<br />

de données ou pour la configuration de l‘appareil<br />

RS 232<br />

RS 485<br />

MODBUS<br />

CR/LF<br />

• Comptage différentiel en % (A-B)/A x 100%<br />

• Comptage de lots<br />

• Totalisateur (somme totale)<br />

• Facteur de multiplication et de division (jusqu’à<br />

99,9999)<br />

• Valeur de prépositionnement<br />

• Présélection absolue ou relative<br />

Quad + Add<br />

Sens de déplacement et position sur des fraiseuses, surveillance des fins de course<br />

CountDir + Batch<br />

Suivi du nombre de pièces et des unités d’emballage, et gestion de<br />

l’approvisionnement en cartons d’emballage<br />

Quad + Add tot<br />

Mise à la longueur avec totalisation et contrôle de la machine<br />

RS 232<br />

RS 485<br />

CR/LF<br />

78 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

RS 232<br />

RS 485<br />

CR/LF


Compteurs à présélection<br />

Compteur à présélection à LED 2 présélections<br />

Codix 560<br />

Fréquencemètre (Tachymètre)<br />

Fonctions / modes de comptage : • A<br />

• Formation de la valeur moyenne<br />

Exemples d‘applications<br />

A – B<br />

Contrôle de synchronisation et<br />

commande de deux bandes<br />

transporteuses<br />

A/B<br />

Mesure de ratio<br />

Exemples d‘applications<br />

InpB. InpB<br />

Mesure d‘intervalles<br />

06/2011<br />

A<br />

B<br />

• A – B<br />

• A + B<br />

• A / B<br />

• (A – B) / A x 100 % (affichage du pourcentage)<br />

• Quad (discriminateur de phase avec reconnaissance du sens)<br />

Quad<br />

Mesure de vitesse avec<br />

indication de la direction<br />

(A-B)/A [%]<br />

Mesure de ratio p. ex. pour<br />

ajustement des vitesses<br />

Compteur de temps et d’heures de fonctionnement (compteur horaire)<br />

FrErun<br />

Mesure du temps total, depuis<br />

la mise en route du<br />

transporteur jusqu’à<br />

son arrêt<br />

• Temporisation au démarrage<br />

• 2ème entrée tachymètre<br />

• Entrée de porte<br />

• Facteur de multiplication et de division<br />

(jusqu’à 99,9999)<br />

Fonctions / modes de comptage : • FrErun (commande par l’entrée de porte)<br />

• Totalisateur (somme totale)<br />

InpA. InpB<br />

Mesure de durée<br />

de mise en service<br />

• Auto (marche par Reset, arrêt à la présélection atteinte)<br />

• InpB.InpB (marche au premier flanc de InpB., arrêt au<br />

deuxième flanc de InpB.)<br />

• InpA. InpB (marche par InpA., arrêt par InpB.)<br />

Auto<br />

Ligne de production avec<br />

contrôle du temps de<br />

fonctionnement<br />

• Comptage de lots<br />

• Valeur de prépositionnement<br />

• Présélection absolue ou relative<br />

STOP<br />

www.kuebler.fr<br />

79


Afficheurs de position<br />

Affichage SSI à LED 2 présélections, sortie analogique Type 570<br />

AC/DC<br />

17 ... 260V<br />

Tension<br />

d‘alimentation<br />

Menu d‘aide à la<br />

programmation<br />

0.570.011.E00<br />

0.570.012.E90<br />

0.570.012.E05<br />

0.570.010.305<br />

SSI<br />

110,0<br />

96,0<br />

RoHS<br />

1 MHz 2 mA, V 14 bit RS 232<br />

485 IP 65 POSITION DIN 48 x 96<br />

Entrée SSI Fréquence 2 valeurs limite Sortie Résolution Interface Indice de Afficheur de Face avant aux<br />

d‘horloge<br />

analogique 14 bits RS232/485 protection position normes DIN<br />

Linéarisation de<br />

l‘affichage<br />

Vos avantages<br />

• Alimentation AC et DC dans le même appareil<br />

• Fonctionnement en maître ou en esclave<br />

• Bornes à visser débrochables<br />

• Fréquences d’horloge SSI de 100 Hz à 1 MHz<br />

• Adaptation de l’affichage grâce à la programmation d’un<br />

facteur d’échelle et d’un offset<br />

• Grand affichage LED, hauteur 15 mm, à 6 digits, avec réglage de<br />

la luminosité<br />

• Fonction de comptage d‘un mouvement rotatif (sur 360°)<br />

• Linéarisation avec possibilité d‘apprentissage<br />

• Suppression de bits<br />

Réf. de commande<br />

Dimensions<br />

Découpe<br />

d‘encastrement<br />

97 x 45 mm<br />

1) Types tenus en stock<br />

Bornes à vis<br />

débrochables<br />

Afficheur avec 2 sorties par optocoupleur 1) 17 - 30 V DC ou 115/230 V AC<br />

Afficheur avec sortie analogique 1) 17 - 30 V DC ou 115/230 V AC<br />

Afficheur avec interface série RS232/485 17 - 30 V DC ou 115/230 V AC<br />

Afficheur avec 2 sorties par relais et interface RS232/485 17 - 30 V DC<br />

L‘afficheur SSI Type 570 a été conçu pour des codeurs <strong>absolus</strong><br />

SSI avec une résolution jusqu‘à 32 bits. Il peut s‘utiliser comme<br />

afficheur maître ou esclave. Cet afficheur dispose d‘un facteur<br />

d‘échelle et d‘une fonction de linéarisation qui permettent, grâce<br />

à une affectation simple des bits et une suppression ciblée de<br />

bits, de le monter en cascade pour étendre la plage d‘affichage à<br />

volonté. Variantes de sortie : 2 valeurs limite, sortie analogique ou<br />

interface.<br />

80 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

00000<br />

48,0<br />

9,0<br />

21,0<br />

129,0<br />

140,5<br />

000000<br />

6 LED<br />

Affichage LED<br />

Caractéristiques du produit<br />

• Convient pour des formats SSI de 8 à 32 bits<br />

• Version avec 2 sorties par optocoupleur pour les valeurs<br />

limites ou les présélections ; possibilité de programmation<br />

relative des présélections<br />

• Version à sortie analogique avec facteur d’échelle, résolution<br />

14 bits, 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA<br />

• Version avec interface série pour l‘entrée et la sortie des<br />

données (RS232/RS485)<br />

• NOUVEAU : version avec 2 sorties par relais pour les valeurs<br />

limites ou les présélections ; possibilité de programmation<br />

relative des présélections et avec interface RS232/485<br />

• Code Gray ou binaire<br />

• Boîtier DIN 48 x 96 mm, IP65


Afficheurs de position<br />

Affichage SSI à LED 2 présélections, sortie analogique Type 570<br />

Caractéristiques techniques générales<br />

Affichage affichage à LED,<br />

hauteur15 mm, 6 digits<br />

Température de fonctionnement 0 ... +45°C<br />

Température de stockage -25°C ... +70°C<br />

Altitude jusqu‘à 2000 m<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation (0.570.01X.EXX) 17 ... 30 V DC et<br />

115/230 V AC, ± 12,5 %<br />

(0.570.010.305) 17 ... 30 V DC<br />

Consommation DC 17 V 190 mA<br />

24 V 150 mA<br />

30 V 120 mA<br />

Puissance connectée AC 7,5 VA<br />

Tension d‘alimentation (pour codeurs) 24 V DC ± 15%, 120 mA<br />

CEM émission d‘interférence EN55011 Classe B<br />

résistance aux interférences EN 61000-6-2<br />

Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />

classe de protection 2<br />

domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Indice de protection IP65 (en face avant)<br />

Poids env. 200 g<br />

Raccordement<br />

06/2011<br />

CLK<br />

CLK<br />

DAT<br />

DAT<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

GND<br />

17-30VCD N<br />

NPUT A<br />

NPUT B<br />

RESET (C)<br />

GND<br />

+24VDC OUT<br />

COM+<br />

OUT 1<br />

OUT 2<br />

CLK<br />

CLK<br />

DAT<br />

DAT<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

GND<br />

17-30VCD N<br />

NPUT A<br />

NPUT B<br />

RESET (C)<br />

GND<br />

+24VDC OUT<br />

GND<br />

RXD / A (+)<br />

TXD / B (-)<br />

PE GND<br />

230VAC<br />

115 VAC<br />

0 VAC<br />

PE GND<br />

230VAC<br />

115 VAC<br />

0 VAC<br />

Entrées<br />

Entrées de données SSI entrée différentielle RS 422<br />

Plage de fréquences d‘entrée 100 Hz ... 1 MHz<br />

Sortie d‘horloge SSI sortie différentielle RS 422<br />

Plage de fréquences de sortie 100 Hz ... 1 MHz<br />

Entrée Reset PNP ou NPN, programmable<br />

5,1 mA, 24 V DC<br />

Ri = 4,7 kOhm<br />

Niveau d‘entrée bas 0 ... 2 V<br />

haut 9 ... 35 V<br />

Durée min. de l‘impulsion de Reset min. 5 ms<br />

Sorties<br />

Sortie analogique (0.570.012.E90) 0 ... 10 V, –10 ... + 10 V<br />

avec facteur d‘échelle ou 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA<br />

Résolution 14 bits + signe<br />

Précision 0,1 %<br />

Sortie par optocoupleur (0.570.011.E00) 5 ... 35 V DC/150 mA<br />

temps de réaction env. 5 ms<br />

Interface (0.570.012.E05 + 0.570.010.305) RS232 et RS485 selon protocole<br />

ISO 1745 Drivecom<br />

ou protocole imprimante<br />

Sortie par relais (0.570.010.305) 2 relais inverseurs<br />

max. 250 V AC / 1 A / 250 VA<br />

max. 100 V DC / 1 A / 100 W<br />

temps de réaction env. 10 ms<br />

Afficheur avec 2 sorties par optocoupleur (0.570.011.E00) Afficheur avec sortie analogogique (0.570.012.E90)<br />

X4<br />

CLK<br />

CLK<br />

DAT<br />

DAT<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

GND<br />

17-30VCD N<br />

NPUT A<br />

NPUT B<br />

RESET (C)<br />

GND<br />

+24VDC OUT<br />

GND ANALOG<br />

+/- 10V ANALOG<br />

0/4-20mA ANALOG<br />

Afficheur avec interface série RS 232/485 (0.570.012.E05) Afficheur avec 2 sorties par relais, RS 232/485 (0.570.010.305)<br />

CLK<br />

CLK<br />

DAT<br />

DAT<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

GND<br />

17-30VCD N<br />

NPUT A<br />

NPUT B<br />

RESET (C)<br />

GND<br />

+24VDC OUT<br />

GND<br />

RXD / A (+)<br />

TXD / B (-)<br />

PE GND<br />

230VAC<br />

115 VAC<br />

0 VAC<br />

1 2 3<br />

C NO NC<br />

1 2 3<br />

Rel. 2<br />

X3<br />

X1 X2<br />

www.kuebler.fr<br />

C NO NC Rel. 1<br />

81


Contrôleurs de température<br />

Contrôleur de température Pour sondes de température Codix 564<br />

DC<br />

10 ... 30V<br />

- 20° + 65°<br />

AC<br />

90 ... 260V<br />

000000<br />

DIN 48 x 96<br />

DIN 43700<br />

6 LEDs<br />

000000<br />

Utilisation facile<br />

• Carte d‘instructions abrégée pratique pour le paramétrage et<br />

l‘utilisation de l‘appareil<br />

• Textes d‘aide déroulants<br />

• Affichage LED bien lisible à 14 segments, 6 digits<br />

• Programmation aisée à l‘aide de 4 touches en façade<br />

• Possibilité de programmation personnalisée d‘une touche en<br />

façade et de 2 entrées supplémentaires<br />

• Courbes caractéristiques pour thermocouples et sondes de<br />

température à résistance mémorisées de manière fixe<br />

RoHS<br />

Le contrôleur de température Codix 564 affiche les valeurs de<br />

température en haute résolution ; il surveille et régule en outre 2<br />

valeurs limites. Il peut se raccorder à toutes les sondes de température<br />

usuelles, comme les thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T,<br />

ainsi que des sondes dans la plage des mV, des sondes Pt100 et des<br />

sondes à résistance.<br />

Ces afficheurs rapides ouvrent de nouvelles perspectives en<br />

termes de facilité d’utilisation. Leur affichage LED à 14 segments,<br />

bien lisible, les textes d’aide déroulants et une carte d’instructions<br />

abrégées pratique évite la lecture fastidieuse de volumineuses<br />

instructions d’utilisation.<br />

2, 3, 4 min / max AC/DC 15 bit<br />

Tension d‘alimentation Affichage LED Menu d‘aide à la Linéarisation Entrée de Technique Mémorisation 2 valeurs Isolation<br />

14 segments programmation de l‘affichage température à 2, 3, 4 fils min. / max. limite galvanique<br />

Large plage de<br />

température<br />

Réf. de commande<br />

a Type d‘appareil<br />

4 = Appareil de mesure de la<br />

température 1)<br />

b Sorties<br />

0 = Relais 1)<br />

c Tension d‘alimentation<br />

0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />

3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />

1) Types tenus en stock<br />

Utilisation en<br />

mosaïque<br />

Utilisation avec<br />

des gants<br />

6.56 4 . 0 1 0 . X 00<br />

a b c<br />

Etendue de la livraison :<br />

- Contrôleur de process<br />

- Etrier de montage<br />

- Joint<br />

- Instructions d‘utilisation multilingues<br />

- Une feuille de symboles autocollants<br />

- Carte d‘instructions abrégées<br />

Performant<br />

• Vitesse de lecture de 10 mesures par seconde<br />

• Courbes caractéristiques personnalisées : 12 points de contrôle<br />

• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />

des valeurs limite avec hystérèse et fonction de temporisation<br />

à l‘activation et à la désactivation<br />

• Mémoires des valeurs min. et max., remise à zéro individuelle<br />

• Version AC : sortie de tension d‘alimentation pour la sonde<br />

• Séparation des potentiels des entrées et des sorties<br />

• Filtre digital de 1er ordre pour le lissage des fluctuations de<br />

l‘affichage en cas de signaux d‘entrée instables<br />

Carte d‘instructions abrégées<br />

pratique pour le paramétrage et<br />

l‘utilisation de l‘appareil.<br />

La carte est fixée directement sur<br />

la façade de l’appareil ; elle peut<br />

être retirée et remise en place en<br />

fonction des besoins.<br />

82 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

Résolution<br />

15 bits


Contrôleurs de température<br />

Contrôleur de température Pour sondes de température Codix 564<br />

Caractéristiques techniques générales<br />

Affichage LED 14 segments, 6 digits<br />

Hauteur des chiffres 14 mm<br />

Plage d‘affichage -199999 … 999999,<br />

suppression des zéros de tête<br />

Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />

Utilisation 5 touches<br />

Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />

Température de stockage -25°C ... +75°C<br />

Humidité relative de l‘air (sans condensation) 93 % à +40°C<br />

Altitude jusqu‘à 2000 m<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation alimentation AC 90 ... 260 V AC / max. 9 VA<br />

50 / 60 Hz<br />

Fusible externe : T 0,1 A<br />

alimentation DC 10 ... 30 V DC / max. 3,5 W<br />

isolation galvanique avec<br />

protection contre les<br />

inversions de la polarité<br />

Fusible externe : T 0,4 A<br />

Suppression du ronflement réseau 50 Hz ou 60 Hz<br />

programmable<br />

Tension d‘alimentation pour sonde alimentation AC 24 V DC ±15 %, 30 mA<br />

Résistance aux interférences CEM EN61000-6-2 avec lignes de<br />

signal et de commande blindées<br />

Emission d‘interférences CEM EN55011 Classe B<br />

Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />

classe de protection 2<br />

domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Boîtier boîtier à encastrer<br />

selon DIN 43 700, RAL 7021<br />

Dimensions 96 x 48 x 102 mm<br />

Découpe d‘encastrement 92 + 0,8 x 45 + 0,6 mm<br />

Profondeur de montage env. 92 mm, bornes comprises<br />

Poids env. 180 g<br />

Indice de protection IP65 (en face avant)<br />

Matière du boîtier polycarbonate UL94 V-2<br />

Résistance aux vibrations selon EN60068-2-6 10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ<br />

30 min. dans chaque direction<br />

Résistance aux chocs selon EN60068-2-27 100G / XYZ<br />

3 x dans chaque direction<br />

selon EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ<br />

2000 x dans chaque direction<br />

Raccordements<br />

Tension d‘alimentation et sorties Bornes à visser,<br />

8 bornes, pas 5,00<br />

section max. des fils 2,5 mm²<br />

Entrées de signal et de commande Bornes à visser,<br />

9 bornes, pas 3,50<br />

section max. des fils 1,5 mm²<br />

Entrées de commande<br />

Nombre 2 optocoupleurs<br />

Fonction programmable<br />

Niveau de commutation bas < 2 V<br />

haut > 4 V (max. 30 V)<br />

Durée d‘impulsion > 100 ms<br />

Entrées de signal de mesure<br />

Vitesse de lecture 10 mesures/sec.<br />

Entrée thermocouple<br />

Thermocouples : Plage : Précision à 23°C :<br />

Type B +250°C ... 1820°C typ. 1.0°C, max. 2.0°C<br />

E -200°C ... 1000°C typ. 0.2°C, max. 0.5°C<br />

J -210°C ... 1200°C typ. 0.2°C, max. 0.5°C<br />

K -200°C ... 499,9°C typ. 0.6°C, max. 1.0°C<br />

-500°C ... 1372°C typ. 0.3°C, max. 0.5°C<br />

N -200°C ... 1300°C typ. 0.3°C, max. 0.7°C<br />

R -50°C ... 1768°C typ. 1.0°C, max. 2.0°C<br />

S -50°C ... 1768°C typ. 1.0°C, max. 2.0°C<br />

T -200°C ... 400°C typ. 0.2°C, max. 0.5°C<br />

Résolution J, K, T, E, N 1 ou 0,1°C/°F<br />

Résolution S, R, B 1°C/°F<br />

Dérive de température < 100 ppm/K<br />

Soudure froide interne ou externe constante<br />

Précision de la soudure froide ≤ ±1°C<br />

Entrée mV<br />

Plage de mesure ± 105 mV<br />

Résolution ±15 bits<br />

Précision de mesure à 23°C<br />

(% de la plage de mesure)<br />

typ. 0,02 / max. ≤ 0,05<br />

Dérive de température < 100 ppm/K<br />

Résistance d‘entrée > 2 MW<br />

Entrée Pt100<br />

Plage de mesure -200°C … +850°C<br />

Résolution 1 ou 0,1°C/°F<br />

Précision de mesure à 23°C typ. 0,3°C, max. ≤ 0,6°C<br />

Dérive de température < 100 ppm/K<br />

Courant de mesure 200 μA<br />

Raccordement 2, 3, 4 fils<br />

Résistance de ligne max. 25 W par ligne<br />

Entrée 500 W<br />

Plage de mesure 0 … 525 W<br />

Résolution 15 bits<br />

Précision de mesure à 23°C typ. 0,1 W, max. ≤ 0,2 W<br />

Dérive de température < 100 ppm/K<br />

Courant de mesure 200 μA<br />

Raccordement 2, 3, 4 fils<br />

Résistance de ligne max. 25 W par ligne<br />

Sorties d‘alarme<br />

Relais contact inverseur<br />

Tension de commutation max. 250 V AC / 125 V DC<br />

min. 5 V AC / 5 V DC<br />

Courant de commutation max. 5 A AC / 5 A DC<br />

min. 10 mA DC<br />

Puissance de commutation max. 1250 VA / 150 W<br />

Temps de réponse env. 10 ms<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

83


Contrôleurs de température<br />

Contrôleur de température Pour sondes de température Codix 564<br />

Dimensions<br />

Découpe d‘encastrement<br />

92 mm +0,8 x 45 mm +0,6<br />

Synoptique<br />

48<br />

96<br />

Raccordement Vue de la face arrière<br />

TE<br />

I const +<br />

200µA<br />

100mV<br />

4 fils<br />

3 fils<br />

2 fils<br />

RTD + / TE +<br />

RTD<br />

RTD<br />

RTD<br />

RTD -<br />

mV<br />

I const - / TE -<br />

MP-INPUT1<br />

GND 2 (MP-INPUT<br />

OUT<br />

GND 3<br />

24 VDC/30 mA<br />

MP-INPUT2<br />

MP-INP 2<br />

GND 2<br />

MP-INP 1<br />

I const -<br />

mV - / TE -<br />

RTD -<br />

mV + / TE +<br />

RTD +<br />

24VDC/30mA<br />

I const +<br />

GND 3<br />

exécution AC<br />

exécution AC uniquement<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

OUT 2<br />

VALEUR LIMITE<br />

CJC<br />

interne<br />

200 µA<br />

OUT 1<br />

VALEUR LIMITE<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17<br />

+<br />

+<br />

exécution DC<br />

84 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

43<br />

A<br />

90 ... 260V<br />

+<br />

AC<br />

DC<br />

10 ... 30V<br />

µC<br />

D<br />

+<br />

+<br />

90,5<br />

17<br />

16<br />

7,35<br />

11,2<br />

Version DC:<br />

+10 ... 30 VDC<br />

Version AC:<br />

90 ... 260 VAC<br />

15<br />

OUT 1<br />

14<br />

Valeur limite 1<br />

13<br />

12<br />

11<br />

10<br />

OUT 2<br />

Valeur limite 2<br />

max. 35


Contrôleurs de process<br />

Contrôleur de process Pour signaux normalisés<br />

Codix 565<br />

06/2011<br />

000000<br />

DIN 48 x 96<br />

DIN 43700<br />

000000<br />

RoHS<br />

DC<br />

10 ... 30V<br />

AC<br />

90 ... 260V 6 LEDs<br />

mA, V Tara ∑<br />

mA<br />

V min / max AC/DC<br />

Tension d‘alimentation Affichage LED Menu d‘aide à la Linéarisation Fonction Tare Fonction<br />

Entrée Acquisition 2 valeurs Isolation<br />

14 segments programmation, de l‘affichage<br />

Totalisateur<br />

des valeurs<br />

min / max<br />

limite galvanique<br />

15 bit - 20° + 65°<br />

Résolution<br />

15 bits<br />

Large plage de<br />

température<br />

Réf. de commande<br />

a Type d‘appareil<br />

5 = Appareil de mesure pour<br />

signaux normalisés 1)<br />

b Sorties<br />

0 = Relais 1)<br />

c Tension d‘alimentation<br />

0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />

3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />

Utilisation en<br />

mosaïque<br />

Utilisation avec<br />

des gants<br />

Utilisation facile<br />

• Carte d‘instructions abrégée pratique pour le paramétrage et<br />

l‘utilisation de l‘appareil<br />

• Textes d‘aide déroulants<br />

• Affichage LED bien lisible à 14 segments, 6 digits<br />

• Programmation aisée à l‘aide de 4 touches en façade<br />

• Possibilité de programmation personnalisée d‘une touche en<br />

façade et de 2 entrées supplémentaires<br />

• Courbe caractéristique personnalisée à l‘aide de 12 points de<br />

contrôle pour toutes les entrées de signaux de mesure<br />

1) Types tenus en stock<br />

6.56 5 . 0 1 0 . X 00<br />

a b c<br />

Etendue de la livraison :<br />

- Contrôleur de process<br />

- Etrier de montage<br />

- Joint<br />

- Instructions d‘utilisation multilingues<br />

- Une feuille de symboles autocollants<br />

- Carte d‘instructions abrégées<br />

Le contrôleur de process Codix 565 dispose d‘une fonction<br />

totalisateur. Il affiche les valeurs mesurées au moyen de signaux<br />

normalisés en V et mA en haute résolution ; il surveille et régule<br />

en outre 2 valeurs limites.<br />

Ces afficheurs rapides ouvrent de nouvelles perspectives en<br />

termes de facilité d’utilisation. Leur affichage LED à 14 segments,<br />

bien lisible, les textes d’aide déroulants et une carte d’instructions<br />

abrégées pratique évite la lecture fastidieuse de volumineuses<br />

instructions d’utilisation.<br />

Performant<br />

• Vitesse de lecture de 10 mesures par seconde<br />

• Fonction Totalisateur temporisée pour la totalisation des<br />

valeurs de mesure, remise à zéro séparée<br />

• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />

des valeurs limite avec hystérèse et fonction de temporisation<br />

à l‘activation et à la désactivation pour les valeurs mesurées<br />

ou totalisées courantes<br />

• Mémoires des valeurs min. et max., remise à zéro individuelle<br />

• Tension d‘alimentation pour sonde 15 VDC / 25 mA, aussi pour<br />

transducteurs à 2 fils<br />

• Séparation des potentiels des entrées et des sorties<br />

• Filtre digital de 1er ordre pour le lissage des fluctuations de<br />

l‘affichage en cas de signaux d‘entrée instables<br />

• Fonction Tare<br />

Carte d‘instructions abrégées<br />

pratique pour le paramétrage et<br />

l‘utilisation de l‘appareil.<br />

La carte est fixée directement sur<br />

la façade de l’appareil ; elle peut<br />

être retirée et remise en place en<br />

fonction des besoins.<br />

www.kuebler.fr<br />

85


Contrôleurs de process<br />

Contrôleur de process Pour signaux normalisés<br />

Codix 565<br />

Caractéristiques techniques générales<br />

Affichage LED 14 segments, 6 digits<br />

Hauteur des chiffres 14 mm<br />

Plage d‘affichage -199999 … 999999,<br />

suppression des zéros de tête<br />

Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />

Utilisation 5 touches<br />

Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />

Température de stockage -25°C ... +75°C<br />

Humidité relative de l‘air (sans condensation) 93 % à +40°C<br />

Altitude jusqu‘à 2000 m<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation alimentation AC 90 ... 260 V AC / max. 9 VA<br />

50 / 60 Hz<br />

Fusible externe : T 0,1 A<br />

alimentation DC 10 ... 30 V DC / max. 3,5 W<br />

isolation galvanique avec<br />

protection contre les<br />

inversions de la polarité<br />

Fusible externe : T 0,4 A<br />

Suppression du ronflement réseau 50 Hz ou 60 Hz<br />

programmable<br />

Tension d‘alimentation pour sonde alimentation AC 24 V DC ±15 %, 30 mA<br />

15 V DC ± 1 %, 25 mA<br />

alimentation DC 15 V DC ± 1 %, 25 mA<br />

Résistance aux interférences CEM EN61000-6-2 avec lignes de<br />

signal et de commande blindées<br />

Emission d‘interférences CEM EN55011 Classe B<br />

Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />

classe de protection 2<br />

domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Boîtier boîtier à encastrer<br />

selon DIN 43 700, RAL 7021<br />

Dimensions 96 x 48 x 102 mm<br />

Découpe d‘encastrement 92 +0,8 x 45 +0,6 mm<br />

Profondeur de montage env. 92 mm, bornes comprises<br />

Poids env. 180 g<br />

Indice de protection IP65 (en face avant)<br />

Matière du boîtier polycarbonate UL94 V-2<br />

Résistance aux vibrations selon EN60068-2-6 10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ<br />

30 min. dans chaque direction<br />

Résistance aux chocs selon EN60068-2-27 100G / XYZ<br />

3 x dans chaque direction<br />

selon EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ<br />

2000 x dans chaque direction<br />

Raccordements<br />

Tension d‘alimentation et sorties Bornes à visser,<br />

8 bornes, pas 5,00<br />

section max. des fils 2,5 mm²<br />

Entrées de signal et de commande Bornes à visser,<br />

9 bornes, pas 3,50<br />

section max. des fils 1,5 mm²<br />

Entrées de commande MPI 1 / MPI 2<br />

Nombre 2 optocoupleurs<br />

Fonction programmable<br />

Niveau de commutation bas < 2 V<br />

haut > 4 V (max. 30 V)<br />

Durée d‘impulsion > 100 ms<br />

Entrées de signal de mesure<br />

Vitesse de lecture 10 mesures/sec.<br />

Entrée en tension<br />

Plages programmables 0 ... 10 V, 2 … 10 V, ± 10 V<br />

Plage de mesure -10,5 ... +10,5 V<br />

Résolution < 0,4 mV (±15 bits)<br />

Précision de mesure à 23°C<br />

(% de la plage de mesure)<br />

typ. 0,02 % / max. ≤ 0,05 %<br />

Dérive de température < 100 ppm / K<br />

Résistance d‘entrée 1 MW<br />

Tension max. ± 30 V<br />

Entrée en courant<br />

Plages programmables 0 ... 20 mA, 4 … 20 mA<br />

Plage de mesure -0,5 ... 21 mA<br />

Résolution 1 μA (> 14 bits)<br />

Précision de mesure à 23°C<br />

(% de la plage de mesure)<br />

typ. 0,02 % / max. ≤ 0,05 %<br />

Dérive de température < 100 ppm / K<br />

Résistance d‘entrée 22 W + PTC 25 W<br />

Chute de tension env. 1,8 V pour 20 mA<br />

Courant max. 60 mA<br />

Sorties d‘alarme<br />

Relais contact inverseur<br />

Tension de commutation max. 250 V AC / 125 V DC<br />

min. 5 V AC / 5 V DC<br />

Courant de commutation max. 5 A AC / 5 A DC<br />

min. 10 mA DC<br />

Puissance de commutation max. 1250 VA / 150 W<br />

86 www.kuebler.fr<br />

06/2011


Contrôleurs de process<br />

Contrôleur de process Pour signaux normalisés<br />

Codix 565<br />

Dimensions<br />

Découpe d‘encastrement<br />

92 mm +0,8 x 45 mm +0,6<br />

Synoptique<br />

06/2011<br />

48<br />

96<br />

Raccordement Vue de la face arrière<br />

U SENSOR<br />

15V/25mA<br />

VOLT<br />

Tx<br />

mA<br />

mA<br />

V<br />

GND 1 (ANALOG)<br />

MP-INPUT1<br />

GND 2 (MP-INPUTS)<br />

MP-INPUT2<br />

24 VDC/30 mA<br />

15 VDC/25 mA<br />

OUT<br />

24VDC/30mA<br />

GND 3<br />

MP-INP 2<br />

GND 2<br />

MP-INP 1<br />

IN<br />

OUT<br />

GND 1<br />

mA<br />

VOLT<br />

GND 3<br />

exécution AC<br />

exécution AC uniquement<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

OUT 2<br />

VALEUR LIMITE 2<br />

+<br />

OUT 1<br />

VALEUR LIMITE 1<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17<br />

+<br />

+<br />

exécution DC<br />

43<br />

A<br />

90 ... 260V<br />

+<br />

AC<br />

DC<br />

10 ... 30V<br />

µC<br />

D<br />

+<br />

+<br />

90,5<br />

17<br />

16<br />

15<br />

14<br />

13<br />

12<br />

11<br />

10<br />

7,35<br />

11,2<br />

Version DC:<br />

+10 ... 30 VDC<br />

Version AC:<br />

90 ... 260 VAC<br />

OUT 1<br />

Valeur limite 1<br />

OUT 2<br />

Valeur limite 2<br />

max. 35<br />

www.kuebler.fr<br />

87


Contrôleurs de process<br />

Contrôleur de process Pour jauges de contrainte<br />

Codix 566<br />

DC<br />

10 ... 30V<br />

AC<br />

90 ... 260V<br />

6 LEDs<br />

Tension d‘alimentation Affichage LED Menu d‘aide à la<br />

14 segments programmation,<br />

15 bit - 20° + 65°<br />

Résolution<br />

15 bits<br />

Réf. de commande<br />

a Type d‘appareil<br />

6 = Appareil de mesure pour jauge<br />

de contrainte 1)<br />

b Sorties<br />

0 = Relais 1)<br />

Large plage de<br />

température<br />

c Tension d‘alimentation<br />

0 = 90 ... 260 V AC 1)<br />

3 = 10 ... 30 V DC 1)<br />

000000<br />

DIN 48 x 96<br />

DIN 43700<br />

000000<br />

Utilisation en<br />

mosaïque<br />

mA<br />

V<br />

Linéarisation<br />

de l‘affichage<br />

Utilisation avec<br />

des gants<br />

Utilisation facile<br />

• Carte d‘instructions abrégée pratique pour le paramétrage et<br />

l‘utilisation de l‘appareil<br />

• Textes d‘aide déroulants<br />

• Affichage LED bien lisible à 14 segments, 6 digits<br />

• Programmation aisée à l‘aide de 4 touches en façade<br />

• Possibilité de programmation personnalisée d‘une touche en<br />

façade et de 2 entrées supplémentaires<br />

• Courbe caractéristique personnalisée à l‘aide de 12 points de<br />

contrôle pour toutes les entrées de signaux de mesure<br />

1) Types tenus en stock<br />

RoHS<br />

6.56 6 . 0 1 0 . X 00<br />

a b c<br />

Etendue de la livraison :<br />

- Contrôleur de process<br />

- Etrier de montage<br />

- Joint<br />

- Instructions d‘utilisation multilingues<br />

- Une feuille de symboles autocollants<br />

- Carte d‘instructions abrégées<br />

Le contrôleur de process Codix 566 dispose d‘une fonction totalisateur.<br />

Il affiche les valeurs mesurées par toutes les jauges de<br />

contrainte usuelles en haute résolution ; il surveille et régule en<br />

outre 2 valeurs limites.<br />

Ces afficheurs rapides ouvrent de nouvelles perspectives en<br />

termes de facilité d’utilisation. Leur affichage LED à 14 segments,<br />

bien lisible, les textes d’aide déroulants et une carte d’instructions<br />

abrégées pratique évite la lecture fastidieuse de volumineuses<br />

instructions d’utilisation.<br />

Tara ∑ min / max AC/DC<br />

Fonction Tare<br />

Fonction<br />

Totalisateur<br />

Entrée pour<br />

jauges de<br />

contrainte<br />

Acquisition<br />

des valeurs<br />

min / max<br />

Isolation<br />

galvanique<br />

88 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

2 valeurs<br />

limite<br />

Performant<br />

• Vitesse de lecture de 10 mesures par seconde<br />

• Courbes caractéristiques personnalisées : 12 points de contrôle<br />

• Fonction Totalisateur manuelle pour la totalisation des valeurs<br />

mesurées, remise à zéro séparée<br />

• 2 sorties par relais (contacts inverseurs) pour la surveillance<br />

des valeurs limite avec hystérèse et fonction de temporisation<br />

à l‘activation et à la désactivation pour les valeurs mesurées<br />

ou totalisées courantes<br />

• Mémoires des valeurs min. et max., remise à zéro individuelle<br />

• Tension d‘alimentation pour capteur 10 V DC / 30 mA pour<br />

l‘alimentation de ponts de mesure 350 ohms<br />

• Séparation des potentiels des entrées et des sorties<br />

• Filtre digital de 1er ordre pour le lissage des fluctuations de<br />

l‘affichage en cas de signaux d‘entrée instables<br />

• Fonction Tare<br />

Carte d‘instructions abrégées<br />

pratique pour le paramétrage et<br />

l‘utilisation de l‘appareil.<br />

La carte est fixée directement sur<br />

la façade de l’appareil ; elle peut<br />

être retirée et remise en place en<br />

fonction des besoins.


Contrôleurs de process<br />

Contrôleur de process Pour jauges de contrainte<br />

Codix 566<br />

Caractéristiques techniques générales<br />

Affichage LED 14 segments, 6 digits<br />

Hauteur des chiffres 14 mm<br />

Plage d‘affichage -199999 … 999999,<br />

suppression des zéros de tête<br />

Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM<br />

Utilisation 5 touches<br />

Température de fonctionnement -20°C ... +65°C<br />

Température de stockage -25°C ... +75°C<br />

Humidité relative de l‘air (sans condensation) 93 % à +40°C<br />

Altitude jusqu‘à 2000 m<br />

Caractéristiques électriques<br />

Tension d‘alimentation alimentation AC 90 ... 260 V AC / max. 9 VA<br />

50 / 60 Hz<br />

Fusible externe : T 0,1 A<br />

alimentation DC 10 ... 30 V DC / max. 3,5 W<br />

isolation galvanique avec<br />

protection contre les<br />

inversions de la polarité<br />

Fusible externe : T 0,4 A<br />

Suppression du ronflement réseau 50 Hz ou 60 Hz<br />

programmable<br />

Tension d‘alimentation pour sonde alimentation AC 24 V DC ±15 %, 30 mA<br />

10 V DC ± 1%, 30 mA<br />

alimentation DC 10 V DC ± 1%, 30 mA<br />

Résistance aux interférences CEM EN61000-6-2 avec lignes de<br />

signal et de commande blindées<br />

Emission d‘interférences CEM EN55011 Classe B<br />

Sécurité de l‘appareil conception selon EN 61010 Partie 1<br />

classe de protection 2<br />

domaine d‘utilisation Degré de pollution 2<br />

Caractéristiques mécaniques<br />

Boîtier boîtier à encastrer<br />

selon DIN 43 700, RAL 7021<br />

Dimensions 96 x 48 x 102 mm<br />

Découpe d‘encastrement 92 +0,8 x 45 +0,6 mm<br />

Profondeur de montage env. 92 mm, bornes comprises<br />

Poids env. 180 g<br />

Indice de protection IP65 (en face avant)<br />

Matière du boîtier polycarbonate UL94 V-2<br />

Résistance aux vibrations selon EN60068-2-6 10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ<br />

30 min. dans chaque direction<br />

Résistance aux chocs selon EN60068-2-27 100G / XYZ<br />

3 x dans chaque direction<br />

selon EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ<br />

2000 x dans chaque direction<br />

Raccordements<br />

Tension d‘alimentation et sorties Bornes à visser,<br />

8 bornes, pas 5,00<br />

section max. des fils 2,5 mm²<br />

Entrées de signal et de commande Bornes à visser,<br />

9 bornes, pas 3,50<br />

section max. des fils 1,5 mm²<br />

Entrées de commande MPI 1 / MPI 2<br />

Nombre 2 optocoupleurs<br />

Fonction programmable<br />

Niveau de commutation bas < 2 V<br />

haut > 4 V (max. 30 V)<br />

Durée d‘impulsion > 100 ms<br />

Entrées de signal de mesure<br />

Vitesse de lecture 10 mesures/sec.<br />

Résistance d‘entrée 1 MW<br />

Plage max. du signal de mesure env. ± 35 mV<br />

Tension max. ± 10 V<br />

Entrée de signal pour jauge de contrainte<br />

Sensibilité 3,3 mV / V<br />

3,0 mV / V<br />

2,0 mV / V<br />

Résolution ± 15 bits<br />

Précision de mesure à 23°C<br />

(% de la plage de mesure)<br />

typ. 0,05 % / max. ≤ 0,1 %<br />

Dérive de température < 100 ppm/K<br />

Sensibilité 1,5 mV / V<br />

1,0 mV / V<br />

Résolution ± 14 bits<br />

Précision de mesure à 23°C<br />

(% de la plage de mesure)<br />

typ. 0,1 % / max. ≤ 0,2 %<br />

Dérive de température < 100 ppm/K<br />

Sorties d‘alarme<br />

Relais contact inverseu<br />

Tension de commutation max. 250 V AC / 125 V DC<br />

min. 5 V AC / 5 V DC<br />

Courant de commutation max. 5 A AC / 5 A DC<br />

min. 10 mA DC<br />

Puissance de commutation max. 1250 VA / 150 W<br />

Temps de réponse env. 10 ms<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

89


Contrôleurs de process<br />

Contrôleur de process Pour jauges de contrainte<br />

Codix 566<br />

Dimensions<br />

Découpe d‘encastrement<br />

92 mm +0,8 x 45 mm +0,6<br />

Synoptique<br />

48<br />

96<br />

Raccordement Vue de la face arrière<br />

+ SUPPLY<br />

10V/30mA<br />

+ SIGNAL<br />

- SIGNAL<br />

- SUPPLY<br />

MP-INPUT1<br />

GND 2 (MP-INPUT<br />

MP-INPUT2<br />

OUT<br />

24 VDC/30 mA<br />

GND 2<br />

SUPPLY<br />

SIGNAL<br />

SIGNAL +<br />

SUPPLY +<br />

10 VDC/30 mA<br />

24VDC/30mA<br />

GND 3<br />

MP-INP 2<br />

MP-INP 1<br />

GND 3<br />

exécution AC<br />

exécution AC uniquement<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

OUT 2<br />

VALEUR LIMITE<br />

+<br />

OUT 1<br />

VALEUR LIMITE<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17<br />

exécution DC<br />

90 www.kuebler.fr<br />

06/2011<br />

43<br />

A<br />

90 ... 260V<br />

+<br />

AC<br />

DC<br />

10 ... 30V<br />

µC<br />

D<br />

+<br />

+<br />

90,5<br />

17<br />

16<br />

15<br />

14<br />

13<br />

12<br />

11<br />

10<br />

7,35<br />

11,2<br />

Version DC:<br />

+10 ... 30 VDC<br />

Version AC:<br />

90 ... 260 VAC<br />

OUT 1<br />

Valeur limite 1<br />

OUT 2<br />

Valeur limite 2<br />

max. 35


06/2011 www.kuebler.fr<br />

91


Kübler dans le monde<br />

Le Groupe Kübler Europe<br />

Fritz Kübler GmbH,<br />

Allemagne<br />

Schubertstrasse 47<br />

78054 Villingen-Schwenningen<br />

Tél. +49 7720 39 03-0<br />

Fax +49 7720 21 56-4<br />

info@kuebler.com<br />

www.kuebler.com<br />

Fritz Kübler SARL,<br />

France<br />

195, rue de Soultz<br />

F-68270 Wittenheim<br />

Tél. +33 3 89 53 45 45<br />

Fax +33 3 89 53 66 77<br />

info@kuebler-sarl.com<br />

www.kuebler.fr<br />

Kübler Italia S.r.l.,<br />

Italie<br />

Viale F.Testi 287<br />

I-20126 Milano<br />

Tél. +39 26 42 33 45<br />

Fax +39 26 61 13 843<br />

info@kuebler.it<br />

www.kuebler.com/italia<br />

Kubler SP. Z O.O.,<br />

Pologne<br />

l. Dabrowskiego 441<br />

60-451 Poznan<br />

Torsten Czubkowski<br />

Tél. +48 61 84 99 902<br />

Fax +48 61 84 99 903<br />

info@kubler.pl<br />

www.kubler.pl<br />

Kuebler (Beijing) Automation<br />

Trading Co. Ltd.,<br />

Chine<br />

Headquarters Beijing<br />

4404 Zhongyun Building-2<br />

No. 208<br />

Lize Zhongyuan Erqu Wangjing<br />

New Industrial Park<br />

Chaoyang District Beijing,<br />

100102<br />

Tél. +86 10 5134 8680<br />

Fax: +86 10 5134 8681<br />

kuebler.china@kuebler.com<br />

www.kuebler.cn<br />

Kuebler Pvt Ltd,<br />

Inde<br />

House No 677, S no 269/3<br />

Bhugaon, Near Daulat Dhaba,<br />

Taluka: - Mulshi,<br />

Dist: - Pune, Pin: - 412 108,<br />

Maharashtra<br />

Tél. +91 20 22 95 38 19<br />

Tél. +91 20 22 95 38 20<br />

Fax +91 20 22 95 38 18<br />

Kuebler.India@kuebler.com<br />

www.kuebler.in<br />

Kuebler Korea (by F&B),<br />

Corée du Sud<br />

578, Kwaebop-dong,<br />

Sasang-ku<br />

Pusan Industrial Supplies<br />

Market 9-116<br />

PUSAN<br />

Tél. +82 51 319 12 30<br />

Fax +82 51 319 12 50<br />

fnb@kuebler.co.kr<br />

www.kuebler.kr<br />

IST GmbH,<br />

Allemagne<br />

Lehrer-Holl-Straße 6<br />

83624 Otterfing<br />

Tél. +49 8024 47053-0<br />

Fax +49 8024 47053-11<br />

valentin.noescher@ist-tech.de<br />

www.ist-tech.de<br />

Autriche .................<br />

Balluff GmbH<br />

Industriestraße B16<br />

A-2345 Brunn am Gebirge<br />

Tél. +43 22 36 3 25 21-0<br />

Fax +43 22 36 3 25 21 46<br />

sensor@balluff.at<br />

www.balluff.at<br />

Belgique .................<br />

Multiprox N.V<br />

Lion d’Orweg 12<br />

B-9300 Aalst<br />

Tél. +32 53 76 65 66<br />

Fax +32 53 78 39 77<br />

mail@multiprox.be<br />

www.multiprox.be<br />

Biélorussie ..............<br />

FEK Company<br />

Pushkin Ave., 29B<br />

BY-220015 Minsk<br />

Tél. +375 17 202 68 00<br />

Fax +375 17 202 68 01<br />

turck@fek.by<br />

www.turck.by<br />

Bulgarie .................<br />

Sensomat GmbH<br />

D-r Ivan Penakov Str<br />

15-W-4-11<br />

9300 Dobritsch<br />

Tél. +359-58-603023<br />

Fax +359-58-603033<br />

info@sensomat.info<br />

www.sensomat.info<br />

Croatie ..................<br />

Bering d.o.o.<br />

Naselje Tršinski 7b<br />

49210 Zabok<br />

Tél. +385 49 221 182<br />

Fax +385 49 223 658<br />

bering@email.t-com.hr<br />

www.bering.hr<br />

Danemark ................<br />

Hans Følsgaard A/S<br />

Theilgaards Torv 1<br />

DK-4600 Køge<br />

Denmark<br />

Tél. + 45 43 20 86 00<br />

Fax + 45 43 96 88 55<br />

hf@hf.net<br />

www.hf.net<br />

Espagne .................<br />

Elion, S.A.<br />

Farell, 5<br />

E-08014 Barcelona<br />

Tél. +34 93 298 20 00<br />

Fax +34 93 431 18 00<br />

elion@elion.es<br />

www.elion.es<br />

Estonie ..................<br />

Standel AS<br />

Kiisa 8<br />

EE 11313 Tallinn<br />

Tél. +372 6 558 180<br />

Fax +372 6 558 179<br />

standel@standel.ee<br />

www.standel.ee<br />

Finlande .................<br />

Sähkölehto Oy<br />

Holkkitie 14<br />

FIN-00880 Helsinki<br />

Tél. +358 9 774 6420<br />

Fax + 358 9 759 1071<br />

office@sahkolehto.fi<br />

www.sahkolehto.fi<br />

Murri<br />

Koukkukatu 1<br />

FIN-15700 Lahti<br />

Tél. +358 3 882 4000<br />

Fax +358 3 882 4040<br />

myynti@murri.fi<br />

www.murri.fi<br />

France ...................<br />

Fritz Kübler S.à.r.l.<br />

Compteurs et codeurs<br />

industriels<br />

195 rue de Soultz<br />

F-68270 Wittenheim<br />

Tél. +33 3 89 53 45 45<br />

Fax +33 3 89 53 66 77<br />

info@kuebler.fr<br />

www.kuebler.fr<br />

Grande-Bretagne .........<br />

OEM Automatic Ltd<br />

Whiteacres, Cambridge Road<br />

Whetstone<br />

Leicester LE8 6ZG<br />

Tél. +44 116 284 99 00<br />

Fax +44 116 284 17 21<br />

information@uk.oem.se<br />

www.oem.co.uk<br />

Grèce ...................<br />

Industrial Automation<br />

Systems<br />

L.J. Skourgialos<br />

241, El. Venizelou Ave.<br />

176 73 Kallithea - Athens<br />

Greece<br />

Tél. +30 210 9510260<br />

Fax +30 210 9511048<br />

info@ias.gr<br />

www.ias.gr<br />

Hongrie ..................<br />

Kvalix Automatika Kft.<br />

Kiss Ernö u. 1-3<br />

H-1046 Budapest<br />

Tél. +36 1 272 2242<br />

Fax +36 1 272 2244<br />

info@kvalix.hu<br />

www.kvalix.hu<br />

Irlande ..................<br />

Irish Industrial Components Ltd.<br />

Unit 18/2, Canal Turn,<br />

Clondalkin Industrial Estate<br />

IRL-Clondalkin, Dublin 22<br />

Tél. +353 1 45 70 012<br />

Fax +353 1 45 70 609<br />

info@iicltd.ie<br />

www.iicltd.ie<br />

Islande ..................<br />

Reykjafell Ltd.<br />

Skipholti 35<br />

IS-125 Reykjavik<br />

Tél. +354 5 88 60 00<br />

Fax +354 5 88 60 88<br />

reykjafell@reykjafell.is<br />

www.reykjafell.is<br />

Italie ....................<br />

• <strong>Codeurs</strong> :<br />

Kübler Italia Srl.<br />

Viale F.Testi 287<br />

I-20126 Milano<br />

Tél. +39 0 26 42 33 45<br />

Fax +39 0 26 61 13 843<br />

info@kuebler.it<br />

www.kuebler.it<br />

• Compteurs et appareils de<br />

process :<br />

MAS AUTOMAZIONE S.R.L.<br />

Via G. Galilei 20<br />

I-20090 Segrate (MI)<br />

Tél. +39 02 26 92 20 90<br />

Fax +39 02 26 92 16 87<br />

info@masautomazione.it<br />

www.masautomazione.it<br />

Norvège .................<br />

ELTECO AS<br />

Floodmyrveien 24<br />

N-3946 Porsgrunn<br />

Tél. +47 35 56 20 70<br />

Fax +47 35 56 20 99<br />

firmapost@elteco.no<br />

www.elteco.no<br />

Pays-Bas ................<br />

Duranmatic B.V.<br />

Robijn 800<br />

NL-3316 KE Dordrecht<br />

Tél. +31 78 631 05 99<br />

Fax +31 78 613 11 33<br />

info@duranmatic.nl<br />

www.duranmatic.nl<br />

Pologne .................<br />

Kubler Sp. z o.o.<br />

ul. Dabrowskiego 441<br />

60-451 Poznan<br />

Poland<br />

Tél. +48 61 849 99 02<br />

Fax +48 61 849 99 03<br />

info@kubler.pl<br />

www.kubler.pl<br />

ASTAT sp. z o.o.<br />

ul. Dabrowskiego 441<br />

60-451 Poznan<br />

Poland<br />

Tél. +48 61 848 8871<br />

Fax +48 61 848 8276<br />

info@astat.com.pl<br />

www.astat.com.pl<br />

• Compteurs électroniques et<br />

afficheurs de process :<br />

IMPOL-1 Sp.J.<br />

ul. Krakowiaków 103<br />

02-255 Warszawa<br />

Tél. +48 22 886 56 02<br />

Fax +48 22 886 56 04<br />

biuro@impol-1.pl<br />

www.impol-1.pl<br />

• <strong>Codeurs</strong> :<br />

OEM AUTOMATIC Sp. z o.o.<br />

ul. Postepu 2<br />

02-676 Warszawa<br />

Tél. +48 22 863 27 22<br />

Fax +48 22 863 27 24<br />

info@pl.oem.se<br />

www.oemautomatic.com.pl<br />

Portugal .................<br />

LA2*P, Lda.<br />

Rua Teófilo Braga, 156 A<br />

Escrit. F - Edifício S. Domingos<br />

Cabeço do Mouro<br />

2785 - 122 S. Domingos de Rana<br />

Tél. +351 21 444 70 70<br />

Fax +351 21 444 70 75<br />

la2p@la2p.pt<br />

www.la2p.pt<br />

République Tchèque .......<br />

TURCK s.r.o<br />

Hradecká 1151<br />

CZ-500 03 Hradec Králové<br />

Tél. +420 - 4 95 51 87 66<br />

Fax +420 - 4 95 51 87 67<br />

turck-cz@turck.com<br />

www.turck.cz<br />

Roumanie ................<br />

Syscom 18 SRL<br />

Calea Plevnei 139B, Sector 6<br />

Bucharest 060011<br />

Tél. +40 21 310 26 78<br />

Fax +40 21 316 91 76<br />

vasile.enache@syscom18.com<br />

www.syscom.ro<br />

Russie ...................<br />

Servotechnica ZAO<br />

22, Vyborgskaya str<br />

125130 Moscow<br />

Tél. +7 495 797 8856<br />

Fax +7 495 450 0043<br />

info@servotechnica.ru<br />

www.servotechnica.ru<br />

Serbie ...................<br />

RAP Electronics d.o.o.<br />

Dorda Stanojevica 11-17<br />

SRB-11070 Novi Beograd<br />

Tél. +381 11 6300636<br />

Fax +381 11 6300635<br />

office@rapelectronics.com<br />

Slovaquie ................<br />

S.D.A. s. r. o.<br />

Jána Bottu 4<br />

974 01 Banská Bystrica<br />

Tél. +421 48 472 34 11<br />

Fax +421 48 472 343 69<br />

sekretariat@s-d-a.sk<br />

www.s-d-a.sk<br />

Slovénie .................<br />

SENZORJI SB d.o.o.<br />

Livadna ulica 1<br />

2204 Miklavž na Dravskem polju<br />

Tél. +386 2 6 29 03 00<br />

Fax +386 2 6 29 03 02<br />

senzorji.sb@siol.net<br />

www.senzorji-sb.si<br />

Suède ...................<br />

• Compteurs et appareils de<br />

process :<br />

Flexitron AB<br />

Box 7117<br />

S-18712 Täby<br />

Tél. +46 87 32 85 60<br />

Fax +46 87 569 132<br />

sales@flexitron.se<br />

www.flexitron.se<br />

• <strong>Codeurs</strong> :<br />

OEM AUTOMATIC AB<br />

Dalagatan 4, Box 1011<br />

S-57328 Tranas<br />

Tél. +46 75-242 4100<br />

Fax +46 75-242 4119<br />

info@aut.oem.se<br />

www.oemautomatic.se<br />

Suisse ...................<br />

Micronor AG<br />

Pumpwerkstrasse 32<br />

CH 8105 Regensdorf<br />

Tél. +41 44 843 40 20<br />

Fax +41 44 843 40 39<br />

sales@micronor.ch<br />

www.micronor.ch<br />

Turquie ..................<br />

• Compteurs :<br />

ERUZ Elektrik San. ve Tic. A.S.<br />

Necatibey Caddesi<br />

Sait Demirbag Han No.5 K.1<br />

34425 Istanbul<br />

Tél. +90 212 29 36 036<br />

Fax +90 212 24 45 156<br />

eruzelektrik@eruzelektrik.com.tr<br />

www.eruzelektrik.com.tr<br />

• <strong>Codeurs</strong> et appareils de<br />

process :<br />

Sanil Teknik<br />

Elektrik San. ve Tic. Ltd. Sti.<br />

Okcumusa Caddesi<br />

Tusak Sokak<br />

No: 27/5 Karaköy<br />

Istanbul 34420<br />

Tél. +90 212 256 94 28<br />

Fax +90 212 256 94 04<br />

sanil@sanil.com.tr<br />

www.sanil.com.tr<br />

Ukraine ...................<br />

SV Altera Ltd.<br />

4, Ivana Lepse blvd, Kyiv,<br />

Ukraine 03680<br />

Tél. +38 044 496-18-88<br />

Fax +38 044 496-18-18<br />

office@sv-altera.com<br />

www.svaltera.ua<br />

92 www.kuebler.fr<br />

06/2011


Distributeurs sur catalogue :<br />

(Europe)<br />

Autriche .................<br />

Farnell GmbH<br />

Birkenstrasse 2<br />

5300 Salzburg/Hallwang<br />

Tél. +43 662 - 218 06 80<br />

Fax +43 662 - 218 06 70<br />

verkauf.at@farnell.com<br />

www.farnell.at<br />

RS Components<br />

Albrechtser Straße 11<br />

A-3950 Gmünd<br />

Tél. +43 28 52 505<br />

Fax +43 28 52 53 223<br />

www.rs-components.at<br />

France ...................<br />

Radiospares Composants<br />

Rue Norman King BP 453<br />

F-60031 Beauvais CEDEX<br />

Tél. +33 3 44 10 16 48<br />

Fax +33 3 44 10 16 44<br />

www.radiospares.fr<br />

Farnell France SAS<br />

81-83 rue Henri Depagneux<br />

BP 60426 Limas<br />

69654 Villefranche sur Saône<br />

Cedex<br />

Tél. +33 4 74 68 99 99<br />

Fax +33 4 74 68 99 90<br />

ventes@farnell.com<br />

www.farnell.fr<br />

Grande-Bretagne .........<br />

RS Components Ltd.<br />

PO Box 99, Corby<br />

Northants NN17 9RS<br />

Tél. +44 84 58 50 99 00<br />

Fax +44 15 36 40 56 78<br />

www.rs-components.com<br />

Farnell<br />

Canal Road<br />

Leeds, LS12 2TU<br />

Tél. +44 8447 11 11 11<br />

Fax +44 8447 11 11 13<br />

sales@farnell.co.uk<br />

www.farnell.co.uk<br />

Italie ....................<br />

RS Components S.p.A.<br />

Via De Vizzi 93/95<br />

20092, Cinisello Balsamo,<br />

Milano<br />

Tél. +39 02 660 581<br />

Fax +39 02 660 580 51<br />

www.rs-components.it<br />

Distrelec Italia s.r.l.<br />

Via Canova 40/42<br />

20020 Lainate (Mi)<br />

Tél. +39 02 - 93 75 51<br />

Fax +39 02 - 93 75 57 55<br />

info-it@distrelec.com<br />

www.distrelec.com<br />

Suisse ...................<br />

Distrelec AG<br />

Grabenstraße 6<br />

CH-8606 Nänikon<br />

Tél. +41- 44 9 44 99 11<br />

Fax +41- 44 9 44 99 88<br />

www.distrelec.com<br />

Farnell AG<br />

Brandschenkestr. 178<br />

Postfach 1703<br />

8027 Zürich<br />

Tél. +41 1 - 204 64 64<br />

Fax +41 1 - 204 64 54<br />

verkauf.ch@farnell.com<br />

www.farnell.ch<br />

Amérique, Asie, Australie, Afrique<br />

Afrique du Sud ............<br />

Fritz Kübler GmbH<br />

Zähl- und Sensortechnik<br />

Schubertstr. 47<br />

78054 Villingen-Schwenningen<br />

Tél. +49 7720 3903-0<br />

Fax +49 7720 21564<br />

info@kuebler.com<br />

www.kuebler.com<br />

Argentine ................<br />

AUMECON S.A.<br />

Acassuso 4768<br />

1605 Munro<br />

Prov. de Buenos Aires<br />

Tél. +54 11 47 56 1251<br />

Fax +54 11 47 62 63 31<br />

ventas@aumecon.com.ar<br />

www.aumecon.com.ar<br />

Australie ................<br />

Balluff Leuze Pty. Ltd.<br />

12 Burton Court<br />

Bayswater, Vic. 3153<br />

Tél. +61 3 97 20 41 00<br />

Fax +61 3 97 38 26 77<br />

sales@balluff.com.au<br />

www.balluff.com.au<br />

Brésil ...................<br />

Balluff Controles Elétricos Ltda.<br />

Rua Francisco Foga 25,<br />

Cx. Postal 189<br />

CEP 13280-000 Vinhedo-SP<br />

Tél. +55 19 38 76 99 99<br />

Fax +55 19 38 76 99 90<br />

balluffbr@balluff.com.br.<br />

www.balluff.com.br<br />

Canada ..................<br />

Chartwell Automation Inc.<br />

140 Duffield Drive<br />

Markham, Ontario L6G 1B5<br />

Tél. +1 905 513 7100<br />

Fax +1 905 513 7101<br />

info@www.chartwell.ca<br />

www.chartwell.ca<br />

Chili ....................<br />

Electronica industrial<br />

EI Schädler y Cia. Ltda.<br />

Casilla 189-9<br />

Av. Antonio Varas 1871<br />

Providencia<br />

Santiago<br />

6641545<br />

Tél. +56 2 274 74 30<br />

Fax +56 2 204 93 38<br />

info@schadler.com<br />

Chine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />

Headquarter Beijing:<br />

Kuebler (Beijing) Automation<br />

Trading Co. Ltd.<br />

4404 Zhongyun Building-2 No.<br />

208 Lize Zhongyuan Erqu<br />

Wangjing New Industrial Park<br />

Chaoyang District<br />

Beijing, 100102<br />

Tél. +86 10 5134 8680<br />

Fax +86 10 5134 8681<br />

kuebler.china@kuebler.com<br />

www.kuebler.cn<br />

Branch Office Shanghai<br />

D of 5th. Floor Junli-Caifu<br />

Building No. 5199<br />

Gonghexinlu<br />

Shanghai, 200435<br />

Tél. +86 21 5676 5891<br />

Fax +86 21 5676 5892<br />

Branch Office Tianjin<br />

707 of A-Tower, No. 21 Yujiang<br />

Road, Hexi District<br />

Tianjin, 300384<br />

Tél. +86 22 2834 3526<br />

Fax +86 22 2834 3576<br />

Branch Office Wuhan<br />

1306 B-Tower 2008-New<br />

Changjiang Plaza<br />

Pangxie Jia-339 Zhongshan<br />

Road, Wuchang District<br />

Wuhan, 430061<br />

Tél. +86 27 8893 7501<br />

Fax +86 27 8893 7019<br />

Branch Office Guangzhou<br />

No. 907, A-Tower of East<br />

Duhui Plaza, Zhongshan Road,<br />

Tianhe District<br />

Guangzhou City, 510630<br />

Tél. +86 20 3802 1047<br />

Fax +86 20 3803 6485<br />

Branch Office Xi‘an<br />

406 Xitie Engineering Building,<br />

No. 205 Jinhuabeilu<br />

Xi‘an City, 710032<br />

Tél. +86 29 6282 6066<br />

Fax +86 29 6282 6061<br />

Branch Office Chengdu<br />

No. 18 Erhuan Road<br />

Nanshanduan 7F-118<br />

Hollywood Plaza<br />

Chengdu City, 617000<br />

Tél. +86 28 6669 3294<br />

Fax +86 28 8513 5327<br />

Corée du Sud .............<br />

Kuebler Korea (by F&B)<br />

578, Kwaebop-dong, Sasang-ku<br />

Pusan Industrial Supplies<br />

Market 9-116<br />

PUSAN<br />

Tél. +82 51 319 12 30<br />

Fax +82 51 319 12 50<br />

fnb@kuebler.co.kr<br />

www.kuebler.kr<br />

Egypte ...................<br />

AEE Advanced Electronic<br />

Engineering Co.<br />

3 Hassan El-Sheraie St.Off<br />

El-Horiya St-Heliopolis<br />

Cairo<br />

Tél. +20 2 2418 50 20<br />

Fax +20 2 2415 92 65<br />

hfarid@aeecontrols.com<br />

www.aeecontrols.com<br />

Emirats Arabes Unis .......<br />

Baer Measurements LLC<br />

P.O. Box 111393<br />

Al Gaith Tower 505,<br />

Hamdan Street<br />

Abu Dhabi - UAE<br />

Tél. +971 2 627 2097<br />

Fax +971 2 627 2097<br />

info@baer-gmbh.com<br />

www.baer-gmbh.com<br />

Hong Kong ...............<br />

Po Kwong Electric (HK) Ltd.<br />

Rm. 177-180, 1/F., Blk C,<br />

Hang Wai Ind. Ctr.,<br />

6 Kin Tai St., Tuen Mun, N.T<br />

Tél. +852 24 23 66 22<br />

Fax +852 24 61 10 02<br />

sales@pokwong.com<br />

www.pokwong.com<br />

Inde .....................<br />

Kuebler Automation India Pvt Ltd<br />

House No. 677, S no 269/3,<br />

Bhugaon, Near Daulat Dhaba,<br />

Taluka: - Mulshi,Dist: - Pune,<br />

Pin: - 412 108,<br />

Maharashtra<br />

Tél. +91 20 22 95 38 19<br />

Tél. +91 20 22 95 38 20<br />

Fax +91 20 22 95 38 18<br />

Kuebler.India@kuebler.com<br />

www.kuebler.in<br />

Rajdeep Automation Pvt. Ltd.<br />

G3A, Anand Estate, Ground floor<br />

Sane Guruji Marg, Mahalaxmi<br />

Mumbai 400 011<br />

Tél. +91 22 23 00 28 37 / 8<br />

Fax +91 22 23 00 2839<br />

info@rajdeep.in<br />

www.rajdeep.in<br />

Indonésie ................<br />

SUPRA Engineering<br />

JI. Pecenongan 17 D<br />

RI-10120 Jakarta<br />

Tél. +62 21 345 73 55<br />

Fax +62 21 345 73 18<br />

astina@centrin.net.id<br />

www.supra.co.id<br />

Iran .....................<br />

Sadeghzadeh Trading Firm<br />

No. 257, South Lalehzar St<br />

Tehran<br />

Tél. +98 21 33919184<br />

Fax. +98 21 33940745<br />

info@persian-automation.com<br />

www.persian-automation.com<br />

Israel ...................<br />

Omega Engineering<br />

P.o.Box 190<br />

Ein Carmel 30860<br />

Tél. +972-4-9544993<br />

Fax +972-4-9544992<br />

info@omegae.net<br />

www.omegae.net<br />

Liban ....................<br />

Elias Ghali & Son’s<br />

Sabtteihe<br />

Beirut<br />

Tél. + 963 31 22 20 789<br />

Fax + 961 16 86 255<br />

sghali1@cyberia.net.lb<br />

www.ghali-sy.com<br />

Malaysia ................<br />

dpStar Thermo Electric Sdn. Bhd.<br />

No. 37-G, Pusat<br />

Perdagangan One<br />

Puchong<br />

Jalan OP 1/2 Off Jalan<br />

47160 Puchong<br />

Selangor<br />

Malaysia<br />

Tél. +603 80 70 87 88<br />

Fax +603 80 70 87 66<br />

chrisliau@dpstar.com.my<br />

www.dpstar.com.my<br />

Mexique .................<br />

Turck Mexico S.de R.L.de C.V.<br />

Parque Industrial La Angostura<br />

Zacatecas Km 4.5 Nave 8A<br />

Saltillo, Coahuila 25315<br />

Tel. +52 844 411 6650<br />

Toll Free: 01-800-01-TURCK<br />

(Mexico only)<br />

Fax +52 844 482 6926<br />

mexico@turck.com<br />

www.turck.com.mx<br />

Nouvelle Zélande .........<br />

Carrel-Electrade Ltd.<br />

P.O. Box 11-078<br />

Ellerslie<br />

NZ-Auckland 1542<br />

Tél. +64 95251753<br />

Fax +64 95251756<br />

sales@carrel-electrade.co.nz<br />

www.carrel-electrade.co.nz<br />

Philippinen ..............<br />

Technorand Sales Corporation<br />

Wilshire Annapolis Plaza,<br />

Annapolis Street<br />

San Juan, Metro Manila 1500<br />

Tél. +63 2 9850705<br />

Fax +63 2 71 65 986<br />

technorand@gmail.com<br />

Singapour ................<br />

Raymond International Pte. Ltd.<br />

Blk 219 Henderson Road #07-04<br />

Henderson Industrial Park<br />

Singapore 159556<br />

Tél. +65 62 76 37 38<br />

Fax +65 62 76 37 39<br />

sales@raymondcom.com<br />

www.raymondcom.com<br />

Syrie ....................<br />

Elias Ghali & Son’s<br />

P.O.Box 64<br />

SYR-Homs<br />

Tél. + 963 31 24 80 780<br />

Fax + 963 31 2 227 638<br />

s.ghali@scs-net.org<br />

www.ghali-sy.com<br />

06/2011 www.kuebler.fr<br />

Taïwan, R.O.C. ...........<br />

• <strong>Codeurs</strong>, technique de<br />

transmission, compteurs<br />

électroniques et appareils<br />

de process :<br />

E-Sensors & Automation Int’l Corp.<br />

6F-2, No.109, Chien Kuo 1st Rd.<br />

Kaohsiung 80284<br />

Taïwan, R.O.C.<br />

Tél. +886-7-7220371<br />

Fax +886-7-7718161<br />

ez-corp@umail.hinet.net<br />

www.e-sensors.com.tw<br />

Canaan Electric Corp.<br />

6F-5, No. 63, Sec. 2<br />

Chang An East Road<br />

Taipei<br />

Tél. +886 225 08 23 31<br />

Fax +886 225 08 47 44<br />

sales@canaan-elec.com.tw<br />

www.canaan-elec.com.tw<br />

Thaïlande ................<br />

Technology Instruments Co., Ltd.<br />

549/9 Onnut Road Kwaeng<br />

Pravet, Khet Pravet<br />

Bangkok 10250<br />

Tél. +662 74 388 88<br />

Fax +662 74 388 43<br />

marketing@tic.co.th<br />

www.tic.co.th<br />

Tunisie ..................<br />

H2M Technologies<br />

13, Rue El Moutanabi<br />

TN-2037 El Menzah 7 -Tunis<br />

Tél. +216 71 42 76 77<br />

Fax +216 71 42 76 88<br />

h2m.tech@planet.tn<br />

U.S.A. ...................<br />

• Technique de comptage et<br />

des process :<br />

Global Industrial Products Inc.<br />

8129 North Austin AVE<br />

Morton Grove, IL 60053<br />

Toll-free number :<br />

1-800-951-8774<br />

Tél. 847 965 9808<br />

Fax 847 901 9846<br />

sales@globalepower.com<br />

www.kueblerusa.com<br />

• Technique de mesure<br />

rotative et linéaire :<br />

„Kübler by Turck“<br />

Turck Inc.<br />

3000 Campus Drive<br />

Minneapolis, MN 55441<br />

Tél. +1 763 553 7300<br />

Fax +1 763 553 0708<br />

sensors@turck.com<br />

www.kueblerbyturck.com<br />

www.turck.com<br />

• Partenaire pour des<br />

compteurs et appareils de<br />

process spéciaux :<br />

Kessler-Ellis Products Co.<br />

10 Industrial Way East<br />

Eatontown, NJ 07724<br />

Tél. +1 732 935 1320<br />

Fax +1 732 935 9344<br />

Vietnam .................<br />

GNN Co., Ltd<br />

153, Nguyen Van Th u road<br />

DaKoa Ward, District 1<br />

Ho Chi Minh City<br />

Tél. +84 89 11 13 63<br />

Fax +84 89 11 18 99<br />

gnn.vina@gmail.com<br />

www.gnnvietnam.com<br />

93


Contacts en France<br />

Kübler France<br />

Fritz Kübler SARL,<br />

France<br />

195, rue de Soultz<br />

F-68270 Wittenheim<br />

Tél. +33 3 89 53 45 45<br />

Fax +33 3 89 53 66 77<br />

info@kuebler-sarl.com<br />

www.kuebler.fr<br />

Réseau distribution: Groupe E.T.N.<br />

01 E.T.N.<br />

5 rue Nicéphore Niepce<br />

BP 278<br />

76305 SOTTEVILLE LES<br />

ROUEN CEDEX<br />

tel : 02.32.91.51.51<br />

fax : 02.32.91.51.70<br />

etn-rouen@etn.fr<br />

02 E.T.N.<br />

ZA Henri Spriet<br />

9 Rue Charles Tellier<br />

14120 MONDEVILLE<br />

tel : 02.31.35.62.00<br />

fax : 02.31.35.62.01<br />

etn-caen@etn.fr<br />

03 E.T.N.<br />

SERIPARC avenue du<br />

Cantipou<br />

Bat. Goélette n°41<br />

76700 HARFLEUR<br />

tel : 02.35.25.83.25<br />

fax : 02.35.25.83.15<br />

etn-lehavre@etn.fr<br />

04 ROBOTELEC<br />

ZA du Mesnil<br />

CD 473<br />

76170 LILLEBONNE<br />

tel : 02.32.84.14.80<br />

fax : 02.32.84.14.89<br />

robotelec@etn.fr<br />

05 ELECTROMER<br />

4 route de Blendecques<br />

62219 LONGUENESSE<br />

tel : 03.21.98.51.39<br />

fax : 03.21.98.99.66<br />

electromer-saint-omer@etn.fr<br />

06 ELECTROTECHNIQUE<br />

DU NORD<br />

10, rue du Mont de Sainghin<br />

59810 LESQUIN<br />

tel : 03.20.62.18.80<br />

fax : 03.20.87.51.65<br />

etnord@etn.fr<br />

07 ELECMATIC<br />

ZI Arras Est N°4 18<br />

avenue d‘Immercourt –<br />

BP 20011<br />

62217 TILLOY LES<br />

MOFFLAINES<br />

tel : 03.21.24.21.71<br />

fax : 03.21.24.20.63<br />

elecmatic-arras@etn.fr<br />

08 MANTELEC<br />

ZA du Clos Reine<br />

8 rue Augustin Fresnel<br />

78410 AUBERGENVILLE<br />

tel : 01.34.92.90.00<br />

fax : 01.34.92.95.00<br />

mantelec@etn.fr<br />

09 ELEC-EURO<br />

ZA les Graviers - Le Long Buisson<br />

rue Santos Dumont<br />

27930 GUICHAINVILLE<br />

tel : 02.32.31.42.17<br />

fax : 02.32.31.42.26<br />

eleceuro@etn.fr<br />

10 ELEC-AUTOMATISME<br />

7 rue Jean Nicot<br />

ZI d‘Ingre<br />

45142 SAINT JEAN DE LA RUELLE<br />

tel : 02.38.22.39.39<br />

fax : 02.38.22.39.30<br />

elecautomatism<br />

e-orleans@etn.fr<br />

94 www.kuebler.fr<br />

11 ELECTRO-RHONE<br />

5, avenue Lionel TERRAY<br />

69330 MEYZIEU<br />

tel : 04.37.42.30.30<br />

fax : 04.37.42.30.33<br />

electrorhone@etn.fr<br />

12 ELECTRO-TOURS<br />

ZAC de la Liodière<br />

32 rue de la Liodière<br />

37300 JOUE LES TOURS<br />

tel : 02.47.73.78.70<br />

fax : 02.47.73.78.79<br />

electrotours@etn.fr<br />

13 ELEC-INDUSTRIES<br />

ZA de l‘étoile<br />

4 rue Orion<br />

72650 TRANGE<br />

tel : 02.43.50.20.10<br />

fax : 02.43.50.20.11<br />

elecindustries@etn.fr<br />

14 ELEC-SYSTEM<br />

ZI 30 Boulevard de la Chanterie<br />

49124 ST BARTHELEMY<br />

D‘ANJOU<br />

tel : 02.41.34.85.15<br />

fax : 02.41.37.02.04<br />

elecsystem-angers@etn.f<br />

15 ELECTRODIS<br />

ZI de la Madeleine<br />

247, rue de la Bougrière<br />

44980 SAINTE LUCE SUR LOIRE<br />

tel : 02.51.13.33.30<br />

fax : 02.51.13.33.40<br />

electrodis@etn.fr<br />

16 ELECTRO-OUEST<br />

ZA de la Rigourdière<br />

BP 11833<br />

35518 CESSON-SEVIGNE CEDEX<br />

tel : 02.99.83.51.51<br />

fax : 02.99.83.51.40<br />

electroouest@etn.fr<br />

17 ELECTRO-BREST<br />

51 av baron lacrosse<br />

29870 GOUESNOU<br />

tel : 02.98.41.75.14<br />

fax : 02.98.41.75.37<br />

electrobrest@etn.fr<br />

18 TECHNITRONIC<br />

rue des Claires<br />

50460 QUERQUEVILLE<br />

tel : 02.33.01.50.00<br />

fax : 02.33.01.13.67<br />

technitronic@etn.fr<br />

19 ELECTRO-PLUS<br />

Grande Ile de France<br />

ZAC de Mercieres – 5A,<br />

rue Ferdinand de Lesseps<br />

60200 COMPIEGNE<br />

tel : 03.44.38.24.24<br />

fax : 03.44.38.24.30<br />

electroplus-compiegne@etn.fr<br />

20 ELECTRO-RHIN<br />

47 rue du Danemark<br />

68310 WITTELSHEIM<br />

tel : 03.89.50.97.70<br />

fax : 03.89.50.97.79<br />

electrorhin-mulhouse@etn.fr<br />

21 ELECTRO-RHIN<br />

17 rue du Girlenhirsch<br />

67400 ILLKIRCH<br />

GRAFFENSTADEN<br />

tel : 03.88.55.19.60<br />

fax : 03.88.55.19.69<br />

electrorhin-strasbourg@etn.fr<br />

22 ELEC A.P.I.<br />

Parc d‘activité de Berlange<br />

2 rue Chérrière<br />

57140 WOIPPY<br />

tel : 03.87.31.71.60<br />

fax : 03.87.31.71.69<br />

elecapi-metz@etn.fr<br />

23 ELECTRO-LOIRE<br />

Z.A. le Moulin Picon<br />

42580 L‘ETRAT<br />

tel : 04.77.79.51.90<br />

fax : 04.77.79.51.99<br />

electroloire-saintetienne@etn.fr<br />

24 ELEC-COMTOIS<br />

Eurespace<br />

1 rue Droulier<br />

25770 SERRE LES SAPINS<br />

tel : 03.81.47.91.20<br />

fax : 03.81.47.91.29<br />

eleccomtois-besancon@etn.fr<br />

25 ELECTRO-REIMS<br />

ZA les Nuisements<br />

30 rue du Commerce<br />

51350 CORMONTREUIL<br />

tel : 03.26.85.88.60<br />

fax : 03.26.85.88.69<br />

electroreims@etn.fr<br />

26 ELEC-ISERE<br />

ZI Sud<br />

11 rue du pré Blanchet<br />

38400 SAINT MARTIN D‘HERES<br />

tel : 04.76.14.79.10<br />

fax : 04.76.14.79.11<br />

elecisere-grenoble@etn.fr<br />

27 ELECMATIC<br />

ZI Nord<br />

57 rue des Archicamps -<br />

BP 30022<br />

80081 AMIENS CEDEX 2<br />

tel : 03.22.54.26.70<br />

fax : 03.22.54.26.79<br />

elecmatic-amiens@etn.fr<br />

28 ELECTRO-SAVOIE<br />

6 bis, avenue du Pont Tasset<br />

74960 CRAN GEVRIER<br />

tel : 04.50.08.01.01<br />

fax : 04.50.08.01.10<br />

electrosavoie@etn.fr<br />

29 ELECTRO-SAONE<br />

ZI Nord 16 rue Férrée<br />

71530 CRISSEY<br />

tel : 03.85.97.26.80<br />

fax : 03.85.97.26.89<br />

electrosaone-chalon@etn.fr<br />

30 ELEC-PARIS<br />

ZI Noisiel 1<br />

18 rue de la Mare Blanche<br />

77186 NOISIEL<br />

tel : 01.64.11.40.00<br />

fax : 01.64.11.40.04<br />

elecparisest@etn.fr<br />

31 ELEC-ARMOR<br />

ZI du Guelen<br />

494 route de Rosporden<br />

29000 QUIMPER<br />

tel : 02.98.94.89.40<br />

fax : 02.98.94.89.49<br />

elecarmor-quimper@etn.fr<br />

32 ELECTROMER<br />

15 route de Mardyck<br />

BP 137<br />

59792 GRANDE SYNTHE<br />

CEDEX<br />

tel : 03.28.28.91.00<br />

fax : 03.28.28.91.09<br />

electromer-dunkerque@etn.fr<br />

33 ELECTRO-VOSGES<br />

Z.A. Le Pré Droué 2 rue<br />

de la Sofam<br />

88150 CHAVELOT<br />

tel : 03.29.81.34.60<br />

fax : 03.29.81.34.69<br />

electrovosges@etn.fr<br />

34 ELECTRO-HAINAUT<br />

ZI Prouvy Rouvignies<br />

rue Pablo Picasso –<br />

batterie 100<br />

59309 VALENCIENNES CEDEX<br />

tel : 03.27.47.54.75<br />

fax : 03.27.47.54.70<br />

electrohainaut@etn.fr<br />

35 ELEC-COMTOIS<br />

Technoland 20<br />

rue Armand Japy<br />

25462 ETUPES<br />

tel : 03.81.32.58.00<br />

fax : 03.81.32.58.09<br />

eleccomtois-etupes@etn.fr<br />

36 ELECTRO SUD-EST<br />

ZI Couperigne - Bat Les<br />

Bouleaux<br />

CD 20<br />

13127 VITROLLES<br />

tel : 04.42.77.59.77<br />

fax : 04.42.77.59.70<br />

electrosudest-marseille@etn.fr<br />

37 ELECTRO-LOIRE<br />

37 rue Pierre Boulanger<br />

63100 CLERMONT-FERRAND<br />

tel : 04.73.74.60.00<br />

fax : 04.73.74.60.09<br />

electroloire-clermont@etn.fr<br />

38 ELECTRO-PLUS<br />

ZI Nord Lac Uzurat<br />

Allée du Moulin Pinard -<br />

Batiment D<br />

87100 LIMOGES<br />

tel : 05.55.56.94.00<br />

fax : 05.55.56.94.01<br />

electroplus-limoges@etn.fr<br />

39 ELEC ATLANTIQUE<br />

ZI ACTISUD centre d‘activité<br />

René Coty – 17 rue Leon<br />

Gauvrit BP203<br />

85005 LA ROCHE SUR<br />

YON CEDEX<br />

tel : 02.51.06.96.96<br />

fax : 02.51.06.96.99<br />

elecatlantique-laroche@etn.fr<br />

19<br />

www.etn.fr<br />

40 ELEC-AUTOMATISME<br />

ZI des Prés de Lyon<br />

6 bis rue des frères Michelin<br />

10600 LA CHAPELLE<br />

SAINT LUC<br />

tel : 03.25.45.24.90<br />

fax : 03.25.45.24.89<br />

elecautomatisme-troyes@etn.fr<br />

41 ELEC-AQUITAINE<br />

ZI de l‘Hippodrome<br />

4, avenue Jean Perrin<br />

33700 MERIGNAC<br />

tel : 05.56.07.93.93<br />

fax : 05.56.07.93.99<br />

elecaquitaine@etn.fr<br />

42 ELECTRO-SAONE<br />

Zone Excellence 2000<br />

12 Rue Pierre Henri Spaak<br />

21800 CHEVIGNY-SAINT-<br />

SAUVEUR<br />

tel : 03.80.70.25.00<br />

fax : 03.80.70.25.09<br />

electrosaone-dijon@etn.fr<br />

43 ELEC SUD-OUEST<br />

13 avenue Larrieu<br />

31100 TOULOUSE<br />

tel : 05.34.61.57.57<br />

fax : 05.34.61.57.59<br />

elecsudouest@etn.fr<br />

44 ELEC ATLANTIQUE<br />

bd des Apprentis<br />

44550 MONTOIR DE<br />

BRETAGNE<br />

tel : 02.51.10.50.80<br />

fax : 02.51.10.50.90<br />

elecatlantique-stnazaire@etn.fr<br />

45 ELEC-SYSTEM<br />

Espace Mendès France 2<br />

17, rue Jean-François Cail<br />

79000 NIORT<br />

tel : 05.49.08.99.70<br />

fax : 05.49.08.99.71<br />

elecsystem-niort@etn.fr<br />

46 ELEC-ARMOR<br />

ZI de Keryado<br />

18 rue Robert Caignan<br />

56100 LORIENT<br />

tel : 02.97.88.36.36<br />

fax : 02.97.88.36.30<br />

elecarmor-lorient@etn.fr<br />

47 ELEC-ISERE<br />

ZI des Auréats<br />

130 avenue des Aureats<br />

26000 VALENCE<br />

tel : 04.75.74.10.30<br />

fax : 04.75.74.10.29<br />

elecisere-valence@etn.fr<br />

48 ELEC A.P.I.<br />

40 rue Général Leclerc<br />

54140 JARVILLE<br />

tel : 03.83.57.33.70<br />

fax : 03.83.57.33.71<br />

elecapi-nancy@etn.fr<br />

49 ELEC-SYSTEM<br />

Zone de Fréjorgues Ouest<br />

153 rue Henri Fabre<br />

34130 MAUGUIO<br />

tel : 04.67.13.89.00<br />

fax : 04.67.13.89.09<br />

elecsystem-montpellier@etn.fr<br />

50 ELECTRO SUD-EST<br />

ZI des Iles<br />

13 rue Alfred Nobel<br />

69320 FEYZIN<br />

tel : 04.72.89.71.50<br />

fax : 04.72.89.71.55<br />

electrosudest-lyonsud@etn.fr<br />

51 ELECTRO-PLUS<br />

ZI Les Portes du Nord<br />

62820 LIBERCOURT<br />

tel : 03.21.79.01.10<br />

fax : 03.21.79.98.58<br />

electroplus-lille@etn.fr<br />

52 ELEC-PARIS<br />

Z.I. de la Bonde<br />

15 rue du buisson aux<br />

fraises - bat 2<br />

91300 MASSY<br />

tel : 01.69.81.05.10<br />

fax : 01.69.81.05.15<br />

elecparissud@etn.fr<br />

53 ELECTRO-SAONE<br />

620 rue de l‘Ecossais<br />

69400 LIMAS<br />

tel : 04.74.02.80.10<br />

fax : 04.74.02.80.15<br />

electrosaonevillefranche@etn.fr<br />

54 ELECTRO-SAVOIE<br />

364 avenue rené Cassin<br />

73290 LA MOTTE SERVOLEX<br />

tel : 04.79.44.55.90<br />

fax : 04.79.44.55.99<br />

electrosavoie-chambery@etn.fr<br />

55 ELEC SUD-OUEST<br />

3 rue de l‘Abbé Grégoire<br />

64140 BILLERE<br />

tel : 05.59.61.45.40<br />

fax : 05.59.61.45.41<br />

elecsudouest-pau@etn.fr


Notre siège à Villingen-Schwenningen


www.kuebler.fr<br />

Fritz Kübler Sàrl<br />

Compteurs et codeurs industriels<br />

195 rue de Soultz<br />

68270 Wittenheim<br />

ES<br />

France<br />

11<br />

Tél. +33 389 53 45 45<br />

400 03<br />

Fax +33 389 53 66 77<br />

info@kuebler-sarl.com<br />

www.kuebler.fr R.100.645

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