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Nouveau Service Lecteur www.pei-france.com En lisant PEI !

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6 N° 5 • Mai 2008<br />

AIR COMPRIME DU RESEAU<br />

REFROIDIR<br />

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20 Ans Le bus de terrain roule<br />

enfin normalement<br />

Il y a eu beaucoup d'appelés mais peu d'élus. Profibus, Fieldbus Foundation,<br />

CANopen , DeviceNet et Asi sont les principaux vainqueurs d'une furieuse bataille<br />

qui a atteint sont paroxysme à la fin des années 90, avec la préparation de<br />

la norme internationale IEC61158..<br />

Le concept de bus de terrain est apparu au début des années<br />

80 : les architectures décentralisées et le déport<br />

d'entrées/sorties étaient déjà en vogue et on pressentait<br />

que l'on irait encore plus loin, c'est-à-dire jusqu'au raccordement<br />

des capteurs et des actionneurs (variateurs de<br />

Avec une synchronisation temporelle de 1 µs, ce switch<br />

Ethernet Industriel de Westermo permet les échanges temps<br />

réel dans tout process.<br />

Automate modulaire de Phoenix contact <strong>com</strong>municant<br />

via Interbus.<br />

Ce port-multiplexeur de Beckhoff permet la connexion de<br />

8 réseaux Ethernet temps réel à un PC.<br />

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œuvre des systèmes automatisés en<br />

offrant rapidité, contrôle et précision.<br />

vitesse, positionneurs de vannes) sur des réseaux,<br />

pour en finir avec les traditionnelles liaisons fil à fil, très<br />

coûteuses. L'économie de câblage n'était pas le seul<br />

objectif visé, il s'agissait aussi d'exploiter à plein les possibilités<br />

apportées par l'arrivée de l'électronique numérique<br />

dans les instruments de terrain, notamment<br />

le paramétrage et le diagnostic à distance. Les enjeux<br />

faisaient l'unanimité, il restait à se mettre d'accord sur<br />

les moyens de faire <strong>com</strong>muniquer entre eux des produits<br />

venant de constructeurs différents. Autrement<br />

dit, il fallait élaborer des normes. Et c'est là que tout<br />

est devenu <strong>com</strong>pliqué.<br />

Tout d'abord, il y a eu l'échec des francs-tireurs. Le Genius<br />

de GE-Fanuc avait tout pour s'imposer mais le<br />

constructeur n'a pas voulu ouvrir sa technologie, ou<br />

alors trop tard. Le SDS d'Honeywell était prometteur,<br />

plus ouvert, mais le constructeur n'avait pas d'ambition<br />

assez affirmée dans les process manufacturiers. Le<br />

Bitbus d'Intel souffrait un peu du même handicap. Le<br />

premier bus de terrain ouvert à connaître le succès aura<br />

été l'Interbus S de Phoenix Contact. L'industrie automobile<br />

l'avait même quasiment normalisé, au grand<br />

dam des constructeurs traditionnels d'automates programmables.<br />

Mais quand Siemens est passé à la vitesse<br />

supérieure avec son Profibus, Interbus a perdu pied,<br />

lentement mais inexorablement.<br />

Aujourd'hui, les jeux sont faits. Rétrospectivement, on<br />

peut s'interroger sur la finalité de la furieuse bataille<br />

de huit ans qui a précédé l'établissement de la norme<br />

IEC 61158 au début de l'année 2000. Chaque constructeur<br />

ou consortium de bus de terrain avait pourtant<br />

affirmé qu'il se conformerait à la future norme unique<br />

que tous les utilisateurs appelaient de leurs vœux.<br />

Dans le processus d'élaboration de la norme, chacun<br />

avait essayé de faire en sorte que la norme aille dans<br />

son sens (c'était de bonne guerre, ce qui pouvait passer<br />

par des alliances tactiques (avec notamment la création<br />

de l'ISP en 1992), qui ne résistaient pas longtemps<br />

à la rivalité entre les différents acteurs en lice<br />

(notamment Siemens, Emerson/Rosemount et Honeywell).<br />

Dans ce registre, le Français FIP avait joué le<br />

jeu à fond, un peu naïvement sans doute. La norme<br />

en projet prenait en <strong>com</strong>pte les grands principes de FIP,<br />

elle avait l'appui des Américains et tout semblait aller<br />

pour le mieux. Mais le consortium Profibus, malgré ses<br />

déclarations antérieures, ne pouvait accepter la chose<br />

car les principes fondateurs de Profibus étaient<br />

trop éloignés de ceux de la norme. Du coup, dans la<br />

dernière ligne droite, avec les actions de lobbying (et<br />

quelques coups tordus), le consensus est devenu impossible<br />

et le projet de norme ne pouvait pas être voté<br />

en l'état. De guerre lasse, la CEI sortira quand même<br />

la norme IEC61158, mais en donnant raison à<br />

tout le monde : cette norme n'est en fait qu'un catalogue<br />

rassemblant tous les grands standards (de<br />

l'époque) de bus de terrain reconnus par le marché.<br />

Du coup, la norme s'est alors vu attribuer le sobriquet<br />

de "monstre à 8 têtes", car elle <strong>com</strong>portait 8 variantes,<br />

toutes in<strong>com</strong>patibles entre elles... Plus grave,<br />

les utilisateurs n'étaient pas plus avancés, leur rêve de<br />

norme unique s'envolait. Mais pour les constructeurs,<br />

même si c'est par pays interposés (à la CEI, seuls les pays<br />

sont habilités à voter), la bataille pour l'IEC 61158 se<br />

justifiait car cette norme devait servir d'appui à une autre<br />

norme européenne (EN50170), qui était imposée dans<br />

les appels d'offres de marchés publics en Europe...<br />

Depuis, la situation est calme, le marché a fait ses<br />

choix. Le Français FIP (devenu WorldFIP) n'est plus<br />

dans la course mais ses principes vivent dans d'autres<br />

bus de terrain, notamment la FieldbusFoundation.<br />

D'autres bus sont arrivés (Asi, DeviceNet) sans faire de<br />

vagues. Même chose pour les Ethernet industriels appelés<br />

à succéder à terme aux bus de terrain : une<br />

bonne demi-douzaine de propositions sont en lice, personne<br />

ne songe à élaborer une norme unique. L'histoire<br />

de l'IEC61158 a laissé des traces...

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