PAGE 1/7 (4 points) Duree maximaIe recommandee20 ... - STEP

More documents

Recommendations

Info

IND3104 - AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE EXAMEN PERIODIQUE METHODE GEOMETRIQUE EXACTE - CHAPITRE 3 QUESTION 2 (8 points) Duree maximalerecommandee 45 minutes PAGE2/7 Vous travaillez pour une compagnie de fabrication de pieces metalliques. Vous etes charge par votre superieur d'etudier I'automatisation d'une operation de perc;agede 3 trous alignes dans une plaque d'acier. La machine que vous proposez est representee sur Ie dessin donne ci-dessous. Elle permet de percer 3 trous alignes equidistants dans une plaque de metal. d BO~~ Verin T Perceuse \ Piece Elle est constituee des elements suivants : . une table coulissante attachee au verin a double effet T, pilote par un distributeur 5/2 mono-stable, qui permet de pousser ou de tirer la table; . cette table est equipee de deux capteurs a contact: . to: table rentree; . t1: table sortie; . une perceuse attachee au verin a double effet P, pilote par un distributeur 5/2 mono-stable, qui permet de faire descendre ou monter la perceuse; . cette perceuse est equipee de deux capteurs a contact: . Po: perceuse en position haute; . P1: perceuse en position basse; . une butee escamotable, qui sort toute seule durant la sortie de la table et qui permet de tirer la piece, durant la rentree de la table (cette butee n'est pas a automatiser); . un bouton de demarrage d qui permet de lancer Ie cycle de fonctionnement.
IND3104- AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE EXAMEN PERIODIQUE 'PAGE3/7 Le cyclea automatiser decrit ci-dessous fiqure dans Ie cahier des charqesde la machine: . L'operateur installe manuellement une piece sur la table, de fagon qu'elle appuie sur I'extremite droite de la table, et qu'elle ecrase la butee escamotable (tel que representesur Ie dessin). . Ensuite, il appuie sur Ie bouton de demarrage d, et Ie cycle suivant est mis en route: . la perceuse descend (P+)jusqu'en bas pour percer Ie trou du milieu; . la perceuse remonte (P-)jusqu'en haut pour retirer Ie foret du trou; . la table coulissante sort (T+), mais la piece ne bouge pas de suite, car la table glisse sous la piece; par centre, des que I'extremite gauche de la table touche la piece, celle-ci est poussee, jusqu'au bout (verin completement sarti); . la perceuse descend (P+)jusqu'en bas pour percer Ie trou de gauche; . la perceuse remonte (P-) jusqu'en haut pour retirer Ie foret du trou; . la table coulissante rentre completement (T-) pour tirer la piece grace a la butee escamotable, qui avait ete libereetoute seule, jars de la sortie de la table; . la perceuse descend (P+) jusqu'en bas pour percer Ie trou de droite; . la perceuse remonte (P-)jusqu'en haut pour retirer Ie foret du trou. . Le cycle est termine, I'operateurpeut enlever manuellement la piece finie. Questions: On vous demande de determiner leg equations logiques des fonctions de cette machine en utilisant la methode geometrique exacte decrite dans Ie chapitre 3 du cours theorique (ou la methode geometriqueexacte vue dans Ie laboratoire B). Pour cela, vous devez suivre la demarche proposee ci-dessous : 2.A) Le cycle decrit est-il combinatoire ? Pour verifier cela, dessinez sa representationvectorielle,sur la page 3 du cahier reponse. S'iI ne I'est pas, rajoutezautant de memoires que necessairepour Ie rendre combinatoire. 2.8) Inscriveztoutes leg etapes du cycle combinatoire dans un tableau de Karnaugh(formulairefourni a la page 3 du cahier reponse): . taus leg etats interditsdu cycle avec Ie symbole « X»; . taus leg etats impossiblesdu cycle avec Ie symbole « - » ; . toutes leg differentes etapes du cycle, representeesavec des numeros. 2.C) Pour chacun des verins (et chacune des memoires si necessaire), remplissez un tableau de Karnaugh (formulaires fournis aux pages 4, 5 et 6 du cahier reponse), en utilisant Ie chiffre « 1 » pour representer leg cases correspondantes a la commande « + » et Ie chiffre « 0 » pour Gelles correspondantesa la commande« -». Vous entourerez d'un cercle Ie chiffre dans leg cases obligatoires. Dans ces tableaux, /Jour qaqner du tem/Js, iI est inutile de transcrire les cases interdites et impossibles, mais attention a transcrire les etapes du cycle dans les bonnes cases. 2.D) Etablissez, a I'aide des tableaux de Karnaugh precedents, leg equations logiques des fonctions de ce systeme, en vous assurant de n'envoyer que I'ordre minimal necessaire pour chacune des fonctions, et ecrivez-Iesa la page 7 du cahier reponse.
Page 1: IND3104 - AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
Page 5 and 6: Descriptiondes composants de la mac
Page 7 and 8: 6. Interface humain-machine : L'int
Page 9 and 10: IND3104 - AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
Page 11 and 12: :, ~ f .~. F IND3104 - AUTOMATIQUE
Page 13 and 14: '.,., "i¥;;ff; ,~ .." ., " ,~ " .
Page 15: IND3104 - AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE

PAGE 1/7 (4 points) Duree maximaIe recommandee20 ... - STEP

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?