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IND3104- AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE EXAMEN PERIODIQUE <strong>PAGE</strong> 6/7 . Ensuite, la meme sequence d'operations se deroule, pour les deux types de boites : . Le verin du bas rentre B-, pour ouvrir la sortie du sas 1, et laisser tomber Ie bon volume de produit. Le capteur a contact bOactive signale que Ie verin B a fini de rentrer. . Le verin du bas ressort, pour boucher la sortie du sas 1. Le capteur a contact b1 active signale que Ie verin B a fini de sortir. . Les verins du milieu M- et du haut H- rentrent simultanement pour ouvrir les entrees des sas 1 et 2, meme si I'un des deux est deja rentre (ce n'est pas dommageable, puisque les distributeurs sent bi-stables). Cela permet Ie remplissage des deux sas. Les deux capteurs a contact mOet hOactives taus les deux, signalent que les verins M et H ant fini de rentrer. 4. paSTE 3 : Le paste de traitement 3 est un paste de bouchage automatique des boites, a I'aide de couvercles calles sur une bande de papier qui se deroule toute seule, grace a un moteur electrique ME2. Le couvercle est pose a I'aide du verin v, qui doit descendre plus ou mains bas, suivant Ie type de boites (grande ou petite) present au paste 3. Le type de boites est detecte par la cellule photo-electriquep3, qui est activee si une grande boite est presente au paste 3, et non-activee si c'est une petite boite. La sequence des operations de pose du couverclese fait de la fayon suivante : . Le verin V sort V+ (pilote par un distributeur 5/2 bi-stable), pour pousser vers Ie bas un couvercle sur la boite. Si c'est une grande boite, Ie capteur a contact v1 active signale que Ie verin V a fini de sortir. Si c'est une petite boite, Ie capteur a contact v2 active signale que Ie verin V a fini de sortir. . Le verin V rentre V- pour remonter en position. Le capteur a contact vOsignale que Ie verin a fini de rentrer. . La bande de couvercles avance, entrainee par la commande du moteur electrique ME2, jusqu'a ce qu'un nouveau couvercle soit en position de depose. Cela est Ie cas, quand Ie capteur a contact c est active. 5. paSTE 4 : Le peste de traitement 4 est manuel. C'est la que I'operateur retire du convoyeur une boite pleine et bouchee. La presence d'une boite sur Ie convoyeur a ce paste est signalee par Ie capteur a contact p4 active. S'il n'y a pas de boite, Ie capteur p4 n'est pas active.
6. Interface humain-machine : L'interface humain-machine est constitue de : IND3104 - AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE EXAMEN PERIODIQUE . Un bouton d, qui permet la mise en route du cycle, quand il est appuye par I'operateur. . <strong>PAGE</strong> 7/7 . Une lampe L1, qui indique que la machine est prete a effectuer un cycle de remplissage, lorsqu'elle est allumee. . Une lampe L2, qui demande a I'operateur d'enlever la bolle pleine qui est au paste 4, lorsqu'elleest allumee. Descriptiondu cycle de fonctionnement : Lorsque la machine est fonctionnelle, on fait I'hypothesequ'il y a une bolle pleine, mais pas bouchee au paste 2, et une bolle pleine et bouchee au paste 3. Mais iI n'est pas necessaire que I'automatisme verifie cela, car I'operateurs'en assure visuellement. . A I'etat repos, la machine signale qu'elle est prete a fonctionner, en allumant la lampe L1. Des que Iecyclea commence,cettelampenedoitplusetreallumee. . Quand I'operateur appuie sur Ie bouton d, qu'il y a une boite vide au paste 1 (I'operateurvient de I'y deposermanuellement)et queIe paste4 estvide,Iecycleest misen route. . Le convoyeur a chaine avance d'un taquet-poussoir. Cela fait avancer toutes les boites sur Ie convoyeurd'un paste vers la droite. . Ensuite, la sequence d'operations pour Ie remplissage au paste 2, et la sequence d'operations pour Ie bouchage au paste 3 se deroulent simultanement. . Quand les deux sequences d'operations sent terminees, la machine demande a I'operateurde vider Ie paste4, en allumantla lampeL2. . Des que Ie paste 4 est vide (I'operateur a enleve manuellement la bolle pleine et bouchee qui s'y trouvait), Ie systeme retourne a I'etat repos, et la lampe L2 ne doit plus etre allumee.
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