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IND3104- AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE<br />

EXAMEN PERIODIQUE<br />

<strong>PAGE</strong> 6/7<br />

. Ensuite, la meme sequence d'operations se deroule, pour les deux types de boites :<br />

. Le verin du bas rentre B-, pour ouvrir la sortie du sas 1, et laisser tomber Ie bon volume de<br />

produit. Le capteur a contact bOactive signale que Ie verin B a fini de rentrer.<br />

. Le verin du bas ressort, pour boucher la sortie du sas 1. Le capteur a contact b1 active signale<br />

que Ie verin B a fini de sortir.<br />

. Les verins du milieu M- et du haut H- rentrent simultanement pour ouvrir les entrees des sas 1 et<br />

2, meme si I'un des deux est deja rentre (ce n'est pas dommageable, puisque les distributeurs<br />

sent bi-stables). Cela permet Ie remplissage des deux sas. Les deux capteurs a contact mOet<br />

hOactives taus les deux, signalent que les verins M et H ant fini de rentrer.<br />

4. paSTE 3 :<br />

Le paste de traitement 3 est un paste de bouchage automatique des boites, a I'aide de couvercles<br />

calles sur une bande de papier qui se deroule toute seule, grace a un moteur electrique ME2.<br />

Le couvercle est pose a I'aide du verin v, qui doit descendre plus ou mains bas, suivant Ie type de<br />

boites (grande ou petite) present au paste 3.<br />

Le type de boites est detecte par la cellule photo-electriquep3, qui est activee si une grande boite est<br />

presente au paste 3, et non-activee si c'est une petite boite.<br />

La sequence des operations de pose du couverclese fait de la fayon suivante :<br />

. Le verin V sort V+ (pilote par un distributeur 5/2 bi-stable), pour pousser vers Ie bas un couvercle<br />

sur la boite. Si c'est une grande boite, Ie capteur a contact v1 active signale que Ie verin V a fini de<br />

sortir. Si c'est une petite boite, Ie capteur a contact v2 active signale que Ie verin V a fini de sortir.<br />

. Le verin V rentre V- pour remonter en position. Le capteur a contact vOsignale que Ie verin a fini de<br />

rentrer.<br />

. La bande de couvercles avance, entrainee par la commande du moteur electrique ME2, jusqu'a ce<br />

qu'un nouveau couvercle soit en position de depose. Cela est Ie cas, quand Ie capteur a contact c<br />

est active.<br />

5. paSTE 4 :<br />

Le peste de traitement 4 est manuel. C'est la que I'operateur retire du convoyeur une boite pleine et<br />

bouchee.<br />

La presence d'une boite sur Ie convoyeur a ce paste est signalee par Ie capteur a contact p4 active.<br />

S'il n'y a pas de boite, Ie capteur p4 n'est pas active.

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