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IND3104- AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
EXAMEN PERIODIQUE
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Le cyclea automatiser decrit ci-dessous fiqure dans Ie cahier des charqesde la machine:
. L'operateur installe manuellement une piece sur la table, de fagon qu'elle appuie sur I'extremite
droite de la table, et qu'elle ecrase la butee escamotable (tel que representesur Ie dessin).
. Ensuite, il appuie sur Ie bouton de demarrage d, et Ie cycle suivant est mis en route:
. la perceuse descend (P+)jusqu'en bas pour percer Ie trou du milieu;
. la perceuse remonte (P-)jusqu'en haut pour retirer Ie foret du trou;
. la table coulissante sort (T+), mais la piece ne bouge pas de suite, car la table glisse sous la
piece; par centre, des que I'extremite gauche de la table touche la piece, celle-ci est poussee,
jusqu'au bout (verin completement sarti);
. la perceuse descend (P+)jusqu'en bas pour percer Ie trou de gauche;
. la perceuse remonte (P-) jusqu'en haut pour retirer Ie foret du trou;
. la table coulissante rentre completement (T-) pour tirer la piece grace a la butee escamotable,
qui avait ete libereetoute seule, jars de la sortie de la table;
. la perceuse descend (P+) jusqu'en bas pour percer Ie trou de droite;
. la perceuse remonte (P-)jusqu'en haut pour retirer Ie foret du trou.
. Le cycle est termine, I'operateurpeut enlever manuellement la piece finie.
Questions:
On vous demande de determiner leg equations logiques des fonctions de cette machine en utilisant la
methode geometrique exacte decrite dans Ie chapitre 3 du cours theorique (ou la methode
geometriqueexacte vue dans Ie laboratoire B).
Pour cela, vous devez suivre la demarche proposee ci-dessous :
2.A) Le cycle decrit est-il combinatoire ? Pour verifier cela, dessinez sa representationvectorielle,sur
la page 3 du cahier reponse. S'iI ne I'est pas, rajoutezautant de memoires que necessairepour Ie
rendre combinatoire.
2.8) Inscriveztoutes leg etapes du cycle combinatoire dans un tableau de Karnaugh(formulairefourni
a la page 3 du cahier reponse):
. taus leg etats interditsdu cycle avec Ie symbole « X»;
. taus leg etats impossiblesdu cycle avec Ie symbole « - » ;
. toutes leg differentes etapes du cycle, representeesavec des numeros.
2.C) Pour chacun des verins (et chacune des memoires si necessaire), remplissez un tableau de
Karnaugh (formulaires fournis aux pages 4, 5 et 6 du cahier reponse), en utilisant Ie chiffre « 1 »
pour representer leg cases correspondantes a la commande « + » et Ie chiffre « 0 » pour Gelles
correspondantesa la commande« -». Vous entourerez d'un cercle Ie chiffre dans leg cases
obligatoires.
Dans ces tableaux, /Jour qaqner du tem/Js, iI est inutile de transcrire les cases interdites et
impossibles, mais attention a transcrire les etapes du cycle dans les bonnes cases.
2.D) Etablissez, a I'aide des tableaux de Karnaugh precedents, leg equations logiques des fonctions
de ce systeme, en vous assurant de n'envoyer que I'ordre minimal necessaire pour chacune
des fonctions, et ecrivez-Iesa la page 7 du cahier reponse.