RO-WING 300 - Free

Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice d’utilisation
RO-WING 300
No.: 8418

1. Allgemeine Informationen
Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
Sehr geehrter Kunde, wir freuen uns, daß Sie sich für den Flächenkreisel RO-WING 300
aus dem robbe Sortiment entschieden haben. Damit besitzen Sie ein besonders leistungsfähiges
Präzisionskreiselsystem für Flächenmodelle.
Trotz der relativ einfachen Handhabung dieses Flächenkreisels verlangt die Bedienung
vom Anwender einige Kenntnisse. Durch diese Anleitung wird es Ihnen schnell gelingen,
sich mit dem Gerät vertraut zu machen.
Um dieses Ziel sicher zu erreichen, sollten Sie die Bedienungsanleitung aufmerksam lesen
bevor Sie Ihren neuen Flächenkreisel in Betrieb nehmen. Wir wünschen Ihnen mit dem RO-
WING 300 viel Freude und Erfolg.
Inhaltsverzeichnis
Seite
1. Allgemeine Informationen 2
2. Lieferumfang 3
3. Technische Daten 3
4. Anschlüsse und Bedienungselemente 3
5. Einbau und Anschluß des RO-WING 300 5
Stabilisierung eines Modells um die Längsachse 6
Stabilisierung eines Modells um die Querachse 7
Stabilisierung eines Modells um die Hochachse 8
6. Inbetriebnahme des Flächenkreisels 8
Empfindlichkeitseinstellung 9
Abgleich der Wirkungsrichtung 10
7. Sonstige Hinweise 10
Der RO-WING 300 von robbe mit seinem verschleißfreien Piezo-Sensor, eignet sich besonders
für die Stabilisierung der Längsachse bei Modellen mit zwei Querruderservos. Sie
können mit diesem Präzisionskreisel beide Servos für die beiden Querruderklappen über
getrennte Kanäle ansteuern. Dadurch besteht die Möglichkeit, den Querruderausschlag zu
differenzieren oder aber diese Ruder als Lande- bzw. Bremsklappen zu benutzen.
Der RO-WING 300 verfügt über eine automatische Ausblendung des Kreisels bei Steuerbewegungen
die zu einer Richtungsänderung führen. Bei der Nutzung der Querruder als
Bremsklappen oder Höhenruder bleibt die stabilisierende Wirkung des Kreisels erhalten.
Über einen Zusatzkanal ist die Kreiselempfindlichkeit im Bereich von 0% bis 100% stufenlos
einstellbar. Bei einer Einstellung von 0% ist die Kreiselwirkung vollkommen abgeschaltet.
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
Natürlich können Sie diesen Kreisel auch für die Stabilisierung der Quer- oder der
Hochachse einsetzen. Sie brauchen dann nur eine Servofunktion durch den Kreisel zu
‘schleifen’ und müssen das Höhen- bzw. das Seitenruderservo anschließen. Dabei muß
allerdings die jeweils richtige Einbaulage berücksichtigt werden. Diese Zusammenhänge
sind auf den Seiten 5 und 6 dargestellt.
Ein spezielles Temperaturkompensationsverfahren sorgt für eine präzise, driftfreie Funktion
des Kreisels über den gesamten Temperaturbereich. Der RO-WING 300 hat keine mechanischen,
störanfälligen Komponenten. Er arbeitet rein elektronisch und ist damit vollkommen
verschleißfrei und stets zuverlässig.
2. Lieferumfang
Flächenkreisel RO-WING 300
Bedienungsanleitung
zwei Paar selbstklebende Dämpfungsschaumstreifen
3. Technische Daten
Betriebsspannung:
3 - 8 Volt am Empfängerausgang
Stromaufnahme: ca. 30 mA (bei 4,8 V)
Gewicht:
ca. 35 g
Abmessungen:
41 x 41 x 20 mm
Zu den Leistungsmerkmalen dieses Kreisels gehört darüber hinaus:
- Einstellen der Kreiselempfindlichkeit zwischen 0% und 100% über einen Zusatzkanal
am Sender
- beim Einschalten wird die Knüppelstellung als Neutralpunkt bewertet
- Ausblendung der vom Piloten veranlaßten Ruderbewegungen in Abhängigkeit von der
Bewegungsrichtung der Querruderausschläge zueinander
- Automatischer Null- bzw. Temperaturabgleich beim Einschalten
- Kontroll-LED zur Anzeige der Funktionsbereitschaft
- jeweils ein Servo-Reverse Schalter für beide Querruderfunktionen
4. Anschlüsse und Bedienungselemente
Alle Anschlüsse des RO-WING 300 erfolgen über besonders lange Servo-Anschlußkabel
bzw. Buchsen. Damit ist Ihnen die Möglichkeit gegeben, den Kreisel an der günstigsten
Stelle in Modell zu plazieren.
Mit einer feinen Pinzette oder einem kleinen Schraubendreher läßt sich die Laufrichtung der
Servos beider Kanäle umkehren. Dadurch können Sie das Kreiselsystem optimal an die
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Reverse 2
Reverse 1
Ready LED
Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Servo 1
Servo 2 Rx1
Drahtbrücke
(Kabelschlaufe)
Rx2
AUX
Bestell Nr.
8418
Konstellation Ihres Flugmodells
anpassen. Die rote LED dient zur
Anzeige der Betriebsbereitschaft.
Sobald die Ready-LED aufleuchtet
hat der Kreisel erfolgreich nach dem
Einschalten automatisch den
Abgleich durchgeführt und ist nun
für den nächsten Flug einsatzbereit.
Im einzelnen sind an diesem
Kreiselsystem folgende Anschlüsse
und Bedienungselemente vorhanden:
- Servo 1: Anschlußbuchse für das Servo mit der Funktion 1, z.B. Querruder 1.
- Servo 2: Anschlußbuchse für das Servo mit der Funktion 2, z.B. Querruder 2.
- Rx 1: Kabel zum Anschluß an den Empfängerausgang mit der Funktion 1, z.B.
Querruder 1.
- Rx 2: Kabel zum Anschluß an den Empfängerausgang mit der Funktion 2,
z.B.Querruder 2.
- AUX: Kabel zum Anschluß an den Empfängerausgang über den die
(Einzellitze) Empfindlichkeit des Kreisels eingestellt werden soll.
- Ready LED: Kontroll-LED, zeigt die Betriebsbereitschaft an, sobald der automatische
Abgleich durchgeführt wurde.
- Reverse 1: Microschalter zur Umkehr der Wirkungsrichtung für die Funktion Servo 1.
- Reverse 2: Microschalter zur Umkehr der Wirkungsrichtung für die Funktion Servo 2.
- Drahtbrücke: Die Drahtbrücke dient zur Definition der Einbaulage der beiden
Querruderservos
geschlossene Brücke:
Bei gleicher Bewegungsrichtung der beiden Servos ergibt sich eine
Kreiselausblendung.
Bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung der beiden Servos ergibt sich
keine Kreiselausblendung.
offene Brücke:
Bei gleicher Bewegungsrichtung der beiden Servos ergibt sich keine
Kreiselausblendung.
Bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung der beiden Servos ergibt sich
eine Kreiselausblendung.
Zur Anpassung des RO-WING 300 an die jeweilige Einbaulage der beiden Querruderservos
dient eine Drahtbrücke. Diese Brücke ist als ca. 2cm lange Kabelschlaufe durch die
Gummitülle des Anschlußes Rx1 heraus und durch den Anschluß Servo2 wieder ins
Gehäuse geführt. Wenn es die Einbaulage der Servos erfordert muß die Kabelschlaufe
durchtrennt werden (offene Brücke). Beide Enden der Litze sind dann zu isolieren. Für
einen anderen Einsatzzweck kann die Drahtbrücke auch wieder geschlossen werden,
indem die Enden zusammen gelötet werden. Die Lötstelle muß dann gut isoliert werden.
4

Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
Einbaulage der Servos
Zustand der Brücke
geschlossen
offen
Mit diesen Einstellungen wird
erreicht, daß bei Steuerbewegungen
zur Richtungsänderung
der Kreisel ausgeblendet
wird und bei Nutzung
als Bremsklappe oder Höhenruder
keine Ausblendung
erfolgt.
Damit dieses optimal funktioniert
müssen die Querruderservos
richtig eingebaut werden.
Beachten Sie beim Einbau
der Rudermaschinen die
nebenstehende Skizze.
5. Einbau und Anschluß des RO-WING 300
Alle Kreiselsysteme mit Piezo-Sensoren sind empfindlich gegen Vibrationen. In einem
vibrationsbelasteten Modell werden Sie mit keinem Piezo-Kreisel zufriedenstellende
Ergebnisse erzielen. Mit den beiliegenden Schaumstoffteilen können Sie das Kreiselsystem
auf Ihr Modell anpassen. Gute Ergebnisse wurden auch mit dem 3,2 mm dicken
Doppelklebeband von 3M (robbe Bestell - Nr. 5014) erzielt. Wir empfehlen Ihnen deshalb
dringend, diesem Punkt besondere Aufmerksamkeit zu schenken.
Ebenso sollten Sie den Kreisel nicht in der Nähe von Wärmequellen im Modell plazieren.
Durch die Wärmebelastungen, die z.B. von einem nur unzureichend abgeschirmten
Resonanzrohr im Rumpf ausgeht, kann es zu einer ungewollten Temperaturdrift des
Systems kommen. Achten Sie auch auf spielfreie und leichtgängige
Gestängeverbindungen.
Drehachse des Kreisels
Kleben Sie einen der mitgelieferten selbstklebenden
Schaumstoffstreifen auf die Unterseite des
Kreisel - Gehäuses.
Plazieren Sie das Gehäuse nun an einer vibrationsarmen
Stelle im Modell, die keinen oder nur
sehr geringen Temperaturschwankungen ausgesetzt
ist.
Der Kreisel ist so einzubauen, daß die zu stabilisierende
Achse senkrecht durch den Kreisel verläuft.
Sie stimmt dann mit der Drehachse des
Kreisel überein (siehe nebenstehende Skizze.
Der Einbau hängt deshalb von der zu stabilisierenden
Achse ab.
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Stabilisierung eines Modells um die Längsachse
Bestell Nr.
8418
Das wichtigste Einsatzgebiet des RO-WING
300 ist die Stabilisierung um die Längsachse
in einem Flächenmodell mit zwei Querruderservos.
Dazu ist der Kreisel mit zwei unabhängigen
Ein- und Ausgängen ausgerüstet.
Für beide Servofunktionen kann die Wirkungsrichtung
getrennt umgeschaltet werden.
Ist in einem Flugmodell nur ein Querruderservo
eingebaut, bleibt der zweite Anschluß
frei.
Für diesen hauptsächlichen Verwendungszweck
ist der Anschluß an den Empfänger
aus der nebenstehdenden Skizze ersichtlich.
Das Anschlußkabel ‘Rx 1’ verbinden Sie mit
dem Kanal 1 am Empfänger (Querruder 1 bei
robbe/Futaba Systemen). Das Anschlußkabel
‘Rx 2’ verbinden Sie bitte mit
1
dem Kanal 5, 6, oder 7 (Querruder 2 bei
Receiver
2
3
robbe/Futaba Systemen, je nach Mischprogramm)
am Empfänger. Die beiden Servos
4
5
6
7
8
verbinden Sie mit den zugehörigen
Ausgängen des Kreisels. Das Anschlußkabel
‘AUX’ schließen Sie an einen
Empfängerausgang, dem ein Schieberegler zugeordnet ist , an.
35 MHz
Der Einbau des Kreisels zur Stabilisierung der
Längsachse geht aus der Skizze hervor.
Das Bild zeigt die Einbaulage des RO-WING
300 in einem Flächenmodell. Diese Lage muß
unbedingt eingehalten werden.
Die Drehachse des Kreisels muß parallel zur
Längsachse des Modells eingebaut werden.
Gut untergebracht ist der Kreisel im Schwerpunktbereich
des Rumpfes, weil er hier nahe an
der zu überwachenden Achse positioniert ist.
Bei der Stabilisierung von ungewollten
Drehbewegungen um die Längsachse durch den RO-WING 300 müssen Sie beim Einsatz
von zwei Servos für die Querruderfunktion unbedingt darauf achten, daß die Einbaulage
der beiden Servos mit dem Zustand der Drahtbrücke “Einbaulage der beiden
Querruderservos” übereinstimmt.
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
Der RO-WING 300 ist kein Autopilot, der eine vorgegebene Höhe und einen festgelegten
Kurs einhält. Er mißt die Drehrate um eine Achse und ist bestrebt, diese Drehrate so schnell
wie möglich zu eliminieren.
Der Einsatz dieses Kreisels in einem Flächenmodell zur Stabilisierung der Längsachse
bringt für den Anwender eine Reihe von Vorteilen. Bei böigem Wetter ist der RO-WING 300
Kreisel eine große Hilfe, weil er zuverlässiger und ohne Reaktionszeit auf ungewollte
Bewegungen des Modells um die Längsachse reagiert. Wenn eine plötzliche Böe eine
Seite der Tragfläche anhebt, steuert der Kreisel schnell und kräftig dagegen, so daß der
Pilot von den Windverhältnissen so gut wie nichts merkt. Besonders beim Start und bei der
Landung wirkt sich der Einfluß eines Kreisels, wegen der Turbulenzen in Bodennähe,
besonders positiv aus. Das Modell liegt wesentlich ruhiger in der Luft und entwickelt kaum
noch ein ‘Eigenleben’.
Mit einem RO-WING 300 an den Querrudern kann bei Seglern mit keiner oder nur geringer
V-Form das Kreisflugverhalten wesentlich verbessert werden, so daß auch mit solchen
Modellen ein entspanntes Kreisen in der Thermik möglich wird. Der Kreisel hält die Schräglage
der Tragfläche fest und verhindert, daß der Segler aus dem Bart heraus dreht. Bei der
Thermiksuche sollte man die Empfindlichkeit des Kreisels stark reduzieren. Der Pilot will
am Anheben einer Flächenhälfte einen Aufwind erkennen. Ein empfindlicher Kreisel würde
dieses verhindern. Hat man aber Thermik gefunden wirkt sich ein Kreisel positiv auf das
Flugverhalten aus.
Beim Seglerschlepp hat der Einsatz eines Kreisel zur Folge, daß der Schleppzug wesentlich
ruhiger und damit vorbildähnlicher in der Luft liegt. Die Piloten können sich mehr auf
das Fliegen, als auf das Aussteuern von Böen konzentrieren. Das gleiche gilt auch für den
Einsatz des RO-WING 300 bei der Flugschulung.
Stabilisierung eines Modells um die Querachse
Der Einsatz des RO-WING 300 in einem Flächenmodell zur Stabilisierung der Querachse
bringt für den Anwender neben dem bereits beschriebenen Vorgang, der automatischen
Aussteuerung von äußeren Einflüssen durch Turbulenzen, weitere spezifische Vorteile.
Lastigkeitsänderungen um die Querachse, wie
sie z.B. durch das Setzen von Wölb-, Bremsoder
Störklappen hervorgerufen werden, gleicht
der Kreisel automatisch aus.
Das sonst typische Aufbäumen oder Abtauchen
des Modells bei gesetzten Klappen, z.B. beim
Landeanflug eines Seglers, wird verhindert. Eine
Höhen- oder Tiefenruderbetätigung ist nicht
nötig. Der Einbau des Kreisels zur Stabilisierung
der Querachse geht aus der Skizze hervor.
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
Das Bild zeigt die Einbaulage des RO-WING 300 in einem Flächenmodell. Diese Lage muß
unbedingt eingehalten werden. Die Drehachse des Kreisels muß parallel zur Querachse
des Modells eingebaut werden. Gut untergebracht ist der Kreisel im Schwerpunktbereich
des Rumpfes, weil er hier nahe an der zu überwachenden Achse positioniert ist.
Für diesen Einsatzzweck muß das Höhenruderservo (Kanal 2 bei robbe/Futaba) über die
Funktion 1 durch den Kreisel geschliffen werden. Der zweite Ein- und Ausgang bleibt frei.
Der Anschluß “AUX” wird mit einem freien Kanal verbunden.
Stabilisierung eines Modells um die Hochachse
Der Einbau des Kreisels zur Stabilisierung der
Hochachse geht aus der Skizze hervor.
Das Bild zeigt die Einbaulage des RO-WING
300 in einem Flächenmodell. Diese Lage muß
unbedingt eingehalten werden. Die Drehachse
des Kreisels muß parallel zu der zur Hochachse
des Modells eingebaut werden. Gut untergebracht
ist der Kreisel im Schwerpunktbereich
des Rumpfes, weil er hier nahe an der zu überwachenden
Achse positioniert ist.
Für diesen Einsatzzweck muß das
Seitenruderservo (Kanal 4 bei robbe/Futaba) über die Funktion 1 durch den Kreisel
geschleift werden. Der zweite Ein- und Ausgang bleibt frei. Der Anschluß “AUX” wird mit
einem freien Kanal verbunden.
Der Einsatz des RO-WING 300 in einem Flächenmodell zur Stabilisierung der Hochachse
bringt für den Anwender neben dem oben bereits beschriebenen Vorgang, der automatischen
Aussteuerung von äußeren Einflüssen durch Turbulenzen, weitere spezifische
Vorteile. Ein Kreisel verbessert das Bodenstartverhalten von Flugmodellen entscheidend.
Das Ausbrechen des Modells z. B. bei Seitenwind wird unterdrückt. Mit einem gut abgestimmten
Kreisel starten die Modelle ‘wie auf Schienen’.
6. Inbetriebnahme des Flächenkreisels
Bauen Sie den RO-WING 300 wie beschrieben für den jeweiligen Einsatzzweck in Ihrem
Modell ein und schließen Sie ihn wie dargestellt an. Danach schalten Sie den Sender und
anschließend den Empfänger ein. Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung führt
der Kreisel einen ca. 10 Sekunden dauernden Abgleich durch. Voraussetzung für einen ordnungsgemäßen
Abschluß dieses wichtigen Vorganges ist es, daß der Kreisel während dieser
Zeit nicht bewegt wird. Das Modell muß still auf dem Boden stehen und darf nicht
berührt werden. Das Ende des Nullabgleichs wird durch das Aufleuchten der Ready-LED
angezeigt. Sollte das Modell trotzdem bewegt worden sein, oder die Kontroll-LED blinken,
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
muß zur erneuten Initialisierung die Empfängerstromversorgung aus - und wieder eingeschaltet
werden. Das gleiche gilt, wenn nach dem Abgleich Parameter geändert werden,
indem z.B. durch einen der Microschalter die Wirkungsrichtung umgekehrt wird. Auch dann
ist ein neuer Abgleich nötig, damit sich der RO-WING 300 auf die neue Konstellation einstellen
kann.
Empfindlichkeitseinstellung
Vom Sender aus kann über einen Zusatzkanal die Empfindlichkeit des RO-WING 300 eingestellt
werden. Dazu muß wie oben beschrieben der Anschluß ‘AUX’ mit dem Empfänger
verbunden werden. Dabei sollten Sie einen freien Kanal wählen dem ein Schieberegler
zugeordnet ist. Damit haben Sie die Möglichkeit, die Kreiselwirkung individuell an jede Flugund
Wetterlage während des Einsatzes anzupassen.
Die Kreiselempfindlichkeit ist zwischen 0% und 100% stufenlos einstellbar. Bei 0%
Kreiselempfindlichkeit ist die stabilisierende Wirkung des Kreisels ausgeschaltet. Damit Sie
die maximale Kreiselempfindlichkeit nutzen können, darf keine Servowegbegrenzung programmiert
sein, bzw. es muß sichergestellt werden, daß die angegebenen Servoweggrenzen
erreicht werden. Bei Knüppelbewegungen zur Richtungsänderung wird die Kreiselempfindlichkeit
in Abhängigkeit von der Größe der Steuerbewegung verringert.
100 %
Die nebenstehende Abbildung zeigt einen Schieberegler
eines Senders, der zur Einstellung der Empfindlichkeit
benutzt werden kann. Stellen Sie durch Bewegen des
Modells und Beobachten der Kreiselwirkung fest, an
welcher Schiebereglerposition 0% bzw. 100% erreicht
wird.
Die genaue Einstellung der richtigen Wirkung des RO-
WING 300 ist stark vom eingesetzten Modell abhängig.
Für den ersten Flugeinsatz sollte die Empfindlichkeit
beim Start auf 0% eingestellt werden. Nach Erreichen
einer gewissen Sicherheitshöhe wird dann die
Empfindlichkeit vorsichtig aufgeregelt. Ergibt sich im
LINEAR 0 % anschließenden Flug eine Überreaktion, d. h. das Modell
ist um die zu kontrollierende Achse sehr nervös, es dreht
hin- und her und kommt nicht zur Ruhe, muß die
Empfindlichkeit so lange zurück genommen werden, bis sich eine ruhiges Flugverhalten
einstellt.
Kommt dagegen die automatische Reaktion auf eine ungewollte Bewegung sehr schwach
und langsam, sollte die Empfindlichkeit erhöht werden. Die richtige Grundeinstellung läßt
sich auf diese Art und Weise innerhalb eines Fluges ermitteln.
Dabei ist es möglich, bei anderen Wetterlagen und Flugsituationen die Empfindlichkeit zu
verändern, um das Flugverhalten zu optimieren.
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
Beim Start und bei der Landung kann die Wirkung des Kreisels unter Umständen leicht
erhöht werden. Bei den häufig auftretenden Turbulenzen in Bodennähe werden Sie die
Unterstützung durch den RO-WING 300 besonders schätzen lernen.
Abgleich der Wirkungsrichtung
Vor dem ersten Einsatz müssen Sie unbedingt die Wirkungsrichtung des Kreisels testen,
da es sonst im Flugbetrieb statt zu einer Kompensation der störenden Einflüsse zu einer
Verstärkung kommt. Voraussetzung für die Überprüfung ist, daß am Sender alle
Einstellungen richtig vorgenommen wurden. Stellen Sie die Empfindlichkeit auf 100%. Alle
Servos müssen ohne Kreisel die richtige Drehrichtung aufweisen.
Bei dieser Kontrolle wird das Modell bei eingeschalteter Anlage um die durch den RO-
WING 300 zu stabilisierende Achse hin und her gedreht. Dabei muß die Reaktion des/der
entsprechenden Ruderklappen beobachtet werden. Drehen sich diese in eine die
Bewegung behindernde Richtung ist die Einstellung in Ordnung. Würden die Ausschläge
dagegen die Bewegung des Modells verstärken, muß die Wirkungsrichtung des Ruders
bzw. der Ruderklappe, die falsch reagiert, umgedreht werden.
Wenn der Kreisel z.B. zur Stabilisierung der Längsachse eingesetzt wird, bewegen Sie das
Modell bitte um diese Achse. Drehen Sie es in Flugrichtung gesehen nach rechts, muß der
Kreisel mit einer Querruderbewegung nach links dagegen wirken. Die linke Querruderklappe
muß kurzzeitig nach oben, die rechte nach unten ausschlagen.
Sollte ein oder beide Ruder eine entgegengesetzte Reaktion zeigen, kann mit dem entsprechenden
Microschalter die Wirkungsrichtung umgedreht werden. Die Laufrichtung der
Servos im Sender darf nicht verändert werden. Benutzen Sie dazu bitte einen kleinen
Schraubendreher oder eine feine Pinzette. Eine Servoumkehr im klassischen Sinne wird
dadurch nicht erreicht. Die Funktion bezieht sich ausschließlich auf die Richtung der
Reaktion des Kreisel auf eine ungewollte Drehbewegung des Modells um die zu kontrollierende
Achse.
7. Sonstige Hinweise
Als verantwortungsbewußter Pilot sollten Sie vor jedem Start die Wirkungsweise des
Kreisels kontrollieren. So wie Sie sich es sicher angewöhnt haben einen Rudercheck
durchzuführen, sollten Sie kurz testen ob auch der Kreisel richtig funktioniert.
Beim Einsatz eines empfindlichen Kreisels wie dem RO-WING 300, der zwei Servos
ansteuert, ist mit einem höherem Bedarf an elektrischer Energie zu rechnen. Der Kreisel
sorgt dafür, daß die beiden Querruderservos permanent arbeiten und dabei Strom aus dem
Akku entnehmen. Bei ausgedehnten Thermikflügen, bei längeren Hangflugeinsätzen, aber
auch wenn an einem Tag viele Flüge durchgeführt werden sollen, muß eine entsprechende
Akkukapazität im Modell vorgehalten werden. Sie können aber auch zwischen den
Flügen den Akku mit einem entsprechenden Ladegerät aus der Autobatterie nachladen.
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Einbau- und Bedienungsanleitung
Flächenkreisel RO-WING-300
Bestell Nr.
8418
Beim Einsatz des Kreisels in einem Elektroflugmodell empfiehlt es sich, eine Position zu
wählen, die nicht in unmittelbarer Nähe zu den stromführenden Kabeln liegt. Die relativ starken
elektromagnetischen Felder der Leitungen könnten auf den Kreisel einwirken. Genau
das gleiche gilt für Zündkabel beim Einsatz von großvolumigen Benzinmotoren.
Wenn Sie den RO-WING 300 an einer Fernlenkanlage betreiben die im PCM-Modus arbeitet,
sollten Sie folgendes beachten. Der Eingang Rx1 muß an einen Empfängerausgang mit
niedriger Kanalnummer als Rx2 angeschlossen werden. Der Prozessor des Kreisels kann
die Signale der beiden Querruderkanäle nur verarbeiten, wenn sie zeitlich nacheinander
und nicht gleichzeitig eintreffen. Bei einem PPM-System sind die einzelnen Kanäle stets in
genügend großem zeitlichem Abstand hintereinander angeordnet, so daß in dieser Hinsicht
keine Probleme auftreten können. Beim robbe/Futaba PCM-System mit den Kanälen 1 und
5, 6 oder 7 für die beiden Querruder ergeben sich ebenfalls keinerlei Probleme. Bitte prüfen
Sie ob das von Ihnen eingesetzte PCM-Verfahren diesen Ansprüchen genügt.
Der Einbau des Kreisels muß sorgfältig vorgenommen werden, um zu verhindern, daß er
sich löst und einen Absturz zur Folge hat. Eine individuelle Einstellung der Kreiselausblendung
bei Querruderbetätigung ist durch einen Mischer von Querruder auf “AUX”
möglich.
Die Anlenkung der Ruder sollte möglichst spielfrei und leichtgängig sein, dadurch wird
höhere Präzision und geringerer Stromverbrauch erreicht. Beim Einsatzdes Kreisels in
schnellen oder kleinen Modellen (Turbinenmodellen) muss die Kreiselempfindlichkeit sehr
gering sein, da sonst die Gefahr besteht, dass durch Aufschwingen der Querruder das
Modell überlastet wird.
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Technische Änderungen vorbehalten
11

obbe Modellsport GmbH & Co. KG
Metzloserstr. 36
36355 Grebenhain
Tel: 06644 87-0
robbe Form 40-4578 JJJ

1. Introduction
Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
Dear customer,
Congratulations on your choice of the RO-WING 300 fixed-wing gyro from the robbe range
of electronic equipment. You are now the owner of a highly effective, high-performance precision
gyro system designed for fixed-wing model aircraft.
This fixed-wing gyro is relatively easy to set up and handle, but nevertheless operating it
successfully does call for some understanding on the part of the user. These instructions
are designed to help you become familiar with the unit quickly.
You can avoid frustration by reading right through these operating instructions attentively
before you attempt to use your new fixed-wing gyro. We hope you have many hours of pleasure
and success with your RO-WING 300.
Contents
Page
1. General information 12
2. Set contents 13
3. Specification 13
4. Connections and controls 13
5. Installing and connecting the RO-WING 300 15
Stabilising a model aircraft around the longitudinal (roll) axis 16
Stabilising a model aircraft around the lateral (pitch) axis 17
Stabilising a model aircraft around the vertical (yaw) axis 18
6. Using the fixed-wing gyro for the first time 18
Sensitivity (gain) adjustment 19
Setting the direction of gyro effect 20
7. Supplementary notes 20
The robbe RO-WING 300 features a zero-wear piezo-sensor, and its primary function is to
stabilise the aileron function in models with two separate aileron servos. This precision gyro
system can control both the servos which drive the ailerons via separate channels. This
enables you to apply differential aileron travel, or use the ailerons as landing flaps or spoilers.
The RO-WING 300 automatically suppresses its stabilising effect when it detects a deliberate
control command, i.e. when the pilot dictates a change in the model’s direction. If a
mixer is applied to the ailerons, and the pilot gives a command relating to their use as spoilers
or flaps, the stabilising effect of the gyro is not suppressed. If a supplementary channel
is available, you can vary gyro sensitivity (gain) over the full range of 0% to 100%. At the
0% setting the gyro effect is switched off completely.
12

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
Of course, you can also use this gyro to stabilise a fixed-wing model around the lateral
(pitch) or vertical (yaw) axis. In this case you only need to loop one servo function through
the gyro, and connect the elevator or rudder servo to the gyro. The piezo gyro must be
installed in the correct orientation relative to the axis to be stabilised. Pages 15 and 16 provide
full details of this.
The gyro features a special temperature compensation circuit which ensures that the gyro
operates accurately, without drift problems, over the full temperature range.
The RO-WING 300 has no mechanical components which would be vulnerable to damage
or failure. It is entirely electronic in operation, and is therefore completely reliable and not
subject to wear.
2. Contents of set
RO-WING 300 fixed-wing gyro
Operating instructions
Two pairs of self-adhesive absorbent foam strips
3. Specification:
Operating voltage:
3 - 8 Volts from receiver output
Current drain: approx. 30 mA (at 4.8 V)
Weight:
approx. 35 g
Dimensions:
41 x 41 x 20 mm
Further performance features of this gyro:
- Gyro gain adjustment within the range 0% to 100% via auxiliary transmitter channel
- When switched on, the gyro adopts the current stick position as its neutral point
- Gyro suppression when the pilot gives an aileron control command, but not when both
ailerons are moved in the same direction
- Automatic zero point and temperature calibration when gyro is switched on
- Monitor LED to indicate “ready” state
- Servo reverse switches for both aileron functions
4. Connections and controls
The RO-WING 300 is fitted with extra-long servo and socket leads, which makes it easy for
you to install the gyro in the most favourable location in the model.
You can reverse the direction of rotation of either or both servos by means of switches, operated
using fine-tip tweezers or a small screwdriver.
This feature makes it simple to set up the gyro system to suit the existing servo arrangement
in your model aircraft. The red monitor LED indicates when the gyro is ready to use.
13

Reverse 2
Reverse 1
Servo 1
Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Servo 2 Rx1
Rx2
AUX
Order No.
8418
The “Ready” LED lights up when the
gyro has successfully completed its
automatic self-calibration process
after being switched on; it is then
immediately ready for the next flight.
The following connections and controls
are present on this gyro
system:
Ready LED
Wire link
(loop of wire)
- Servo 1: Socket for the function 1 servo, e.g. aileron 1.
- Servo 2: Socket for the function 2 servo, e.g. aileron 2.
- Rx 1: Cable for connection to receiver output 1, e.g. aileron 1.
- Rx 2: Cable for connection to receiver output 2, e.g. aileron 2.
- AUX: Cable for connection to the receiver output which controls
[single wire] gyro gain
- Ready LED: Monitor LED, shows that the gyro is ready for use when the automa
tic self-calibration process has been completed.
- Reverse 1: Micro-switch for reversing the direction of servo 1.
- Reverse 2: Micro-switch for reversing the direction of servo 2.
- Wire link: The link is used when required by the physical orientation of the two
aileron servos.
Closed link:
Gyro suppression in force when both servos are moved in the same
direction.
Gyro suppression not in force when servos are moved in opposite
directions.
Open link:
Gyro suppression not in force when both servos are moved in the
same direction
Gyro suppression in force when the servos are moved in opposite
directions.
The RO-WING 300 features a wire link whose purpose is to set up the gyro to suit the orientation
of the two aileron servos. The link takes the form of a loop of wire about 2 cm long
which emerges through the rubber grommet of the Rx1 cable, and enters the case through
the Servo 2 grommet. If the installed position of the servos requires it, you must cut through
the loop of wire (open link).
Both ends of the wire should then be insulated. If a different model requires the opposite
arrangement (closed link), you can solder the cut ends together; if you do this you must
insulate the soldered joint carefully.
14

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
Position of servos
Wire link
closed
open
The purpose of these facilities
is simply to ensure that the
gyro’s stabilising effect is suppressed
when the pilot gives a
deliberate aileron command,
and is not suppressed when the
ailerons are deployed as spoilers
or flaps.
The aileron servos must be
installed correctly if you wish to
make use of these adjustment
facilities. Please refer to the
adjacent sketch showing a typical
servo installation.
5. Installing and connecting the RO-WING 300
All gyro systems incorporating piezo sensors are sensitive to vibration. If you attempt to use
a piezo gyro in a model which is subject to severe vibration, you will not achieve satisfactory
results - and this applies to any piezo gyro. The strips of foam tape supplied in the set
are the ideal method of mounting the gyro system in your model; good results have also
been obtained with the 3.2 mm thick double-sided foam tape made by 3M (robbe Order No.
5014). Suppressing vibration is important, and we advise you to take particular care over
this point.
Equally important is excessive heat: you should not locate the gyro close to any source of
heat in the model. For example, if your model features an internal tuned pipe with inadequate
shielding, the excess heat could affect the gyro system and cause an unwanted temperature
drift of its neutral setting. It is also important to ensure that the mechanical linkages
are free-moving and devoid of lost motion
(slop).
Axis of rotation
Apply one of the self-adhesive strips of foam tape
(supplied) to the underside of the gyro case.
Install the gyro in an area of the model which is
well away from sources of vibration, and which
is not subject to significant temperature fluctuations.
The gyro must be orientated in such a way that
the axis to be stabilised runs vertically through the
gyro, which corresponds to the axis of rotation of
the gyro (see sketch alongside). In other words:
the orientation of the gyro varies according to the
axis to be stabilised.
15

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
Stabilising a model aircraft around the longitudinal (roll) axis
The primary application for the RO-WING
300 is to stabilise a fixed-wing model with two
aileron servos around the longitudinal (roll)
axis. For this application the gyro features
two independent inputs and outputs, and the
direction of effect can be reversed separately
for each function. If only one aileron servo is
fitted in the model aircraft, the second
connector is simply left unused.
The adjacent drawing shows the receiver
connections for this primary application.
35 MHz
Receiver
1
2
3
4
5
6
7
8
Connect the cable marked ‘RX 1’ to receiver
channel 1 (Aileron 1 in robbe/Futaba
systems). Connect the cable marked ‘Rx 2’ to
receiver channel 5, 6 or 7 (aileron 2 in
robbe/Futaba systems, according to mixer
program). Connect the two servos to the
appropriate gyro outputs. Connect the cable
marked ‘AUX’ to a receiver output which is
controlled by a slider on the transmitter.
The sketch shows the method of installing the gyro to provide stabilisation around the roll
axis.
The picture shows the orientation of the RO-
WING 300 in a fixed-wing model aircraft. It is
absolutely essential that you keep to this position.
In this case the rotational axis of the gyro must
be installed parallel to the longitudinal axis
(fuselage centreline) of the model. We recommend
that you install the gyro in the fuselage
close to the CG, because that places it close to
the axis which is to be monitored and stabilised.
If you wish the RO-WING 300 to stabilise the model against unwanted rotational movements
around the longitudinal axis, and if you are using two servos for the aileron function,
it is absolutely essential that the state of the wire link is appropriate to the orientation of the
two servos; this is described under “Connections and controls”.
16

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
The RO-WING 300 is not an auto-pilot; it does not maintain a given altitude and a pre-determined
heading. Instead it measures the rate of rotational movement around one axis and
attempts to eliminate this rotation as rapidly as possible.
Using this gyro in a fixed-wing model in order to stabilise the longitudinal axis provides
many benefits to the pilot. In gusty weather the RO-WING 300 gyro is a great help, because
it responds with complete reliability to unwanted movements of the model around the
longitudinal axis, and without any significant lag in response time. If a sudden gust of wind
lifts one wing, the gyro quickly and decisively counteracts that movement, so that the pilot
often does not even notice that a gust has occurred. At take-off time and on landing the
influence of a gyro is particularly useful, as air turbulence is very common close to the ground.
If you are used to “fighting” the model onto the ground, you will immediately notice that
the model is much smoother, and seems to be flying in completely neutral air.
If you install the RO-WING 300 in an aileron-equipped glider with little or no dihedral, you
can expect a marked improvement in the model’s circling characteristics; often to the extent
that a “difficult” model is transformed into one which circles smoothly and easily in a thermal,
with little effort from the pilot. The gyro reliably maintains the wing’s angle of bank and
prevents the glider tending to turn away from the rising air. However, when searching for
thermals you should reduce the gain of the gyro to a low level, as you will want to detect lift
by watching for one wing to rise, and the gyro will prevent this happening if the gain is high.
Once you have found your thermal, increase the gain, and the gyro will have the expected
positive effect on the model’s handling.
If you wish to aero-tow a glider, fitting the RO-WING 300 makes for a much smoother tow,
which also looks far more realistic in the air. The two pilots can now concentrate fully on the
flying, without having to worry about compensating for gusts. Similar advantages are apparent
when using a gyro-equipped trainer.
Stabilising a model aircraft around the lateral (pitch) axis
Installing the RO-WING 300 in a fixed-wing model aircraft with the aim of stabilising the lateral
axis provides several specific advantages in addition to the standard one of automatically
compensating for external influences and turbulence.
The gyro can automatically compensate for pitch
trim changes due to the deflection of camberchanging
flaps, airbrakes or spoilers.
When flaps or brakes are deployed, e.g. when a
glider is on the landing approach, the model
often balloons up or dives, but the gyro prevents
this happening, and eliminates the need for corrective
elevator input. The method of installing
the gyro to stabilise the lateral axis is shown in
the sketch.
17

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
The picture shows the orientation of the RO-WING 300 in a fixed-wing model aircraft. It is
absolutely essential that you keep to this position. The rotational axis of the gyro must be
installed parallel to the lateral axis (wingspan) of the model. We recommend that you install
the gyro in the fuselage close to the CG, because that places it close to the axis which is
to be monitored and stabilised.
For this application the elevator servo (channel 2 in robbe/Futaba systems) must be looped
through the gyro via function 1. The second input and output are left unused. The “AUX”
cable can be connected to any free channel.
Stabilising a model aircraft around the vertical axis
The method of installing the gyro to stabilise the
yaw axis is shown in the sketch.
The picture shows the orientation of the RO-
WING 300 in a fixed-wing model aircraft. It is
absolutely essential that you keep to this position.
The rotational axis of the gyro must be installed
parallel to the yaw (vertical) axis of the
model. We recommend that you install the gyro
in the fuselage close to the CG, because that
places it close to the axis which is to be monitored
and stabilised.
For this application the rudder servo (channel 4 in robbe/Futaba systems) must be looped
through the gyro via function 1. The second input and output are left unused. The “AUX”
cable can be connected to any free channel.
Installing the RO-WING 300 in a fixed-wing model aircraft with the aim of stabilising the yaw
axis provides several specific advantages in addition to the standard one of automatically
compensating for external influences and turbulence. The gyro provides a crucial improvement
in the take-off behaviour of model aircraft. In a side-wind any fixed-wing model tends
to shear off to one side, but the gyro suppresses this unwanted movement effectively. With
a well set-up gyro your model will take off as if on rails.
6. Using the fixed-wing gyro for the first time
Install the RO-WING 300 in the model as described for your particular application, and
connect it as shown in these instructions. Switch on the transmitter and then the receiving
system. When you switch on the power supply, the gyro carries out a self-calibration process
which lasts about 10 seconds. If the gyro is to complete this process accurately and
without errors, it is absolutely essential that you do not move the gyro during this calibration
period. Leave the model standing motionless on the ground, and do not touch it at all.
The “Ready” LED lights up to signal the end of the zero calibration process. However, if the
model is moved, or if the monitor LED flashes, the calibration process fails. You must then
18

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
switch the receiver power supply off and on again, so that the gyro is initialised anew. The
same applies if you alter any parameters after the self-calibration process has been completed;
for instance, if you reverse the direction of gyro effect using one of the micro-switches.
In that case you also need to repeat the self-calibration, so that the RO-WING 300
can adjust itself to suit the new arrangement.
Adjusting gyro sensitivity (gain)
The gain of the RO-WING 300 can be adjusted from the transmitter by means of an auxiliary
channel. To use this facility you should connect the cable marked “AUX” to the receiver,
using a vacant channel which is assigned to a slider control on the transmitter. This gives
you the means to adjust the gyro effect while you are flying the model, to suit fluctuating
flight conditions and weather.
The gain of the gyro can be set to any value within the range 0% - 100%. At 0% gain the
stabilising effect of the gyro is switched off completely. If you wish to exploit maximum gyro
sensitivity, it is important to switch off any servo travel reduction on the auxiliary channel,
i.e. you should check that full servo travel is available for the gyro gain channel. When you
move the stick to effect a change in the model’s heading, the gain of the gyro is reduced in
proportion to the magnitude of the command.
LINEAR
100 %
0 %
The illustration alongside shows a transmitter slider set
up to adjust gyro gain. You can determine the slider positions
which correspond to 0% and 100% gain by moving
the model and watching the effect of the gyro’s response.
The optimum setting for the gain of the RO-WING 300
varies greatly according to the model in which it is installed.
For the first few flights we suggest that you set gyro
gain to 0% before launch. Take the model up to a safe
altitude before carefully advancing gyro gain. If you find
that the gyro over-reacts, i.e. the model becomes very
twitchy around the axis to be controlled, moving constantly
to and fro and never staying in one attitude, reduce
gyro gain until the model is flying smoothly.
If the opposite effect occurs, i.e. the gyro’s automatic response to an unwanted movement
is very weak and slow, increase gyro gain gradually. In this way you can generally find the
optimum basic setting in a single flight.
Although you have now set the basic gain level, it is always possible to adjust the gyro’s
sensitivity to suit different weather conditions and flight situations, i.e. you can optimise the
model’s flying characteristics to suit the prevailing conditions.
At take-off and landing you may find it helpful to increase the effect of the gyro under certain
circumstances. Air turbulence is very common close to the ground, and you will soon
19

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
learn to appreciate the support provided by the RO-WING 300 in this situation.
Order No.
8418
Setting the direction of gyro effect
Before you use the RO-WING 300 for the first time it is absolutely essential to check the
direction of effect of the gyro. If set incorrectly, the gyro will still respond to disturbances,
but will amplify them instead of correcting them. This test can only be carried out successfully
once you have completed all the settings at the transmitter. Check that all the servos
rotate in the correct direction when the gyro is switched off. Now set the gyro gain to 100%.
For this check switch the model on and rotate it to and fro around the axis which the RO-
WING 300 is intended to stabilise. Watch the response of the control surface or surfaces
very closely. The gyro is set correctly when the control surface deflects in the direction
which counteracts the movement. However, if the control surface deflects in the direction
which would amplify the model’s movement, you must reverse the direction of gyro effect
on the control surface or surfaces which responds incorrectly.
For example, if you have set up the gyro to stabilise the longitudinal axis, rotate the model
around this axis: twist the fuselage to roll the model to the right, as seen from the tail looking
forward, and the gyro should respond by giving a left aileron movement, i.e. the lefthand
aileron should rise briefly, the right-hand aileron fall briefly.
If one or both control surfaces exhibits the opposite reaction, reverse the direction of gyro
effect on that servo by operating the corresponding micro-switch. Do not reverse the direction
of rotation of the servo or servos at the transmitter. The switches can be operated using
a small screwdriver or a fine pair of tweezers. Note that these switches do not reverse the
servo in the conventional sense; the function refers exclusively to the direction of response
of the gyro to an unwanted rotational movement of the model around the axis to be controlled.
7. Supplementary notes
As a responsible pilot you should check the direction of effect of the gyro before each flight.
As part of the pre-flight check all pilots ensure that the control surfaces are operating normally,
but you should now check that the gyro is working properly at the same time.
When you are using a sensitive gyro like the RO-WING 300 to control two servos, you must
expect an increase in the airborne system’s consumption of electrical energy. The effect of
the gyro is that both aileron servos work almost constantly, and therefore draw current from
the receiver battery at a rapid rate. If you enjoy extended thermal flights, protracted sessions
of slope flying, or just like to carry out a large number of flights in a single session, you
must provide adequate battery capacity in the model. However, a perfectly good alternative
is to recharge the receiver battery between flights, using a suitable field charger powered
by your car battery.
If you are using the gyro in an electric-powered model aircraft, we recommend that you sel-
20

Operating instructions
Gyro RO-WING-300
Order No.
8418
ect a position which is not in the immediate vicinity of cables carrying very high currents.
These cables generate relatively powerful electro-magnetic fields, which could have an
adverse effect on the gyro. Precisely the same applies to ignition cables if your model is
powered by a large-capacity petrol engine.
If you wish to use the RO-WING 300 in conjunction with a radio control system operating in
PCM mode, please note the following point: input Rx1 must be connected to a receiver output
with a lower channel number than Rx2. The gyro’s processor can only process the signals
for the two aileron channels if there is a distinct interval between them, i.e. they must
not arrive simultaneously. With a PPM system the individual channels are sent in sequence,
and the interval between signals is long enough to eliminate any problems which might
arise. With robbe/Futaba PCM systems you will be using channel 1 with channel 5, 6 or 7
for the two ailerons, and in this case you will also encounter no problems at all. Please
check that the PCM process used by your RC system satisfies these conditions.
If the gyro comes loose in its mountings, the model is virtually bound to crash, and for this
reason the gyro must be installed carefully. It is possible to vary the rate of gyro suppression
when you operate the aileron control by assigning a mixer between the aileron and
“AUX” channels.
The linkage to the control surfaces must be as direct (slop-free) and free-moving as possible,
as this improves overall precision and reduces current drain. If you are using the gyro
in a small or high-speed model (turbine models), it is important to set the gyro gain to a very
low level, otherwise the ailerons may oscillate and overload the airframe.
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
We reserve to alter technical specifications
21

1. Informations générales
Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
8418
Nous nous réjouissons que vous ayez opté pour un gyroscope de voilure RO-WING 300
présent dans la gamme robbe. Vous disposez ainsi d’un système gyroscopique performant
de haute précision pour les modèles à aile fixe.
Malgré la grande maniabilité de ce gyroscope de voilure, sa mise en œuvre exige du pilote
un certain nombre de connaissances. La présente notice vous permettra de vous familiariser
rapidement avec cet appareil.
Pour atteindre cet objectif, liez attentivement la notice avant d’employer votre nouveau
gyroscope. Nous vous souhaitons beaucoup de plaisir et de succès avec votre RO-WING
300.
Sommaire
Page
1. Informations générales 22
2. Contenu du kit 23
3. Caractéristiques techniques 23
4. Connexions et éléments de commande 23
5. Mise en place et branchement du RO-WING 300 25
Stabilisation d’un modèle dans l’axe longitudinal 26
Stabilisation d’un modèle dans l’axe transversal 27
Stabilisation d’un modèle dans l’axe vertical 28
6. Mise en service du gyroscope d’aile 28
Réglage de sa sensibilité 29
Équilibrage du sens d’efficacité 30
7. Autres indications 30
Le gyroscope RO-WING 300 de robbe avec sont capteur piézo exempt d’usure est particulièrement
conçu pour la stabilisation de l’axe longitudinal de modèles équipés de deux
servos d’ailerons.
Avec ce gyroscope de précision vous avez la possibilité de piloter les deux ailerons à partir
de deux voies autonomes. Vous avez ainsi la possibilité d’établir un différentiel au niveau
du débattement des ailerons ou de les utiliser comme des volet d’atterrissage ou des
aérofreins.
Le gyroscope RO-WING 300 dispose d’une discrimination automatique de son efficacité en
présence de mouvements de pilotage qui conduisent à un changement de direction.
Lorsque les ailerons sont utilisés comme des aérofreins ou comme gouverne de profondeur,
l’effet de stabilisation du gyroscope est maintenue. Une voie supplémentaire permet
de régler la sensibilité du gyroscope sur une gamme de 0 à 100 %, en continu. Lorsque ce
réglage est sur 0, l’efficacité du gyroscope est parfaitement nulle.
22

Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
8418
Naturellement, il est également possible d’utiliser ce gyroscope pour la stabilisation des axe
transversal et vertical. Il vous suffit alors de “rectifier” une seule fonction de servo par le
gyroscope et raccorder le servo de profondeur et le servo de direction. Il faut toutefois, dans
ce cas, tenir compte de son implantation dans le modèle. Ces relations sont présentée
pages 25 et2 6 de cette notice.
Un processus spécifique de compensation de la température assure la précision et l’absence
de dérive de la fonction du gyroscope quelle que soit la température. Le gyroscope
RO-WING 300 ne comprend pas d’éléments susceptibles de subir des pannes. Il travaille
de manière absolument électronique et donc sans usure et son efficacité est constante.
2. Contenu du kit
Gyroscope de voilure RO-WING 300
Mode d’emploi
deux paires de bandes auto-adhésives de mousse
3. Caractéristiques techniques
Tension de service:
Consommation:
Poids:
Encombrement:
3 à 8 volts, sortie du récepteur
approx. 30 mA (à 4,8 volts)
approx. 35 g
41 x 41 x 20 mm
Les caractéristiques de ce gyroscope se résument ainsi:
- Réglage en continu de la sensibilité du gyroscope entre 0 et 100 % à partir d’une voie de
l’émetteur
- Lors de la mise en marche, la position des manches est prise comme référence du neutre.
- Discrimination des mouvements engagés par le pilote indépendamment du sens du mouvement
mutuel du débattement des ailerons.
- Compensation automatique du zéro et de la température à la mise sous tension.
- Voyant à LED pour l’affichage de l’ordre de marche.
- Un inverseur de la course du servo pour chacun des ailerons.
4. Connexions et éléments de commande
Les connexions du RO-WING 300 sont assurées par des cordons de servo ou des douilles
particulièrement longs. Il est possible de choisir ainsi la position idéale du gyroscope dans
le modèle.
Avec une pincette fine ou un petit tournevis, il est possible d’inverser le sens de déplacement
des servos des deux voies. Ainsi vous avez la possibilité d’adapter avec une grande
précision le système gyroscopique à la structure pilote de votre modèle. La LED rouge
23

Reverse 2
Reverse 1
Servo 1
Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Servo 2 Rx1
Rx2
Réf.
8418
assure l’affichage de l’ordre de marche.
Dès que la LED d’ordre de
marche s’allume le gyroscope a
réussi après sa mise sous tension
un équilibre automatique et il est
prêtre pour le prochain vol.
Ready LED
Cavalier
(Boucle de fil)
AUX
En détail, le gyroscope est pourvu
des éléments de connexion et de
commande suivants:
- Servo 1: douille de connexion du servo de la fonction 1, par exemple aileron 1.
- Servo 2: douille de connexion du servo de la fonction 2, par exemple aileron 2.
- Rx1: cordon de raccordement à la sortie de l’émetteur de la fonction 1, par
exemple aileron 1.
- Rx2: cordon de raccordement à la sortie de l’émetteur de la fonction 2, par
exemple aileron 2.
- AUX: (brin unique) fil de raccordement à la sortie du récepteur qui permet
de régler la sensibilité du gyroscope.
- LED d’ordre LED de contrôle de l’ordre de marche dès que le calibrage automde
marche tique est intervenu
- Reverse 1: microcommutateur pour l’inversion du sens de l’efficacité de la fonction
du servo 1.
- Reverse 2: microcommutateur pour l’inversion du sens de l’efficacité de la fonction
du servo 2.
- Cavalier: le cavalier permet de définir la position d’implantation des deux servos
d’ailerons:
- cavalier fermé:
lorsque le sens du mouvement est identique pour les deux servos,
intervient une discrimination.
lorsque le sens du mouvement est opposé pour les deux servos, n’intervient
pas de discrimination.
- cavalier ouvert:
lorsque le sens du mouvement est identique pour les deux servos,
n’intervient pas de discrimination.
lorsque le sens du mouvement est opposé pour les deux servos,
intervient une discrimination.
Pour adapter le gyroscope RO-WING 300 à l’implantation des deux servos d’aileron, ont
utilise un cavalier. Ce cavalier est une boucle de fil de 2 cm de long environ conduisant par
le Silentbloc du raccord Rx1 vers l’extérieur et par le raccord Servo2 à nouveau dans le
boîtier. Lorsque la position d’implantation des servos l’exige, il faut couper le cavalier (l’ou-
24

Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
8418
Position des servos
Cavalier
fermé
ouvert
vrir). Il faut dans ce cas isoler
les deux extrémités du brin.
Pour une autre application il
est également possible de
refermer le cavalier en ressoudant
les deux extrémité. Il faut
dans ce cas parfaitement isoler
la soudure.
Ces réglages permettent, en
présence de mouvements pilotes
engageant un changement
de direction, de discriminer le
gyroscope alors que lorsque
les ailerons sont utilisés
comme aérofreins ou comme
gouverne de profondeur, la discrimination intervient.
Afin que le principe fonctionne parfaitement, il faut que les servos d’aileron soient parfaitement
montés. Tenir compte du schéma ci-contre pour la mise en place des gouvernes.
5. Mise en place et branchement du RO-WING 300
Tous les systèmes gyroscopiques avec capteurs piézo sont sensibles aux vibrations. Dans
un modèle présentant des vibrations particulièrement fortes, aucun gyroscope piézo électrique
ne vous donnera satisfaction. Les éléments de mousse plastique autocollante jointe
vous permettent d’adapter le système gyroscopique à votre modèle. Il est également
possible d’obtenir de bons résultats avec du ruban adhésif double face de la Sté 3M (réf.
robbe 8014). Nous vous recommandons dans tous les cas d’apporter une grande attention
à cet aspect de la mise en place. Il faut également éviter impérativement d’installer le gyroscope
dans le modèle à un emplacement où la chaleur est intense. La chaleur fournie par
exemple par un résonateur dont l’isolation est insuffisante dans le fuselage risque de provoquer
la dérive thermique du système. Veiller également à ce que les tringles se déplacent
sans jeu.
Axe de rotation du gyroscope
Coller l’un des morceaux de mousse autocollante
sous le boîtier du gyroscope.
Installer le gyroscope à un endroit du fuselage
exempt de vibrations et ne présentant pas de
variations de température, ou à la rigueur de très
faibles variations de température.
Implanter le gyroscope de telle sorte que l’axe à
stabiliser se trouver perpendiculaire au gyroscope.
Il coïncide alors parfaitement avec l’axe de
rotation du gyroscope (cf. schéma ci-contre). La
mise en place du gyroscope est donc conditionnée
par l’axe qu’il doit stabiliser.
25

Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
8418
Stabilisation d’un modèle dans l’axe longitudinal
Le domaine d’application essentiel du gyroscope
RO-WING 300 est la stabilisation de
l’axe longitudinal dans un modèle à voilure
fixe avec deux servos d’aileron. Pour ce faire,
le gyroscope est pourvu de deux sortie et entrée
indépendantes. Pour les deux fonctions
de servo il est possible d’inverser séparément
le sens de rotation. Dans un modèle
équipé d’un seul servo d’aileron, le second
raccord reste libre.
35 MHz
Receiver
1
2
3
4
5
6
7
8
Pour cette mise en œuvre essentielle, le raccordement
au récepteur est présenté sur le
schéma ci-contre.
Raccorder le cordon de connexion “Rx1” à la
voie 1 du récepteur (aileron 1 sur le système
robbe Futaba). Le cordon de connexion
“Rx2” doit être relié à la voie 5, 6 ou 7 (aileron
2 sur le système robbe Futaba, en fonction
du système de mixage) du récepteur.
Raccorder les deux servos avec les sorties
correspondantes du gyroscope. Raccorder le
cordon de connexion “AUX” à la sortie du
récepteur solidaire d’un curseur.
La mise en place du gyroscope pour la stabilisation
de l’axe longitudinal est présentée par le
schéma.
Le schéma présente la position d’implantation
du gyroscope RO-WING 300 dans un modèle à
voilure fixe. Ce position doit absolument être
respectée.
L’axe de rotation du gyroscope doit être parallèle
à l’axe longitudinal du modèle. Le gyroscope
est parfaitement installé lorsqu’il se trouve
dans le secteur du centre de gravité du fuselage
car il se trouve ainsi à proximité de l’axe qu’il
doit surveiller.
Lorsque le gyroscope RO-WING 300 stabilise des mouvement de rotation non souhaités
sur l’axe longitudinal, il faut, en présence de deux servos pour les ailerons veiller à ce que
la position d’implantation du gyroscope soit mise au point avec les deux cavaliers “mise en
place en présence de deux servos d’aileron”.
26

Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
8418
Le système RO-WING 300 n’est pas un pilote automatique qui préserve une certaine hauteur
et un cap déterminés. Il mesure les taux de rotation autour d’un axe et s’efforce d’éliminer
le plus vite possible ce taux de rotation.
La mise en œuvre de ce gyroscope dans les modèles à voilure fixe pour la stabilisation de
l’axe longitudinal présente un certain nombre d’avantages. Lorsque le vent souffle en rafales,
le gyroscope RO-WING 300 et d’un grand secours pour compenser les mouvements
involontaires du modèle autour de l’axe longitudinal sans délai de réaction. Lorsqu’une rafale
de vent soudaine soulève un côté de l’aile, le gyroscope réagit promptement et vigoureusement
de telle sorte que le pilote ne constate pratiquement pas l’effet des sautes du
vent. Particulièrement au décollage et à l’atterrissage l’efficacité du gyroscope est remarquable
à cause des turbulences à l’approche du sol. Le modèle vole de manière beaucoup
plus stable sans présenter tendances à l’”autodétermination”.
Avec le gyroscope RO-WING 300 sur les ailerons, il est possible d’améliorer nettement le
comportement en voltige des planeurs ne disposant pas de dièdre ou d’un dièdre très
réduit, de telle sorte que le modèle soit en mesure de spiraler sans difficulté dans les thermiques.
Le gyroscope préserve l’inclinaison de l’aile et empêche que sorte de la bulle. Pour
la recherche des thermiques il est recommandé de réduire fortement la sensibilité du
gyroscope. Le pilote veut être en mesure de détecteur une bulle à l’élévation d’une demiaile.
Un gyroscope très sensible supprimerait cette réaction du modèle. Lorsque la bulle a
été détectée, le gyroscope agit de manière positive sur le comportement en vol.
Lorsqu’un planeur est remorqué, le gyroscope lui procure un vol remorqué nettement plus
stable et son aspect en vol correspond parfaitement aux planeurs grandeur. Le pilote a plus
de temps pour d’occuper du pilotage et peut ignorer les sautes de vent. La même efficacité
est à souligner pour le pilotage accompagné (instructeur-élève) assisté par le gyroscope
RO-WING 300.
Stabilisation d’un modèle dans l’axe transversal
La mise en œuvre du gyroscope RO-WING 300 sur les modèles à voilure fixe pour la stabilisation
de l’axe transversal donne au pilote, outre les avantages déjà décrits précédemment,
la compensation automatique des incidences extérieures causées par des turbulences.
Les décalages de charges autour de l’axe transversal,
causés par exemple par la mise en
œuvre des volets de courbure, des aérofreins ou
des déporteurs sont compensés automatiquement
par le gyroscope.
On évite ainsi les cabrages ou le piqué typique à
l’atterrissage lors de la mise en œuvre des volets
d’un planeur. Il n’est pas nécessaire d’intervenir
au niveau de la profondeur. La mise en place du
27

Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
8418
gyroscope pour la stabilisation de l’axe transversal est présentée sur le schéma ci-contre.
Le schéma présente la mise en place du gyroscope RO-WING 300 dans un modèle à voilure
fixe. Cette position d’implantation doit être absolument respectée. L’axe de rotation du
gyroscope doit être parallèle à l’axe transversal du modèle. Le gyroscope est parfaitement
installé lorsqu’il se trouve près du centre de gravité du fuselage parce qu’il se trouve alors
à proximité de l’axe à surveiller.
Dans ce cas de mise en œuvre, le servo de profondeur (voie 2 sur les ensembles robbe
Futaba) doit être rectifié par la fonction 1 du gyroscope. Les secondes entrée et sortie
restent libres. Le raccord “AUX” est raccordé à une voie non affectée.
Stabilisation d’un modèle dans l’axe vertical
La mise en place du gyroscope pour la stabilisation
de l’axe vertical est présentée sur le schéma
ci-contre.
Le présente la position d’implantation du gyroscope
RO-WING 300 dans un modèle à voilure
fixe. Cette position d’implantation doit être absolument
respectée. L’axe de rotation du gyroscope
doit être parallèle à l’axe vertical du modèle.
Le gyroscope est parfaitement installé lorsqu’il
se trouve près du centre de gravité du fuselage
parce qu’il se trouve alors à proximité de l’axe à surveiller.
Dans ce cas de mise en œuvre, le servo de direction (voie 4 sur les ensembles robbe
Futaba) doit être rectifié par la fonction 1 du gyroscope. Les secondes entrée et sortie
restent libres. Le raccord “AUX” est raccordé à une voie non affectée.
La mise en œuvre de ce gyroscope dans les modèles à voilure fixe pour la stabilisation de
l’axe vertical présente un certain nombre d’avantages. Lorsque le vent souffle en rafales, le
gyroscope RO-WING 300 et d’un grand secours pour compenser les mouvements involontaires
du modèle autour de l’axe longitudinal sans délai de réaction. Lorsqu’une rafale de
vent soudaine soulève un côté de l’aile, le gyroscope réagit promptement et vigoureusement
de telle sorte que le pilote ne constate pratiquement pas l’effet des sautes du vent. La
mise en œuvre du gyroscope RO-WING 300 sur les modèles à voilure fixe pour la stabilisation
de l’axe transversal donne au pilote, outre les avantages déjà décrits précédemment,
la compensation automatique des incidences extérieures causées par des turbulences.
Lorsque le gyroscope est parfaitement au point, le modèle se déplace comme sur des
“rails”.
6. Mise en service du gyroscope d’aile
Installer le gyroscope RO-WING 300 comme décrit en fonction des spécificités de sa mise
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Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
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en œuvre dans votre modèle et le raccorder comme indiqué. Mettre ensuite l’émetteur en
marche puis le récepteur. Après la mise sous tension, le gyroscope réalise d’abord un calibrage
pendant 10 secondes environ. Condition préalable à ce calibrage: le gyroscope ne
doit pas être déplacé pendant cette période. Le modèle doit être au repos au sol et ne doit
pas être touché. À la fin du calibrage à zéro l’ordre de marche est signalé par le fait que la
LED d’ordre de marche s’allume. Si malgré tout le modèle a été déplacé ou que la LED d’ordre
de marche clignote, il faut refaire une initialisation en coupant le récepteur et l’émetteur
avant de les remettre en marche. La même procédure s’impose lorsqu’au cours du calibrage
un paramètre est modifié. Par exemple lorsqu’une inversion intervient au niveau d’un
microcommutateur de direction. Dans ce cas également il faut reprendre le calibrage afin
que le gyroscope RO-WING 300 soit en mesure de s’ajuster à sa tâche.
Réglage de sa sensibilité
À partir de l’émetteur il est possible, à l’aide d’une voie complémentaire de régler la sensibilité
du gyroscope RO-WING 300. Pour ce faire, comme décrit ci-dessus, il faut relier
“AUX” au récepteur. Sélectionner une voie libre pilotée par un curseur. Vous avez ainsi la
possibilité, pendant le vol, quelle que soit l’assiette de vol, de corriger l’efficacité du gyroscope.
La sensibilité du gyroscope est réglable progressivement entre 0 et 100 %. À 0%, le gyroscope
est inefficace au niveau de la stabilisation. Afin de
pouvoir exploiter la sensibilité maximale du gyroscope, il
100 %
ne faut pas programmer de limitation de course des servos
ou bien, il faut s’assurer que les limites de débattement
des servos dont atteintes. Lorsque les manches
sont déplacés pour un changement de direction, l’incidence
de la correction du gyroscope est modifiée en
fonction de l’importance des mouvements pilotés.
LINEAR
0 %
Le schéma ci-contre présente le curseur d’un émetteur
destiné au réglage de la sensibilité. En déplaçant le
modèle et en observant l‘efficacité du gyroscope définie
la position du curseur correspondant à 0 % puis à 100
%.
Le réglage de précision de l’efficacité du gyroscope RO-WING 300 dépend essentiellement
du modèle dans lequel il est mis en œuvre. Pour le premier vol, disposer la sensibilité du
gyroscope sur 0 % avant le décollage. Après avoir atteint une altitude de sécurité, mettre
avec précaution la sensibilité au point. Si, dans la poursuite du vol, le modèle présente des
réactions extrêmement vives sur l’axe monitoré par le gyroscope, effectue des mouvement
incontrôlés sans se calmer, il faut réduire la sensibilité du gyroscope jusqu’à ce que le comportement
en vol du modèle soit correct.
Si, par contre, la réaction automatique du gyroscope sur un mouvement incontrôlé se mon-
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Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
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tre très faible et lente, il faut augmenter la sensibilité du gyroscope. Il est ainsi possible
d’établir le réglage initial correct au cours de la première sortie avec gyroscope.
Il est toutefois possible de modifier la sensibilité du gyroscope en fonctions des incidences
de la météo ou des situations de vol afin d’optimiser le comportement du modèle.
Au décollage et à l’atterrissage, selon les circonstances, il est possible d’augmenter légèrement
la sensibilité du gyroscope. Lorsque des turbulences apparaissent fréquemment à
l’approche du sol, l’assistance apportée par le gyroscope RO-WING 300 vous sera d’une
grande utilité.
Équilibrage du sens d’efficacité
Avant sa première mise en œuvre, il est indispensable de vérifier le sens de l’efficacité du
gyroscope, sinon il risque, au cours du vol, d’accroître les effets parasites au lieu de les
contrer. Condition préalable au contrôle : il faut que tous les réglages corrects aient été définis
sur l’émetteur. Disposer la sensibilité du gyroscope sur 100 %. Tous les servos doivent
se déplacer dans le bon sens sans l’intervention du gyroscope.
Pour effectuer le contrôle, effectuer un mouvement de va-et-vient avec le modèle autour de
l’axe que le gyroscope RO-WING 300 stabilise. Ce faisant, observer la réaction du ou des
gouvernes ou volets correspondants. Si ceux-ci se déplacent dans une direction contrant
le mouvement, le réglage est au point. Si les débattements renforcent le mouvement du
modèle, il faut inverser le sens de l’efficacité de la gouverne ou des volets dont la réaction
est incorrecte.
Lorsque la gyroscope est par exemple mis en œuvre pour stabiliser l’axe longitudinal,
déplacer le modèle autour de cet axe. Si vous le déplacez vers la droite, vu dans le sens
du vol, il faut que le gyroscope réagisse avec un déplacement des ailerons vers la gauche.
L’aileron gauche doit présenter un débattement bref vers le haut, le droit vers le bas.
Si un ou les deux ailerons présentent une réaction opposée, il est possible d’inverser le
sens d’efficacité avec le microcommutateur approprié. Ne pas modifier le sens de rotation
des servos sur l’émetteur. Pour ce faire, utiliser un petit tournevis ou une pincette fine. Il ne
s’agit donc pas d’une inversion de la course du servo dans le sens classique de la notion.
La fonction se rapporte exclusivement à la direction de la réaction du gyroscope sur un
mouvement rotatif du modèle autour de l’axe à stabiliser.
7. Autres indications
Un pilote conscient de sa responsabilité doit effectuer un contrôle du sens de l’efficacité du
gyroscope avant chaque vol. Tous comme vous avez l’habitude de vérifier systématiquement
les gouvernes, il faut contrôler rapidement le fonctionnement du gyroscope.
Pour la mise en œuvre d’un gyroscope sensible comme le RO-WING 300 pour la stabilisation
de 2 servos, il faut s’attendre à une consommation électrique nettement accrue. Le
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Notice d’utilisation
Gyroscope RO-WING-300
Réf.
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gyroscope veille à ce que les deux servos d’aileron travaillent en permanence et prélèvent
dont de la capacité de l’accu. Pour des vols thermiques prolongés ou de longues séances
de vol de pente, mais également les jours ou de nombreux vols successifs sont réalisés, il
faut se réserver une certaine quantité de courant de l’accu dans le modèle. Il est également
possible, entre deux vols, de recharger l’accu avec un chargeur approprié à partir d’une batterie
de voiture.
Pour la mise en œuvre d’un gyroscope dans un modèle à entraînement électrique, il est
recommandé de l’implanter loin des brins du cordon d’alimentation électrique. Les champs
magnétiques relativement importants des cordons sont susceptibles de présenter une incidence
sur le gyroscope. Il en va de même pour le cordon d’alimentation de la bougie sur
les modèles à gros moteurs à essence.
Lorsque vous utilisez le gyroscope RO-WING 300 avec un ensemble de radiocommande
en mode PCM, observer les indications suivantes. L’entrée Rx1 doit être raccordée à une
sortie du récepteur dont le numéro de voie est inférieur à Rx2. Le processeur n’est en
mesure de traiter les signaux des deux voies d’aileron que lorsque ceux-ci lui parviennent
successivement et non simultanément. Avec un système PPM les voies autonomes sont
affectés d’un décalage temporel suffisant de sorte que de ce point de vue ne se pose aucun
problème. Sur le système PCM robbe/Futaba avec les voies 1 et 5, 6 ou 7 pour les deux
ailerons la question ne se pose pas non plus. Vérifier si la procédure PCM que vous avez
établie répond aux conditions préalables évoquées ci-dessus.
La mise en place du gyroscope doit être réalisée avec soin afin d’éviter qu’il se détache ce
qui aurait un crash pour conséquence. Il est possible d’opérer un réglage individuel de la
discrimination du gyroscope sur les ailerons à l’aide d’un dispositif de mixage des ailerons
sur “AUX”.
L’asservissement des gouvernes doit être réalisé sans jeu et être parfaitement souple afin
d’obtenir la meilleure précision et la moindre consommation de courant possibles. Lorsque
le gyroscope est mis en oevre dans un modèle rapide ou dans un petit modèle (modéle à
turbines), il faut que sa sensibilité soit très faible sinon la suroscillation des ailerons risque
de surcharger le modèle.
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Sous réserve de modification technique
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