posidriveÂ® mds 5000 - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

MDS 

POSIDRIVE ® 

MDS 5000 

Instructions de montage 

Il est impératif de lire et d'observer les présentes 

instructions avant le montage et la mise en service ! 

MANAGEMENTSYSTEM 

certified by DQS according to 

DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001 

Reg-No. 000780 UM/QM 

RACCORDEMENT 

MONTAGE 

SV 5.1 

12/2005

POSIDRIVE® MDS 5000 – Instructions de montage 

Sommaire 

STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK 

SOMMAIRE 

1. Consignes de sécurité 1 

2. Caractéristiques techniques 2 

2.1 Caractéristiques électriques 2 

2.2 Caractéristiques mécaniques 7 

3. Installation mécanique 9 

3.1 Lieu de montage 9 

3.2 Fixation / Cotes de montage 9 

3.2.1 Sans support 9 

3.2.2 Avec résistance de freinage type support 10 

3.2.3 Blindage CEM 

et module de freinage pour frein 24 V 10 

3.3 Montage des accessoires 10 

3.3.1 Module de raccordement E/S 11 

3.3.2 Module bus CAN 11 

4. Installation électrique 12 

4.1 CEM 12 

4.2 Disjoncteur différentiel FI 12 

4.3 Alimentation secteur 12 

4.4 Module de freinage pour frein 24 V 13 

4.5 Couplage circuit intermédiaire 13 

4.6 Option blocage de démarrage (ASP 5000) 14 

4.7 Pré-assemblage de câble 15 

4.7.1 Câble moteur 15 

4.7.2 Câble de raccordement 15 

5. Plan de raccordement 16 

5.1 Bornes BG 0 – BG 2 16 

5.2 Bornes BG 3 17 

5.3 Plan des bornes (X1 – X302) à partir de 18 

6. Exemple 32 

7. Accessoires 33 

7.1 Sommaire 33 

7.2 Résistance de freinage 36 

7.2.1 FZM(U), FZZM et VHPR 36 

7.2.2 FZT, FZZT, FZDT et FGFT 37 

7.2.3 Résistance de frein. type support BR 5000 38 

7.3 Self de sortie AD 320 38 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Allemagne 39 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK International 41


1. Consignes de sécurité 

STÖBER 


1 CONSIGNES DE SECURITE 

Il est impératif de lire les présentes instructions avant le montage et la mise en service afin d'éviter tout 

problème lors de la mise en service et/ou du fonctionnement. 

Le POSIDRIVE ® de la série MDS est au sens défini par la norme DIN EN 50178 (autrefois VDE 0160) du 

matériel électrique de l'électronique de puissance (BLE) pour la régulation du flux énergétique dans des 

installations à courant fort. Ils sont destinés uniquement à l'alimentation de machines asservies. La 

manipulation, le montage, le fonctionnement et la maintenance imposent l'observation et le respect des 

règlements en vigueur et/ou légaux, des normes et de la présente documentation technique. 

Ceci est un produit de la classe de distribution limitée selon CIE 61800-3. Ce produit est susceptible de causer 

des interférences HF dans un environnement résidentiel, dans ce cas, l'utilisateur peut être invité à prendre des 

mesures nécessaires. 

L'exploitant est tenu d'assurer le respect strict de ces règlements. 

L'exploitant est tenu de respecter les consignes de sécurité et indications mentionnées à d'autres chapitres 

(points). 

Attention! Haute tension de contact! Risque de choc! Danger de mort! 

Il est formellement interdit d'ouvrir le boîtier ou de débrancher les raccordements lorsque la tension secteur est 

appliquée. Le convertisseur peut être ouvert pour le montage ou le démontage de platines option uniquement si 

ce dernier est hors tension (toutes fiches de puissance retirées) et ce au moins 5 minutes après coupure de la 

tension secteur. La configuration et le montage corrects de la commande de convertisseur sont les conditions 

requises pour un fonctionnement parfait du convertisseur. Seul un personnel qualifié pour ces activités est 

autorisé à effectuer le transport, l'installation, la mise en service et la commande de l'appareil. 

Vérifiez notamment les points suivants: 

• Classe de protection admissible: mise à la masse; fonctionnement admissible uniquement avec 

raccordement réglementaire du conducteur de protection. Un fonctionnement direct des appareils sur des 

réseaux IT n'est pas possible. 

• Des travaux d'installation ne peuvent être effectués qu'hors tension. Lors de travaux sur l'entraînement, 

verrouillez la libération et déconnectez aussi tout l'entraînement. (Respecter les 5 règles de sécurité) 

• Temps de décharge des condensateurs circuit intermédiaire > 5 minutes. 

• Il est interdit d'introduire quelconque objet à l'intérieur de l'appareil. 

• Lors du montage ou de tous autres travaux dans l'armoire électrique, il convient de protéger l'appareil 

contre toute chute de pièces (restes de fils, fils torsadés, pièces métalliques, etc. ). Des pièces 

conductrices risquent de causer un court-circuit ou une défaillance machine à l'intérieur du convertisseur. 

• Avant la mise en service, retirez les couvercles additionnels afin d'éviter toute surchauffe de l'appareil. 

Le convertisseur doit être installé dans une armoire électrique dans laquelle la température ambiante maximale 

(cf. Caractéristiques techniques) n'est pas dépassée. 

Il convient d'utiliser uniquement des conducteurs en cuivre. Les sections de conducteurs à utiliser sont 

obtenues à partir du tableau 310-16 de la norme NEC à 60 o C ou 75 o C. 

La société STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG est exonérée de toute responsabilité en cas 

de dommages dus au non-respect de la présente notice d'instructions ou des règlements respectifs. 

Le moteur doit être équipé d'un contrôleur de température ou doté d'une protection externe contre les 

surcharges moteur. 

Uniquement pour l'utilisation sur des réseaux d'alimentation qui peuvent fournir au maximum un courant 

nominal de court-circuit symétrique maximal de 5000 A à 480 volt. 

Remarques: 

Sous réserve de modifications techniques qui sont destinées à l'amélioration des appareils. La présente 

documentation est uniquement une documentation produit. Il ne s'agit en aucun cas de caractéristiques 

garanties au sens du droit à la garantie. 

1


2. Caractéristiques techniques 

STÖBER 


2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 

Code variante 

MDS 5075/L 

Désignation 

Tension auxiliaire électronique de 

commande 

5 e génération 

/L ... niveau Low, 24 V externe 

Puissance /H ... niveau High, circuit intermédiaire 

075 = 7.5 kW 

2.1 Caractéristiques électriques 

Généralités (pour tous les types) 

Tension de sortie 

Fréquence de sortie 

Antiparasitage 

3 x 0 V jusqu'à tension d'alimentation 

0 – 400 Hz 

EN 61800-3, émissions parasites classe A 

Certifications internationales 

Température de stockage/pendant le 

transport 

Température ambiante 

Humidité de l'air en service 

Hauteur de montage 

UL et cUL 

-20 °C … +70 °C, variation max. 20 K / h 

0 ... 45°C pour caractéristiques nominales, 

jusqu'à 55°C avec réduction de puissance 2,5% / °C 

Humidité relative de l'air 85%, sans rosée 

Jusqu'à 1000 m au-dessus NR sans restriction 

1000 … 2500 m au-dessus NR avec réduction de puissance 1,5% / 100 m 

Degré d'encrassement Degré d'encrassement 2 selon EN 60204 / EN 50178 

Indice de protection IP 20 

Montage 

Ventilation 

Limite de surtension 

Seuil de déclenchement chopper de 

freinage 

Tension de coupure chopper de freinage 

En général vertical 

Ventilateur intégré 

780 V / 800 V 

740 V / 760 V 

830 V 

2



STÖBER 


Type 0 / BG 0 

Type d'appareil 

MDS 5007 

en préparation 

MDS 5004 


MDS 5008 MDS 5015 

Id. n° 44556 44555 44557 44558 

Puissance moteur 

recommandée 

Tension d'alimentation 

0,75 kW 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW 

(L1-N) 1 x 230 V 

+20%/-40%,50/60Hz 

(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Coupe-circuits secteur 1 1 x 10 AT 3 x 6 AT 3 x 6 AT 3 x 10 AT 

Exploitation avec servomoteur (type servocommande) 

Intensité nominale I N 3 x 3,0 A 3 x 1,0 A 3 x 1,5 A 3 x 3,0 A 

I max 

Fréquence de 

commutation 

250% / 2 sec., 200% / 5 sec. 

8 kHz 

Exploitation avec moteur triphasé (type de commande U/f, VC, SLVC) 

Intensité nominale I N 3 x 4,0 A 3 x 1,3 A 3 x 2,1 A 3 x 4,0 A 

I max 

Fréquence de 

commutation 

180 % / 5 sec., 150% / 30 sec. 

4 kHz (réglable jusqu'à 16 kHz avec réduction) 

Résistance de freinage 

(accessoires), cf. chap.7.2 

Longueur câble moteur 

adm., avec blindage 

Perte en puissance 

à Ia = I N 


à Ia = 0A 2 

100 Ω: max. 

1,6 kW 

200 Ω: max. 3,2 kW 

100 m, à partir de 50 m avec self de sortie AD 320 (cf. chap. 7.3) 

80 W 50 W 65 W 90 W 

max. 30 W2 

Section conducteur max. 2,5 mm 2 

Dimensions (H x B x T) 

[mm] 

Poids 

[kg] 

sans 

emballage 

avec 

emballage 

300 x 70 x 175 (193) 3 

Une résistance de freinage externe peut être requise en mode générateur. 

Une résistance de freinage contrôlée en température est nécessaire pour un fonctionnement conforme UL/ cUL. 

2,2 

3,2 

1 

Disjoncteur de protection de ligne - caractéristique de déclenchement D selon EN 60 898 

Pour une utilisation conforme UL, employer des fusibles de la classe RK1: Classe RK1 (par ex.: Bussmann KTS-R-xxA / 600 V) 

2 

En fonction des platines option raccordées et des capteurs (codeur par ex.). 

3 

Profondeur incl. résistance de freinage RB 5000 

3



STÖBER 


Type 1 / BG 1 

Type d'appareil 

MDS 5022 


MDS 5040 MDS 5075 

Id. n° 44559 44560 44561 


recommandée 


2,2 kW 4,0 kW 7,5 kW 

(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Coupe-circuits secteur 1 3 x 10 AT 3 x 16 AT 3 x 20 AT 


Intensité nominale I N 3 x 4,0 A 3 x 6,0 A 3 x 10 A 

I max 

Fréquence de 

commutation 

250% / 2 sec., 200% / 5 sec. 

8 kHz 


Intensité nominale I N 3 x 5,5 A 3 x 10 A 3 x 16 A 

I max 

Fréquence de 

commutation 

180 % / 5 sec., 150% / 30 sec. 



(accessoires), cf. chap. 7.2 




à Ia = I N 


à Ia = 0A 2 

100 Ω: max. 6,4 kW 47 Ω: max. 13,6 kW 


110 W 170 W 200 W 

max. 30 W2 

Section conducteur max. 4 mm 2 


[mm] 

Poids 

[kg] 

sans 

emballage 

avec 

emballage 

300 x 70 x 260 (278) 3 



3,8 

5,1 

1 



2 


3 


4



STÖBER 


Type 2 / BG 2 

Type d'appareil MDS 5110 MDS 5150 

Id. n° 44562 44563 


recommandée 


11 kW 15 kW 

(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Coupe-circuits secteur 1 3 x 35 AT 3 x 50 AT 


Intensité nominale I N 3 x 14 A 3 x 20 A 

I max 

Fréquence de 

commutation 

250% / 2 sec., 200% / 5 sec. 

8 kHz 


Intensité nominale I N 3 x 22 A 3 x 32 A 

I max 

Fréquence de 

commutation 

180 % / 5 sec., 150% / 30 sec. 



(accessoires), cf. chap. 7.2 




à Ia = I N 


à Ia = 0A 2 

22 Ω: max. 29 kW 


220 W 280 W 

max. 30 W2 

Section conducteur max. 6 mm 2 


[mm] 

Poids 

[kg] 

sans 

emballage 

avec 

emballage 

300 x 105 x 260 (278) 3 



5,0 

6,1 

1 



2 


3 


5



STÖBER 


Type 3 / BG 3 

Type d'appareil MDS 5220 MDS 5370 MDS 5450 

Id. n° 44564 44566 44567 


recommandée 

22 kW 37 kW 45 kW 


(L1-L3) 3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

(L1-L3) 3 x 480 V +10%/-58% 60 Hz 

Coupe-circuit secteur 1 3 x 50 A gG 2 3 x 80 A gG 2 


Intensité nominale I N 3 x 30 A 3 x 50 A 3 x 60 A 

I max 250% / 2 sec., 200% / 5 sec. 3 

Fréquence de 

commutation 

8 kHz 


Intensité nominale I N 3 x 44 A 3 x 70 A 3 x 85 A 

I max 180 % / 5 sec., 150% / 30 sec. 3 

Fréquence de 

commutation 



interne 


Externe (accessoires), 

cf. chap. 7.2 




à Ia = I N 


à Ia = 0A 4 

Section conducteur 


[mm] 

Poids 

[kg] 

sans 

emballage 

avec 

emballage 

30 Ω: 100 W / max. 21 kW 

30 Ω: max. 21 kW 15 Ω: max. 42 kW 

100 m 

350 W env. 600 W env. 1000 W env. 

max. 55 W4 

max. 35 mm 2 sans embout 

382,5 x 190 x 276 

11,8 13,2 13,2 

13,6 15,0 15,0 



1 



2 

Fonctionnement avec selfs de commutation secteur et coupe-circuits secteur pour la classe d'application gG (gamme complète coupe-circuits 

pour protections de câbles et de lignes selon CIE 60269-2-1 / DIN VDE 0636 part 201 coupecircuits 

BT à haut pouvoir de coupure). 

3 

L'intensité efficace doit être pendant 10 minutes en moyenne ≤ à l'intensité nominale. 

4 


6



STÖBER 


2.2 Caractéristiques mécaniques 

BG 0 / BG 1 BG 2 

w 

w 

d2* 

d1 

ESC 

I/O 

X3 

a 

h 

hb 

e 

Blindage CEM 

Position, désignation et affectation 

des bornes, cf. chap. 5. 

f 

Dimensions en mm BG 0 BG 1 BG 2 

Socle convertisseur 

Blindage CEM 

Socle 

Trous de fixation 

Poids [kg] 

Hauteur h 300 

Hauteur 

(blindage CEM incl.) 

hb 360 

Largeur w 70 105 

Profondeur 

* d2 = profondeur incl. résistance de freinage RB 5000 

d1 175 260 260 

d2* 193 278 278 

Hauteur e 37,5 

Profondeur f 40 

Vertical a 283 

Sans emballage 2,2 3,8 5,0 

Avec emballage 3,2 5,1 6,1 

Espace min. 

Vers le haut Vers le bas A droite A gauche Vis 

[dimensions en mm] 

Sans blindage CEM 100 100 5 5 

M5 

Avec blindage CEM 100 120 5 5 

7



STÖBER 


Type 3 / BG 3 

190 

20 

150 

20 

276 

365 

POSIDRIVE ® 


X3 

ESC 

I/O 

382,5 

BRM 5000 

20 

150 

20 

Dimensions en mm 

Socle convertisseur 

BG 3 

MDS 5220 MDS 5370 MDS 5450 

Hauteur 382,5 

Largeur 190 

Profondeur 276 

Socle 

Vertical 365 

Trous de fixation Horizontal 150 

Poids [kg] 

Sans emballage 11,8 13,2 13,2 

Avec emballage 13,6 15,0 15,0 

Dimensions en mm Vers le haut Vers le bas A droite A gauche Vis 

Espace min. 100 100 5 5 M5 

8


3. Installation mécanique 

STÖBER 


3 INSTALLATION MECANIQUE 

Ce chapitre comprend toutes les informations concernant l'installation mécanique. 

Seul un personnel qualifié pour de telles activités est autorisé à procéder à l'installation, à la mise en service et à la commande 

de l'appareil. 

3.1 Lieu de montage 

• Fonctionnement autorisé uniquement dans une armoire électrique fermée (protection IP20). 

• Installer le convertisseur uniquement à la verticale. 

• Eviter toute installation au-dessus de dispositifs dégageant de la chaleur. 

• Prévoir une circulation d'air suffisante dans l'armoire électrique 

(Observer les espaces libres min. suivant le tableau au chap. 3.2). 

• Lieu de montage exempt de poussières, de vapeurs corrosives et de tout autre liquide 

(suivant degré d'encrassement 2 selon EN 60204 / EN 50178) 

• Eviter toute humidité atmosphérique. 

• Eviter toute condensation, par ex., par des éléments de chauffage anticondensation. 

• Utiliser des plaques de montage avec une surface conductrice (non peinte par ex.) pour des raisons CEM. 

3.2 Fixation / Cotes de montage 

3.2.1 Sans support 

Gabarit de perçage 

Espace 

150 

C 

C 

B 

283 

365 

A 

BG 0 – BG 2 

BG 3 

Espace min. 

[dimensions en 

mm] 

A 

Vers le 

haut 

B 

Vers le 

bas 

C 

A droite/ 

gauche 

vis 

BG 0 – BG 2 

Sans blindage 

CEM 

BG 0 – BG 2 

Avec blindage 

CEM 

100 100 5 M5 

100 120 5 M5 

BG 3 100 100 5 M8 

9


STÖBER 



3.2.2 Avec résistance de freinage type support 

Disponible pour BG 0 – BG 2. 

La résistance de freinage type support RB 5000 est la solution idéale pour le 

montage dans des zones exiguës. Elle est placée entre la surface de montage 

et le MDS 5000. La profondeur d’encastrement augmente alors de 20 mm environ. 

B 

Montage 

• Fixez la résistance de freinage type support (A) sur la surface de 

montage à l'aide des boulons filetés fournis et des rondelles à ressort. 

(même gabarit de perçage que MDS 5000) (B). 

• Enclenchez le MDS 5000 dans les quatre glissières (C). 

C 

• Fixez le MDS 5000 à l'aide des deux vis fournies (D) aux 

boulons filetés. 

D 

B 

A 

3.2.3 Blindage CEM et module de freinage pour frein 24 V 

Le blindage CEM et le module de freinage pour frein 24 V sont 

mécaniquement des unités identiques (cf. Accessoires chap. 

7.1). 

Si besoin, le blindage CEM (EM 5000) peut être remplacé par 

le module de freinage pour frein 24 V (BRM 5000). Cf. aussi 

chap. 4.4. 

BG 0 – BG 2 

• Inclinez légèrement le blindage CEM et introduisez les deux 

languettes dans les orifices prévus à cet effet (B). 

• Accrochez maintenant le blindage CEM. 

• Fixez l'appareil et le blindage CEM avec la vis de fixation (C). 

• S'il est déjà installé, fixez le câble moteur avec la bride CEM (A). 

• Vérifiez si le blindage du câble moteur fixé avec la bride CEM 

est bien appliqué sur le blindage CEM (cf. aussi chap. 4.7). 

Attention, risque de blessure ! 

La bride CEM (A) a des arêtes vives. 

Soyez prudent et procédez au montage 

avec un outil approprié (pince par ex.)! 

A 

B 

C 

BG 3 

• Dévissez la vis (D) dans la partie inférieure de la face frontale de l'appareil. 

• Introduisez le module de freinage pour frein 24 V (BRM 5000) avec les 

deux languettes (E) dans les deux encoches de la face frontale. 

• Fixez le module de freinage pour frein 24 V à l’aide de la vis 

(D). 

D 

E 

part BG 3 

3.3 Montage des accessoires 

Seul un personnel qualifié pour de telles activités est autorisé à procéder au montage des accessoires (cf. chap. 7). Il convient 

de prendre des mesures appropriées contre tous dommages dus à des décharges électrostatiques (selon DIN EN 50082-2). 

Pour procéder au montage, il faut débrancher l'appareil et déconnecter l'alimentation 24 V pour la série MDS 5xxx/L. Prière 

d'observer les temps de décharge (≥ 5 min.) pour le circuit intermédiaire. 

10


STÖBER 



3.3.1 Module de raccordement E/S 

• Standard (SEA 5000) 

• Extension (XEA 5000) 

• Résolveur (REA 5000) 

Le montage est identique pour tous les modules. 

• Assurez-vous que l'appareil est hors tension. 

• Pour pouvoir procéder au montage, retirez le couvercle en plastique bleu (A) 

au-dessous de l'interface série (borne X3). 

• Pour ce faire, déverrouillez le fermoir (B) directement au-dessous 

de la borne X3 et tirez le couvercle vers l'avant par le fermoir. 

• Pour décrocher complètement le couvercle, tirez-le en direction du 

tableau de commande. 

• Insérez le module de raccordement ES, côté borne avec contact 

doré (C), dans le bloc de connexion noir (D). 

Ne touchez pas les contacts dorés avec les doigts 

(risque d'encrassement/de corrosion). 

• Vérifiez la position correcte de la platine. 

• Fixez la platine avec les deux vis jointes (E). 

• Accrochez maintenant le couvercle en plastique (A) avec les deux "ergots" 

dans le boîtier en plastique. 

• Appuyez le couvercle en plastique (A) sur le boîtier en plastique 

jusqu'à enclenchement du fermoir (B). 

A 

E 

C 

D 

B 

3.3.2 Module bus CAN 

• CANopen DS-301 (CAN5000) 

• PROFIBUS DP-V1 (DP5000) 

Le montage est identique pour les deux modules. 

• Assurez-vous que l'appareil est hors tension. 

• Desserrez la plaque de recouvrement en retirant les deux vis (E). 

• Retirez de la plaque la partie prédécoupée (A) du connecteur SUB-D. 

• Montez la plaque sur la platine à l'aide des boulons UNC fournis (B). 

• Insérez la platine bus CAN (C), côté borne avec contact doré (D), dans 

le bloc de connexion noir. 

Ne touchez pas les contacts dorés avec les doigts (risque 

d'encrassement/de corrosion). 

• Vérifiez la position correcte de la platine. 

• Fixez la plaque de recouvrement avec les deux vis (E). 

• Finalement, apposer les étiquettes fournies (plaque signalétique et 

étiquette pour position d’interrupteur (CAN)) sur la tôle de protection. 

CAN5000 

DP5000 

C 

E 

B 

A 

D 

11


4. Installation électrique 

STÖBER 


4 INSTALLATION ELECTRIQUE 

Ce chapitre comprend toutes les informations concernant l'installation électrique. 

Seul un personnel qualifié pour de telles activités est autorisé à procéder à l'installation, à la mise en service et à la commande 

de l'appareil. 

4.1 CEM 

Ce chapitre donne des informations générales sur l'installation CEM. Il s'agit ici uniquement de recommandations. Il se peut que 

des mesures autres que celles mentionnées dans les recommandations soient nécessaires en fonction de l'utilisation, des 

conditions ambiantes ainsi que des directives légales. 

• Montage de l'appareil ou, le cas échéant, du la résistance de freinage type support, sur une surface conductrice (non peinte). 

• Pose physiquement séparée des câbles de puissance des lignes de signaux (lignes de signaux codeur, analogiques, 

numériques). 

• Utiliser uniquement des câbles blindés pour les lignes de moteur (Des câbles correspondants sont disponibles chez STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK). 

• Pose par contact à grande surface du blindage du câble moteur à proximité directe du MDS 5000. Le blindage CEM (EM 

5000) pour le montage sur la face inférieure de l'appareil est disponible en tant qu'accessoire (cf. chap. 3.2.3 et chap. 7.1). 

• Pour des machines asynchrones, monter le blindage sur la boîte de bornes par contact à grande surface. 

• Placer des selfs de sortie pour des lignes de moteur >50 m. 

• En cas d'intégration d'une autre fiche de transfert dans le câble moteur, le blindage ne doit pas être interrompu ou la 

connexion enfichable ne doit pas être ouverte si le moteur est sous tension. 

• Si la ligne de freinage est amenée dans le câble de moteur, la ligne de freinage doit être blindée séparément. 

• Si la longueur du câble pour le raccordement d'une résistance de freinage est supérieure à 30 cm, ce câble doit être blindé et 

le blindage doit être posé par contact à grande surface à proximité directe du MDS 5000. Le blindage CEM (EM 5000) pour le 

montage sur la face inférieure de l'appareil est disponible en tant qu'accessoire (cf. chap. 3.2.3 et chap. 7.1). 

• Relier unilatéralement le blindage des lignes pilotes à la masse de référence de la source de valeur de consigne (par ex., API 

ou CNC). 

• Pose de lignes de valeurs de consigne blindées et, s'il y a lieu, torsadées. 

4.2 Disjoncteur différentiel FI 

Les phases et les neutres sont reliés via des condensateurs Y au conducteur de protection. Un courant de fuite circule vers le 

conducteur de protection via ces condensateurs à application d'une tension secteur. Il en résulte un courant de fuite maximum 

en cas d'erreur (alimentation asymétrique via une phase seulement) et en cas de Marche (variation de tension brusque). Le 

courant de fuite maximal dû à une alimentation asymétrique est de 40 mA (tension secteur 400 V) pour des convertisseurs 

MDS. 

S'il n'est pas possible de renoncer à un disjoncteur différentiel FI, le problème de connexion et de déconnexion peut être 

minimisé en utilisant des disjoncteurs différentiels FI sélectifs (temporisation de coupure) ou des disjoncteurs différentiels FI 

avec un courant de déclenchement élevé (par ex., 300 ou 500 mA). Utiliser uniquement des disjoncteurs différentiels FI tous 

courants. Il est déconseillé de faire fonctionner plusieurs appareils sur un disjoncteur différentiel FI. 

4.3 Alimentation secteur 

Protection par fusibles par le biais de disjoncteur de protection de ligne conformément aux valeurs mentionnées au chap. 2. 

Caractéristiques de déclenchement D selon EN 60 898 ou fusible approprié à action retardée. 


12



STÖBER 


4.4 Module de freinage pour frein 24 V 

Le relais compris dans l'appareil de base pour le pilotage de freinage est doté de contacts en or dur. Ce relais est destiné au 

pilotage d'un frein électromagnétique. Le module de freinage pour frein 24 V (BRM 5000) est nécessaire pour le pilotage d'un 

frein 24 V. Un commutateur statique électronique, thermiquement contrôlé et protégé contre les courts-circuits, est prévu pour 

l'activation du frein. Le filtre intégré inhibe les rétroactions de coupure en cas de connexion du module de freinage pour frein 24 

V entre le relais et le frein. La longévité des contacts du relais peut aussi être augmentée. L'excellente résistance des contacts 

est maintenue. 

Egalement dans le cas d'un frein 230 V AC , il est recommandé de ne 

pas procéder au pilotage directement via le relais existant, mais via 

un relais de couplage. 

Installation 

• Raccordez la borne X302 à la borne X2 

(câble de raccordement, cf. chap. 4.7.2). 

X2 

• Raccordez les 24 V ext. pour l'alimentation du 

frein à X300 (plan des PIN cf. chap. 5.3). 

• Les lignes de freinage et de contact thermique dans le câble moteur 

sont raccordées à X301 (plan des PIN cf. chap. 5.3). 

MDS 

X2 X302 

4 5 

1 8 

Câblage 

interne 

Module freinage 

pour frein 24 V 

Filtre 

X301 

1 

+ 

4 

+ 

X300 

Pilotage 

freinage 

Thermistance PTC 

(sonde temp. moteur) 

24 V 

X 

302 

X 

300 


X 

301 

Module de freinage pour 

frein 24 V 

(BRM 5000) • cf. chap. 7.1 

4.5 Couplage circuit intermédiaire 

Le connecteur pour circuit intermédiaire doit être enfiché même en cas de non utilisation du couplage circuit 

intermédaire! 

Seuls des appareils du même type peuvent être couplés via le circuit intermédiaire! 

Procéder au couplage de deux appareils uniquement circuit intermédiaire déchargé! 

Pour des appareils du type 0: 

Tous les appareils couplés doivent être raccordés à un coupe-circuit secteur commun. Le coupe-circuit doit être dimensionné 

pour une intensité nominale de 10 A. La puissance d'entraînement possible maximale est limitée à 4 kW. La longueur du câble 

de raccordement d'appareil à appareil doit être au maximum de 20 cm. Il est recommandé d'utiliser une self de réseau pour un 

couplage circuit intermédiaire de trois ou plusieurs appareils. 

Ne pas coupler des appareils monophasés avec des 

appareils triphasés! 

PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 

X10 

X10 

MDS 5000 MDS 5000 

X22 

X22 

U+ U- U+ U- 

Limiteur de courant d'appel ESB10 

Le module ESB10 est destiné à la limitation de courant d'appel (puissance d'entraînement max. 2 kW). Cf. chap. 7.1. 

13



STÖBER 


Pour des appareils de type 1 ou 2: 

Chaque appareil est doté d'un propre coupe-circuit secteur conformément aux 

caractéristiques techniques mentionnées au chapitre 2. Il convient en outre de 

protéger par fusibles de même intensité de courant chaque appareil dans le 

circuit intermédiaire U+ et U. Le fusible doit être approprié pour une tension 

de 500 VDC. Des lignes à partir d'une longueur de 20 cm doivent être 

blindées. 

Pour des appareils de type 3: 

Un couplage du circuit intermédiaire ne peut 

se faire qu'après consultation de STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK. 

PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 

X10 X10 X10 

MDS 5000 MDS 5000 MDS 5000 

X22 X22 X22 

U+ U- U+ U- U+ U- 

4.6 Option blocage de démarrage (ASP 5000) 

(BG 0 = pas possible, BG 1= optionnel, BG 2 et BG 3 = standard) 

L'option Blocage de démarrage bloque indépendamment de l'électronique de régulation le 

pilotage de l'étage final. Un relais de sécurité doit être piloté par un API ou manuellement. Le 

pilotage de l'étage final est désactivé via ses composants à action forcée, l'entrée de valeur de 

consigne est bloquée et un contact de signalisation est activé sur le circuit de sécurité externe. 

Avantages de l'option blocage de démarrage: 

• Une commutation de la tension secteur n'est pas nécessaire. 

• Faible usure de contact car seule une petite tension est commutée. 

• Faibles coûts de câblage additionnels. 

L'option blocage de démarrage est intégrée dans la partie supérieure de l'appareil dans 

POSIDRIVE ® MDS 5000. La conduction de signal est effectuée via le connecteur X12. 

Ce dernier est affecté de la bobine et d'un contact de réponse du relais de sécurité. 

Le pilotage du relais doit être effectué de manière externe à X12 

(cf. plan chap. 5). Tous les contacts de commutation sont à action 

forcée. Les contacts de commutation interrompent l'alimentation en 

tension du pilotage pour l'étage final. 

Le signal du contact de surveillance à X12 doit être intégré dans le 

circuit de sécurité externe. 

Le contact de surveillance est ouvert si aucune tension n'est appliquée 

aux contacts de bobine. Le convertisseur indique l'état de l’appareil 

“Inhibition de mise en circuit”. (Etats de l’appareil cf. Manuel 

d’application chap. 3). 

Le démarrage du moteur est aussi inhibé en cas de défauts dans la 

zone de l'étage final ou de la commutation de pilotage car le champ 

magnétique rotatif requis n'est plus généré. 

Si le relais de sécurité est défectueux, la technique de sécurité externe 

doit surveiller le pilotage de la bobine de relais et le message résultant 

du contact de réponse. En cas de comportement incorrect, l'état de 

fonctionnement normal de l'installation doit être rétabli. 

Le blocage de démarrage doit être désactivé par la commande de 

sécurité externe en cas de décélération de l'entraînement, de 

désactivation de la validation et d'incidence du frein d'arrêt moteur. 

Le moteur effectue éventuellement un arrêt incontrôlé en cas de 

désactivation du blocage de démarrage pendant le fonctionnement. 

Lors de la première et de la remise en service avec l'option blocage de 

démarrage ainsi que des modifications de câblage d'une installation, il 

convient de vérifier de nouveau l'intégration dans la fonction ARRET 

D'URGENCE. 

VC 

Validation 

Pilotage 

Frein d'arrêt 

Blocage de 

démarrage 

Analyse 

Contact de 

réponse 

n 

0 

H 

L 

H 

L 

H 

L 

H 

Connecteur 

X12 

Seul STÖBER ANTRIEBSTECHNIK est autorisé à effectuer 

le montage de l'option blocage de démarrage. 

L 

14 Chronogramme pour blocage de démarrage



STÖBER 


4.7 Pré-assemblage de câble 

4.7.1 Câble moteur 

Des câbles moteur pré-assemblés sont disponibles chez STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. 

Il convient de procéder aux modifications suivantes pour le raccordement aux différents types. 

BG 0 sans / avec module de freinage 

BG 1 / BG 2 sans module de freinage 

Embouts 

160 

110 (+3 pour PE) 

4 x moteur 

2 x sonde de 

température 

2 x frein 

Embouts 

240 

160 (+3 pour PE) 

4 x moteur 

20 

20 

2 x sonde température 

2 x frein 

Câble moteur 

Blindage 

BG 1 / BG 2 avec module de freinage 

BG 3 sans / avec module de freinage 

20 

* 

Câble moteur 

Blindage 

Embouts 

160 (+3 pour PE) 

4 x moteur 

2 x sonde de 

température 

2 x frein 

Embouts 

530 

350 

4 x moteur 

2 x sonde température 

2 x frein 

Câble moteur 

Blindage 

Blindage 

* Longueur 

conformément à la 

bride de terre 

Toutes les dimensions sont des longueurs recommandées et peuvent varier en fonction de la situation de montage. 

[Dimensions en mm] 

Câble moteur 

4.7.2 Câble de raccordement 

Entre le module de freinage pour frein 24 V et le MDS 5000. Ce câble de connexion n’est pas disponible chez STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK ! 

X302 

X2 

1 

1 

2 2 

3 3 

4 

4 

L 

Dimensions 

en mm 

BG 0 BG 1 BG 2 BG 3 

L 140 225 225 140 

15


5. Plan de raccordement 

STÖBER 


5 PLAN DE RACCORDEMENT 

Ce chapitre est dédié à la position, à la désignation et à l'affectation des bornes. 

5.1 Bornes BG 0 – BG 2 

X10 Secteur 

X12 Blocage de démarrage (option) 

X11 24 V 

Postionnement des 

interrupteurs à coulisse 

pour REA 5000 

Borne X101.14 + 15 

X200 Bus CAN (option) 

TTL 

HTL 

X3 RS232 

X1 Validation, relais 1 

X3 

X3 

X102 Entrée 

analogique 3 

X100 E/S analogique, 

(option) 

X101 E/S numérique, 

(option) 

X1 

X100 

X101 

X1 

X100 

X101 

X103 E/S numérique 

Extension 

Interrupteur à coulisse 

X120 Sortie codeur 

X4 Codeur 

X141 Contact thermique 

X2 Sonde de 

température 

moteur, frein 

X22 Circuit 

intermédiaire 

X20 Moteur 

X21 Résistance 

de freinage 

X4 

X4 

X2 

X2 

X22 

X22 

X20 

X20 

X21 

X21 

SEA 5000 XEA 5000 REA 5000 

X140 Résolveur 

X120 Codeur 

Entrée/Sortie 

Module de freinage pour frein 24 V (option) 

X302 

X301 

X300 

16



STÖBER 


5.2 Bornes BG 3 

X10 Secteur 

Vue A 

X10 

Secteur 

X12 Blocage de 

démarrage 

X11 24 V 

Vue A 

X20 Moteur, Résistance de freinage, 

Circuit intermédiaire 

Autres raccordements au bloc de commande, cf. chap. 5.1! (BG 0 – BG 2)! 

17

1 2 3 4 

1 2 3 4 



STÖBER 


5.3 Plan des bornes 

Toutes les interfaces sont représentées et expliquées dans ce chapitre. La position exacte est indiquée au chap. 5.1. 

X1 – Validation, relais 1 

PIN 1 Signal / Fonction Description Câblage 

1 Contact 1 


3 

Potentiel de 

référence PIN 4 

4 + Entrée 

Relais prêt: indique l'état de service de 

l'électronique de commande, 

fonctionnement normal (contact fermé). 

U max =30 V, I max = 1,0 A 

Longévité (nombre de connexions): 

mécanique: min. 5 000 000 x 

300 000 x à 24 V / 1A (charge ohm.) 

Validation du bloc de puissance 

Niveau L



STÖBER 


X4 – Codeur 

Pour l'analyse EnDat ® , HTL, TTL et codeurs SSI. 

Ne pas enficher ou retirer X4, appareil branché! 

Risque de destruction du codeur! 

Pour garantir un fonctionnement normal des moteurs et des convertisseurs, nous recommandons d'utiliser sur le système 

des câbles adaptés de STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. Des droits à la garantie sont exclus en cas d'utilisation de 

câbles de raccordement non appropriés. 


1 

8 

9 

15 

1 B (HTL) 

2 GND 

3 N (HTL) 

4 

Alimentation+ 

(U A ) 

5 B / DATA (TTL) 

6 A (HTL) 

7 N (TTL) 

8 A / CLK (TTL) 

9 B (HTL) 

10 N (HTL) 

11 A (HTL) 

Entrée différentielle 

Pour signal B / niveau HTL 

Potentiel de référence 

Pour tension auxiliaire / PIN 4 


Pour signal N / niveau HTL 

Tension auxiliaire 

Pour l'alimentation d'un codeur rotatif. 

15-18 V, I A max = 300 mA, possibilité de 

commutation sur 5 V avec PIN 12. 


Pour signal B / niveau TTL ou 

+ DATA entrée/sortie pour SSI et EnDat ® 

(en fonction de la programmation) 


Pour signal A / niveau HTL 


Pour signal N / niveau TTL 


Pour signal A / niveau TTL ou 

+ Clock sortie pour SSI et EnDat ® 


Entrée différentielle (invers) 

Pour signal B / niveau HTL 


Pour signal N / niveau HTL 


Pour signal A / niveau HTL 

A / CLK 

B / DATA 

Neutre 

A 

B 

Neutre 

8 

15 

5 

13 

7 

14 

6 

11 

1 

9 

3 

10 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* 

Z* 

TIA/EIA 485/422 

= TTL 

HTL 

12 Sense+ 

13 B / DATA (TTL) 

14 N (TTL) 

15 A / CLK (TTL) 

Ligne capteur pour tension auxiliaire 

Pour le réglage de l'alimentation codeur -> cf. 

aussi Sté Heidenhain codeur EnDat ® 

Non connecté: U A sur PIN 4, 5,3 V env. 

Appliqué sur PIN 2: U A sur PIN 4, 15–18 V env. 

Appliqué sur PIN 4: U A sur PIN 4, 5 V (réglage 

des pertes en ligne) 



- DATA entrée/sortie pour SSI et EnDat ® 






- Clock sortie pour SSI et EnDat ® 


Alimentation+ 

4 

Sense+ 12 

GND 

2 

Z* = 150 Ω en série avec 1nF 

Fréquences: 

EnDat ® = 592 kHz / 2 MHz 

SSI = 250 kHz / 592 kHz 

Fréquence limite: 

Codeur incrémental ≤1 MHz 

Régulateur 

18 V 

1 

Vue sur borne / Sub-D 

19



STÖBER 


X4 – Codeur - Raccordement 

Transmetteur de valeurs absolues EnDat ® numérique / SSI (10 – 30 V) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

rge 

rs 

bc 

mar 

vt 

jne 

* 

* 

* 

rs 

2 

3) 

2 

3 

1 

9 

10 12 

11 

4 5 

8 

6 

7 

Raccordement 

codeur 

Prise à bride 

angulaire Moteur 

Signal Clock+ Sense DATA- DATA+ Clock- UB+ DGND 

PIN X4 8 12 13 5 15 4 2 

Moteur 1 1 2 5 6 8 12 10 

Câble² jne rs mar bc vt rge bl 

1) N° PIN du connecteur encodeur 12 broches pour moteur ED/EK STÖBER 

ou moteur de système MGS. 

2) Couleur en cas d'utilisation du câble codeur STÖBER 

3) Shuntage pour UB+ = 18 V est effectué dans la prise à bride angulaire dans 

les moteurs système STÖBER. 

* Câble torsadé par paire 

Des transmetteurs de valeurs absolues EnDat ® peuvent être raccordés uniquement si le MDS est hors tension. Le nonrespect 

de cette instruction peut causer des dysfonctionnements temporaires ou la destruction du codeur. 

HTL (standard pour les moteurs systèmes STÖBER) 

Signal A /A B /B N /N UB+ 0V 

3) 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

vt 

jne 

bc 

rt rge 

mar 

rt 

2 

3 

1 

9 

10 12 

11 

4 5 

8 

6 

7 

Raccordement 

codeur 

Prise à bride 

angulaire Moteur 

PIN X4 6 11 1 9 3 10 4 2 

Moteur 1 5 6 8 1 3 4 12 10 

Câble² mar bc vt jne rs gr rge bl 

1) N° PIN du connecteur encodeur 12 broches pour moteur de système MGS. 

2) Couleur en cas d'utilisation du câble codeur STÖBER 

3) Shuntage pour UB+ = 18 V 

TTL (solutions spécifiques clients) 

Signal A /A B /B N /N UB+ 0V 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

3) 

PIN X4 8 15 5 13 7 14 4 2 

3) codeur 5 V: shuntage entre PIN 12 (Sense) et PIN 4 (UB+) 

Le câble n'est pas compris dans la livraison STÖBER! 

20

L1 L2 L3 PE 

L1 L2 L3 PE 

L1 L2 L3 PE 



STÖBER 


X10 – Réseau (monophasé), MDS 5007 


nc 

Fausse fiche en plastique 

L1 N PE 

L1 

L1 

Tension d'entrée 

230 V +20% / -55% 50/60 Hz 

N N Conducteur neutre 

PE PE 

Conducteur de protection 

X10 – Réseau (triphasé), BG 0 – BG 2 


BG 0 

BG 1 

BG 2 

L1 

L1 

Tension d'entrée (L1-L3): 

L1 

L1 

L2 L2 

L3 L3 

PE PE 

3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

ou 

3 x 480 V +10%/-42% 60 Hz 


L3 

L2 L3 

400 V 480 V 

+32%/-50% +10%/-58% 

50 Hz 60 Hz 

L2 

X10 – Réseau (triphasé), BG 3 


L1 

L1 

L1 

Tension d'entrée (L1-L3): 

L1 

L1 

L2 

L3 

PE 

L2 L2 

L3 L3 

PE PE 

3 x 400 V +32%/-50% 50 Hz 

ou 

3 x 480 V +10%/-42% 60 Hz 


L3 

L2 L3 

400 V 480 V 

+32%/-50% +10%/-58% 

50 Hz 60 Hz 

L2 

Couple de serrage min. bornes à vis: 

Type BG 0 BG 1 BG 2 BG 3 

Unité Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in 

X10 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

Borne 

X11 0,5 / 4,4 

X20 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

X21 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

X22 0,5 / 4,4 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

1 Nm = 8,8 lb-in 

1 

Vue sur borne /Sub-D 

21

+ 

1 2 3 4 



STÖBER 


X11 – 24 V, BG 0 – BG 2 

Pour des appareils de la série MDS 5xxx/L uniquement. 


Tension auxiliaire 2 

+ + 24 V 

Pour l'alimentation de l'électronique de 

commande. 

AC 

+ + 24 V 

U E = 20,4 - 28,8 V 

I E max = 1,5 A 

24 V 

- GND 

- GND 


Pour +24 V 

X11 – 24 V, BG 3 

Pour des appareils de la série MDS 5xxx/L uniquement. 




+ + 24 V 

commande. 

U E = 20,4 - 28,8 V 

I E max = 1,5 A 

AC 


- GND 

Pour +24 V 


24 V 

+ + 

+ + 24 V 

- GND 


commande. 

U E = 20,4 - 28,8 V 

I E max = 1,5 A 


Pour +24 V 

X12 – Blocage de démarrage 

BG 0 = pas possible. BG 1 = optionnel. BG 2 et BG 3 = standard. 

4 AT 2,3 

X11 

+24 V 

+24 V 

GND 

GND 

En cas d'alimentation 24 V en boucle, 

quatre appareils max. peut être alimentés 

sur une ligne. 

4 AT 2,3 

X11 

+24 V 

GND 

+24 V 

GND 

En cas d'alimentation 24 V en boucle, 

quatre appareils max. peut être alimentés 

sur une ligne. 

ATTENTION 

Pour BG 3, il convient d'observer ce qui suit: l'affectation des connecteurs suivante s'applique seulement à 

partir du numéro de série 86XXXXX. Il est impératif d’observer la modification d'affectation des connecteurs 

pour les appareils avec les numéros de série 88XXXXX et 89XXXXX. Cf. Fiche annexe « Présérie BG 3 », 

Impr. N° 441865 (D). 




3 

4 

Bobine de relais 1 

(+) 

Bobine de relais 2 

(-) 

Réponse 

Doit être intégré dans le circuit de sécurité 

de la commande! 

Max. 30 Vdc / 2 A = charge ohm. 

Max. 30 Vdc / 0,5 A = charge ind. 

Max. 230 Vac / 2 A 

Min. 10 V / 10 mA 

Longévité (nombre de connexions): 1 000 000 x 

Pilotage 2 

U E = de 20,4 V DC à 28,8 V DC 

I ETyp = 50 mA 

I Emax = 70 mA 

MIL 

Valeur de 

consigne 

Logique 

de 

commande 

6 3 M 

3~ 

Commande 

d'alimentation 

1 2 3 4 

Contact de Pilotage 

réponse 

= Action forcée 

1 


2 

Il est impératif d'employer un fusible 4 AT dans la ligne d'alimentation 24 V pour une utilisation conforme UL. Le fusible doit être homologué 

selon UL 248. 

3 

Adapter la valeur de fusible en cas d’exploitation de plusieurs appareils. Cf. note en bas de page "2"! 

22

U V W PE 

RB RB 

-U -U +U +U 

-U -U +U +U 

U V W PE 

RB RB 

U V W PE 

RB RB 

-U -U +U +U 



STÖBER 


X20 – Moteur, BG 0 – BG 2 


BG 0 

BG 1 

BG 2 

U 

U 

Raccordement 

moteur Phase U 

Prise moteur 1 

D 

C 

3 

Prise moteur 1,5 

V 

- + 

4 

2 

W 

U 

V V 

W W 

PE PE 

Raccordement 

moteur Phase V 

Raccordement 

moteur Phase W 

Conducteur de 

protection 

B 

A 

1 

Prise Câble Prise Câble 

1 = U ........................1 U = U ...................... 1 

2 = PE ...............gr/jne V = V .......................2 

3 = V ........................2 

4 = W .......................3 

W = W ......................3 

= PE .............gr/jne 

A = frein +24 V ... 5 + = frein +24 V... 5 

B = frein 0 V ....... 6 - = frein 0 V ...... 6 

C = PTC .................. 7 

D = PTC .................. 8 

1 = PTC ..................7 

2 = PTC ..................8 

Pré-assemblage du câble moteur 

cf. chap. 4.7. 

2 

1 

X21 – Résistance de freinage, BG 0 – BG 2 


BG 0 

BG 1 

BG 2 

RB RB 

RB RB 

X22 – Circuit intermédiaire, BG 0 – BG 2 

Raccordement 

résistance de 

freinage 

Raccordement 


freinage 


Utiliser un câble blindé pour des longueurs de 

câble >30 cm entre la résistance de freinage et 

l'appareil. 

BG 0 

BG 1 

BG 2 

-U -U 

-U -U 

+U +U 

+U +U 

Potentiel de 

référence 

Pour circuit 


+ Potentiel 

du circuit 


cf. chap. 4.5 




X10 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

Borne 

X11 0,5 / 4,4 

X20 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

X21 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

X22 0,5 / 4,4 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

1 Nm = 8,8 lb-in 

1 


23



STÖBER 


X20 – Moteur, Résistance de freinage, Circuit intermédiaire, BG 3 – BG 5 


RB- RB+ W V U ZK- ZK+ PE 

RB- RB- 

RB+ RB+ 

W W 

V V 

U U 

ZK- ZK- 

ZK+ ZK+ 

Raccordement 


freinage 

Raccordement 

moteur Phase W 

Raccordement 

moteur Phase V 

Raccordement 

moteur Phase U 

Potentiel de 

référence 

Pour circuit 


+ Potentiel 

du circuit 


Utiliser un câble blindé pour des longueurs de 

câble >30 cm entre la résistance de freinage et 

l'appareil. 

cf. X20, BG 0 – BG 2 

cf. chap. 4.5 

PE PE 

Conducteur de 

protection 




X10 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

Borne 

X11 0,5 / 4,4 

X20 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 

X21 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

X22 0,5 / 4,4 0,5 / 4,4 1,2 / 11 

1 Nm = 8,8 lb-in 

1 

Sicht auf Klemme / Sub-D 

24



STÖBER 


X100 – E/S analogique (uniquement en association avec module de raccordement E/S standard (SEA 

5000), extension (XEA 5000) ou résolveur (REA 5000)) 


Entrée + de l'entrée analogique AE1 

1 AE1+ 

2 AE1-Shunt 

Tension d'entrée différentielle par rapport à 

PIN 3; 0 ±10 V, Ri = 40 kΩ; 

Temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms; 

Résolution SEA 5000: 11 bits + signe; 

Résolution XEA 5000: 15 bits + signe; 

U E max p/r PIN 3 = 30 V; 

U E max p/r conducteur de protection = 15 V 

U E max p/r AGND = 30 V 

Raccordement shunt PIN 2 doit être shunté 

avec PIN 1. Entrée de courant p/r PIN 3; 0 

±20 mA; Ri=510 Ω; 


Résolution: 11 bits + signe 

1 

3 

2 

22k 

22k 

4n7 

510 

20k 

20k 

4n7 

20k 

+ 

- 

20k 

3 AE1- 

Entrée inversée 

de l'entrée analogique AE1 




Exemples de câblage, cf. chap. 6 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 

4 AE2+ 

5 AE2- 


PIN 5; 0 ±10 V; Ri = 40 kΩ; 


Résolution: 11 bits + signe; 









4 

5 

22k 

22k 

4n7 

20k 

20k 

4n7 

20k 

+ 

- 

20k 

Sortie analogique 1 

6 AA1 

I A max = 10 mA; fréquence d'actualisation*: 1 

ms; 

Résolution: 10 bits + signe; Ri= 120 Ω; 

Masse de référence = PIN 8 

6 

10 

10 100 

Sortie analogique 2 

7 AA2 

I A max = 10 mA; fréquence d'actualisation*: 1 

ms; 

Résolution: 10 bits + signe; Ri= 120 Ω; 

Masse de référence = PIN 8 

7 

10 

10 100 

8 AGND 

Masse de référence 

Pour signaux analogiques 

* Le temps d'échantillonnage et la fréquence d'actualisation T A sont en fonction de la complexité du programme utilisateur dans 

POSIDRIVE ® MDS 5000. Les deux temps prennent, en fonction du programme utilisateur, les valeurs 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms. 

1 


25



STÖBER 


X101 – E/S numérique (uniquement en association avec module de raccordement E/S standard (SEA 

5000), extension (XEA 5000) ou résolveur (REA 5000)) 


9 GND 15 V 

Masse de référence 

Pour tension auxiliaire 15 V (PIN 19) 

10 

DGND 

Masse de référence Pour entrées et sorties 

(BE, BA, 24 V) numériques (PIN 11 – 18) 

Entrée binaire BE1 

1k5 5,1 

Niveau H: 12 – 30 V; niveau L: 0 – 8 V; 11 

11 BE1 

PIN 10 est la masse de référence 

U E max =30 V; T A min *=1 ms (avec horodateur); 

I E max = 16 mA à U E max 

10 


1k5 5,1 

Niveau H: 12 – 30 V; niveau L: 0 – 8 V; 12 

12 BE2 



I E max = 16 mA à U Emax 

10 


Niveau H: 12 – 30 V; niveau L: 0 – 8 V; 

1k5 5,1 


13 

13 BE3 



Cf. complément BE3 - BE5. 

10 


Niveau H: 12 – 30 V / >3 mA; 

Niveau L: 0 – 8 V / 0 mA; 

220 


1k5 3V9 

14 BE4 

U E max =30 V; T A min *=1 ms (avec horodateur); 14 

f lim = 100 kHz; I E max = 16 mA à U E max 

Peut être programmée comme entrée pour 

codeur incrémental et moteur pas à pas. Cf. 

10 

complément BE3 - BE5. 


Niveau H: 12 – 30 V / >3 mA; 

Niveau L: 0 – 8 V / 0 mA; 

220 


1k5 

15 BE5 

U E max =30 V; T A min *=1 ms (avec horodateur); 15 

3V9 

f lim = 100 kHz; I E max = 16 mA à U E max 

Peut être programmée comme entrée pour 

codeur incrémental et moteur pas à pas. Cf. 

10 

complément BE3 - BE5. 

Sortie binaire BA1 

16 BA1 

I A max = 20 mA; T A min * = 1 ms; en fonction de 18 

la programmation, la sortie peut simuler un 

25V 

générateur d'impulsions, f lim = 100 kHz 


17 BA2 

I A max = 20 mA; T A min * = 1 ms; en fonction de 16/ 

13Ω 

la programmation, la sortie peut simuler un 17 

générateur d'impulsions f lim = 100 kHz 

Alimentation 24 V 

Pour sorties binaires 

18 24 V-In (BA) 

Masse de référence PIN 10 

Plage d'entrée: 18 – 28,8 V 

10 

Tension auxiliaire 15 V 

19 15 V-Out 

U A = 16 – 18 V; I A max = 50 mA 

Masse de référence PIN 9 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 

* 

* 

* TTL/HTL 

Commutateur 

uniquement 


* TTL/HTL 

Commutateur 

uniquement 




1 


26



STÖBER 


Complément à BE3 - BE5 

Raccordement signaux codeur incrémental et moteur pas à pas à BE3, BE4 et BE5 

(Attention! La fonction doit être programmée dans le convertisseur!) 

Codeur incrémental 

Signaux moteur pas à pas 

BE3 Signal zéro - 

BE4 Signal A+ (Incréments) Fréq.+ 

BE5 Signal B+ (Sens de rotation) signe+ 

X102 – Entrée analogique N° 3 (uniquement en association avec extension module de raccordement E/S 

(XEA 5000)) 



1 2 

1 AE3+ 

2 AE3- 


PIN 2; 0 ±10 V, Ri = 40 kΩ; 

temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms; 

résolution: 11 bits + signe; 









1 

2 

22k 

22k 

4n7 

20k 

20k 

4n7 

20k 

+ 

- 

20k 

X103 – Extension E/S numérique (uniquement en association avec extension module de raccordement 

E/S (XEA 5000)) 


1 BA3 


I A max = 50 mA; T A min * = 1 ms 

2 BA4 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

3 BA5 

4 BA6 

5 BA7 

6 BA8 

7 BA9 











X101.18 

X103.1-8 

X101.10 

0,14Ω 

8 BA10 





1 


27



STÖBER 



Zu 

X103 

9 BE6 


Niveau H: 12 – 30 V; 

niveau L: 0 – 8 V; 

Masse de référence: PIN 10 de la borne 

X101 

U E max = 30 V; T A min * = 1 ms; 



Niveau H: 12 – 30 V; 



X101 




Niveau H: 12 – 30 V; 



X101 




Niveau H: 12 – 30 V; 



X101 




Niveau H: 12 – 30 V; 



X101 




Niveau H: 12 – 30 V; 



X101 




Niveau H: 12 – 30 V; 



X101 




Niveau H: 12 – 30 V; 



X101 



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 

10 BE7 

11 BE8 

12 BE9 

13 BE10 

X103.9-16 

X101.10 

10n 

1k 

10k 

6V8 

5V1 

14 BE11 

15 BE12 

16 BE13 



En cas de panne de l'alimentation 24 V (X101.18), les entrées binaires BE6 à BE13 ont l'état de signal 0 

(indépendamment de l'état de signal physique). 

28



STÖBER 


X120 – Entrée/Sortie codeur (uniquement en association avec extension module de raccordement E/S 

(XEA 5000)) 

Pour l'analyse ou la simulation de codeurs TTL ou SSI. 


1 GND - ENC 


Pour PIN 2 - 7 

2 N 

Entrée / sortie différentielle 


Entrée / sortie différentielle (invers) 

3 N 


5 


A / CLK Z* 

4 

4 A / CLK 


sortie -Clock pour SSI (en fonction de la 

programmation). 

6 

B / DATA Z* 

Entrée / Sortie différentielle 

7 

5 9 

5 A / CLK 


sortie + Clock pour SSI (en fonction de la 

2 

programmation). 

N Z* 

1 6 

Entrée / sortie différentielle 

3 

6 B / DATA 


entrée/sortie + DATA pour SSI (en fonction 

1 

de la programmation). 


7 B / DATA 


entrée/sortie -DATA pour SSI (en fonction 

de la programmation). 

Z* = 150 Ω en série avec 1nF 

Fréquences: 

8 Alimentation + (U A ) 

Tension auxiliaire 

15 V, I A max = 100 mA 

SSI = 250 kHz / 592 kHz 

9 GND 



Pour alimentation codeur / PIN 8 


X120 – Sortie codeur (uniquement en association avec module de raccordement E/S résolveur (REA 

5000)) 

Pour la simulation de signaux de codeur TTL par rapport à un résolveur raccordé à X140 


1 GND 


pour PIN 2 - 7 

2 N (TTL) 

Sortie différentielle 


3 N (TTL) 

Sortie différentielle (invers) 


A 

5 

4 

5 

1 

9 

6 

4 A (TTL) 

5 A (TTL) 

6 B (TTL) 


Pour signal A / niveau TTL 


Pour signal A / niveau TTL 


Pour signal B / niveau TTL 

B 

N 

6 

7 

2 

3 

7 B (TTL) 


Pour signal B / niveau TTL 

1 

8 NC Non affecté 




29



STÖBER 


X140 – Résolveur (uniquement en association avec module de raccordement E/S résolveur (REA 5000)) 



5 

9 

2 

Entrée sonde de 

température 

Sonde température moteur 

raccordement pour une à six thermistances 

PTC. 

3 -Sin (S2) Entrée négative de la bobine sinus 

4 -Cos (S1) Entrée négative de la bobine cosinus 

5 -Excit (R1) Sortie négative de la bobine d'excitation 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

1 8 

2 

7 

3 6 

4 5 

1 

6 

6 

Potentiel de 

référence sonde de 

température 

Sonde température moteur 


PTC 

7 +Sin (S4) Entrée positive de la bobine sinus 

8 +Cos (S3) Entrée positive de la bobine cosinus 

9 +Excit (R2) Sortie positive de la bobine d'excitation 

Approprié pour résolveur avec: 

Tension à l’entrée: Min. 4V 

Fréquence d’entrée 

maximale: 

Min. 8kHz 

Comportement de 

transfert : 

0,5 ±0,5% 

Nombre des pôles 2 

X141 – Contact thermique (uniquement en association avec module de raccordement E/S résolveur 

(REA 5000)) 


1 

2 

Sortie sonde de 

température 

Potentiel de 

référence sonde de 

température 

X141 X2 

Sonde de température moteur: les 

1 

contacts du câble résolveur STÖBER 

2 

doivent être shuntés sur la borne X2. 1 3 

2 4 

X200 – Bus CANopen (uniquement en association avec module bus CAN5000) 


1 nc Non affecté 

2 CAN-low Ligne CAN-Low 

3 GND Masse signal 

off 

on 

5 

9 



1 

6 

6 CAN-low 

7 CAN-high Ligne CAN-High 


Ligne CAN-Low 

Raccordement interne avec PIN 2 

Ligne CAN-High 

9 CAN-high 

Raccordement interne avec PIN 7 

Prière de consulter la documentation additionnelle CANopen (Impr. N° 441684) ! 

Résistance de terminaison interne: 120 Ω 

(raccordable) 

Définition via le logiciel et mémorisation non 

volatile dans le Paramodul de la vitesse de 

transmission en bauds et de l'adresse de 

bus pour la formation de COB-ID. 

1 


30

1 2 3 4 

+ 



STÖBER 


X200 – Bus PROFIBUS DP (uniquement en association avec module bus DP5000) 




Affectation PIN selon la norme PROFIBUS 

(aussi pour connecteurs avec résistances 

de terminaison commutables) 

3 B 

4 RTS 

RxD / TxD-P 

(données d'émission / de réception Plus) 

Commande de direction pour répéteur 

(Plus) 

5 GND Masse p/r + 5 V 

6 +5 V Alimentation des résistances de terminaison 


8 A 

RxD / TxD-N 

(données d'émission / de réception Moins) 


Prière de consulter la documentation additionnelle PROFIBUS DP (Impr. N° 441685) ! 

X300 – Module de freinage pour frein 24 V (optionnel) 

PIN 1 Signal / Fonction Description Remarques 

+ +24 V 

Alimentation 24 V pour pilotage de freinage 

I E max = 2 A 

Plage de tension: 24 V -0% ... 24 V +10% 

- GND 

Potentiel de référence pour alimentation 

24 V 



1 -frein Raccordement - pour frein 24 V 

2 +frein Raccordement + pour frein 24 V, I A max = 2 A 

3 

4 

Entrée contact 

thermique 

Pot. de référence 

contact thermique 

Sonde de température moteur: 


PTC (protection moteur therm.). Des lignes 

de max. 30 m peuvent être amenées dans 

le câble moteur. PIN 3 doit être shunté avec 

PIN 4 si un fonctionnement sans sonde de 

température est autorisé. 

Raccordement à PIN 3 de X302. 

Bouclage avec PIN 3 de X2 

Raccordement à PIN 4 de X302. 

Bouclage avec PIN 4 de X2 



5 Contact thermique 


Doit être raccordée à PIN 4 de X2. 

5 6 7 8 

6 Contact thermique 

7 


freinage 


Doit être raccordée à PIN 3 de X2. 

Pilotage de freinage: 

Doit être raccordé à PIN 2 de X2. 

Pré-assemblage du câble de raccordement 

cf. chap. 4.7.2. 

8 


freinage 

Pilotage de freinage: 

Doit être raccordé à PIN 1 de X2. 

1 

Vue sur borne / Sub-D 

31


6. Exemple 

STÖBER 


6 EXEMPLE 

L1 

L2 

L3 

N 

PE 

Coupe-circuit secteur 

Coupure alim. secteur 

24 V 

0 V 

2) 

BTB 


signalisation sans 

potentiel: doit être 

intégré dans le circuit 

de sécurité de la 

commande. 

Validation 

RB 3) 

1) 

Uniquement appareils avec /option L 

2) 

Uniquement moteurs avec frein DC 

3) 

Utiliser résistance de freinage si besoin. 

4) 

Blindage nécessaire pour des longueurs 

de lignes > 200 mm. 

4) 

L1 

L2 

L3 

PE 

X10 

24V 

0V 

X11 

1 

2 

3 

4 

X1 

RB 

RB 

X21 

1) 

POSIDRIVE ® MDS 5000 

4 

3 

2 

1 

X2 

U 

V 

W 

PE 

X20 

1 

... 

15 

X4 

15 

5 

6 

7 

8 

X302 

PE 

G 

BRM 5000 

W V U 

M 3~ 

+ 

_ 

X300 

4 

3 

2 

1 

X301 

3 2 1 6 5 8 7 

Numéros de conducteur 

du câble de puissance 

32


7. Accessoires 

STÖBER 


7 ACCESSOIRES 

7.1 Sommaire 

Id. n° Désignation Remarques 

44568 Module de raccordement E/S standard (SEA 5000) 

Chap. 3.3.1 

2 entrées analogiques (12 bits) 

2 sorties analogiques (±10 bits) 

5 entrées binaires 

2 sorties binaires 

44569 Module de raccordement E/S extension (XEA 

5000) 

3 entrées analogiques (résolution 1x16 bits, 2x12 bits) 




1 x D-SUB 9: codeur incrémental simulation (TTL) ou 

SSI, codeur incrémental entrée (TTL) 

ou SSI 

44570 Module de raccordement E/S résolveur (REA 

5000) 

2 entrées analogiques (résolution 1x16 bits, 1x12 bits) 


Chap. 3.3.1 

Chap. 3.3.1 



1 x D-SUB 9: raccordement résolveur (16 bits) 

1 x D-SUB 9: codeur incrémental simulation (TTL) 

44959 Tôle de protection CEM (EM 5000) 

Module pour raccordement de blindage de la ligne 

moteur. Pour montage au boîtier de base. 

Chap. 2.2 et 3.2.3 

44571 Module de freinage pour frein 24 V (BRM 5000) 

Pour le pilotage d'un frein d'arrêt moteur 24 V. 

Module livré en association avec la tôle de protection 

CEM. 

Pour montage au boîtier de base. 

Chap. 3.2.3 et 4.4 

44969 Limiteur de courant d'appel ESB10 

Limitation du courant d'appel pour l'exploitation de 

plusieurs convertisseurs sur un contacteur. Attention: 

puissance totale convertisseur de 2 kW! 

Approprié pour le montage sur un profilé support 

(35 mm) selon DIN EN 60175 TH35. 

Documentation ESB10 

Impr. n°. 441705 (allemand) 

33

POSIDRIVE® MDS 5000 – Montageanleitung 


STÖBER 



44573 Commutateur d'axe 4 pos. POSISwitch ® AX 5000 

Permet l'exploitation de max. quatre servomoteurs sur 

un POSIDRIVE ® MDS 5000. 

POSISwitch ® documentation 

AX 5000: 

Impr. n° 441669 (D) 

Impr. n° 441689 (GB) 

45405 Câble de raccordement POSISwitch ® (0,5 m) 

Câble de raccordement POSISwitch ® AX 5000 

à POSIDRIVE ® MDS 5000 

Longueur = 0,5 m (monté) 

45386 Câble de raccordement POSISwitch ® (2,5 m) 

Câble de raccordement POSISwitch ® AX 5000 

à POSIDRIVE ® MDS 5000 

Longueur = 2,5 m (monté) 

44574 Module bus CANopen DS-301 (CAN5000) 

(DSP402 en préparation) 

Connexion bus CAN 

Documentation additionnelle 

Bus CANopen: 

Impr. n° 441684 (D) 

Impr.-Nr. 441686 (GB) 

44575 Module bus PROFIBUS DP-V1 (DP5000) 

Connexion PROFIBUS DP-V1 

Documentation additionnelle 

Bus PROFIBUS: 

Impr. n° 441685 (D) 

Impr. n° 441687 (GB) 

44967 Blocage de démarrage ASP 5000 

Le montage de l'option Blocage de démarrage peut 

être effectué uniquement par STÖBER ANTRIEBS- 

TECHNIK ! 

Il convient de procéder à la sélection du dispositif de 

blocage de démarrage ASP 5000 parallèlement à la 

commande. 

Chap. 4.6 

34



STÖBER 



44989 CD produit "STÖBER ELECTRONICS 5000" 

Ce CD-ROM comprend: 

• POSITool (programme PC pour la programmation, 

le contrôle et la commande de convertisseurs) 

• Des documentations 

• Des fichiers bus CAN 

Téléchargement POSITool 

aussi à: 

http://www.stoeber.de 

41488 Câble de raccordement G3 

Câble de raccordement PC MDS avec connecteur 

Sub-D, 9 broches, connecteur femelle/femelle 

Chap. 5 

(X3 - interface série) 

45616 Adaptateur USB sur RS232. 

42224 Unité de commande externe, CONTROLBOX 

Terminal de commande et de programmation pour 

convertisseurs. 

Le câble de raccordement (1,5 m) est compris dans la 

livraison. 

Supporté à partir de SV 5.1. 

Documentations Controlbox: 

Impr. n° 441445 (allemand) 

Impr. n° 441479 (anglais) 

Impr. n° 441651 (français) 

42225 Unité de commande externe, 

dans boîtier pour montage encastré DIN 96x96 

mm 

Cf. ci-dessus 

Protection: IP54 

Autres câbles disponibles: 

5 m = Id. n° 43216 

10 m = Id. n° 43217 

42558 Adaptateur PC avec bloc d'alimentation 

Alimentation en tension de la Controlbox pour le 

transfert de données direct au PC. 

Cf. documentations 

Controlbox: 




42583 Adaptateur PC avec connecteur PS/2 

Alimentation en tension via l'interface PS/2 de la 

Controlbox pour le transfert de données direct à 

l'ordinateur portable. 

Cf. documentations 

Controlbox: 




35



STÖBER 


7.2 Résistance de freinage 

7.2.1 Résistance de freinage FZM(U), FZZM et VHPR 

Affectation MDS 5000 

Type 

FZM FZMU FZZM VHPR 

330x35 

250 W 

300 Ω 

400x65 

600 W 

100 Ω 

400x65 

600 W 

30 Ω 

400x65 

1200 W 

30 Ω 

VHPR150V 

150 W 

300 Ω 

VHPR150V 

150 W 

100 Ω 

VHPR500V 

400 W 

47 Ω 

Id. N° 40376 49010 49011 41642 45972 45973 45974 

Constante de temps 

thermique τ [s] 

40,0 40,0 40,0 40,0 46,6 80,1 65,0 

MDS 5008 44557 X - - - X - - 

MDS 5015 44558 X - - - X - - 

MDS 5040 44560 - X - - - X - 

MDS 5075 44561 - X - - - X X 

MDS 5110 44562 - - X X - - X 

MDS 5150 44563 - - X X - - X 

MDS 5220 44564 - - - - - - X 

MDS 5370 44566 - - - - - - X 

MDS 5450 44567 - - - - - - X 

Dimensions - Résistance de freinage FZM(U) / FZZM, protection IP20 

FZM(U) 

FZZM 

L 

R 

R 

Type FZM 330x35 FZMU 400x65 FZZM 400x65 

L x D 330 x 35 400 x 65 400 x 65 

H 77 120 120 

K 4,5 x 9 6,5 x 12 6,5 x 12 

M 352 430 426 

M 

X 

K 

K 

O 367 485 446 

O 

U 

U 

R 66 92 185 

U 44 64 150 

X 7 10 10 

M 

Poids [kg] 1,1 2,2 4,2 

K 

U 

ø D 

H 

Dimensions - Résistance de freinage VHPR, protection IP54 

Type 

[Données en mm] 

VHPR150V 

150 W 

300 Ω 

VHPR150V 

150 W 

100 Ω 

VHPR500V 

400 W 

47 Ω 

L 212 212 337 

C 193±2 193±2 317±2 

B 40 40 60 

A 21 21 31 

D 4,3 4,3 5,3 

E 8 8 11,5 

F 13 13 19,5 

Constante de 

temps ther. τ [s] 

46,6 80,1 65,0 

Poids [g] 310 env. 310 env. 1020 env. 

500 ±10 

36



STÖBER 


7.2.2 Résistance de freinage FZT, FZZT, FZDT et FGFT 


Typ 

FZT FZZT FZDT FGFT 

400x65 

600 W 

22 Ω 

400x65 

1200 W 

20 Ω 

500x65 

2500 W 

20 Ω 

3111202 

6000 W 

20 Ω 

Id. N° 41649 41651 41653 41655 



30 30 30 20 

MDS 5220 44564 X X X X 

MDS 5370 44566 X X X X 

MDS 5450 44567 X X X X 

Dimensions - Résistance de freinage FZT / FZZT / FZDT 

FZT FZZT FZDT 

L 

R R R 

øD 

H 

M 

O 

10 

K K K 

U U U 

K 

M 

U 

FZT Ø65 

+ 

FZZT 

Typ FZT 400x65 FZZT 400x65 FZDT 500x65 

L x D 400 x 65 400 x 65 500 x 65 

H 120 120 120 

K 6,5 x 12 6,5 x 12 6,5 x 12 

M 426 426 526 

O 506 506 606 

R 92 185 275 

U 64 150 240 

Poids [kg] 2,6 env. 4,6 env. 7,8 env. 

Dimensions - Résistance de freinage FGFT 

490 C 

260 

380 

Ø10,5 

A 

B 

A 

10,5 

380 

Typ FGFT 311-1202 

A 370 

B 395 

C 455 

Poids [kg] 

13 env. 

[Données en mm] 

37



STÖBER 


7.2.3 Résistance de freinage type support BR 5000 


Type 

RB 5022 

100 W 

22 Ω 

RB 5047 

60 W 

47 Ω 

RB 5100 

60 W 

100 Ω 

RB 5200 

40 W 

200 Ω 

Id. N° 45618 44966 44965 44964 



8 8 8 6 

MDS 5008 44557 - - - X 

MDS 5015 44558 - - - X 

MDS 5040 44560 - - X - 

MDS 5075 44561 - X - - 

MDS 5110 44562 X - - - 

MDS 5150 44563 X - - - 

Dimensions - Résistance de freinage type support RB 5000, protection IP54 

Type 

RB 5022 

100 W 

22 Ω 

RB 5047 

60 W 

47 Ω 

RB 5100 

60 W 

100 Ω 

RB 5200 

40 W 

200 Ω 

Id. N° 45618 44966 44965 44964 

Constante de temps ther. τ [s] 8 8 8 6 

Hauteur x Largeur x Profondeur 

( H x L x P) 

300 x 94 x 18 300 x 62 x 18 300 x 62 x 18 300 x 62 x 18 

Gabarit de perçage 

(comme MDS 5000 / BG..) 

BG2 BG0/1 BG0/1 BG0/1 

Poids [g] 640 env. 460 env. 440 env. 440 env. 

Longueur lignes de 

raccordement [mm] 

7.3 Self de sortie AD 320 

Self de sortie AD 320 (complet) 

Id. N° 99860 

Courant assigné 

max. 3 x 20 A 

Fréquence 

8,3 kHz 

Inductance 

1,2 mH 

250 250 250 250 

155 

35 

M4 

t=62 

165 

155 

166 

250 

Peut être monté sur un profilé chapeau 

35 mm (DIN EN 60175 TH35). 

38 

Dessin coté 

Gabarit de perçage

D'autres informations à: 

http://www.stoeber.de 

STÖBER . . . la transmission pour votre automation 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 

GmbH + Co. KG 

GERMANY 

Kieselbronner Strasse 12 · 75177 Pforzheim 

Postfach 910103 · 75091 Pforzheim 

Tél. +49 (0) 7231 582-0, Fax +49 (0) 7231 582-1000 

Internet: http://www.stoeber.de / e-mail: mail@stoeber.de 

Distributeur: 

© 2005 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG 

Impressum: n° 441718.01.03 · 12.2005 

- Sous réserve de modifications techniques -

posidriveÂ® mds 5000 - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

posidriveÂ® mds 5000 - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG