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POSIDRIVE® MDS 5000 – Instructions de montage 5. Plan de raccordement STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X20 – Moteur, Résistance de freinage, Circuit intermédiaire, BG 3 – BG 5 PIN 1 Signal / Fonction Description Câblage RB- RB+ W V U ZK- ZK+ PE RB- RB- RB+ RB+ W W V V U U ZK- ZK- ZK+ ZK+ Raccordement résistance de freinage Raccordement moteur Phase W Raccordement moteur Phase V Raccordement moteur Phase U Potentiel de référence Pour circuit intermédiaire + Potentiel du circuit intermédiaire Utiliser un câble blindé pour des longueurs de câble >30 cm entre la résistance de freinage et l'appareil. cf. X20, BG 0 – BG 2 cf. chap. 4.5 PE PE Conducteur de protection Couple de serrage min. bornes à vis: Type BG 0 BG 1 BG 2 BG 3 Unité Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in Nm/lb-in X10 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 Borne X11 0,5 / 4,4 X20 0,5 / 4,4 1,2 / 11 2,5 / 22 X21 0,5 / 4,4 1,2 / 11 X22 0,5 / 4,4 0,5 / 4,4 1,2 / 11 1 Nm = 8,8 lb-in 1 Sicht auf Klemme / Sub-D 24
POSIDRIVE® MDS 5000 – Instructions de montage 5. Plan de raccordement STÖBER ANTRIEBSTECHNIK X100 – E/S analogique (uniquement en association avec module de raccordement E/S standard (SEA 5000), extension (XEA 5000) ou résolveur (REA 5000)) PIN 1 Signal / Fonction Description Câblage Entrée + de l'entrée analogique AE1 1 AE1+ 2 AE1-Shunt Tension d'entrée différentielle par rapport à PIN 3; 0 ±10 V, Ri = 40 kΩ; Temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms; Résolution SEA 5000: 11 bits + signe; Résolution XEA 5000: 15 bits + signe; U E max p/r PIN 3 = 30 V; U E max p/r conducteur de protection = 15 V U E max p/r AGND = 30 V Raccordement shunt PIN 2 doit être shunté avec PIN 1. Entrée de courant p/r PIN 3; 0 ±20 mA; Ri=510 Ω; Temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms; Résolution: 11 bits + signe 1 3 2 22k 22k 4n7 510 20k 20k 4n7 20k + - 20k 3 AE1- Entrée inversée de l'entrée analogique AE1 U E max p/r PIN 1 = 30 V; U E max p/r conducteur de protection = 15 V U E max p/r AGND = 30 V Exemples de câblage, cf. chap. 6 Entrée + de l'entrée analogique AE2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 4 AE2+ 5 AE2- Tension d'entrée différentielle par rapport à PIN 5; 0 ±10 V; Ri = 40 kΩ; Temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms; Résolution: 11 bits + signe; U E max p/r PIN 5 = 30 V; U E max p/r conducteur de protection = 15 V U E max p/r AGND = 30 V Entrée inversée de l'entrée analogique AE2 U E max p/r PIN 4 = 30 V; U E max p/r conducteur de protection = 15 V U E max p/r AGND = 30 V 4 5 22k 22k 4n7 20k 20k 4n7 20k + - 20k Sortie analogique 1 6 AA1 I A max = 10 mA; fréquence d'actualisation*: 1 ms; Résolution: 10 bits + signe; Ri= 120 Ω; Masse de référence = PIN 8 6 10 10 100 Sortie analogique 2 7 AA2 I A max = 10 mA; fréquence d'actualisation*: 1 ms; Résolution: 10 bits + signe; Ri= 120 Ω; Masse de référence = PIN 8 7 10 10 100 8 AGND Masse de référence Pour signaux analogiques * Le temps d'échantillonnage et la fréquence d'actualisation T A sont en fonction de la complexité du programme utilisateur dans POSIDRIVE ® MDS 5000. Les deux temps prennent, en fonction du programme utilisateur, les valeurs 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms. 1 Vue sur borne /Sub-D 25
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