posidrive® mds 5000 - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
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POSIDRIVE® MDS <strong>5000</strong> – Instructions de montage<br />
5. Plan de raccordement<br />
STÖBER<br />
<strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
X4 – <strong>Co</strong>deur<br />
Pour l'analyse EnDat ® , HTL, TTL et codeurs SSI.<br />
Ne pas enficher ou retirer X4, appareil branché!<br />
Risque de destruction du codeur!<br />
Pour garantir un fonctionnement normal des moteurs et des convertisseurs, nous recommandons d'utiliser sur le système<br />
des câbles adaptés de STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong>. Des droits à la garantie sont exclus en cas d'utilisation de<br />
câbles de raccordement non appropriés.<br />
PIN 1 Signal / Fonction Description Câblage<br />
1<br />
8<br />
9<br />
15<br />
1 B (HTL)<br />
2 GND<br />
3 N (HTL)<br />
4<br />
Alimentation+<br />
(U A )<br />
5 B / DATA (TTL)<br />
6 A (HTL)<br />
7 N (TTL)<br />
8 A / CLK (TTL)<br />
9 B (HTL)<br />
10 N (HTL)<br />
11 A (HTL)<br />
Entrée différentielle<br />
Pour signal B / niveau HTL<br />
Potentiel de référence<br />
Pour tension auxiliaire / PIN 4<br />
Entrée différentielle<br />
Pour signal N / niveau HTL<br />
Tension auxiliaire<br />
Pour l'alimentation d'un codeur rotatif.<br />
15-18 V, I A max = 300 mA, possibilité de<br />
commutation sur 5 V avec PIN 12.<br />
Entrée différentielle<br />
Pour signal B / niveau TTL ou<br />
+ DATA entrée/sortie pour SSI et EnDat ®<br />
(en fonction de la programmation)<br />
Entrée différentielle<br />
Pour signal A / niveau HTL<br />
Entrée différentielle<br />
Pour signal N / niveau TTL<br />
Entrée différentielle<br />
Pour signal A / niveau TTL ou<br />
+ Clock sortie pour SSI et EnDat ®<br />
(en fonction de la programmation)<br />
Entrée différentielle (invers)<br />
Pour signal B / niveau HTL<br />
Entrée différentielle (invers)<br />
Pour signal N / niveau HTL<br />
Entrée différentielle (invers)<br />
Pour signal A / niveau HTL<br />
A / CLK<br />
B / DATA<br />
Neutre<br />
A<br />
B<br />
Neutre<br />
8<br />
15<br />
5<br />
13<br />
7<br />
14<br />
6<br />
11<br />
1<br />
9<br />
3<br />
10<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
Z*<br />
TIA/EIA 485/422<br />
= TTL<br />
HTL<br />
12 Sense+<br />
13 B / DATA (TTL)<br />
14 N (TTL)<br />
15 A / CLK (TTL)<br />
Ligne capteur pour tension auxiliaire<br />
Pour le réglage de l'alimentation codeur -> cf.<br />
aussi Sté Heidenhain codeur EnDat ®<br />
Non connecté: U A sur PIN 4, 5,3 V env.<br />
Appliqué sur PIN 2: U A sur PIN 4, 15–18 V env.<br />
Appliqué sur PIN 4: U A sur PIN 4, 5 V (réglage<br />
des pertes en ligne)<br />
Entrée différentielle (invers)<br />
Pour signal B / niveau TTL ou<br />
- DATA entrée/sortie pour SSI et EnDat ®<br />
(en fonction de la programmation)<br />
Entrée différentielle (invers)<br />
Pour signal N / niveau TTL<br />
Entrée différentielle (invers)<br />
Pour signal A / niveau TTL ou<br />
- Clock sortie pour SSI et EnDat ®<br />
(en fonction de la programmation)<br />
Alimentation+<br />
4<br />
Sense+ 12<br />
GND<br />
2<br />
Z* = 150 Ω en série avec 1nF<br />
Fréquences:<br />
EnDat ® = 592 kHz / 2 MHz<br />
SSI = 250 kHz / 592 kHz<br />
Fréquence limite:<br />
<strong>Co</strong>deur incrémental ≤1 MHz<br />
Régulateur<br />
18 V<br />
1<br />
Vue sur borne / Sub-D<br />
19