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posidrive® mds 5000 - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

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POSIDRIVE® MDS <strong>5000</strong> – Instructions de montage<br />

5. Plan de raccordement<br />

STÖBER<br />

<strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

X4 – <strong>Co</strong>deur<br />

Pour l'analyse EnDat ® , HTL, TTL et codeurs SSI.<br />

Ne pas enficher ou retirer X4, appareil branché!<br />

Risque de destruction du codeur!<br />

Pour garantir un fonctionnement normal des moteurs et des convertisseurs, nous recommandons d'utiliser sur le système<br />

des câbles adaptés de STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong>. Des droits à la garantie sont exclus en cas d'utilisation de<br />

câbles de raccordement non appropriés.<br />

PIN 1 Signal / Fonction Description Câblage<br />

1<br />

8<br />

9<br />

15<br />

1 B (HTL)<br />

2 GND<br />

3 N (HTL)<br />

4<br />

Alimentation+<br />

(U A )<br />

5 B / DATA (TTL)<br />

6 A (HTL)<br />

7 N (TTL)<br />

8 A / CLK (TTL)<br />

9 B (HTL)<br />

10 N (HTL)<br />

11 A (HTL)<br />

Entrée différentielle<br />

Pour signal B / niveau HTL<br />

Potentiel de référence<br />

Pour tension auxiliaire / PIN 4<br />

Entrée différentielle<br />

Pour signal N / niveau HTL<br />

Tension auxiliaire<br />

Pour l'alimentation d'un codeur rotatif.<br />

15-18 V, I A max = 300 mA, possibilité de<br />

commutation sur 5 V avec PIN 12.<br />

Entrée différentielle<br />

Pour signal B / niveau TTL ou<br />

+ DATA entrée/sortie pour SSI et EnDat ®<br />

(en fonction de la programmation)<br />

Entrée différentielle<br />

Pour signal A / niveau HTL<br />

Entrée différentielle<br />

Pour signal N / niveau TTL<br />

Entrée différentielle<br />

Pour signal A / niveau TTL ou<br />

+ Clock sortie pour SSI et EnDat ®<br />

(en fonction de la programmation)<br />

Entrée différentielle (invers)<br />

Pour signal B / niveau HTL<br />

Entrée différentielle (invers)<br />

Pour signal N / niveau HTL<br />

Entrée différentielle (invers)<br />

Pour signal A / niveau HTL<br />

A / CLK<br />

B / DATA<br />

Neutre<br />

A<br />

B<br />

Neutre<br />

8<br />

15<br />

5<br />

13<br />

7<br />

14<br />

6<br />

11<br />

1<br />

9<br />

3<br />

10<br />

Z*<br />

Z*<br />

Z*<br />

Z*<br />

Z*<br />

Z*<br />

TIA/EIA 485/422<br />

= TTL<br />

HTL<br />

12 Sense+<br />

13 B / DATA (TTL)<br />

14 N (TTL)<br />

15 A / CLK (TTL)<br />

Ligne capteur pour tension auxiliaire<br />

Pour le réglage de l'alimentation codeur -> cf.<br />

aussi Sté Heidenhain codeur EnDat ®<br />

Non connecté: U A sur PIN 4, 5,3 V env.<br />

Appliqué sur PIN 2: U A sur PIN 4, 15–18 V env.<br />

Appliqué sur PIN 4: U A sur PIN 4, 5 V (réglage<br />

des pertes en ligne)<br />

Entrée différentielle (invers)<br />

Pour signal B / niveau TTL ou<br />

- DATA entrée/sortie pour SSI et EnDat ®<br />

(en fonction de la programmation)<br />

Entrée différentielle (invers)<br />

Pour signal N / niveau TTL<br />

Entrée différentielle (invers)<br />

Pour signal A / niveau TTL ou<br />

- Clock sortie pour SSI et EnDat ®<br />

(en fonction de la programmation)<br />

Alimentation+<br />

4<br />

Sense+ 12<br />

GND<br />

2<br />

Z* = 150 Ω en série avec 1nF<br />

Fréquences:<br />

EnDat ® = 592 kHz / 2 MHz<br />

SSI = 250 kHz / 592 kHz<br />

Fréquence limite:<br />

<strong>Co</strong>deur incrémental ≤1 MHz<br />

Régulateur<br />

18 V<br />

1<br />

Vue sur borne / Sub-D<br />

19

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