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posidrive® mds 5000 - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

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POSIDRIVE® MDS <strong>5000</strong> – Instructions de montage<br />

5. Plan de raccordement<br />

STÖBER<br />

<strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

X100 – E/S analogique (uniquement en association avec module de raccordement E/S standard (SEA<br />

<strong>5000</strong>), extension (XEA <strong>5000</strong>) ou résolveur (REA <strong>5000</strong>))<br />

PIN 1 Signal / Fonction Description Câblage<br />

Entrée + de l'entrée analogique AE1<br />

1 AE1+<br />

2 AE1-Shunt<br />

Tension d'entrée différentielle par rapport à<br />

PIN 3; 0 ±10 V, Ri = 40 kΩ;<br />

Temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms;<br />

Résolution SEA <strong>5000</strong>: 11 bits + signe;<br />

Résolution XEA <strong>5000</strong>: 15 bits + signe;<br />

U E max p/r PIN 3 = 30 V;<br />

U E max p/r conducteur de protection = 15 V<br />

U E max p/r AGND = 30 V<br />

Raccordement shunt PIN 2 doit être shunté<br />

avec PIN 1. Entrée de courant p/r PIN 3; 0<br />

±20 mA; Ri=510 Ω;<br />

Temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms;<br />

Résolution: 11 bits + signe<br />

1<br />

3<br />

2<br />

22k<br />

22k<br />

4n7<br />

510<br />

20k<br />

20k<br />

4n7<br />

20k<br />

+<br />

-<br />

20k<br />

3 AE1-<br />

Entrée inversée<br />

de l'entrée analogique AE1<br />

U E max p/r PIN 1 = 30 V;<br />

U E max p/r conducteur de protection = 15 V<br />

U E max p/r AGND = 30 V<br />

Exemples de câblage, cf. chap. 6<br />

Entrée + de l'entrée analogique AE2<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19<br />

4 AE2+<br />

5 AE2-<br />

Tension d'entrée différentielle par rapport à<br />

PIN 5; 0 ±10 V; Ri = 40 kΩ;<br />

Temps d'échantillonnage*: T A min = 1 ms;<br />

Résolution: 11 bits + signe;<br />

U E max p/r PIN 5 = 30 V;<br />

U E max p/r conducteur de protection = 15 V<br />

U E max p/r AGND = 30 V<br />

Entrée inversée<br />

de l'entrée analogique AE2<br />

U E max p/r PIN 4 = 30 V;<br />

U E max p/r conducteur de protection = 15 V<br />

U E max p/r AGND = 30 V<br />

4<br />

5<br />

22k<br />

22k<br />

4n7<br />

20k<br />

20k<br />

4n7<br />

20k<br />

+<br />

-<br />

20k<br />

Sortie analogique 1<br />

6 AA1<br />

I A max = 10 mA; fréquence d'actualisation*: 1<br />

ms;<br />

Résolution: 10 bits + signe; Ri= 120 Ω;<br />

Masse de référence = PIN 8<br />

6<br />

10<br />

10 100<br />

Sortie analogique 2<br />

7 AA2<br />

I A max = 10 mA; fréquence d'actualisation*: 1<br />

ms;<br />

Résolution: 10 bits + signe; Ri= 120 Ω;<br />

Masse de référence = PIN 8<br />

7<br />

10<br />

10 100<br />

8 AGND<br />

Masse de référence<br />

Pour signaux analogiques<br />

* Le temps d'échantillonnage et la fréquence d'actualisation T A sont en fonction de la complexité du programme utilisateur dans<br />

POSIDRIVE ® MDS <strong>5000</strong>. Les deux temps prennent, en fonction du programme utilisateur, les valeurs 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms.<br />

1<br />

Vue sur borne /Sub-D<br />

25

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