Guide de l'utilisateur - Bernard Controls

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22 23 MINIGRAL+ INTEGRAL+ INTELLI+ Contrôles intégrés MINIGRAL + Cette commande, complètement intégrée dans le servomoteur, permet de contrôler des servomoteurs monophasés dont la puissance n’excède pas 300 W. > Commande Tout ou Rien : version MINIGRAL+ > Régulation classe III : version MINIGAM+ Fonctions communes aux MINIGRAL+ et MINIGAM+ : • Arrêt sur fin de course ou limiteur de couple (anti-redémarrage). • Signalisation Ouvert/Fermé. • Sens de rotation configurable. Bernard Controls propose des solutions clé en main pour le contrôle des servomoteurs, simplifiant le travail de conception de la logique de contrôle de la vanne motorisée et intégrant diverses fonctions avancées suivant le type de contrôle choisi (voir tableau des principales fonctionnalités page suivante). INTEGRAL + Cette commande qui permet de contrôler des servomoteurs de toute puissance offre un ensemble de fonctionnalités important. > Commande Tout ou Rien : version INTEGRAL+ > Régulation classe III : version POSIGAM+ Fonctions communes à l'INTEGRAL+ et au POSIGAM+ : • Arrêt sur fin de course ou limiteur de couple (anti-redémarrage). • Signalisation: jusqu'à 7 relais configurables. • Relais défaut configurable. • Contrôle de phase automatique. • Sens de rotation configurable. INTELLI + La commande INTELLI+ facilite la tâche des techniciens sur site par son interface utilisateur conviviale et ses possibilités de réglages non intruisives. Elle met aussi à la disposition de l’utilisateur de nombreuses informations utiles au diagnostic et à la maintenance préventive. Elle participe ainsi à garantir un niveau de disponibilité maximum des installations industrielles. Fonctions principales : • Dialogue avec l’utilisateur par afficheur rétro-éclairé (menus multilingues) ou par PC de poche. • Réglage et configuration sans outil et sans ouverture des boîtiers. • Contrôle de la position et du couple réel transmis à la vanne par codeurs absolus. • Signalisation: jusqu'à 7 relais configurables. • 2 commandes auxiliaires configurables (exemple : commande d’urgence). • Relais défaut configurable. • Contrôle de phase automatique. • Allongement du temps de manœuvre (anti-coup de bélier). • Auto-diagnostic, affichage des alarmes et enregistrement de l’activité du servomoteur. CLASSE DE RÉGULATION COMMANDES À DISTANCE COMMANDES LOCALES PROTECTIONS INTERNES SIGNALISATION RÉGLAGES SURVEILLANCE ET MAINTENANCE Tout Ou Rien MINIGRAL+ INTEGRAL+ INTELLI+ Classe III MINIGAM+ POSIGAM+ INTELLI+ Classe II Non applicable Non applicable INTELLI+ Classe I Non applicable Non applicable INTELLI+ Impulsionnelle • • Maintenue • • • ESD (commande d’arrêt d’urgence) • • Auxiliaire • (Interdiction de commande locale) 2 commandes 9 possibilités Temporisée Option • Bus de terrain • • Boutons cadenassables • • Affichage graphique • Indication de fonctionnement Option • Fusibles • • • Contrôleur de phase automatique Non applicable • • Thermique moteur • • • Protection par limiteurs d’effort • • • Nombre de relais de signalisation 0 (contact de fin de course) 4 +3 en option 4 +3 en option Nombre d’informations 2 en option 16 23 Nombre de défauts signalables par relais 4 (option) 8 12 Recopie de position analogique Option En standard pour Minigam+ Option En standard pour Posigam+ Accès à la configuration Intrusive par cavaliers Intrusive par cavaliers Moyen de réglage du couple et de la position Mécanique Mécanique Réglage fin de course Sur position, sur couple Sur position, sur couple Téléchargement configuration complète Autodiagnostic Mémorisation des courbes couple/position de la vanne Historique de l’activité du servomoteur Option Standard en classe III et classe II Non intrusive Par les boutons de commandes locales Par PC portable Par le bus de terrain Par Pocket PC Numérique Non intrusive Sur position, sur couple (automatique) Par PC portable Par le bus de terrain Par Pocket PC • • •
24 25 Bus de terrain Master Station Le bus de terrain présent dans un grand nombre d’installations est un moyen de plus en plus utilisé pour communiquer des informations et des commandes avec de multiples servomoteurs ou capteurs placés en série sur une même paire de fils électriques. Ainsi le nombre d’informations transmises par chaque servomoteur peut être multiplié tout en réduisant considérablement les coûts de câblage sur site. CONTRÔLEUR DE BUS (AUTOMATE, DCS, …) Vanne 1 Des interfaces vers les principaux bus du marché sont disponibles pour l’ensemble des servomoteurs BERNARD CONTROLS : • PROFIBUS DP, • FOUNDATION FIELDBUS, • MODBUS RTU, • Autres bus de terrain sur demande. Pour plus de sécurité, les bus redondants garantissent une continuité de fonctionnement même en cas de coupure de ligne de bus. En effet, la ligne de bus et les interfaces dans les servomoteurs sont doublées. La Master Station est une solution de communication par bus de terrain développée par BERNARD CONTROLS. C’est une solution clef-en-main qui facilite le pilotage et le contrôle de grandes quantités de vannes motorisées via un bus de terrain. Le temps global de mise en œuvre sur site est réduit au minimum. Ce système permet non seulement de configurer, commander et récupérer les informations des servomoteurs rapidement et facilement, mais est aussi un outil d’aide à la maintenance efficace. Vanne 2 Vanne 3 Systèmes dits ouverts ou propriétaires : Deux philosophies de conception des bus sont proposées par les différents fournisseurs. Les systèmes dits « propriétaires » : C’est un système développé par un seul fabricant pour ses propres besoins. Il comprend toujours les servomoteurs avec l’interface bus mais aussi le contrôleur de bus placé en tête de ligne. Seuls les produits proposés par ce fabricant peuvent être installés sur ce bus. MASTER STATION MODBUS TCP ETHERNET PROFIBUS OR MODBUS RTU RS 485 DCS (or PLC) MASTER STATION Les systèmes dits « ouverts » : Ce sont des bus répondant à des standards internationaux et pour lesquels différents fabricants peuvent fournir les contrôleurs et des interfaces compatibles. Le fournisseur de servomoteur limite habituellement son offre au matériel équipé de l’interface de bus. Le contrôleur de bus est incorporé, en général, dans l’automate de process. PROFIBUS Vanne Vanne PROFIBUS BERNARD CONTROLS a opté pour l’utilisation exclusive de systèmes « ouverts ». Chaque Master Station permet de piloter jusqu’à 120 vannes motorisées, sur une distance maximum de 10 km avec des temps de réponses extrêmement courts. La Master Station s’interface typiquement entre un DCS et les servomoteurs. Les ordres venant du DCS sont relayés par la Master Station vers les actionneurs. Ce pilotage peut aussi être assuré localement par le biais de l’écran graphique tactile intégré. Pour une disponibilité du process optimale, la Master Station a été conçue pour s’intégrer aisément et efficacement dans une architecture redondante.
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