Diagnostic de défauts des systèmes à représentation multi-modèles ...

Chapitre 2
Synthèse d’une méthode de diagnostic de
défauts et d’estimation des modèles
actifs au sein de systèmes représentés
par des modèles multiples interpolés
2.1 Introduction
Ce chapitre traite du diagnostic de défauts des systèmes décrits à partir des modèles multiples
interpolés. Conformément à l’objectif visé, deux buts doivent être atteints : d’une part la
détection et l’isolation de défauts, et d’autre part l’estimation d’une fonction d’activation du
modèle actif. Nous considérons ici la synthèse d’une méthode de génération de résidus fondée
sur une représentation stochastique d’un système défini exactement autour de différents
points de fonctionnement.
Pour accomplir cet objectif, nous proposons tout d’abord une méthode exploitant un banc
de filtres de Kalman classiques, qui permet d’engendrer plusieurs séquences d’innovation.
Celles-ci sont évaluées par l’intermédiaire de la règle de Bayes afin d’effectuer l’estimation de
la fonction d’activation pour chaque modèle. Cette méthode permet d’atteindre le premier
objectif. Afin d’accomplir l’objectif de la détection et l’isolation de défauts, un ensemble de
tests du rapport de vraisemblance est réalisé.
Une étude sur le comportement du résidu est ensuite réalisée. La synthèse d’un banc de filtres
de Kalman découplés des défauts est également proposée. Dans ce cadre, chaque filtre permet
d’effectuer simultanément la génération de deux résidus stochastiques directionnels : le
premier résidu est sensible aux effets de défauts permettant la détection et l’isolation des défauts,
et le deuxième résidu est rendu insensible aux défauts, mais sensible aux changements
de points de fonctionnement afin d’être utilisé pour l’estimation des fonctions d’activation
qui pondèrent chacun des modèles linéaires d’interpolation.