Diagnostic de défauts des systèmes à représentation multi-modèles ...

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8 falicidad y dicha. Mariana mi "ma belle-hija", je t’aime et quisiera compartir contigo aun muchas cosas mas y poderte ver crecer con todo la felicidad del mundo. Gracias por todos lo momentos de felicdad y orgullo que mes hecho sentir. Ahora paso a mi querida familia, mis hermanos Omar, Jesus y Marcela con les que siempre me ha unido un gran amor y a los que admiro profundamente. Gracias Marce y Chucho por ser el sosten de la familia y me haber dado la tranquilidad de estar todo estos anios sabiendo que ustedes hacian todo por que los viejos estuvieran bien. A Doña Mireya y Don Manuel, por ser todo lo que soy (no se si mucho o poco), de verdad todo esto se les agradezco a ustedes y gracias por enseñarme la importancia del amor, asi como el respeto y que una vida integra, bien vale la pena. No podria y no debo olvidar a ti Jehova Dios que me diste salud, y que me has colmado de bendciones durante toda mi vida y por ende durante esta estancia en Francia.
Table des matières Introduction générale 15 1 Méthodes de diagnostic de défauts à base de modèles multiples 19 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2 Diagnostic de défauts à base de modèles - Rappel . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.2.2 La tâche de diagnostic de défauts à base de modèles . . . . . . . . . . 21 1.2.3 Méthodes de génération de résidus à base de modèles linéaires . . . . 22 1.2.4 Positionnement de nos travaux de recherche : Diagnostic de défauts au sein de systèmes représentés par des modèles multiples interpolés . . 32 1.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2 Synthèse d’une méthode de diagnostic de défauts et d’estimation des modèles actifs au sein de systèmes représentés par des modèles multiples interpolés 43 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.2 Méthode d’évaluation multi-hypothèses : la problématique de la détection de défauts et de la robustesse vis-à-vis des points de fonctionnement . . . . . . 44 2.2.1 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.2.2 Test du rapport de vraisemblance généralisé (TRVG) . . . . . . . . . 48 2.2.2.1 Définition des hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.2.2.2 Algorithme du Test du Rapport de Vraisemblance Généralisé (TRVG) : Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.2.2.3 Détection de défauts au sein de systèmes représentés par des modèles multiples interpolés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.2.2.4 Origine de la problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.2.2.5 Les bases d’une solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.3 Synthèse d’une méthode de diagnostic de défauts incluant la sélection du modèle 60 2.3.1 Génération de résidus découplés des défauts . . . . . . . . . . . . . . 60 2.3.2 Estimation robuste des fonctions de validation associées aux modèles multiples et estimation de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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