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Vélocimétrie par Images de Particules (PIV)

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Master 2 <strong>de</strong> Dynamique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s et Energétique<br />

2014-2015<br />

Techniques Expérimentales Avancés en Mécanique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s<br />

Vélocimétrie <strong>par</strong> <strong>Images</strong><br />

<strong>de</strong> <strong>Particules</strong> (<strong>PIV</strong>)<br />

Frédéric MOISY<br />

Université Paris-Sud<br />

Laboratoire FAST<br />

Bâtiment 502 – 91405 Orsay<br />

Master 2 "Dynamique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s et Energétique" - Cours <strong>de</strong><br />

Techniques Expérimentales Avancées, 2014-2015<br />

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Techniques Expérimentales Avancées, 2014-2015<br />

http://www.sandia.gov3


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5<br />

http://www.physics.auburn.edu/~plasma/basic/dusty/images/sm_dpx_piv.jpg


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http://www.cheng.cam.ac.uk/research/groups/polymer/OFM/<br />

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Turbulence en rotation<br />

Collaboration FAST – Coriolis (Grenoble) - 2005<br />

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Vélocimétrie <strong>par</strong> <strong>Images</strong> <strong>de</strong> <strong>Particules</strong><br />

PLAN<br />

1. Introduction<br />

2. Aspects matériels :<br />

– 2.1 <strong>Particules</strong><br />

– 2.2 Laser, optique<br />

– 2.3 Caméras<br />

– 2.4 Synchronisation<br />

3. Aspects logiciels :<br />

– 3.1 Corrélation<br />

– 3.2 Algorithmes avancés (itératifs)<br />

– 3.3 Post-processing (filtrages)<br />

– Analyse<br />

4. Développements récents<br />

– <strong>PIV</strong> stéréoscopique<br />

– <strong>PIV</strong> bi-plan<br />

– <strong>PIV</strong> 3D - tomographique<br />

5. Synthetic Schlieren<br />

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2.1 - Ensemencement : billes <strong>de</strong> verres creuses<br />

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Ensemencement : choix <strong>de</strong> <strong>par</strong>ticules<br />

Diamètre Densité Tps réponse<br />

<strong>Particules</strong><br />

pour l’eau<br />

Billes <strong>de</strong> verre<br />

creuses<br />

Poudre<br />

aluminium<br />

10 µm 1.1 g/cm 3 0,5 µs<br />

3 µm 2.7 g/cm 3 0,9 µs<br />

<strong>Particules</strong><br />

pour l’air<br />

Gouttes d’huile 1 µm 0.92 g/cm 3 0,3 µs<br />

Billes SiO 2 0.8 µm 2.6 g/cm 3 5 µs<br />

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2.2 - Optique pour nappe laser<br />

Réfraction <strong>par</strong> une<br />

lentille cylindrique<br />

www.awi-industries.com<br />

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Optique pour nappe laser<br />

Réglage épaisseur<br />

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Visualisation<br />

(caméra)<br />

Agrandissement :<br />

M = y / Y<br />

= image/objet (< 1)<br />

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Profon<strong>de</strong>ur <strong>de</strong> champ<br />

Application Micro-<strong>PIV</strong><br />

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Limite <strong>de</strong> diffraction<br />

Tâche d’Airy<br />

2.44 /D<br />

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Erreurs <strong>de</strong> perspective<br />

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Lasers<br />

Lasers continus<br />

Puissance typique : 0.5 – 5 W (5-50 keuros)<br />

(1 W donne 30 mJ <strong>par</strong> image<br />

à 30 images/s)<br />

Lasers pulsés<br />

Durée pulse : 10 – 100 ns<br />

Energie <strong>par</strong> pulse :<br />

- expé. Eau : 10 – 100 mJ (20-30 keuros)<br />

- expé Air : 50 – 500 mJ (80-100 keuros)<br />

Fréquences :<br />

- Basse ca<strong>de</strong>nce (10-30 Hz)<br />

- Haute ca<strong>de</strong>nce (1 – 10 kHz)<br />

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Laser pulsé double-cavité<br />

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2.3 - Caméras pour <strong>PIV</strong><br />

Caméras standards Caméra double-frame Caméras rapi<strong>de</strong>s<br />

(RAM interne)<br />

Capteur<br />

CCD 8 – 10 bits<br />

CCD 10 – 14 bits<br />

CMOS 12-12 bits<br />

(256 à 1024 n.g.)<br />

(1024 à 16384 n.g.)<br />

Résolution 800 x 600<br />

1200 x 1000<br />

15 - 50 Hz<br />

1000 2<br />

2000 2<br />

2x4 à 2x15 Hz<br />

1000 2<br />

0.5 à 5 kHz<br />

Prix 1 kE 5 – 20 kE 20-60 kE<br />

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Capteurs CCD<br />

Résolutions :<br />

640x480 à 2048x2048<br />

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2.4 – Synchronisation : système double-frame<br />

T = 1 / f Aq<br />

Caméra<br />

Laser 1<br />

t<br />

t<br />

t<br />

Laser 2<br />

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3. Cross-correlation<br />

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Problème <strong>de</strong> discrétisation : “peak-locking”<br />

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Problème <strong>de</strong> discrétisation : “peak-locking”<br />

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Taille optimale <strong>de</strong>s <strong>par</strong>ticules<br />

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Densité minimale <strong>de</strong>s <strong>par</strong>ticules<br />

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Image « optimale »<br />

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Post-traitement<br />

Supression/<br />

Remplacement<br />

Vecteurs<br />

aberrants<br />

Lissage<br />

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<strong>PIV</strong> : Logiciels commerciaux<br />

(Système d’acquisition + traitement images)<br />

<strong>PIV</strong> : Logiciels libres<br />

(Traitement images seul)<br />

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Inhomogénéités <strong>de</strong> vitesse (e.g. cisaillement)<br />

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Déformations <strong>de</strong> fenêtres<br />

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4 - <strong>PIV</strong> stéréoscopique (3C2D)<br />

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Master 2 "Dynamique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s et Energétique" http://www.dlr.<strong>de</strong>/as/PortalData/5/Resources/images/abteilungen/abt_ev/artikel/<strong>PIV</strong>_img3_m.jpg<br />

- Cours <strong>de</strong><br />

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<strong>PIV</strong> stéréo : principe<br />

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Focalisation : condition <strong>de</strong> Scheimpflug<br />

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Calibration pour <strong>PIV</strong> stereo<br />

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<strong>PIV</strong> stéréo double-plan<br />

Lavision<br />

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<strong>PIV</strong> multiplan (3D2C)<br />

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<strong>PIV</strong> multiplan stéréo <strong>par</strong> balayage rapi<strong>de</strong><br />

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<strong>PIV</strong> tomographique (3C3D)<br />

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<strong>PIV</strong> tomographique : Corrélations volumiques<br />

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Schlieren (Ombroscopie)<br />

Variations <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsité<br />

Induites <strong>par</strong> température<br />

Variations <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsité<br />

Induites <strong>par</strong> effets <strong>de</strong> compressibilité<br />

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« Synthetic » ou « Background-Oriented » Schlieren<br />

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Motif <strong>de</strong> points aléatoires<br />

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Background-Oriented Schlieren : flamme à 1500 °C<br />

H Richard and M Raffel,<br />

Exp. Fluids (2001)<br />

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Background-Oriented Schlieren : Eurocopter BK117<br />

H Richard and M Raffel,<br />

Exp. Fluids (2001)<br />

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Sillages : mesures couplées BOS - <strong>PIV</strong><br />

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Free-surface synthetic Schlieren (FS-SS)<br />

Step 1: <strong>Images</strong> pair (I 0 , I 1 ) of<br />

a refracted random dot pattern<br />

Step 3: Reconstruced<br />

topography h(x,y)<br />

Digital<br />

Image<br />

Correlation<br />

Step 2: displacement<br />

field r (x, y)<br />

-1<br />

using a<br />

least-square<br />

inversion<br />

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Moisy, Rabaud & Salsac,<br />

Exp in Fluids (2009)<br />

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Wave pattern induced by the impact of a drop (100 Hz)<br />

h (mm)<br />

1 µm capillary ripples <strong>de</strong>tected on a 20x20 cm 2 field<br />

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