Vélocimétrie par Images de Particules (PIV)
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Master 2 <strong>de</strong> Dynamique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s et Energétique<br />
2014-2015<br />
Techniques Expérimentales Avancés en Mécanique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s<br />
Vélocimétrie <strong>par</strong> <strong>Images</strong><br />
<strong>de</strong> <strong>Particules</strong> (<strong>PIV</strong>)<br />
Frédéric MOISY<br />
Université Paris-Sud<br />
Laboratoire FAST<br />
Bâtiment 502 – 91405 Orsay<br />
Master 2 "Dynamique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s et Energétique" - Cours <strong>de</strong><br />
Techniques Expérimentales Avancées, 2014-2015<br />
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http://www.sandia.gov3
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http://www.physics.auburn.edu/~plasma/basic/dusty/images/sm_dpx_piv.jpg
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http://www.cheng.cam.ac.uk/research/groups/polymer/OFM/<br />
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Turbulence en rotation<br />
Collaboration FAST – Coriolis (Grenoble) - 2005<br />
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Vélocimétrie <strong>par</strong> <strong>Images</strong> <strong>de</strong> <strong>Particules</strong><br />
PLAN<br />
1. Introduction<br />
2. Aspects matériels :<br />
– 2.1 <strong>Particules</strong><br />
– 2.2 Laser, optique<br />
– 2.3 Caméras<br />
– 2.4 Synchronisation<br />
3. Aspects logiciels :<br />
– 3.1 Corrélation<br />
– 3.2 Algorithmes avancés (itératifs)<br />
– 3.3 Post-processing (filtrages)<br />
– Analyse<br />
4. Développements récents<br />
– <strong>PIV</strong> stéréoscopique<br />
– <strong>PIV</strong> bi-plan<br />
– <strong>PIV</strong> 3D - tomographique<br />
5. Synthetic Schlieren<br />
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2.1 - Ensemencement : billes <strong>de</strong> verres creuses<br />
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Ensemencement : choix <strong>de</strong> <strong>par</strong>ticules<br />
Diamètre Densité Tps réponse<br />
<strong>Particules</strong><br />
pour l’eau<br />
Billes <strong>de</strong> verre<br />
creuses<br />
Poudre<br />
aluminium<br />
10 µm 1.1 g/cm 3 0,5 µs<br />
3 µm 2.7 g/cm 3 0,9 µs<br />
<strong>Particules</strong><br />
pour l’air<br />
Gouttes d’huile 1 µm 0.92 g/cm 3 0,3 µs<br />
Billes SiO 2 0.8 µm 2.6 g/cm 3 5 µs<br />
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2.2 - Optique pour nappe laser<br />
Réfraction <strong>par</strong> une<br />
lentille cylindrique<br />
www.awi-industries.com<br />
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Optique pour nappe laser<br />
Réglage épaisseur<br />
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Visualisation<br />
(caméra)<br />
Agrandissement :<br />
M = y / Y<br />
= image/objet (< 1)<br />
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Profon<strong>de</strong>ur <strong>de</strong> champ<br />
Application Micro-<strong>PIV</strong><br />
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Limite <strong>de</strong> diffraction<br />
Tâche d’Airy<br />
2.44 /D<br />
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Erreurs <strong>de</strong> perspective<br />
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Lasers<br />
Lasers continus<br />
Puissance typique : 0.5 – 5 W (5-50 keuros)<br />
(1 W donne 30 mJ <strong>par</strong> image<br />
à 30 images/s)<br />
Lasers pulsés<br />
Durée pulse : 10 – 100 ns<br />
Energie <strong>par</strong> pulse :<br />
- expé. Eau : 10 – 100 mJ (20-30 keuros)<br />
- expé Air : 50 – 500 mJ (80-100 keuros)<br />
Fréquences :<br />
- Basse ca<strong>de</strong>nce (10-30 Hz)<br />
- Haute ca<strong>de</strong>nce (1 – 10 kHz)<br />
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Laser pulsé double-cavité<br />
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2.3 - Caméras pour <strong>PIV</strong><br />
Caméras standards Caméra double-frame Caméras rapi<strong>de</strong>s<br />
(RAM interne)<br />
Capteur<br />
CCD 8 – 10 bits<br />
CCD 10 – 14 bits<br />
CMOS 12-12 bits<br />
(256 à 1024 n.g.)<br />
(1024 à 16384 n.g.)<br />
Résolution 800 x 600<br />
1200 x 1000<br />
15 - 50 Hz<br />
1000 2<br />
2000 2<br />
2x4 à 2x15 Hz<br />
1000 2<br />
0.5 à 5 kHz<br />
Prix 1 kE 5 – 20 kE 20-60 kE<br />
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Capteurs CCD<br />
Résolutions :<br />
640x480 à 2048x2048<br />
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2.4 – Synchronisation : système double-frame<br />
T = 1 / f Aq<br />
Caméra<br />
Laser 1<br />
t<br />
t<br />
t<br />
Laser 2<br />
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3. Cross-correlation<br />
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Problème <strong>de</strong> discrétisation : “peak-locking”<br />
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Problème <strong>de</strong> discrétisation : “peak-locking”<br />
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Taille optimale <strong>de</strong>s <strong>par</strong>ticules<br />
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Densité minimale <strong>de</strong>s <strong>par</strong>ticules<br />
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Image « optimale »<br />
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Post-traitement<br />
Supression/<br />
Remplacement<br />
Vecteurs<br />
aberrants<br />
Lissage<br />
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<strong>PIV</strong> : Logiciels commerciaux<br />
(Système d’acquisition + traitement images)<br />
<strong>PIV</strong> : Logiciels libres<br />
(Traitement images seul)<br />
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Inhomogénéités <strong>de</strong> vitesse (e.g. cisaillement)<br />
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Déformations <strong>de</strong> fenêtres<br />
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4 - <strong>PIV</strong> stéréoscopique (3C2D)<br />
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43
Master 2 "Dynamique <strong>de</strong>s Flui<strong>de</strong>s et Energétique" http://www.dlr.<strong>de</strong>/as/PortalData/5/Resources/images/abteilungen/abt_ev/artikel/<strong>PIV</strong>_img3_m.jpg<br />
- Cours <strong>de</strong><br />
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<strong>PIV</strong> stéréo : principe<br />
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45
Focalisation : condition <strong>de</strong> Scheimpflug<br />
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46
Calibration pour <strong>PIV</strong> stereo<br />
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<strong>PIV</strong> stéréo double-plan<br />
Lavision<br />
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<strong>PIV</strong> multiplan (3D2C)<br />
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<strong>PIV</strong> multiplan stéréo <strong>par</strong> balayage rapi<strong>de</strong><br />
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<strong>PIV</strong> tomographique (3C3D)<br />
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<strong>PIV</strong> tomographique : Corrélations volumiques<br />
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Schlieren (Ombroscopie)<br />
Variations <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsité<br />
Induites <strong>par</strong> température<br />
Variations <strong>de</strong> <strong>de</strong>nsité<br />
Induites <strong>par</strong> effets <strong>de</strong> compressibilité<br />
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« Synthetic » ou « Background-Oriented » Schlieren<br />
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Motif <strong>de</strong> points aléatoires<br />
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Background-Oriented Schlieren : flamme à 1500 °C<br />
H Richard and M Raffel,<br />
Exp. Fluids (2001)<br />
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Background-Oriented Schlieren : Eurocopter BK117<br />
H Richard and M Raffel,<br />
Exp. Fluids (2001)<br />
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Sillages : mesures couplées BOS - <strong>PIV</strong><br />
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Free-surface synthetic Schlieren (FS-SS)<br />
Step 1: <strong>Images</strong> pair (I 0 , I 1 ) of<br />
a refracted random dot pattern<br />
Step 3: Reconstruced<br />
topography h(x,y)<br />
Digital<br />
Image<br />
Correlation<br />
Step 2: displacement<br />
field r (x, y)<br />
-1<br />
using a<br />
least-square<br />
inversion<br />
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Moisy, Rabaud & Salsac,<br />
Exp in Fluids (2009)<br />
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Wave pattern induced by the impact of a drop (100 Hz)<br />
h (mm)<br />
1 µm capillary ripples <strong>de</strong>tected on a 20x20 cm 2 field<br />
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