Les cartes d'acquisition et de traitement d'images - Mesures

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Guide d’achatCartes d’acquisition et de traitement pour caméras numériquesFabricant Référence Type Standards Entrées num.* Débit Mémoire Traitement Observations(Représentant) de carte acceptés (entrées d’entrée embarquée embarquéindépendantes) maximumArvoo Picasso- PCI, Camera Link, 1 ou 2 80 Mo/s Non Non Driver Windows XX(Ecrin Systems) Digital CPCI LVDS, RS422 (1 ou 2) Driver Linux et RT LinuxLeonardo CL PCI 64 Camera Link 1 ou 2 170 Mo/s Oui OuiCPCI 64 (1 ou 2) (1Go max FCPGAPMC 64 DIMM) Processeur MIPSBitflow CL R 64 PCI 64 Camera Link 2 De 395 à Non Décodage Supporte tous types de caméras Camera Link(SAIS) bits, PCI 1 024 Mo/s couleur Bayer Haut débit en PCI 64 bits/66 MHz et PCIExpress sur FPGA ExpressCognex 8100D PCI De 1 à 3 40 Mo/s Oui Non(de 1 à 3)(8 Mo)Coreco Imaging Séries X64 PCI 32 Camera Link 1 CL Base, 528 Mo/s Oui Oui (LUT, 2 triggers, 2 ports RS232C, 36 bits RGB, 8 à(Imasys) CL PCI 64 matricielle Medium, Full (32 Mo àautomatic 64 bits/pixel, régions d’intérêt (ROI)PCI-X linéaire ou 2 CL Base 2 Go) transfert DTE)PCcamlink PCI Camera Link 1 CL pour 120 Mo/s Oui Oui (LUT, 8 E/S TTL, RS232C, CL 62,5 MHzcaméra linéaire (16 Mo) conversion 4:2:2 régions d’intérêtet matricielleformatage, etc.)X64LVDS PCI 32 LVDS, 528 Mo/s Oui Oui (LUT Horloge pixel 75 MHz, longueur ligne de 1 àPCI 64 RS422, matr. (32 Mo à Automatic 256k, triggerPCI-X et linéaire 2 Go) transfert DTE)Data Translation DT 3145 PCI Camera Link 1 100 Mo/s Non Non Une entrée CL single Tap. Support logiciel(SAIS)étenduEdixia Calia/CL PCI Camera Link 3 (3) 180 Mo/s Oui Oui(32 Mo) FPGAEpix PIXCI PCI Camera Link 2 CL Base ou 1 66 MHz Oui Non(BFI Optilas) CL3SD matr., linéaire Medium-Full (4 Go)N&B/couleurEuresys Grablink Desktop Camera Link, 1 CL 60 MHz Oui Gestion reset asynchrone, configuration(Opto Vision) Value PCI, RS232 (8 Mo) série Camera Link comme un port COMCPCIsupplémentaireGrablink Desktop Camera Link 2 CL 66 MHz Oui Gestion reset asynchrone, configurationExpert 2 PCI RS232 (16 Mo) série Camera Link comme un port COMCPCIsupplémentaireSérie Multi PCI 16 et Camera Link, 2 CL 40 MHz 0,16 ou 32 Mo 0, 1 ou 2 DSP Acquisition de 2 caméras en parallèle,32 bits RS422 suivant suivant modèles option DSP pour capture rapide d’images,LVDS modèles transfert tps réel vers PCEuresys Grablink PCI, Camera Link 1 (1) 60 MHz Oui Non E/S, reset, strobe(Elvitec) Value CPCI Base (8 Mo)Grablink PCI, Camera Link 2 CL Base 66 MHz Oui Non E/S, reset, strobeexpert PCI-64, ou 1 Medium (16 Mo)CPCIQuick Pack PCI, Camera Link 1 (1) 50 MHz Oui Oui E/S, correction d’uniformité,Colorscan PCI-64, Base FPGA équilibrage des blancs, etc.CPCI (linéaire)*Dans tout le tableau, CL signifie “Camera Link”MESURES 771 - JANVIER 2005 - www.mesures.com53
Guide d’achatLe débit d’entrée maximum des cartes numériquesest davantage sujet à controverses. Parabus de langage,certaines documentations parlentde “fréquence d’échantillonnage”(mêmesi cette notion n’a de sens qu’avec un signald’entrée analogique), et l’expriment en MHz.D’autres l’expriment en Mo/s, voire enpixels/s… Mais pour que ces valeurs soientcomparables, encore faut-il savoir combien debits sont transférés à chaque coup d’horloge.Si1 pixel est codé sur 8 bits,on peut utiliser indifféremmentles deux unités (Mo/s ou MHz).Mais si un pixel est codé sur 32 bits,soit 4 octets,un débit d’entrée de 40 MHz équivaut à rentrer4x40=160 Mo de données par seconde…Pour éviter les erreurs de lecture ou les interprétationshâtives,mieux vaut donc se penchersur le détail du calcul.Rappelons pour cela quele débit d’entrée maximal de la carte n’est autreque le produit de la résolution, du nombred’images par seconde et du nombre d’octetssur lequel est codé le pixel. La carte 8100D deCognex, par exemple, permet d’acquérir(1 280x1 024 pixels)x(30 images/s)x(1 octet)=39 Mo/s, ou 39 MHz (puisqu’un pixel estcodé sur 8 bits).Au niveau des cartes numériques, on trouvecouramment des débits d’entrée de l’ordre de40, 66, et même 85 MHz sur 8 bits, autrementdit 680 Mo/s (la bande passante duCamera Link).Quant à la résolution, la majorité des convertisseurscode le signal sur 8 bits (soit256 niveaux de gris) ou plus rarement sur10 bits dans les applications monochromes, etsur 16 ou 32 bits dans les applications couleur.Le format, la mémoireet les traitements intégrésLe flux d’entrée venant des caméras conditionneaussi le choix du format de la carte.Si le bus PCI prédomine largement, certainsCartes d’acquisition et de traitement pour caméras numériquesFabricant Référence Type Standards Entrées num.* Débit Mémoire Traitement Observations(Représentant) de carte acceptés (entrées d’entrée embarquée embarquéindépendantes) maximumImpex FrameLink PC Card Camera Link 1 65 Mo/s Non Non Supporte toutes les caméras numériques 1, 2(SAIS) 32 bits Tap, fréq. d’acq. élevée, carte pournotebook au format PCMCIALeutron Picport- PCI, Camera Link 2 CL Base ou 1 85 MHz 48 Mo Oui(BFI Optilas) Pro CL PMC matr., linéaire CL Medium-FullMono/stéréoN&B/couleurPicport PCI, RS422, 2 LVDS 8 bits 48 MHz Non Oui (sur FPGA)Digital CPCI, RS644 16 bits 24 MHzPMCMatrix Vision mvGamma PCI Camera Link Base et Medium 80 Mo/s Oui Non Drivers Windows et linuxCL (1) (8 Mo)mvTitan PCI RS422 et 32 bits ou Base 80 Mo/s Oui Oui Drivers Windows et linuxCamera Link et Medium (1) (8 à 32 Mo)Matrox Imaging Solios XCL PCI-X Camera Link 2 CL Base 66 MHz Oui Option Bibliothèque de traitement d’imagesou 1 CL single- (64 Mo) FPGA Matrox Imaging Library (MIL)MediumHelios XCL PCI-X Camera Link 2 CL Base 85 MHz Oui Oui Prochainement disponible : LVDS/RS422ou 1 CL single- (128 Mo) Asic 64 bits. Bibliothèque de traitementFulld’images MILOdyssey XCL PCI-X Camera Link 2 CL Base 85 MHz Oui Oui Existe avec 1 Go de Ram, et enou 1 single-Full (256 Mo) Asic Power PC G4 LVDS/RS422 64 bitsBibliothèque MILMatrox Odyssey PCI-X Camera Link 2 CL Base 680 Mo/s Oui Oui OS : Windows 2000/XP, Linux, QNX(i2S) XCL linéaire ou ou 1 CL Base, (256 Mo) G4 PowerPC et Neutrino. Bibl. de trait. d’imagesmatriciel Medium ou Full Asic personnalisé MILSolios XCL PCI-X Camera Link 2 CL Base 66 Mo/s Oui Oui Logiciel gratuit associé : MIL-Litelinéaire ou ou 1 CL Base ou (64 Mo) FPGA OS : Windows 2000/XP. En option :matriciel Medium biblio. de traitement d’images MILMeteor II/ PCI Camera Link 2 CL Base 50 MHz Oui Oui Logiciel gratuit associé : MIL-LiteCamera Link N&B ou ou 1 CL Base ou (32 Mo) LUT OS : Windows NT/2000/XP et QNXRGB Medium Neutrino. En option : biblio MIL*Dans tout le tableau, CL signifie “Camera Link”54MESURES 771 - JANVIER 2005 - www.mesures.com
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