Guide radiologique, guide chirurgical - Decitre

76 Guide radiologique, guide chirurgicalu■ Remplir de résine la future prothèse et percer l'axe idéal, puis le remplir d'unesubstance radio-opaque qui n'entraîne pas d'artéfacts sur les images : gutta, sulfatede baryum, tige en titane ( fig. 5 à 8 ).5 et 6. Élément radio-opaque (gutta) dans le guide radiologique.7 et 8. Les marqueurs apparaissent sur les coupes : billes en titane (a) et en gutta (b).■ Puis faire passer le dentascanner, par exemple, avec le guide ainsi réalisé.■ Autre méthode :– grâce à des dents du commerce qui contiennent du sulfate de baryum, on réaliseune prothèse que le patient portera en bouche lors de son examen radiologique,le dentascanner ( fig. 9 à 12 ) ;9, 10 et 11. Prothèse du commerce contenant du sulfate de baryum.u

CONFECTION DU GUIDE CHIRURGICAL 77u12. Guide radiologique en bouche.– ceci objective sur les coupes coronales à la fois les images de l'élément prothétiqueau sulfate de baryum et l'os sous-jacent avec ses caractéristiques anatomiques: os cortical, os trabéculaire, forme et angulation ( fig. 13 et 14 ).13 et 14. Images radiologiques du guide : 13. on visualise l'élément au sulfate de baryumainsi que les structures anatomiques à la mandibule ; 14. image de l'élément prothétiqueet de l'os sous-jacent.CONFECTION DU GUIDE CHIRURGICALLe but est d'aider l'acte chirurgical en guidant le geste opératoire :■ déterminer au mieux le point d'émergence de l'implant à travers la crêteosseuse et la muqueuse ;■ conduire la main de l'opérateur pour insérer l'implant selon l'axe idéal (position,angulation).Pour ce faire, on peut transformer le guide radiologique en guide chirurgical.TRANSFORMATION DU GUIDE RADIOLOGIQUE EN GUIDECHIRURGICALSur les images radiologiques figurent les structures anatomiques ainsi que la positionidéale des futures prothèses matérialisées par des repères radio-opaques (axes,billes, éléments au baryum).

INDICATEURS DE POSITIONNEMENT ET INDICATEURS GUIDES 81Fig. 7.10Guide d'une hémi-arcade.INDICATEURS DE POSITIONNEMENT ET INDICATEURSGUIDESCe sont des instruments mis au point par les différentes marques, qui sont des aidessoit à la pose, soit à la parallélisation des implants :■ tiges guides : elles sont présentes chez tous les fabricants dans la trousse fourniepour la pose de leurs implants ( fig. 7.11 ) ;■ drapeaux : ceux de la société Nobel Biocare présentés dans la figure 7.12 ;aFig. 7.11Tiges guides Nobel (a) et en bouche (b).babcFig. 7.12Drapeaux Nobel Biocare.d

82 Guide radiologique, guide chirurgical■ autre paralléliseur proposé par la société MIS : guide chirurgical duDr Abrahami ( fig. 7.13 ).abFig. 7.13Guide chirurgical du Dr. Abrahami, société MIS.CHIRURGIE IMPLANTAIRE ASSISTÉE PAR ORDINATEURSIMULATION IMPLANTAIRE PAR ORDINATEURGrâce aux données numériques des examens radiologiques, et à l'aide de logiciels,on peut superposer aux images radiologiques la forme d'un implant (banque dedonnées), sa position dans les trois plans de l'espace en fonction de l'os sous-jacent,son profil d'émergence, et simuler la(les) future(s) prothèse(s) ( fig. 7.14 ) .abcFig. 7.14Simulation 3D de la mise en place des implants (a) et des futures prothèses (b), (c) et (d).d

84 Guide radiologique, guide chirurgical■ corrélation entre les repères de référence du guide de pose et le système ;■ création d'une interface entre les données du scanner et le champ opératoire ;■ fusion d'images entre les données du patient et le patient lui-même.L'ordinateur dédié ( fig. 7.17 ) comprend :Fig. 7.17Système : DenX® Confident.■ une unité centrale ;■ deux caméras permettant l'acquisition dans les trois dimensions de l'espace ;■ une pièce à main munie de repères « caméra sensible » ;■ une gouttière pour la bouche du patient comportant les mêmes repères.L'intervention chirurgicale permet l'ajustement :■ du guide de pose sur les dents du patient ( fig. 7.18 ) ;■ des repères sur la pièce à main ( fig. 7.19 ).Les caméras suivent dans l'espace le mouvement des repères les uns par rapport auxautres ( fig. 7.20 ).Le praticien pose les implants en regardant les images colimatées sur l'écran decontrôle ( fig. 7.21 ).Fig. 7.18Patient avec la gouttière guide de pose.

CHIRURGIE IMPLANTAIRE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR 85Fig. 7.19Pièce à main munie de ses repères.Fig. 7.20Caméras de guidage.Fig. 7.21Écran où les différents axes de travail sont colimatées.Cette technique présente :■ les avantages suivants : un seul ordinateur, mais dédié, pour la simulation et la pose, une précision de forage et de position ;■ les inconvénients suivants : courbe d'apprentissage, coût.

86 Guide radiologique, guide chirurgicalLes principales marques disponibles sur le marché sont DenX® et RoboDent®.Ces techniques sont encore peu répandues. Toutefois, compte tenu de l'augmentationdes puissances de calcul informatique, de la miniaturisation des processeurs etde la réduction des coûts, il ne fait nul doute que ces technologies seront demainplus facilement accessibles.