Guide radiologique, guide chirurgical - Decitre

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84 Guide radiologique, guide chirurgical■ corrélation entre les repères de référence du guide de pose et le système ;■ création d'une interface entre les données du scanner et le champ opératoire ;■ fusion d'images entre les données du patient et le patient lui-même.L'ordinateur dédié ( fig. 7.17 ) comprend :Fig. 7.17Système : DenX® Confident.■ une unité centrale ;■ deux caméras permettant l'acquisition dans les trois dimensions de l'espace ;■ une pièce à main munie de repères « caméra sensible » ;■ une gouttière pour la bouche du patient comportant les mêmes repères.L'intervention chirurgicale permet l'ajustement :■ du guide de pose sur les dents du patient ( fig. 7.18 ) ;■ des repères sur la pièce à main ( fig. 7.19 ).Les caméras suivent dans l'espace le mouvement des repères les uns par rapport auxautres ( fig. 7.20 ).Le praticien pose les implants en regardant les images colimatées sur l'écran decontrôle ( fig. 7.21 ).Fig. 7.18Patient avec la gouttière guide de pose.
CHIRURGIE IMPLANTAIRE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR 85Fig. 7.19Pièce à main munie de ses repères.Fig. 7.20Caméras de guidage.Fig. 7.21Écran où les différents axes de travail sont colimatées.Cette technique présente :■ les avantages suivants : un seul ordinateur, mais dédié, pour la simulation et la pose, une précision de forage et de position ;■ les inconvénients suivants : courbe d'apprentissage, coût.
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