szerszámgépek - Robert Bosch Mechatronikai Tanszék - Miskolci ...
szerszámgépek - Robert Bosch Mechatronikai Tanszék - Miskolci ...
szerszámgépek - Robert Bosch Mechatronikai Tanszék - Miskolci ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Dr. Jakab Endre Szerszámgépek (Esztergagépek)<br />
fúrógép, fúró-marómő fıorsó), a két forgómozgásból bolygó mozgást végzı szánok<br />
(pl. a munkadarab mozgatású sokszögesztergák).<br />
Az elemi mozgásokat megvalósító szánok egymáshoz, illetve a tartóelemhez való<br />
kapcsolása lehet soros és párhuzamos.<br />
A soros építés (2.6.a ábra) a leggyakoribb. Ekkor az elemi mozgású szánokat, sorban<br />
úgy építik a tartóelemre és egymásra, hogy a mozgások egymásra merılegesek és a<br />
Descartes-i koordinátarendszer irányaiba esık legyenek. Az ábrák jelölései az<br />
alábbiak.<br />
Az Es1-ben az elemi mozgás (E), szerszámot hordoz (s), elsırendő szán (1), azaz a<br />
szán közvetlenül a tartóelemre épül.<br />
Az Es2-ben az elemi mozgású (E) szán másodrendő (2), ui. az elsırendő szánra épül,<br />
továbbá ez is szerszámot (s) hordoz.<br />
Az Em1, Em2-ben az (E) lineáris és forgó szán munkadarabot hordoz (m), elsı, vagy<br />
másodrendően (1, 2).<br />
Az alakítási mechanizmusban (a), a származtató felület (származtató felülető<br />
szerszám) (Fsz), a munkadarab felület (származtatott felület) (F1=Fm).<br />
A 2.6.b ábra példaként egy vízszintes fıorsójú, osztott mozgású fúró-maró<br />
megmunkáló központ struktúráját mutatja, melynek kódolt leírásához a<br />
koordinátairányokat használtuk fel.<br />
Fsz<br />
Es2<br />
Es1<br />
a<br />
F1=Fm<br />
Em2<br />
Em1<br />
a., b.,<br />
2.6. ábra<br />
Soros építéső szerszámgép funkciómodellje (baloldalt)<br />
Vízszintes fıorsójú, osztott mozgású fúró-maró megmunkáló központ struktúrája<br />
A párhuzamos kinematikájú gépépítés egy új irányzat, amely bizonyos elınyök (nagy<br />
forgácsolási- elıtolási- és gyorsjárati sebességek) alapján az elmúlt idık<br />
gépfejlesztésének egyik területe lett. Ezeknek a gépeknek hátrányaként említhetı,<br />
hogy munkaterük nem minden része egyenértékő, ezért széleskörően nem terjedtek el.<br />
A vegyes struktúrák a párhuzamos és soros kinematikai építéső gépek elınyeit<br />
egyesítik. Mivel a tisztán párhuzamos kinematikájú gépek munkaterének tartományai<br />
nem egyenértékőek a szerszám hozzáférés szempontjából, ennek feloldására a vegyes<br />
struktúrák jelenthetnek megoldást.<br />
21<br />
Es2<br />
Es1<br />
Em2<br />
Em1
Change language