1 SUSUNAN DAN KANDUNGAN LATIHAN ILMIAH - Universiti Malaya

In designing the model for non-linear system, the parsimoniousprinciple(Soderstrom and Stoica, 1989) is critical because a nonlinearmodel involves an excessive number of parameters.Syu and Chang (1999) successfully used neural networks toadaptively control Penicillin acylase fermentation.iv.Sekiranya terdapat lebih daripada tiga pengarang, selepas namapengarang yang pertama, hendaklah tulis et al. seperti berikut:The algorithm can be calculated by applying Gram-Schmidtprocedures as described by Korenberg et al. (1998)v. Sekiranya beberapa penulisan dibuat oleh pengarang yang sama didalam tahun yang sama, abjad seperti a, b, c, dan seterusnyahendaklah ditulis selepas tahun penerbitan.3.2.2 Senarai RujukanSome of the basic principles widely used by many researchers areLagrange- Euler (LE) equations (Uicker, 1965; Bejczy and Paul,1981), Newton-Euler (NE) equations (Luh et al., 1980a) andd’Alembert (G-D) equations (Lee et al., 1983).Luh et al. (1980b) presented an example of an acceleration controlof robot arm/manipulator.Senarai rujukan yang dinyatakan dalam teks perlu disenaraikan dalam SenaraiRujukan. Senarai Rujukan hendaklah disenaraikan mengikut susunan abjad.Sekiranya rujukan tersebut mempunyai pengarang yang sama, susunanhendaklah mengikut tahun penerbitan. Sebagai contoh, artikel yang ditulis olehPaden yang diterbitkan pada tahun 1983 hendaklah disusun sebelum artikelyang diterbitkan pada tahun 1999.Sekiranya rujukan melibatkan lebih daripada satu pengarang, hendaklah disusunrujukan tersebut mengikut pengarang yang pertama.3.2.3 Penulisan Nama Pengarang dalam Senarai Rujukan3.2.3.1 Penggunaan Nama Pengarang dalam Senarai RujukanTerdapat pelbagai nama pengarang. Beberapa cara penulisan untuk namapengarang adalah seperti berikut:12