saqarTvelos mecnierebaTa erovnuli akademia

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temis ganSlas TaRovan zedapirze. miRebuli Sedegebi
saSualebas iZleva Camoyalibdes transformirebadi
TaRovani sistemis dinamikuri modeli,
romlis safuZvelzec SesaZlebelia msjeloba
ganxiluli sistemis optimaluri kinematikuri
parametrebis gansazRvraze programuli monacemebis
gaTvaliswinebiT.
3) `erTmaliani transformirebadi gasaSleli
xidi~ (`Problems of Mechanics”, Tbilisi, 2010, #3(40),
25-31, inglisur enaze).
mravaljeradi gamoyenebis erTmaliani transformirebadi
eqstremaluri xidis optimaluri variantis
SesarCevad gamokvleulia sxvadasxva tipisa
da konstruqciis axali sistemebi sivrciTi
transformaciis dros. xidis transportireba da
gadasalax winaaRmdegobaze gaSla-dakecva xorcieldeba
erTi satransporto-samontaJo saSualebiT
_ tankiT, avtomanqaniT an vertmfreniT. misi montaJi
da demontaJi moiTxovs ramdenime wuTs da
igi xorcieldeba mZRolisa da operatoris satransporto-samontaJo
saSualebidan gadmousvlelad.
warmodgenil konstruqciaSi xidis mali
gazrdilia 48 metramde, xolo misi dakecili
satransporto paketis wona da gabaritebi igivea,
rac ukve arsebuli 24 metriani malis mqone
xidebisa. Catarebuli kvlevebis safuZvelze Semu-
Savebulia erTmaliani transformirebadi xidis
optimaluri konstruqcia Sesabamisi teqnikuri
maxasiaTeblebiT.
4) `gasaSleli xidis principuli konstruqciuli
sqema da sistemis Zaluri analizi~ (`Problems
of Mechanics”, Tbilisi, 2010, #4(41), 72-77, inglisur
enaze).