Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HKA/HKC - EUCHNER ...

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Mode d’emploi de la manivelle électronique HKA/HKC Caractéristiques techniques Paramètre Valeur Impulsions par tour 2 x 25 ou 2 x 100 Nombre de positions par tour 100 Matériau du boîtier thermoplastique Masse 0,25 kg Crantage magnétique Charge axiale max. sur l’arbre 25 N Charge radiale max. sur l’arbre 40 N Durée de vie mécanique, min. 20 x 10 6 U Température de service 0 °C ... +50 °C Température de stockage -20 °C ... +50 °C Humidité de l’air, max. 80 % (condensation interdite) Indice de protection face avant selon EN 60529 / IEC 529 IP 65 selon NEMA 250-12 Résistance Vibrations (3 axes) DIN/IEC 68-2-6 aux vibrations Choc (3 axes) DIN/IEC 68-2-27 Exigences de protection CEM selon CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 Sortie symétrique Etage de sortie G05 G12 G24 Brochage Signaux de sortie A, B Tension de service U B DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V Courant de service sans charge, max. 80 mA Spécifications de sortie Tension de sortie HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA - 3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA - 3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA U B - 3 V / 20 mA LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA Courant de sortie, max. par sortie 20 mA Signaux de sortie 25 impulsions 100 impulsions A 90˚ 360˚ A 90˚ 360˚ 7 bornes à vis Section des conducteurs 0,08² ... 2,5² (AWG 28 ... 12) Couple de serrage max. 0,5 Nm Veillez à utiliser des conducteurs en cuivre avec une stabilité de température de 75°C U B 0V A B Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. © EUCHNER GmbH + Co. KG 089117-05-12/07 B B Zones de repos Zone de repos Sortie RS422 Etage de sortie A05 A12 Brochage Signaux de sortie A, /A, B, /B Tension de service U B DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V Courant de service sans charge, max. 80 mA Spécifications de sortie correspond à RS422A Signaux de sortie 25 impulsions 100 impulsions A /A 90˚ 360˚ A /A 90˚ 360˚ 7 bornes à vis Section des conducteurs 0,08² ... 2,5² (AWG 28 ... 12) Couple de serrage max. 0,5 Nm Veillez à utiliser des conducteurs en cuivre avec une stabilité de température de 75°C B /B B /B Zones de repos Zone de repos Manivelle électronique HKA Manivelle électronique HKC Découpe pour pupitre M3 9 6,5 34 24 3,5 45 ∅ 61 ∅ 3,4 R 41 ∅ 60 ∅ 60 M3 ∅ 63 ∅ 78 ∅ 80 45 U B 0V A /A B /B 30 28 40 Fig. 2 : dimensions des manivelles électroniques HKA/HKC 8,5 ∅ 72 EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tél. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Istruzioni di impiego volantino elettronico HKA/HKC Avvertenze di sicurezza I volantini EUCHNER HKA/HKC sono conformi alla normativa EMV secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4. Non utilizzare i volantini HKA/HKC in abitazioni, negozi, aree commerciali e piccole aziende. L’utilizzo del dispositivo è soggetto all’osservanza delle norme nazionali ed internazionali in tema di sicurezza e di prevenzione infortuni di cui è responsabile il gestore del sistema. Nella progettazione degli impianti e nell’utilizzo dei volantini devono essere rispettate le norme nazionali ed internazionali di sicurezza e di prevenzione degli infortuni per casi specifici, come ad esempio: EN 60204, equipaggiamento elettrico delle macchine EN 12100, Sicurezza delle macchine, principi costruttivi generali EN 13849, Componenti di sicurezza dei comandi. Adeguate misure di sicurezza nella costruzione dei volantini permettono di escludere guasti di funzionamento che possano causare lesioni alle persone e danni alle attrezzature. Impiego conforme alla destinazione d’uso Il volantino EUCHNER è un generatore di impulsi universale per la regolazione manuale degli assali. Esso serve prevalentemente per il posizionamento delle macchine utensili con controllo NC in fase di configurazione. I volantini sono componenti che vengono inseriti in sistemi di automazione. L’utilizzo, l’installazione ed il funzionamento devono avvenire esclusivamente secondo quanto riportato nelle istruzioni di impiego. Impiego non conforme alla destinazione d’uso I volantini non possono essere impiegati singolarmente come componenti di sicurezza per la segnalazione di situazioni di pericolo in macchine o impianti. Funzionamento All’uscita, il volantino fornisce 100 o 25 impulsi ad onda quadra per giro. Una seconda uscita sfasata di 90° consente ai sistemi di controllo collegati in serie di riconoscere la direzione del moto. La valutazione degli impulsi avviene nel comando. La ritenuta è magnetica e quindi assolutamente esente da usura. Installazione L’installazione deve essere eseguita esclusivamente da personale specializzato autorizzato. Non aprire il volantino! Evitare cadute del volantino! Non colpire il volantino. L’installazione del volantino elettronico avviene con 3 dadi e 3 viti M3. Fig. 1: Installazione volantino HKA/HKC Collegamento elettrico Il collegamento elettrico deve essere eseguito esclusivamente da tecnici autorizzati e con addestramento EMC a macchina spenta e in mancanza di tensione. La macchina deve essere messa in condizione da non potersi ripartire accidentalmente. Dei collegamenti difettosi possono danneggiare il volantino. Prestare attenzione alle caratteristiche elettriche e allo schema di collegamento (vedere dati tecnici). Realizzare sempre collegamenti con cavi schermati. Collegare la schermatura al morsetto a vite, pin . È necessario assicurare la messa a terra della schermatura dei cavi in un punto massa centrale, ad esempio nel ripartitore o nel quadro elettrico, caratterizzato da ampia superficie, bassa resistenza e ridotto carico induttivo. Non posare i cavi di collegamento in prossimità di fonti di disturbo. Durante il collegamento, l’utente deve attenersi alla normativa EMV. Autorizzazione secondo : impiego esclusivo con alimentazione di tensione classe UL 2, alloggiamento UL tipo 1. Manutenzione e controllo I volantini elettronici EUCHNER non richiedono manutenzione. Gli interventi di riparazione sui volantini devono essere eseguiti solo dalla EUCHNER. La pulizia dei volantini può essere eseguita esclusivamente con detergenti privi di solventi e con un panno morbido. Esonero delle responsabilità L’esonero della responsabilità avviene in presenza delle seguenti condizioni: impiego non conforme alla destinazione d’uso non ottemperanza con le istruzioni relative alla sicurezza collegamento elettrico eseguito da personale non autorizzato modifiche Note per il calcolo degli impulsi del volantino elettronico HKA100 e HKC100 In stato/posizione di riposo, entrambe le uscite A e B si trovano in stato LOW. L’intervallo della posizione di riposo, con movimento in senso orario, è più prossimo al fianco ascendente A (intervallo b) rispetto a quando il movimento avviene in senso antiorario (intervallo a). Un metodo di calcolo che utilizzi il fianco di un’uscita per il conteggio e l’altra uscita per il riconoscimento della direzione di rotazione, porta ad un comportamento particolarmente sensibile in una direzione. a A Fianchi degli a impulsi B non critici Modalità di calcolo appropriate Per il calcolo degli impulsi del volantino si consigliano le seguenti soluzioni: Modulo di conteggio appropriato Discriminatore di fase Calcolo con il fianco A Avanti Fronte di discesa di A e livello HIGH di B Indietro Fronte di risalita di A e livello HIGH di B oppure Calcolo con il fianco B Avanti Fronte di risalita di B e livello HIGH di A Indietro Fronte di discesa di B e livello HIGH di A Nota per A05 e A12: Nel caso in cui non fosse possibile osservare tali avvertenze nel modulo di conteggio, è possibile eliminare tale „sensibilità“ effettuando la seguente modifica di collegamento: Segnale volantino elettronico A Ingresso modulo di conteggio /A Segnale volantino elettronico /A Ingresso modulo di conteggio A Segnale volantino elettronico B Ingresso modulo di conteggio /B Segnale volantino elettronico /B Ingresso modulo di conteggio B Modalità di calcolo non appropriate Non impiegare mai i fianchi degli impulsi critici per il calcolo. La presenza di un solo fronte degli impulsi non deve causare movimenti, ad esempio di un elemento della macchina. Accertarsi che il contatore continui il conteggio solo dopo l’effettiva modifica della posizione del volantino. Il calcolo con il solo fronte di risalita/di discesa di A, in cui B serve per il riconoscimento della direzione (e viceversa), non è appropriato in quanto un leggero movimento rotatorio può azionare un fronte degli impulsi, sebbene il volantino elettronico non abbia ancora raggiunto la successiva posizione di riposo. Con un leggero movimento rotatorio si attiva un fronte degli impulsi, sebbene non sia stata ancora raggiunta la successiva posizione di riposo. Note per il calcolo degli impulsi del volantino elettronico HKA025 e HKC025 Nell’intervallo della posizione di riposo, i due segnali di uscita assumono nell’ordine le seguenti condizioni: A B Intervalli della posizione di riposo Non modificare meccanicamente il volantino. A B a b Intervallo della posizione di riposo Modalità di calcolo appropriate Per il calcolo degli impulsi del volantino si consigliano le seguenti soluzioni: Modulo di conteggio appropriato Discriminatore di fase
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