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畸变校正 —— 径向和切向畸变径向畸变径向失真离心畸变切向失真薄透镜畸变 Y u Ideal Position dr dt x y d d = = x y u u + δ x + δ u y u ( x , y ) u ( x , y ) u u u Position with distortion X u dr :radial distortion dt :tangential distortion
畸变校正 —— 其它畸变类型 X u Axis of max Tangential distortion a Y u b a :barrel distortion b :pincushion distortion Axis of min tangential distortion 桶形畸变 a 和枕形畸变 b 薄棱镜畸变
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参考书目 • J. G. Semple, G
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