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Introduzione alprotocollo MODBUSIl sistema di supervisione TICONTROL è in grado disupportare il protocollo di comunicazione MODBUSRTU ed ASCII su linea seriale RS-485 a due fili.L’utilizzo del protocollo MODBUS, che è un protocollotra i più utilizzati nei sistemi di supervisione econtrollo industriali, permette di integrare il sistemaTICONTROL in svariate soluzioni installative. Graziea questa funzione e’ possibile leggere lo statodegli apparecchi e controllare gli stessi tramitesoftware dedicati, software di supervisione standardforniti da terze parti (SCADA) oppure tramiteapparecchiature dotate di interfaccia MODBUS qualiPLC e terminali intelligenti. Il protocollo MODBUSsi basa su un’architettura Master-Slave, dove lerichieste d’interrogazione sono unidirezionali edeffettuate solo dal Master (solitamente un PC) versogli Slave (dispositivi TICONTROL). Infatti, gli Slave senon interrogati dal Master, non inviano nessun tipodi segnale. Gli Slave quando vengono interpellatidal Master rispondono secondo regole prestabilite(definite dal protocollo MODBUS) e non generanomai messaggi di propria iniziativa rimanendo nellostato passivo in attesa della richiesta del Master. Tuttii dispositivi Slave devono avere un indirizzo diversoper essere riconosciuti dal Master, in caso contrario,tutto il sistema potrebbe avere dei problemi durantela messa in funzione. Il protocollo RTU è di tipobinario ed è il più diffuso, oltre ad essere veloce,avendo una lunghezza di messaggio inferiore di quasiil 50% rispetto al protocollo ASCII. Il protocollo ASCII,invece, viene utilizzato quando si lavora con modemo altri apparecchi che non sono in grado di garantirela tempistica della trasmissione/ricezione. Per poterdialogare fra loro, il master e tutti gli slave devonoavere la stessa impostazione di protocollo (RTU/ASCII), velocità, stop bit e parità. Per reperire ulterioriinformazioni è possibile visitare il sito ufficialedell’associazione www.modbus.org.■ STRUTTURA PROTOCOLLO MODBUSLa struttura comune del protocollo MODBUS cherimane indipendente dal tipo di comunicazioneutilizzato (seriale, TCP/IP) è caratterizzato da 2 campidi comunicazione che sono: codice funzione e dati.Su linea seriale, invece, la stringa di comando ècomposta da 4 campi di comunicazione:• Indirizzo dispositivo;• Codice funzione;• Dati;• CRC (o LRC).IndirizzodispositivoCodicefunzioneDatiCRC (o LRC)46TICONTROL