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Introduzione al protocolloMODBUS RTU e ASCII■ PROTOCOLLO MODBUS RTUIl protocollo MODBUS RTU è più veloce rispetto a quelloASCII e la stringa di comunicazione è costituita da:• T 1T 2T 3T 4• indirizzo dispositivo (8 bit)• codice funzione (8 bit)• dati (N x 16 bit)• CRC (16 bit)• T 1T 2T 3T 4“T 1T 2T 3T 4” indica il tempo che deve trascorrereprima di una successiva comunicazione per evitarecollisioni di messaggi, la struttura complessiva delbyte è composta da:• 1 start bit;• 8 data bit (trasmesso a partire dal bit menosignificativo);• 1 bit di parità + 1 bit di stop, nel caso non vi sia il bitdi parità si utilizzano 2 bit di stop.T 1T 2T 3T 4IndirizzodispositivoCodicefunzioneDatiCRC T 1T 2T 3T 4■ PROTOCOLLO MODBUS ASCIIIl protocollo MODBUS ASCII è meno veloce rispetto aquello RTU e si utilizza per trasmissioni via modem, lastringa di comunicazione è costituita da:• :• indirizzo dispositivo (2 caratteri)• codice funzione (2 caratteri)• dati (N caratteri)• CRC (2 caratteri)• CR LF (2 caratteri)I due punti “:” (codice ASCII 3Ah) indicano l’inizio delmessaggio e la stringa “CR LF” (codice ASCII 0Dh 0Ah)indica il termine della stringa di codici e la strutturacomplessiva del byte è composta da:• 1 start bit;• 7 data bit (trasmesso a partire dal bit menosignificativo);• 1 bit di parità + 1 bit di stop, nel caso non vi sia il bitdi parità si utilizzano 2 bit di stop.:IndirizzodispositivoCodicefunzioneDatiLRCCR LF48TICONTROL