Statica di un sistema di corpi rigidi - Università degli studi di Bergamo
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oppone resistenza solo ad azioni <strong>di</strong> trazione, per cui la reazione vincolare corrispondente sarà<strong>di</strong>retta come la f<strong>un</strong>e stessa (T). Il <strong>sistema</strong> <strong>di</strong> <strong>corpi</strong> giace in <strong>un</strong> piano verticale, quin<strong>di</strong> i <strong>corpi</strong> dotati<strong>di</strong> massa sono soggetti alla forza <strong>di</strong> gravità. In figura 1.b sono evidenziate le reazioni vincolari.mgVDDmBTTVBVBTTAHABCMVAMgFigura 1.bCalcolo delle reazioni vincolariAvendo in<strong>di</strong>viduato fondamentalmente quattro <strong>corpi</strong> (asta AC, corpo <strong>di</strong> massa m, puleggia,corpo <strong>di</strong> massa M), abbiamo a <strong>di</strong>sposizione do<strong>di</strong>ci equazioni car<strong>di</strong>nali della statica, tre per ognicorpo. Le incognite evidenziate in figura 1.b sono però meno, in quanto sulle due masse e sullapuleggia sono presenti solo forze <strong>di</strong>rette verticalmente.Per il corpo <strong>di</strong> massa m possiamo scrivereV B mg 0Per la puleggiaV D 2T 0Per il corpo <strong>di</strong> massa MT Mg 0Per l’asta AC2
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