_Projekt des Monats
_Projekt des Monats Automobilzulieferer: Zwei Mitarbeiter und ein Cobot teilen sich den Arbeitsraum Keine Schraube locker Beim Automobilzulieferer Yanfeng in Lüneburg verschraubt ein kollaborativer Kuka-Roboter LBR iiwa die Armauflagen der Türen des Opel Insignia und teilt sich dabei den Arbeitsraum mit den Werkern. Bild : Ku ka Mit Unter terstü tzung durch den LBR iiwa bewerk erkste lli gen zwei Werkere in einer Stunde 45 Fahrzeugsätze. Das sent- spr icht 180 verschraubten Arma uflagen. 44 Februar 2019
Automationspraxis Projekt des Monats exklusiv Ein spezieller MRK- Schraubautomat von Stöger Automation sorgt für die sichere Kollaboration. Der Schraubkopf ist hinter einer Schutzhülse angebracht. Trifft die Hülse auf ein Hindernis, wird der Roboter unverzüglich abgeschaltet. Bild: Kuka Der chinesische Automobilzulieferer Yanfeng Automotive Interiors (YFAI) verfügt weltweit über 110 Standorte. Im niedersächsischen Lüneburg fertigt Yanfeng zahlreiche Innenausstattungskomponenten wie Instrumententafeln, Türverkleidungen oder Armauflagen. „Als Teil der zukunftsfähigen Ausrichtung unserer Standorte möchten wir unsere Produktionsprozesse Schritt für Schritt in Richtung Industrie 4.0 umstellen“, sagt Michael Oji, Werksleiter in Lüneburg. Ein Teil der Stategie ist der Einsatz kollaborativer Robotik: „Mit Cobots können wir Produktionsprozesse noch effizienter gestalten.“ YFAI entschied sich für einen MRK-fähigen Kuka LBR iiwa, den man gemeinsam mit dem Integrator Schulz Systemtechnik in Betrieb nahm. Ausschlaggebend für die Wahl des LBR iiwa war unter anderem, dass er Traglasten von bis zu 14 Kilogramm bewegen kann. „Der Roboter muss in der Lage sein, einen 13 Kilogramm schweren Schraubkopf zu führen“, sagt Dennis Rittmann, bei YFAI verantwortlich für die Implementierung der LBR iiwa Applikation. Eine wichtige Herausforderung bei der Inbetriebnahme war, die Sicherheit der Werker jederzeit zu gewährleisten. Neben den Sicherheitsvorrichtungen, die der Roboter bereits mitbringt, sorgt ein speziell auf MRK-Systeme ausgelegter Schraub - automat von Stöger Automation für die sichere Kollaboration. Der Schraubkopf ist hinter einer Schutzhülse angebracht: Trifft die Hülse auf ein Hindernis, wird der Roboter unverzüglich abgeschaltet. Roboter verschraubt Armauflagen Die Aufgabe des LBR iiwa besteht darin, die Armauflagen aller vier Türen des Opel Insigna zu verschrauben. Dazu teilt er sich mit zwei Mitarbeitern den Arbeitsraum. Im ersten Schritt bereitet igus ® meine-kette ... Energieführen leicht gemacht ... Roboterverfügbarkeit erhöhen Montagekosten senken • Einfach von außen befüllbare 3-Achs e-kette ® triflex ® , z. B. mit hochflexiblen chainflex ® Leitungen • 3 unabhängig zu öffnende Kammern zur Separierung der Befüllung plastics for longer life ® • Definierter Mindestbiegeradius & Torsionsanschlag für hohe Lebensdauer der Leitungen & Schläuche • Baugröße 65, 85, 100 mm, ab Lager verfügbar, auch konfektioniert, ab Stückzahl 1 • Optional: automatisches Rückholsystem triflex ® RSE • Online konfigurier- und berechenbar unter igus.de/quickrobot Tel. 02203-9649-800 info@igus.de Besuchen Sie uns: LogiMAT – Halle 3 Stand D21 | Hannover Messe – Halle 17 Stand H04 Februar 2019 45
