Passt auf den kleinsten
Passt auf den kleinsten Tisch Beim neuen i4L Scara von Omron handelt es sich um einen kompakten Roboter, der hohe Leistung bei niedrigen Gesamtbetriebskosten bietet. Er wartet mit Skalierbarkeit, vorbeugender Wartung und Flexibilität bei der Integration auf. Dank seiner kompakten Bauweise und des geringen Platzbedarfs ist er einfach zu installieren: Es ist eine horizontale (Tischmontage) oder vertikale (Wandmontage) Installation ohne zusätzliche Adapter oder Halterungen möglich. Kabelverbindungen können so angeordnet werden, dass ihr Austritt entweder durch die oder parallel zur Montagefläche erfolgt. Durch sein kompaktes Design und die flexible Programmierung eignet er sich für eine Vielzahl von Roboteranwendungen. Dank des Ethernet-Anschlusses lässt er sich einfach integrieren und sorgt für eine lange Betriebszeit durch interaktive Wartungsalarme sowie eine RGB-Kuppelleuchte. Mit der Statusanzeige lassen sich Probleme schnell und effizient diagnostizieren. Er ist für reproduzierbare High speed-Anwendungen geeignet und bietet beim Arbeitsradius drei Optionen mit einer Reichweite von 350, 450 und 550 mm. www.omron.com Bild: Omron Für Umgebungen von rau bis steril Die drei neuen Stäubli-Sechsachser TX2-140, TX2-160 und TX2-160L für den mittleren Traglastbereich komplettieren die TX2-Generation und eignen sich mit ihrer steifen Struktur und ihrem Hygienedesign für Umgebungsbedingungen von rau bis steril. Der TX2-160 kann 1710 mm weit greifen, die Ausführung mit langem Arm (TX2-160L) besitzt eine Reichweite von 2010 mm. Beim TX2-140 liegt die Reichweite bei 1510 mm. Die Traglast beträgt beim TX2-140/160 jeweils 40 kg, bei der Langarmversion sind es 25 kg. Die Wiederholgenauigkeit gibt der Hersteller bei allen drei Maschinen mit ±0,05 mm an. In Kombination mit ihren Dynamikwerten - etwa die maximale Geschwindigkeit von 1500°/s in Achse 5 - lassen sich kürzeste Zykluszeiten realisieren. Hinzu kommt eine gesteigerte Steifigkeit des Handgelenks. Bauform und Design sind reinraumtauglich: kein außenliegendes Kabel- und Schlauchpaket, stattdessen innenliegende Medien- und Versorgungsleitungen ohne Störkonturen, ein abgedichtetes Gehäuse in Schutzart IP65 (optional mit Überdruckeinheit IP67), die Anschlüsse auf Wunsch vertikal unter dem Roboterfuß verborgen, Toträume wurden vermieden. www.staubli.com Bild: Stäubli Hybrid-Cobot für die Foodund Pharmaindustrie Mit dem Motoman HC10DTF erweitert Yaskawa sein Portfolio um einen hybriden Cobot für die Lebensmittel- und Pharmaindustrie. Wie die Cobots HC10DT und HC20DT ist auch der HC10DTF in staub- und wasserdichter IP67-Schutzklasse ausgeführt, verfügt aber darüber hinaus über eine pulverbeschichtete Oberfläche, die die Verwendung von alkalischen und säurehaltigen Reinigern erlaubt. Außerdem nutzt er lebensmittelgeeignetes Schmierfett. Damit lässt er sich zum Beispiel zum Palettieren primärverpackter Lebensmittel oder auch zum Probenhandling in Laboren einsetzen. Wie alle Modelle der Motoman HC-Serie ist auch der HC10DTF ein MRK-fähiger Hybridroboter. Das bedeutet, er kann durch das Anbinden externer Sicherheitstechnik, wie z. B. Laserscanner, auch im Hybridmodus betrieben werden. Dadurch wechselt der Cobot zwischen der kollaborierenden, der geschwindigkeitsreduzierten und der vollen Geschwindigkeit, um in Abhängigkeit der Distanz zum Mitarbeiter eine maximale Taktzeit zu erzielen. www.yaskawa.eu.com Bild: Yaskawa 48 April 2021
_Produkte JAHRE ELEKTRONISCHER ÜBERSTROMSCHUTZ Greifer-Anschluss innerhalb von Minuten Mit Start Z stellt die Zimmer Group für Anwender von Robotik und Handhabungstechnik eine einfache Möglichkeit vor, Ideen innerhalb kürzester Zeit zu realisieren. In einem Karton befinden sich alle notwendigen Komponenten: vom Greifer über das Kommunikationsmodul inklusive Bediensoftware bis hin zum Werkzeug und den Verbindungselementen. Das anschlussfertige Kommunikationsmodul SCM wird im Robotercontroller platziert und mittels des anschlussfertigen Kabels mit der Steuerung verbunden. Der Greifer kann nun via externem oder internem Roboterkabel betrieben werden. Das Einlernen der Greifparameter erfolgt mittels eines handelsüblichen PCs. Die temporäre Netzwerkverbindung wird nach dem Einrichten nicht weiter benötigt. Nach der Integration der Hardware unterstützt die Einrichtsoftware Guide Z die weitere Konfiguration. Der Wizard sorgt für die schnelle und einfache Inbetriebnahme von Komponenten. Dabei ist ein Umschalten zwischen Guide-Z-, Expert-Z- und Monitor-Z-Modus mit demselben Software-Modul möglich. www.zimmer-group.de Kabelführung durch den Arm Der Handlingroboter M-20iD/35 und der vergleichbare Roboter in der Schweißversion Arc Mate 120iD/35 von Fanuc kombinieren hohe Traglast mit vereinfachter Kabelführung durch den Arm und einem hohlen Handgelenk. Beide Roboter haben eine maximale Traglast von 35 kg und eine Reichweite von 1.831 mm. Diese Roboter haben einen neuen Antriebsstrang, der es ermöglicht, schwerere Güter mit hohen zulässigen Momenten und Trägheitsmomenten am Handflansch unter Beibehaltung hoher Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,03 mm zu handhaben. Mit diesen Charakteristiken eignet sich der M-20iD/35 für Handlingaufgaben, Laden und Entladen von Maschinen oder Teilen. Das hohle Handgelenk ermöglicht eine schlanke Installation von Zusatzausrüstungen und den Einsatz des Roboters in engen Räumen bei geringerem Verschleiß der Kabel. Aufgrund seiner Schutzart IP67 für den Arm und die Handgelenkachse ist er auch für Anwendungen unter widrigen Umgebungsbedingungen wie Schleifen oder Entgraten gut geeignet. www.fanuc.de Bild: Fanuc Bild: Zimmer Group 20 JAHRE ELEKTRONISCHER ÜBERSTROMSCHUTZ E-T-A hat’s erfunden! Automatisierung ist ohne elektronischen Überstromschutz nicht mehr denkbar – eine wegweisende Innovation vom Weltmarktführer E-T-A. Schon damals konnte nur E-T-A alle Formen der Absicherung anbieten. Und auch heute erhalten Sie in Sachen elektronischem Überstromschutz nur von E-T-A die maßgeschneiderte Antwort: Haben Sie dazu weitere Fragen? Bitte sprechen Sie uns an oder gehen Sie auf: www.e-t-a.de/e_schutz/ We are social! Find us. ENGINEERING TECHNOLOGY April 2021 49
