KEM Konstruktion Automobilkonstruktion 02.2019

FAHRERASSISTENZ

FAHRERASSISTENZ AUTONOMES FAHREN Hochauflösende Karten aus dem Weltraum sollen autonomes Fahren revolutionieren Detaillierter Blick auf das Straßennetz Das Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD), der globale Pionier für Weltraumtechnologie Maxar Technologies (Maxar) und der IT-Dienstleister NTT Data Corporation arbeiten künftig bei der Erstellung automatisierter HD-Karten für autonome Fahrzeuge zusammen. Die Karten sollen dabei auf hochauflösenden Satellitenbildern aufbauen. Dies ist ein wichtiger Schritt, um die Automated Mapping Platform (AMP) voranzutreiben, Toyota Research Institutes Konzept einer öffentlichen Softwareplattform, und die Skalierbarkeit autonomen Fahrens zu realisieren. Das Bild zeigt die höhere Auflösung der High- Definition-Karte für autonomes Fahren (oben) gegenüber einem Satellitenbild (unten) Autonome Fahrzeuge verwenden eine Vielzahl von Echtzeitsensoren, um eine sichere Fahrt zu gewährleisten. Für eine einwandfreie Funktionsweise müssen diese Sensoren mit einer HD-Karte abgeglichen werden. Laut Analyse von Toyota Research Institute-AD decken HD-Karten weniger als ein Prozent des globalen Straßennetzes ab. Bevor autonome Fahrzeuge zu einer gängigen Mobilitätstechnologie werden können, ist es daher notwendig, die Kartenabdeckung von Stadtgebieten und Landstraßen auszudehnen. Eine aus Satellitenbildern erstellte HD-Karte ermöglicht es der Fahrsoftware, mehrere Datenquellen miteinander zu vergleichen sowie dem Fahrzeug Signale zu geben, sodass eine sichere Fahrt gewährleistet werden kann. Bild: NTT Data KI extrahiert Informationen Die drei Partner arbeiten gemeinsam an einer Machbarkeitsstudie, um Satellitenbilder in fahrzeugfreundliche HD-Karten zu verarbeiten. Auf der Grundlage von Maxars Cloud-basierter Geospatial-Big-Data-Plattform (GBDX) werden Bilder aus der optischen Satellitenbild-Bibliothek des US-amerikanischen Unternehmens aus Westminster, Colorado, in die Algorithmen von NTT Data eingespeist. Mithilfe von KI werden dabei Informationen extrahiert, die für das Erstellen eines detaillierten Straßennetzes erforderlich sind. Auf dieser Basis wird das Toyota Research Institute- Advanced Development HD-Karten zur Verfügung stellen, die aus der Cloud des Institutes in Toyota-Testfahrzeuge geliefert werden. Die Gruppe konzentriert sich zunächst darauf, eine automatisierte HD-Karte für ein vordefiniertes Gebiet der Metropolregion Tokio zu erstellen. Damit eröffnet sich die Möglichkeit, automatisiertes Fahren zukünftig auf allen Straßen zu unterstützen. 64 K|E|M Konstruktion Automobilkonstruktion 02 2019

AUTONOMES FAHREN FAHRERASSISTENZ Der AW3D-Standard (2,5m Auflösung) ermöglicht sehr genaue Simulationen und Analysen. Mit einer Genauigkeit, die einem Kartenmaßstab von 1/25.000 entspricht, ist die neue Version des Standards (oben) deutlich genauer als die bisherige 5-Meter-Auflösung (unten) „Die jüngsten Fortschritte in der Elektronik und Luft- und Raumfahrttechnik ermöglichen höhere Auflösungen und häufigere Aktualisierungen der Bilder aus Satelliten-Anlagen. Darüber hinaus hilft ML, automatisiert und integriert den Zusammenhang zwischen Straßenelementen und Bilddaten herzustellen. Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit mit Maxar und NTT Data, um autonomes Fahren für alle zu revolutionieren“, sagt Mandali Khalesi, Vice President für Automatisiertes Fahren am TRI-AD. Und Paul Granito, Maxars Vice President für Global Sales ergänzt: „Hochauflösende Karten sind ein wesentliches Element für die Navigation und Sicherheit autonomer Fahrzeuge. Maxar ist stolz darauf, die Daten- und Analyseplattform bereitzustellen, die HD-Karten ermöglichen.“ Dieses neue, innovative Projekt zeige uns, dass es eine wachsende Nachfrage nach unseren hochauflösenden Bildern und Geodaten gibt. „NTT Data ist seit 20 Jahren im Satellitenbildgeschäft tätig. Unsere 3D-Karten der Marke AW3D stellen wir global zur Verfügung“, erklärt Katsuichi Sonoda, Vice President und Head of Social Infrastructure Solution Sector bei NTT Data. „In diesem neuen Projekt werden wir unsere Kompetenzen im Bereich Künstliche Intelligenz und Bildverarbeitung nutzen. So erweitern wir die Abdeckung von hochauflösenden Karten schnell, skalierbar und kostengünstig. In Zukunft wollen wir daher die weltweiten Straßennetze aus dem Weltraum heraus abbilden.“ 3D-Karten mit einer Auflösung von 2,5 m Die neueste Version der digitalen 3D-Karten des AW3D-Standards bietet eine Auflösung von 2,5 Metern. Der Mapping-Prozess verwendet ein Gleitkomma-Format für Höhenwerte, um hochpräzise Darstellungen des Geländes zu erhalten, einschließlich einer geglätteten Ausprägung der Topografie. Im Vergleich zu der 5-Meter-Auflösung ermöglicht die höhere Auflösung eine detaillierte Ausprägung von Geländeschwankungen, die Darstellung von Küsten-Deponien, schmalen Flüssen und Wasserstraßen, die Abbildung städtischer Strukturen wie Gebäude und Überführungen sowie flache Strukturen wie z.B. Straßen. „3D-Karten sind eine Grundlage für viele verschiedene Bereiche. Diese neueste Version des AW3D-Standards ist die digitale Karte des gesamten Globus mit der höchsten Auflösung und bietet Ansichten der ganzen Welt mit einer bisher unerreichten Klarheit. Wir haben daran gearbeitet, die Datensätze in einem breiten Feld von Anwendungen einzusetzen. Deshalb sind wir zuversichtlich, dass diese neueste Version in verschiedensten Industrien und öffentlichen Projekten zur Anwendung kommt“, sagt Sonoda. jg https://de.nttdata.com/ www.maxar.com www.tri-ad.global Details zum Thema Autonomes Fahren von NTT Data: hier.pro/zhd3Q Bild: NTT Data K|E|M Konstruktion Automobilkonstruktion 02 2019 65