TECHNISCHE GIDS

Het JBUS / MODBUS-protocol
Presentatie
De industriële communicatie
De protocollen JBUS (fabrikant April) en MODBUS (fabrikant Modicon) zijn communicatieprotocollen met een hiërarchische
structuur (een meester en meerdere slaven).
JBUS / MODBUS kan communiceren in 7-bits ASCII of in binaire 8-bits RTU. Het voordeel van de RTU-modus is dat de
te verzenden gegevens minder ruimte en minder tijd in beslag nemen. Men adresseert immers meer gegevens in 8 dan in
De SOCOMEC producten met het JBUS / MODBUS-protocol communiceren in RTU-modus (Remote Terminal Unit). Met dit
type protocol kan de meester een of meer intelligente slaven ondervragen. Een multipunt verbinding verbindt de meester en
de slaven onderling.
MODBUS / RTU is een protocol dat beveiligd is op basis van de berekening van een CRC (Cyclical Redundancy Check)
of cyclische redundantietest. Deze over 16 bits berekende CRC is een integraal onderdeel van de boodschap en wordt
gecontroleerd door de geadresseerde.
- de meester praat tegen een slaaf en wacht op zijn antwoord,
- de meester praat tegen alle slaven zonder op antwoord te wachten (principe van de algemene verspreiding).
De meester en hij alleen beheert en heeft het initiatief van de uitwisselingen. De meester herhaalt de vraag als er een fout
is in de uitwisseling en beveelt een slaaf als deze niet binnen een bepaalde tijd antwoordt geeft (time-out). Er kan maar één
apparaat tegelijk op de lijn uitzenden. Een slaaf kan niet vanuit zichzelf een boodschap verzenden zonder uitnodiging van de
meester. Zijdelingse communicatie (van slaaf naar slaaf) is alleen mogelijk als de software van de meester ontworpen is voor
het ontvangen van gegevens en weer verzenden ervan van de ene slaaf naar de andere.
De meester kan zich richten tot 247 slaven, genummerd
van slaaf nr. 1 tot en met slaaf nr. 247. Als de meester slaaf
nummer 0 gebruikt, betekent dit een verspreiding naar alle
slaven (alleen schrijven). Met de JBUS- en MODBUSprotocollen
heeft men toegang tot de apparaten die op
dezelfde kabel aangesloten zijn.
Een communicatieframe is opgebouwd uit een opeenvolging van octetten die een boodschap vormen, waarin elk octet
bestaat uit 8 bits. De gegevens kunnen zijn opgeslagen op 1 octet, 1 woord (2 octetten), of zelfs een bubbel woord (4
octetten).
Om de communicatie te starten moet de meester een vraagframe
1 octet 1 octet n octet 2 octetten
NUMMER
VAN DE
SLAAF
CODE
FUNCTIE
INFORMATIE
Woordadres
Woordwaarde
Woordenaantal
WOORD
VAN DE
CONTROLE
CRC
De ondervraagde slaaf antwoordt vervolgens door middel van een antwoordframe
1 octet 1 octet n octet 2 octetten
NUMMER
VAN DE
SLAAF
CODE
FUNCTIE
GEGEVENS
Aantal gelezen of
geschreven woorden
Waarde van de gelezen of
geschreven woorden
WOORD
VAN DE
CONTROLE
CRC
Als er een fout is in het door de meester verzonden frame, antwoordt de slaaf met een foutframe
1 octet 1 octet n octet 2 octetten
NUMMER
VAN DE
SLAAF
CODE
FUNCTIE
+ 128
SOCOMEC
Algemene Catalogus 2012-2013
FOUTCODE
WOORD
VAN DE
CONTROLE
CRC
JBUS / MODBUS
SLAAF NR. 1
JBUS / MODBUS
MEESTER
JBUS / MODBUS
SLAAF NR. 2
JBUS / MODBUS
SLAAF NR. x
663