Wat is nieuw in SAM 6.0 - Artas - Engineering Software

Optimalisatie
Introductie
De optimalisatie module van SAM biedt "single-function multi-parameter"
optimalisatie gebaseerd op een mix van evolutionaire algoritmen en Simplex
methoden.
Uitgaande van het actuele ontwerp kan een mechanisme verder geoptimaliseerd
worden v.w.b. de baan die een knooppunt beschrijft of v.w.b. het verloop van de
functie van een geselecteerde bewegings- of krachtgrootheid. Zo kan bij
voorbeeld de RMS-waarde of de absolute maximale waarde van het
aandrijfkoppel van een mechanisme met massa worden geminimaliseerd door het
toepassen van één of meer balansmassa's, waarvan zowel plaats als massa binnen
gedefinieerde grenzen wordt gevarieerd. Ook is het mogelijk om een bepaalde
doelfunctie zo goed mogelijk te benaderen, b.v. het verloop van de kracht in een
fitness apparaat als functie van de afgelegde hoek of verplaatsing.
Het doel van de optimalisatie is het minimaliseren (of eventueel maximaliseren)
van een bepaalde eigenschap (b.v. maximum, gemiddelde, RMS-waarde, ....) die
het verschil tussen het actuele gedrag en het gewenste gedrag kenmerkt. Het kan
daarbij gaan om :
- de baan van een knooppunt (met of zonder tijd/krukstand)
- het verloop van een bewegings- of kracht grootheid (als functie van de
tijd of als functie van een andere grootheid)
SAM zoekt het optimum door afhankelijk van de gebruikerinstellingen de
volgende parameters te variëren binnen gedefinieerde grenzen:
- geometrie van het mechanisme
- elementeigenschappen, zoals massa, veerstijfheid, voorspanning,
overbrengingsverhouding, ...
De optimalisatie is gebaseerd op een twee-traps-aanpak bestaande uit:
- Globale exploratie van de gehele parameter ruimte
- Lokale optimalisatie van een specifieke oplossing
In de eerste stap wordt binnen de gestelde grenzen de parameter ruimte globaal
verkend middels een combinatie van een pure Monte-Carlo techniek en een
zogenaamd evolutionair algoritme (een optimalisatie techniek die is afgeleid van
SAM – De ideale hulp bij het ontwerpen van mechanismen Optimalisatie • 7-1