Wat is nieuw in SAM 6.0 - Artas - Engineering Software
Wat is nieuw in SAM 6.0 - Artas - Engineering Software
Wat is nieuw in SAM 6.0 - Artas - Engineering Software
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Geoptimal<strong>is</strong>eerde Mechan<strong>is</strong>me<br />
Bij de optimal<strong>is</strong>atie zijn de volgende waarden voor de compensatiemassa<br />
gevonden: m=16.5 kg, x-coord<strong>in</strong>aat=0.257m en y-coord<strong>in</strong>aat =0.531m. Het<br />
verloop van het aandrijfkoppel <strong>is</strong> <strong>in</strong> onderstaande screenshot weergegeven en <strong>is</strong><br />
duidelijk veel gelijkmatiger dan voorheen. De maximale absolute waarde bedraagt<br />
nu slechts 4.76 Nm.<br />
Geoptimal<strong>is</strong>eerde mechan<strong>is</strong>me (a.aandrijfkoppel b. mechan<strong>is</strong>me + compensatiemassa (knooppunt 6))<br />
Baan optimal<strong>is</strong>eren<br />
<strong>SAM</strong> <strong>is</strong> ook <strong>in</strong> staat de parameters van een mechan<strong>is</strong>me dusdanig te bepalen dat<br />
een koppelpunt zo goed mogelijk een gewenste baan doorloopt. Onderstaande<br />
eerste screenshot toont een eerste handmatige trial&error pog<strong>in</strong>g om een 4stangen-mechan<strong>is</strong>me<br />
te bepalen waarvan de koppelpuntbaan zo goed mogelijk<br />
overeenkomt met de Bezier-curve door de 8 steunpunten.<br />
Dit mechan<strong>is</strong>me <strong>is</strong> als startpunt gebruikt bij een optimal<strong>is</strong>atie waarbij de RMSwaarde<br />
van de verschilfunctie tussen de actuele baan en de referentiebaan<br />
gem<strong>in</strong>imal<strong>is</strong>eerd <strong>is</strong> en waarbij de koord<strong>in</strong>aten van de gestelpunten als<br />
optimal<strong>is</strong>atieparameters (met bepaalde grenzen) gekozen zijn. Het resultaat van de<br />
optimal<strong>is</strong>atie <strong>is</strong> weergegeven <strong>in</strong> de tweede screenshot en vertoont duidelijk een<br />
betere overeenstemm<strong>in</strong>g tussen doelbaan en actuele baan.<br />
<strong>SAM</strong> – De ideale hulp bij het ontwerpen van mechan<strong>is</strong>men Voorbeelden • 8-8
Change language